JP7020560B2 - 報知装置、報知制御装置、報知システム、報知方法及びプログラム - Google Patents

Description

（関連出願についての記載）
本発明は、日本国特許出願：特願２０１８－１６１７３１号（２０１８年８月３０日出願）の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は引用をもって本書に組み込み記載されているものとする。
本発明は、報知装置、報知制御装置、報知システム、報知方法及びプログラムに関する。

車椅子の利用者、松葉杖の利用者、白杖の利用者、高齢者、幼子を抱いている者、妊婦等は、公共交通機関を利用する際に、乗車又は降車することが困難である場合がある。そのため、そのような乗客は、乗車又は降車する際に、周囲の乗客からの支援を受ける必要がある場合がある。その場合、公共交通機関を利用する際に支援を受けることが好ましい乗客（以下、要支援者と呼ぶ）が、適切な支援を容易に受けられることが望ましい。

しかし、駅、車両内において、要支援者に対する配慮は、要支援者以外の乗客の良心や気付きに依存している部分が多く、要支援者が、車両に乗車又は降車する際に、適切な支援を受けられない場合がある。

特許文献１には、要支援者が所持する、非接触ＩＣ（Integrated Circuit）媒体を、公共移動車両の乗降口に設置された読取装置が読み取り、要支援者が乗車又は降車することを、乗客、運行管理者に報知する技術が記載されている。

特開２０１６－０９９９９３号公報

なお、上記先行技術文献の開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。以下の分析は、本発明の観点からなされたものである。

上記の通り、駅、車両内において、適切な支援を容易に受けられることが求められている。

特許文献１に記載された技術においては、要支援者が支援を受けるために、所定の非接触ＩＣ媒体を所持する必要がある。そのため、特許文献１に記載された技術においては、要支援者であっても、当該所定の非接触ＩＣ媒体を所持していない場合には、公共移動車両に乗車又は降車することを、乗客、運行管理者に報知できない。さらに、特許文献１に記載された技術においては、支援を受けるためには、要支援者が当該所定の非接触ＩＣ媒体を、予め購入等する必要がある。そのため、特許文献１に記載された技術を利用する場合、要支援者にとって、煩雑な作業が発生する可能性がある。

そこで、本発明は、要支援者が公共交通機関を利用する際に、容易に支援を受けられる可能性を向上することに貢献する報知装置、報知制御装置、報知システム、報知方法及びプログラムを提供することを目的とする。

第１の視点によれば、報知装置が提供される。前記報知装置は、駅の乗車位置を含む領域、又は車両内の少なくともいずれかを撮影した撮影画像を取得し、前記撮影画像に基づいて、要支援者が乗車又は降車するかを判断する、解析部を備える。
さらに、前記報知装置は、前記要支援者が乗車又は降車する、と前記解析部が判断した場合、前記要支援者に関する乗降支援情報を報知する、報知部を備える。

第２の視点によれば、報知制御装置が提供される。前記報知制御装置は、駅の乗車位置を含む領域を撮影した撮影画像、車両内の少なくともいずれかを撮影した撮影画像を取得し、要支援者が乗車又は降車するかを判断する、制御装置解析部を備える。
さらに、前記報知制御装置は、前記要支援者に関する乗降支援情報を、駅側報知装置、車両側報知装置の少なくともいずれかに通知する、制御装置通信部を備える。

第３の視点によれば、報知システムが提供される。前記報知システムは、駅側報知装置と、車両側報知装置とを含んで構成される。
前記駅側報知装置は、駅の乗車位置を含む領域を撮影した第１の撮影画像を取得し、前記第１の撮影画像に基づいて、第１の要支援者が乗車するか否かを判断する、第１の解析部を備える。
さらに、前記駅側報知装置は、前記第１の要支援者に関する乗降支援情報を報知する、第１の報知部を備える。
前記車両側報知装置は、車両内を撮影した第２の撮影画像を取得し、前記第２の撮影画像に基づいて、第２の要支援者が降車するか否かを判断する、第２の解析部を備える。
さらに、前記車両側報知装置は、前記第２の要支援者に関する乗降支援情報を報知する、第２の報知部を備える。

第４の視点によれば、報知方法が提供される。前記報知方法は、駅の乗車位置を含む領域、又は車両内の少なくともいずれかを撮影した撮影画像を取得する工程を含む。
さらに、前記報知方法は、前記撮影画像に基づいて、要支援者が乗車又は降車するかを判断する工程を含む。
さらに、前記報知方法は、前記要支援者が乗車又は降車する、と判断された場合、前記要支援者に関する乗降支援情報を報知する工程を含む。
なお、本方法は、報知装置という、特定の機械に結び付けられている。

第５の視点によれば、プログラムが提供される。前記プログラムは、駅の乗車位置を含む領域、又は車両内の少なくともいずれかを撮影した撮影画像を取得する処理を、報知装置を制御するコンピュータに実行させる。
さらに、前記プログラムは、前記撮影画像に基づいて、要支援者が乗車又は降車するかを判断する処理を、前記コンピュータに実行させる。
さらに、前記プログラムは、前記要支援者が乗車又は降車する、と判断された場合、前記要支援者に関する乗降支援情報を報知する処理を、前記コンピュータに実行させる。
なお、これらのプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録することができる。記憶媒体は、半導体メモリ、ハードディスク、磁気記録媒体、光記録媒体等の非トランジェント（non-transient）なものとすることができる。本発明は、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。また、第１～５の視点を通じて本発明の各視点はコンピュータ及びメモリを少なくとも含む装置によって実施可能であり、メモリにはコンピュータに実行させるべきプログラムが記憶される。

各視点によれば、要支援者が公共交通機関を利用する際に、容易に支援を受けられる可能性を向上することに貢献する報知装置、報知制御装置、報知システム、報知方法及びプログラムが提供される。

一実施形態の概要を説明するための図である。 第１乃至３の実施形態に係る報知システムの全体構成の一例を示すブロック図である。 駅１００において、要支援者１１４を含む乗客が、車両２００を待っている状態の一例を示す図である。 要支援者２２４を含む複数の乗客が、車両２００に乗車している状態の一例を示す図である。 駅側報知装置１０２の内部構成の一例を示すブロック図である。 車両側報知装置２０２の内部構成の一例を示すブロック図である。 管理情報の一例を示す図である。 駅側報知装置１０２と車両側報知装置２０２との関係を模式的に示す図である。 第１の実施形態に係る報知システムの動作の一例を示すフローチャートである。 第１の実施形態に係る報知システムの動作の一例を示すフローチャートである。 報知装置４０、撮影装置５０の内部構成の一例を示すブロック図である。 第２の実施形態に係る報知システムの動作の一例を示すフローチャートである。 車両ドア２０１付近の混雑状況が、車両ドア２０１毎に異なる状態の一例を示す図である。 第３の実施形態に係る報知システムの動作の一例を示すフローチャートである。 車両２００内において、空席がある状態の一例を示す図である。 第４の実施形態に係る報知システムの全体構成の一例を示すブロック図である。 第４の実施形態に係る報知制御装置６０の内部構成の一例を示すブロック図である。 第４の実施形態に係る駅側報知装置７０１の内部構成の一例を示すブロック図である。 第４の実施形態に係る車両側報知装置８０１の内部構成の一例を示すブロック図である。 コンピュータ１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

初めに、図１を用いて一実施形態の概要について説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、この概要の記載はなんらの限定を意図するものではない。また、各ブロック図のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。さらに、本願開示に示す回路図、ブロック図、内部構成図、接続図などにおいて、明示は省略するが、入力ポート及び出力ポートが各接続線の入力端及び出力端のそれぞれに存在する。入出力インターフェイスも同様である。

上記の通り、要支援者が公共交通機関を利用する際に、容易に支援を受けられる可能性を向上することに貢献する報知装置が望まれる。

そこで、一例として、図１に示す報知装置１０００を提供する。報知装置１０００は、解析部１００１と、報知部１００２とを備える。

解析部１００１は、駅の乗車位置を含む領域、又は車両内の少なくともいずれかを撮影した撮影画像を取得する。そして、解析部１００１は、取得した撮影画像に基づいて、要支援者が乗車又は降車するかを判断する。要支援者は、例えば、車椅子の利用者、松葉杖の利用者、白杖の利用者、高齢者、幼子を抱いている者、妊婦（例えば、マタニティマークを身につけている者）、周囲に支援が必要であることを知らせている者（例えば、ヘルプマークを身につけている者）等である。

具体的には、解析部１００１は、駅の乗車位置を含む領域を撮影した撮影画像を取得し、取得した撮影画像に基づいて、要支援者が乗車するか否かを判断する。または、解析部１００１は、車両内を撮影した撮影画像を取得し、取得した撮影画像に基づいて、要支援者が降車するか否かを判断する。

要支援者が乗車又は降車する、と解析部１００１が判断した場合、報知部１００２は、要支援者に関する乗降支援情報を報知（表示、アナウンス）する。具体的には、要支援者が乗車する、と解析部１００１が判断した場合、報知部１００２は要支援者に関する乗降支援情報を報知する。また、要支援者が降車する、と解析部１００１が判断した場合、報知部１００２は要支援者に関する乗降支援情報を報知する。

例えば、報知装置１０００が、駅、車両内に設置されているとする。その場合、報知装置１０００が、要支援者に関する乗降支援情報を報知することで、駅や車両内にいる乗客が、要支援者が乗車又は降車することに気付く可能性が向上する。

さらに、報知装置１０００は、駅の乗車位置を含む領域、又は車両内の少なくともいずれかを撮影した撮影画像に基づいて、要支援者が乗車又は降車するかを判断する。そのため、報知装置１０００は、要支援者に対して煩雑な作業を要求することなく、要支援者が乗車又は降車するかを判断する。

従って、報知装置１０００は、要支援者が公共交通機関を利用する際に、容易に支援を受けられる可能性を向上することに貢献する。

［第１の実施形態］
第１の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。以下の説明においては、鉄道を例示して説明する。ただし、これは、本実施形態を鉄道に限定する趣旨ではない。

図２は、本実施形態に係る報知システムの一例を示す図である。図２は、駅１００の線路に車両２００が入線した場合を示す。

駅１００には、停車した列車の車両ドアの位置を示す指標（以下、乗車位置１０１と呼ぶ）があるものとする。例えば、乗車位置１０１ａ～１０１ｆは、駅１００の床に描かれた線であってもよい。

さらに、駅１００には、乗車位置１０１ａ～１０１ｆにそれぞれ対応する、駅側報知装置１０２ａ～１０２ｆが設置されているものとする。列車に乗車予定の乗客は、乗車位置１０１ａ～１０１ｆを挟んで、駅側報知装置１０２ａ～１０２ｆと対面する位置に列を成して、列車を待つものとする。

駅側報知装置１０２ａ～１０２ｆは、駅１００にいる乗客に情報を報知する装置であり、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル、スピーカー等、報知手段を含んで構成される。

さらに、駅側報知装置１０２ａ～１０２ｆは、対応する乗車位置１０１ａ～１０１ｆを含む領域を撮影する、カメラから、撮影画像を取得する。例えば、駅側報知装置１０２ａ～１０２ｆは、カメラを含んで構成されてもよい。または、駅側報知装置１０２ａ～１０２ｆの付近に設置された、カメラから撮影画像を取得してもよい。図２に示す破線で囲まれた領域１０３ａ、１０３ｂは、それぞれ、駅側報知装置１０２ａ、１０２ｂに対応するカメラの撮影範囲を示すものとする。図示を省略するが、駅側報知装置１０２ｃ～１０２ｆに対応するカメラは、領域１０３ａ、１０３ｂと同様に、乗車位置１０１ｃ～１０１ｆを含む、同様の範囲を撮影するものとする。

駅側報知装置１０２ａ～１０２ｆは、乗車位置１０１ａ～１０１ｆの上部に設置されてもよい。駅側報知装置１０２ａ～１０２ｆは、列車の発着時刻、運行状況等に関する情報を表示する表示装置と一体化して構成されてもよい。

車両２００は、車両ドア２０１ａ～２０１ｃを備える。車両２００の車内には、車両ドア２０１ａ～２０１ｃの上部に、それぞれ、車両側報知装置２０２ａ～２０２ｃが設置されているものとする。

車両側報知装置２０２ａ～２０２ｃは、車両２００の乗客に情報を報知する装置であり、ＬＣＤパネル、スピーカー等、報知手段を含んで構成される。

さらに、車両側報知装置２０２ａ～２０２ｃは、車両２００の車内を撮影するカメラから、撮影画像を取得する。例えば、車両側報知装置２０２ａ～２０２ｃは、カメラを含んで構成されてもよい。または、車両側報知装置２０２ａ～２０２ｃの付近に設置された、カメラから撮影画像を取得してもよい。図２に示す破線で囲まれた領域２０３ａ、２０３ｂは、それぞれ、車両側報知装置２０２ａ、２０２ｂに対応するカメラの撮影範囲を示すものとする。図示を省略するが、車両側報知装置２０２ｃに対応するカメラも、領域２０３ａ、２０３ｂと同様に、車両ドア２０１ｃに対面する、所定の範囲を撮影するものとする。

以下の説明においては、乗車位置１０１ａ～１０１ｆを、それぞれ区別する必要がない場合、乗車位置１０１と表現する。また、以下の説明においては、駅側報知装置１０２ａ～１０２ｆを、それぞれ区別する必要がない場合、駅側報知装置１０２と表現する。また、以下の説明においては、車両ドア２０１ａ～２０１ｃを、それぞれ区別する必要がない場合、車両ドア２０１と表現する。また、以下の説明においては、車両側報知装置２０２ａ～２０２ｃを、それぞれ区別する必要がない場合、車両側報知装置２０２と表現する。また、図２は、説明の便宜上、一両の車両２００を示すが、これは、本実施形態に係る報知システムにおいて、一両編成の車両に限定する趣旨ではない。本実施形態に係る報知システムは、複数の車両からなる列車を対象としてもよいことは勿論である。また、図２は、一例として、３つの車両ドア２０１ａ～２０１ｃを示すが、これは、車両ドア２０１の数を３つに限定する趣旨ではない。

車両２００が駅１００に停車した際に正対する、乗車位置１０１と車両ドア２０１とに対応する、駅側報知装置１０２と車両側報知装置２０２間で、運行中及び／又は停車中に通信を行う。例えば、車両２００が駅１００に停車した際、乗車位置１０１ａ～１０１ｃと、車両ドア２０１ａ～２０１ｃとが正対するとする。その場合、乗車位置１０１ａ～１０１ｃと車両ドア２０１ａ～２０１ｃとに対応する、駅側報知装置１０２と車両側報知装置２０２間で、運行中及び／又は停車中に通信を行う。つまり、駅側報知装置１０２ａは、運行中及び／又は停車中に車両側報知装置２０２ａと通信する。また、駅側報知装置１０２ｂは、運行中及び／又は停車中に、車両側報知装置２０２ｂと通信する。また、駅側報知装置１０２ｃは、運行中及び／又は停車中に車両側報知装置２０２ｃと通信する。

駅側報知装置１０２及び車両側報知装置２０２は、要支援者への配慮を促す表示及びアナウンスを行う。例えば、駅側報知装置１０２及び車両側報知装置２０２は、要支援者が乗車又は降車するとの通知、要支援者の位置、要支援者の属性の少なくともいずれかを含む情報を、要支援者に関する乗降支援情報として報知（表示、アナウンス）する。なお、要支援者の属性とは、車椅子の利用者、松葉杖の利用者、白杖の利用者、高齢者、幼子を抱いている者、妊婦（例えば、マタニティマークを身につけている者）、周囲に支援が必要であることを知らせている者（例えば、ヘルプマークを身につけている者）等、要支援者の状態を示す情報であってもよい。なお、これは、要支援者の属性の一例であり、要支援者の属性を、車椅子の利用者、松葉杖の利用者、白杖の利用者、高齢者、幼子を抱いている者、妊婦、周囲に支援が必要であることを知らせている者に限定する趣旨ではない。

次に、図３を参照しながら、駅１００において、要支援者１１４を含む乗客が、列を成して、車両２００を待っている場合について説明する。図３に示す黒丸「●」は、車両２００に乗車する際に、支援を必要としない乗客であるものとする。図３を参照すると、要支援者１１４は、列の後方で、列車を待っている。

ここで、駅側報知装置１０２ａに対応するカメラの撮影範囲が、図３において破線で囲まれた領域１１３ａであるとする。その場合、駅側報知装置１０２ａは、撮影画像から、外観的特徴に基づいて要支援者１１４を検出する。そして、駅側報知装置１０２ａは、要支援者１１４に関する乗降支援情報を報知する。

具体的には、駅側報知装置１０２ａは、要支援者１１４が乗車するとの通知、要支援者１１４の位置、要支援者１１４の属性の少なくともいずれかを含む情報を、要支援者１１４に関する乗降支援情報として報知する。

駅側報知装置１０２ａが、要支援者１１４に関する乗降支援情報を報知することで、駅１００にいる者が、要支援者１１４の存在に気付く可能性が向上する。その結果、要支援者１１４が乗車する際に、駅１００にいる者から支援を受けられる可能性が向上する。例えば、駅側報知装置１０２ａが、要支援者１１４に関する乗降支援情報を報知することで、要支援者１１４が優先的に乗車できる可能性が向上する。

さらに、駅側報知装置１０２ａは、要支援者１１４を検出した場合、要支援者１１４に関する乗降支援情報を、車両側報知装置２０２ａに送信する。車両側報知装置２０２ａは、要支援者１１４に関する乗降支援情報を受信すると、要支援者１１４に関する乗降支援情報を、車両２００内の乗客に対して報知する。

車両側報知装置２０２ａが、要支援者１１４に関する乗降支援情報を報知することで、車両２００内の乗客（特に、車両ドア２０１ａ付近の乗客）に、要支援者１１４が乗車してくることを認識させることができる。その結果、要支援者１１４が乗車する際に、車両２００内の乗客（特に、車両ドア２０１ａ付近の乗客）から支援を受けられる可能性が向上する。

次に、図４を参照しながら、要支援者２２４を含む複数の乗客が、車両２００に乗車している場合について説明する。図４に示す黒丸「●」は、支援を必要としない乗客であるものとする。図４を参照すると、要支援者２２４は、車両ドア２０１ａから離れた位置に乗車している。

ここで、車両側報知装置２０２ａに対応するカメラの撮影範囲が、図４において破線で囲まれた領域２２３ａであるとする。その場合、車両側報知装置２０２ａは、撮影画像にから、外観的特徴に基づいて要支援者２２４を検出する。そして、車両側報知装置２０２ａは、要支援者２２４を監視し、撮影画像に基づいて、要支援者２２４の動作を判断する。そして、車両側報知装置２０２ａは、要支援者２２４の動作に基づいて、要支援者２２４が降車予定であるか否かを判断する。車両側報知装置２０２ａは、要支援者２２４が降車予定であると判断した場合、要支援者２２４に関する乗降支援情報を報知する。

具体的には、車両側報知装置２０２ａは、要支援者２２４が降車するとの通知、要支援者２２４の位置、要支援者２２４の属性の少なくともいずれかを含む情報を、要支援者２２４に関する乗降支援情報を報知する。

車両側報知装置２０２ａが、要支援者２２４に関する乗降支援情報を報知することで、車両２００の乗客が、要支援者２２４の存在に気付く可能性が向上する。その結果、要支援者２２４が降車する際に、車両２００の乗客から支援を受けられる可能性が向上する。例えば、車両側報知装置２０２ａが、要支援者２２４に関する乗降支援情報を報知することで、乗客が要支援者２２４のために、車両ドア２０１ａまでの通路を空けてくれる可能性が向上する。それにより、要支援者２２４が、スムーズに降車できる可能性が向上する。

さらに、車両側報知装置２０２ａは、要支援者２２４が降車予定であると判断した場合、要支援者２２４に関する乗降支援情報を、駅側報知装置１０２ａに送信する。駅側報知装置１０２ａは、要支援者２２４に関する乗降支援情報を受信すると、駅１００にいる乗客に対して、要支援者２２４に関する乗降支援情報を報知する。

駅側報知装置１０２ａが、要支援者２２４に関する乗降支援情報を報知することで、駅１００にいる乗客（特に、乗車位置１０１ａ付近の乗客）に、要支援者２２４が降車してくることを認識させることができる。その結果、要支援者２２４が降車する際に、駅１００にいる乗客（特に、乗車位置１０１ａ付近の乗客）から支援を受けられる可能性が向上する。

次に、駅側報知装置１０２について詳細に説明する。なお、以下の説明においては、駅側報知装置１０２が、カメラを備える構成を例示して説明する。しかし、これは、駅側報知装置１０２がカメラを備える構成に限定する趣旨ではない。

図５は、駅側報知装置（第１の報知装置）１０２の内部構成の一例を示すブロック図である。駅側報知装置１０２は、記憶部１１と、通信部１２と、撮影部（カメラ）１３と、解析部１４（第１の解析部）と、報知部１５（第１の報知部）とを含んで構成される。

記憶部１１は、発着時刻と、車両を識別する情報（以下、車両識別情報と呼ぶ）と、報知装置対応情報とを対応付けた、管理情報を記憶する。ここで、報知装置対応情報とは、駅側報知装置１０２を識別する情報（以下、駅側装置識別情報と呼ぶ）と、車両側報知装置２０２を識別する情報（以下、車両側装置識別情報と呼ぶ）との組である。

通信部１２は、ネットワークを介して、車両側報知装置２０２と通信する。具体的には、通信部１２は、車両２００が駅１００に停車した際に正対する、乗車位置１０１と車両ドア２０１とに対応する、車両側報知装置２０２間で、運行中及び／又は停車中に通信する。

撮影部（カメラ）１３は、駅１００の乗車位置１０１を撮影する。撮影部（カメラ）１３は、動画を撮影する。撮影部（カメラ）１３は、車両２００を待つ乗客が成す列に関して、前方から後方までを撮影可能な位置に設置されているものとする。

解析部１４は、駅の乗車位置１０１を含む領域を撮影した、撮影画像を取得し、撮影画像から、外観的特徴に基づいて要支援者を検出し、撮影画像に基づいて、要支援者が乗車予定であるか否かを判断する。

具体的には、解析部１４は、撮影画像から、判断対象者を選択する。そして、解析部１４は、撮影画像に基づいて、判断対象者の外観的特徴を特定する。例えば、外観的特徴は、車椅子、松葉杖、白杖、高齢者、幼子を抱いている等であってもよい。また、例えば、外観的特徴は、妊婦を示す所持品（例えば、マタニティマーク）であってもよい。また、例えば、外観的特徴は、周囲に支援が必要であることを知らせる所持品（例えば、ヘルプマーク）であってもよい。

解析部１４は、特定した外観的特徴に基づいて、判断対象者が要支援者であるか否かを判断する。さらに、解析部１４は、判断対象者が要支援者である、と判断した場合、特定した外観的特徴に基づいて、要支援者の属性を決定する。

例えば、解析部１４は、予め記憶部１１に登録された外観的特徴（教師情報）と、撮影画像とを照合し、撮影画像から、外観的特徴に基づいて要支援者を検出する。ここで、解析部１４は、機械学習を利用して、外観的特徴を示す教師情報を生成し、記憶部１１に登録してもよい。そして、解析部１４は、公知の画像認識技術、画像分類技術を利用して、予め登録された教師情報（外観的特徴）と、撮影画像とを照合し、撮影画像から要支援者を検出してもよい。なお、以下の説明では、要支援者の属性として、車椅子の利用者、松葉杖の利用者、白杖の利用者、高齢者、幼子を抱いている者、妊婦、周囲に支援が必要であることを知らせている者を例示して説明するが、これは、要支援者の属性の一例であり、要支援者の属性を限定する趣旨ではない。解析部１４は、要支援者の外観的特徴（教師情報）として、適宜、必要な外観的特徴を、記憶部１１に登録してもよいものとする。

そして、解析部１４は、要支援者の位置に基づいて、要支援者が乗車予定であるか否かを判断する。例えば、解析部１４は、乗車位置１０１から所定の範囲内の領域において、要支援者を検出した場合、要支援者が乗車予定であると判断してもよい。一方、解析部１４は、乗車位置１０１から所定の範囲外において、要支援者を検出した場合、要支援者が乗車予定ではないと判断してもよい。

報知部１５は、要支援者に関する乗降支援情報を報知する。報知部１５は、ＬＣＤパネル、スピーカー等を含んで構成される。

報知部１５は、撮影画像、イラスト、アニメーションの少なくともいずれかを用いて、要支援者に関する乗降支援情報を報知する。具体的には、報知部１５は、撮影画像、撮影画像から抽出した静止画、イラスト、アニメーションの少なくともいずれかを用いて、要支援者に関する乗降支援情報を報知する。

報知部１５は、撮影画像を用いて報知する場合、撮影画像に含まれる顔領域の視認性を低下させることが好ましい。例えば、報知部１５は、撮影画像に含まれる顔領域に対して、モザイク処理を実行してもよい。そして、報知部１５は、モザイク処理を施した撮影画像を、ＬＣＤパネルに表示してもよい。

また、報知部１５が、イラスト又はアニメーションを用いて報知する場合、記憶部１１は、予め、要支援者の属性を表すイラスト又はアニメーションを記憶しておく。例えば、記憶部１１は、車椅子の利用者、松葉杖の利用者、白杖の利用者、高齢者、幼子を抱いている者、妊婦、周囲に支援が必要であることを知らせている者（例えば、ヘルプマークを所持する者）等を表すイラスト又はアニメーションを、予め記憶しておく。

そして、報知部１５は、イラスト又はアニメーションを用いて報知する場合、予め登録したイラスト又はアニメーションのうち、検出した要支援者の属性に対応するイラスト又はアニメーションを、ＬＣＤパネルに表示してもよい。

また、報知部１５は、要支援者に関する乗降支援情報を、音声を用いて報知してもよい。その場合、記憶部１１は、要支援者の乗車又は降車を示す音声を、予め記憶しておく。例えば、記憶部１１は、「駅に車椅子をご利用のお客様がいらっしゃいます。乗車の際には、ご協力をお願い致します。」等の音声を、予め記憶しておいてもよい。

そして、報知部１５は、音声を用いて報知する場合、予め登録した音声のうち、検出した要支援者の属性に対応する音声を、スピーカーを用いて、報知してもよい。ここで、報知部１５は、撮影画像、イラスト、アニメーションの少なくともいずれかを用いて、要支援者に関する乗降支援情報を報知するとともに、音声を用いて報知してもよい。

報知部１５は、所定の時間間隔（例えば、１分間隔）で、要支援者の乗車又は降車が完了するまで、要支援者に関する乗降支援情報を報知してもよい。また、解析部１４が、撮影画像に基づいて、車両２００を待つ乗客が成す列の後方に、要支援者を検出した場合、要支援者が列の前方に来るまで、報知部１５は、要支援者に関する乗降支援情報を報知してもよい。

また、通信部１２が、要支援者に関する乗降支援情報を、車両側報知装置２０２から受信した場合、報知部１５は、撮影画像、イラスト、アニメーションの少なくともいずれかを用いて、要支援者に関する乗降支援情報を報知する。

また、解析部１４が、２以上の要支援者を検出した場合、報知部１５は、要支援者毎に、要支援者に関する乗降支援情報を報知する。

駅側報知装置１０２は、要支援者に関する乗降支援情報を報知するタイミングを、所定の条件に基づいて、予め決定しておいてもよい。例えば、駅側報知装置１０２は、車両２００の位置（例えば、車両ドア２０１から対応する乗車位置１０１までの距離）に基づいて、要支援者に関する乗降支援情報を報知するタイミングを予め決定しておいてもよい。また、例えば、駅側報知装置１０２は、時刻（例えば、車両ドア２０１が開く１０秒前）に基づいて、要支援者に関する乗降支援情報を報知するタイミングを予め決定しておいてもよい。

次に、車両側報知装置２０２について詳細に説明する。なお、以下の説明においては、車両側報知装置２０２が、カメラを備える構成を例示して説明する。しかし、これは、車両側報知装置２０２がカメラを備える構成に限定する趣旨ではない。

図６は、車両側報知装置（第２の報知装置）２０２の内部構成の一例を示すブロック図である。車両側報知装置２０２は、記憶部２１と、通信部２２と、撮影部（カメラ）２３と、解析部２４（第２の解析部）と、報知部２５（第２の報知部）とを含んで構成される。

記憶部２１は、発着時刻と、車両を識別する情報（車両識別情報）と、報知装置対応情報とを対応付けた、管理情報を記憶する。

通信部２２は、ネットワークを介して、駅側報知装置１０２と通信する。具体的には、通信部２２は、車両２００が駅１００に停車した際に正対する、乗車位置１０１と車両ドア２０１とに対応する、駅側報知装置１０２間で、運行中及び／又は停車中に通信する。

撮影部（カメラ）２３は、車両２００内を撮影する。撮影部（カメラ）２３は、動画を撮影する。撮影部（カメラ）２３は、車両ドア２０１から所定の範囲内の領域を撮影可能な位置に設置されているものとする。例えば、撮影部（カメラ）２３は、車両ドア２０１の上部付近に設置されていてもよい。

解析部２４は、車両２００内を撮影した、撮影画像を取得し、撮影画像から、外観的特徴に基づいて要支援者を検出する。そして、解析部２４は、撮影画像に基づいて、要支援者が降車するか否かを判断する。解析部２４が、要支援者を検出する方法については、駅側報知装置１０２の解析部１４と同様であるため、詳細な説明を省略する。

解析部２４は、撮影画像に基づいて、要支援者の動作を判断する。そして、解析部２４は、要支援者の動作に基づいて、要支援者が降車するか否かを判断する。

具体的には、要支援者が、予め登録された降車前の動作（立ち上がる、身体の向きを変える、荷物の片付け、身支度等）を行ったか否かを、解析部２４は判断する。要支援者が、予め登録した、降車前の動作を行った場合には、次の駅で要支援者が降車する、と解析部２４は判断する。例えば、機械学習を利用して、降車前の動作を示す特徴量を生成し、生成した特徴量を、記憶部２１が予め記憶しておいてもよい。そして、解析部２４は、記憶部２１に記憶された、降車前の動作を示す特徴量を、撮影画像から検出した場合、次の駅で要支援者が降車する、と判断してもよい。一方、解析部２４は、記憶部２１に記憶された、降車前の動作を示す特徴量を、撮影画像から検出しない場合、次の駅で要支援者が降車しない、と判断してもよい。

報知部２５は、要支援者に関する乗降支援情報を報知する。報知部２５は、ＬＣＤパネル、スピーカー等を含んで構成される。

具体的には、報知部２５は、撮影画像、イラスト、アニメーションの少なくともいずれかを用いて、要支援者に関する乗降支援情報を報知する。より具体的には、報知部２５は、撮影画像、撮影画像から抽出した静止画、イラスト、アニメーションの少なくともいずれかを用いて、要支援者に関する乗降支援情報を報知する。

報知部２５は、撮影画像を用いて報知する場合、撮影画像に含まれる顔領域の視認性を低下させることが好ましい。例えば、報知部２５は、撮影画像に含まれる顔領域に対して、モザイク処理を実行してもよい。そして、報知部２５は、モザイク処理を施した撮影画像を、ＬＣＤパネルに表示してもよい。

また、報知部２５が、イラスト又はアニメーションを用いて報知する場合、記憶部２１は、予め、要支援者の属性を表すイラスト又はアニメーションを記憶しておく。例えば、記憶部２１は、車椅子の利用者、松葉杖の利用者、白杖の利用者、高齢者、幼子を抱いている者、妊婦、周囲に支援が必要であることを知らせている者（例えば、ヘルプマークを所持する者）等を表すイラスト又はアニメーションを、予め記憶しておく。

そして、報知部２５は、イラスト又はアニメーションを用いて報知する場合、予め登録したイラスト又はアニメーションのうち、検出した要支援者の属性に対応するイラスト又はアニメーションを、ＬＣＤパネルに表示してもよい。

また、報知部２５は、要支援者に関する乗降支援情報を、音声を用いて報知してもよい。その場合、記憶部２１は、要支援者の乗車又は降車を示す音声を、予め記憶しておく。例えば、記憶部２１は、「次の駅で、このドアから車椅子のお客様が乗車されます」等の音声を、予め記憶しておいてもよい。

そして、報知部２５は、音声を用いて報知する場合、予め登録した音声のうち、検出した要支援者の属性に対応する音声を、スピーカーを用いて、報知してもよい。ここで、報知部２５は、撮影画像、イラスト、アニメーションの少なくともいずれかを用いて、要支援者に関する乗降支援情報を報知するとともに、音声を用いて報知してもよい。

報知部２５は、所定の時間間隔（例えば、１分間隔）で、要支援者の乗車又は降車が完了するまで、要支援者に関する乗降支援情報を報知してもよい。また、解析部２４が、要支援者の動作に基づいて、要支援者が降車すると判断した場合、報知部２５は、要支援者が車両ドア２０１の前に来るまで、要支援者に関する乗降支援情報を報知してもよい。

また、通信部２２が、要支援者に関する乗降支援情報を、駅側報知装置１０２から受信した場合、報知部２５は、撮影画像、イラスト、アニメーションの少なくともいずれかを用いて、要支援者に関する乗降支援情報を報知する。

また、解析部２４が２以上の要支援者を検出した場合、報知部２５は、要支援者毎に、要支援者に関する乗降支援情報を報知する。

車両側報知装置２０２は、要支援者に関する乗降支援情報を報知するタイミングを、所定の条件に基づいて、予め決定しておいてもよい。例えば、車両側報知装置２０２は、車両２００の位置（車両ドア２０１から対応する乗車位置１０１までの距離）に基づいて、要支援者に関する乗降支援情報を報知するタイミングを予め決定しておいてもよい。また、例えば、車両側報知装置２０２は、時刻（例えば、車両ドア２０１が開く１０秒前）に基づいて、要支援者に関する乗降支援情報を報知するタイミングを予め決定しておいてもよい。

図７は、記憶部１１及び記憶部２１が記憶する、管理情報の一例を示す図である。図７に示す管理情報は、駅、行き先、発着時刻、電車型式、車両編成、報知装置対応情報を対応付けた情報である。なお、上記の通り、報知装置対応情報とは、駅側装置識別情報と、車両側装置識別情報との組である。例えば、「Ｘ駅」に、発着時刻「１２：００」に、電車型式「ＡＡ０１」の４両編成の「Ｐ駅」行きの車両が停車した際には、駅側装置識別情報「１－Ａ」の駅側報知装置１０２と、車両側装置識別情報「１－ａ」の車両側報知装置２０２とが正対する。また、例えば、「Ｘ駅」に、発着時刻「１２：０５」に、電車型式「ＡＡ０１」の４両編成の「Ｑ駅」行きの車両が停車した際には、駅側装置識別情報「４－Ｆ」の駅側報知装置１０２と、車両側装置識別情報「４－ｆ」の車両側報知装置２０２とが正対する。

図８は、図７に示す報知装置対応情報に相当する、駅側報知装置１０２と車両側報知装置２０２との関係を模式的に示す図である。図８に示す駅１００の矩形内の文字は、それぞれ、駅側装置識別情報であるものとする。また、図８に示す車両２００ａ、２００ｂの矩形内の文字は、それぞれ、車両側装置識別情報であるものとする。例えば、車両２００ａが線路３５１に入線する場合、車両２００ａが停車した際に、駅側装置識別情報「１－Ａ」の駅側報知装置１０２と、車両側装置識別情報「１－ａ」の車両側報知装置２０２とが正対する。そのため、車両２００ａが線路３５１に入線する場合には、駅側装置識別情報「１－Ａ」の駅側報知装置１０２と、車両側装置識別情報「１－ａ」の車両側報知装置２０２間で、運行中及び／又は停車中に通信が行われる。また、例えば、車両２００ｂが線路３５２に入線して停車する場合、車両２００ｂが停車した際に、駅側装置識別情報「１－Ｂ」の駅側報知装置１０２と、車両側装置識別情報「１－ｂ」の車両側報知装置２０２とが正対する。そのため、車両２００ｂが線路３５２に入線する場合には、駅側装置識別情報「１－Ｂ」の駅側報知装置１０２と、車両側装置識別情報「１－ｂ」の車両側報知装置２０２間で、運行中及び／又は停車中に通信が行われる。

次に、本実施形態に係る報知システムの動作について、詳細に説明する。

まず、図９を参照しながら、要支援者が乗車する場合に、要支援者に関する乗降支援情報を報知する処理について説明する。

ステップＡ１において、駅側報知装置１０２の解析部１４は、駅１００の乗車位置１０１を含む領域を撮影した、撮影画像を取得する。

ステップＡ２において、撮影画像中に要支援者が存在するか否かを、駅側報知装置１０２の解析部１４は判断する。撮影画像中に要支援者が存在しない場合（ステップＡ２のＮｏ分岐）には、ステップＡ１に戻り、処理を継続する。換言すると、撮影画像中に要支援者が存在しない場合（ステップＡ２のＮｏ分岐）には、駅側報知装置１０２は、駅１００の乗車位置１０１を含む領域を監視する処理を継続する。

一方、撮影画像中に要支援者が存在する場合（ステップＡ２のＹｅｓ分岐）には、要支援者が車両の到着を待っているか否かを、駅側報知装置１０２の解析部１４は判断する（ステップＡ３）。具体的には、要支援者の位置に基づいて、要支援者が車両２００の到着を待っているか否かを、駅側報知装置１０２の解析部１４は判断する。例えば、要支援者が乗車位置１０１から所定の範囲内の領域に存在する場合、要支援者が車両２００の到着を待っている、と駅側報知装置１０２の解析部１４は判断する。

要支援者が乗車予定ではない場合（ステップＡ３のＮｏ分岐）には、ステップＡ１に戻り、処理を継続する。換言すると、要支援者が乗車予定ではない場合（ステップＡ３のＮｏ分岐）には、駅側報知装置１０２は、駅１００の乗車位置１０１を含む領域を監視する処理を継続する。

一方、要支援者が車両の到着を待っている場合（ステップＡ３のＹｅｓ分岐）には、要支援者が乗車予定である、と駅側報知装置１０２の解析部１４は判断する（ステップＡ４）。

ステップＡ５において、駅側報知装置１０２の解析部１４は、管理情報を参照し、当該駅側報知装置１０２の駅側装置識別情報と、発着時刻とに基づいて、要支援者が乗車予定である、車両２００を特定する。

ステップＡ６において、駅側報知装置１０２の解析部１４は、管理情報を参照し、特定した車両２００が停車した際に、乗車位置１０１と正対する車両側報知装置２０２を特定する。

ステップＡ７において、駅側報知装置１０２の解析部１４は、通信部１２を介して、要支援者が乗車するとの通知、要支援者の属性等を、特定した車両側報知装置２０２に送信する。車両側報知装置２０２は、要支援者が乗車するとの通知、要支援者の属性等を受信する（ステップＢ１）。

駅側報知装置１０２の報知部１５は、要支援者が乗車するとの通知、要支援者の乗車位置１０１、要支援者の属性等を含む、要支援者に関する乗降支援情報を報知する（ステップＡ８）。また、車両側報知装置２０２の報知部２５は、要支援者が乗車するとの通知、要支援者が乗車する車両ドア２０１、要支援者の属性等を含む、要支援者に関する乗降支援情報を報知する（ステップＢ２）。ここで、車両側報知装置２０２の報知部２５は、要支援者の乗車位置１０１と正対する、車両側報知装置２０２に対応する車両ドア２０１を、要支援者が乗車する車両ドア２０１として報知する。

次に、図１０を参照しながら、要支援者が降車する場合に、要支援者に関する乗降支援情報を報知する処理について説明する。

ステップＢ１０１において、車両側報知装置２０２の解析部２４は、車両２００内を撮影した撮影画像を取得する。

ステップＢ１０２において、撮影画像中に、要支援者が存在するか否かを、車両側報知装置２０２の解析部２４は判断する。撮影画像中に要支援者が存在しない場合（ステップＢ１０２のＮｏ分岐）には、ステップＢ１０１に戻り、処理を継続する。換言すると、撮影画像中に要支援者が存在しない場合（ステップＢ１０２のＮｏ分岐）には、車両側報知装置２０２は、車両２００内を監視する処理を継続する。

一方、撮影画像中に要支援者が存在する場合（ステップＢ１０２のＹｅｓ分岐）には、要支援者が予め登録された降車前の動作を行ったか否かを、車両側報知装置２０２の解析部２４は判断する（ステップＢ１０３）。ここで、車両側報知装置２０２の解析部２４は、車両２００内を撮影した、所定の時間の撮影画像（車両２００内を撮影した画像）に基づいて、要支援者が予め登録された降車前の動作を行ったか否かを判断してもよい。

要支援者が予め登録された降車前の動作を行っていない場合（ステップＢ１０３のＮｏ分岐）には、ステップＢ１０１に戻り、処理を継続する。換言すると、要支援者が予め登録された降車前の動作を行っていない場合（ステップＢ１０３のＮｏ分岐）には、車両側報知装置２０２は、車両２００内を監視する処理を継続する。

一方、要支援者が予め登録された降車前の動作を行った場合（ステップＢ１０３のＹｅｓ分岐）には、車両側報知装置２０２の解析部２４は、要支援者が降車予定であると判断する（ステップＢ１０４）。

ステップＢ１０５において、車両側報知装置２０２の解析部２４は、管理情報を参照し、車両２００が停車した際に、車両側報知装置２０２と正対する駅側報知装置１０２を特定する。

ステップＢ１０６において、車両側報知装置２０２の解析部２４は、通信部２２を介して、要支援者が降車するとの通知、要支援者が降車する車両ドア２０１、要支援者の属性等を、特定した駅側報知装置１０２に送信する。ここで、車両側報知装置２０２の解析部２４は、当該車両側報知装置２０２に対応する車両ドア２０１を、要支援者が降車する車両ドア２０１として、特定した駅側報知装置１０２に送信する。駅側報知装置１０２は、要支援者が降車するとの通知、要支援者が降車する車両ドア２０１、要支援者の属性等を受信する（ステップＡ１０１）。

車両側報知装置２０２の報知部２５は、要支援者が降車するとの通知、要支援者が降車する車両ドア２０１、要支援者の属性等を含む、要支援者に関する乗降支援情報を報知する（ステップＢ１０７）。また、駅側報知装置１０２の報知部１５は、要支援者が降車するとの通知、要支援者が降車する車両ドア２０１、要支援者の属性等を含む、要支援者に関する乗降支援情報を報知する（ステップＡ１０２）。

以上のように、本実施形態に係る報知システムは、車両側報知装置２０２が、要支援者に関する乗降支援情報を報知する。それにより、本実施形態に係る報知システムは、要支援者が乗車する際に、車両２００内の乗客（特に、車両ドア２０１付近の乗客）から容易に支援を受けられる可能性を向上することに貢献する。

また、本実施形態に係る報知システムは、車両側報知装置２０２が、要支援者に関する乗降支援情報を報知する。それにより、本実施形態に係る報知システムは、要支援者が降車する際に、車両２００の乗客から容易に支援を受けられる可能性を向上することに貢献する。

また、本実施形態に係る報知システムは、駅側報知装置１０２が、要支援者に関する乗降支援情報を報知する。それにより、本実施形態に係る報知システムは、要支援者が降車する際に、駅１００にいる乗客（特に、乗車位置１０１付近の乗客）から容易に支援を受けられる可能性を向上することに貢献する。

つまり、本実施形態に係る報知システムは、駅側報知装置１０２が、要支援者に関する乗降支援情報を報知することで、要支援者が公共交通機関を利用する際に、容易に支援を受けられる可能性を向上することに貢献する。

［変形例１］
本実施形態の変形例１として、報知装置と、撮影装置とが異なる装置であってもよい。図１１は、本実施形態の変形例１に係る報知装置４０、撮影装置５０の内部構成の一例を示すブロック図である。報知装置４０は、記憶部４１と、通信部４２と、画像取得部４３と、解析部４４と、報知部４５とを含んで構成される。撮影装置５０は、通信部５１と、撮影部５２とを含んで構成される。

報知装置４０が駅１００に設置される場合、撮影装置５０は、駅１００で、車両を待つ乗客が成す列に関して、前方から後方までを撮影可能な位置に設置されているものとする。そして、報知装置４０が駅１００に設置される場合、撮影部５２は、乗車位置を含む領域を撮影した撮影画像を生成する。その場合、通信部５１は、駅１００に設置される報知装置４０に、ネットワークを介して、撮影画像を送信する。

報知装置４０が駅１００に設置される場合、通信部４２は、ネットワークを介して、乗車位置を含む領域を撮影する撮影装置５０と接続する。報知装置４０が駅１００に設置される場合、画像取得部４３は、乗車位置を含む領域を撮影した撮影画像を、撮影装置５０から、通信部４２を介して受信する。

報知装置４０が駅１００に設置される場合、解析部４４、報知部４５は、上記の解析部１４、報知部１５と同様であるため、詳細な説明を省略する。

報知装置４０が車両２００内に設置される場合、撮影装置５０は、車両ドア２０１から所定の範囲内の領域を撮影可能な位置に設置されているものとする。例えば、撮影装置５０は、車両ドア２０１の上部付近に設置されていてもよい。そして、報知装置４０が車両２００内に設置される場合、撮影部５２は、車両２００内を撮影した撮影画像を生成する。その場合、通信部５１は、車両２００内に設置される報知装置４０に、ネットワークを介して、撮影画像を送信する。

報知装置４０が車両２００内に設置される場合、通信部４２は、ネットワークを介して、車両２００内を撮影する撮影装置５０と接続する。報知装置４０が車両２００内に設置される場合、画像取得部４３は、車両２００内を撮影した撮影画像を、撮影装置５０から、通信部４２を介して受信する。

報知装置４０が車両２００内に設置される場合、解析部４４、報知部４５は、上記の解析部２４、報知部２５と同様であるため、詳細な説明を省略する。

［第２の実施形態］
本実施形態は、車両側報知装置が、車両内の混雑状況を判断し、駅側報知装置に通知する形態である。なお、本実施形態における説明では、上記の実施形態と重複する部分の説明は省略する。さらに、本実施形態における説明では、上記の実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付し、その説明を省略する。また、本実施形態における説明では、上記の実施形態と同一の作用効果についても、その説明を省略する。以下、他の形態においても同様であるものとする。

本実施形態に係る報知システムの全体構成は、図２に示すとおりである。以下の説明においては、上記の実施形態に係る報知システムとの相違点について、詳細に説明する。

まず、本実施形態に係る駅側報知装置１０２について、詳細に説明する。

本実施形態に係る駅側報知装置１０２の内部構成は、図５に示す通りである。以下の説明においては、第１の実施形態に係る駅側報知装置１０２との相違点について、詳細に説明する。

本実施形態に係る解析部１４は、要支援者を検出すると、本実施形態に係る通信部１２は、車両２００が停車した際に要支援者の乗車位置１０１と正対する、車両側報知装置２０２と通信し、車両側報知装置２０２に対して、乗車の適否に関する情報を要求する。

本実施形態に係る通信部１２が、車両側報知装置２０２から、乗車の適否に関する情報を受信すると、本実施形態に係る報知部１５は、乗車の適否に関する情報に応じて、乗車の適否を報知する。

具体的には、通信部１２が、車両側報知装置２０２から、要支援者の乗車位置１０１が、乗車に適していることを示す情報を受信した場合、報知部１５は、要支援者が車両の到着を待っている乗車位置１０１から、要支援者が乗車するように報知する。一方、通信部１２が、車両側報知装置２０２から、要支援者の乗車位置１０１が、乗車に適さないことを示す情報を受信した場合、報知部１５は、異なる乗車位置１０１から、要支援者が乗車するように報知（表示、アナウンス）する。

次に、本実施形態に係る車両側報知装置２０２について、詳細に説明する。

本実施形態に係る車両側報知装置２０２の内部構成は、図６に示す通りである。以下の説明においては、第１の実施形態に係る車両側報知装置２０２との相違点について、詳細に説明する。

本実施形態に係る通信部２２が、駅側報知装置１０２から、乗車の適否に関する情報の要求を受信すると、本実施形態に係る解析部２４は、撮影部（カメラ）２３が取得した撮影画像に基づいて、車両２００内の混雑状況を推定する。そして、解析部２４は、混雑状況に基づいて、乗車の適否を判断し、通信部２２を介して、乗車の適否に関する情報を、駅側報知装置１０２に通知する。

具体的には、解析部２４は、撮影画像から人物を検出する。撮影画像から人物を検出する方法は各種あるが、その詳細は問わない。

撮影画像内の人物の数が、所定の人数を超える場合、当該車両側報知装置２０２に対応する車両ドア２０１が乗車に適さない、と解析部２４は判断する。その場合、解析部２４は、通信部２２を介して、当該車両ドア２０１が乗車に適さないことを示す情報を、乗車の適否に関する情報として、駅側報知装置１０２に通知する。

一方、撮影画像内の人物の数が、所定の人数以下である場合、当該車両側報知装置２０２に対応する車両ドア２０１が乗車に適する、と解析部２４は判断する。その場合、解析部２４は、通信部２２を介して、当該車両ドア２０１が乗車に適することを示す情報を、乗車の適否に関する情報として、駅側報知装置１０２に通知する。

次に、図１２を参照しながら、本実施形態に係る報知システムの動作について、詳細に説明する。

ステップＡ２０１において、駅側報知装置１０２の解析部１４は、乗車位置を含む領域を撮影した撮影画像を取得する。

ステップＡ２０２において、撮影画像中に要支援者が存在するか否かを、駅側報知装置１０２の解析部１４は判断する。撮影画像中に要支援者が存在しない場合（ステップＡ２０２のＮｏ分岐）には、ステップＡ２０１に戻り、処理を継続する。換言すると、撮影画像中に要支援者が存在しない場合（ステップＡ２０２のＮｏ分岐）には、駅側報知装置１０２は、駅の乗車位置１０１を含む領域を監視する処理を継続する。一方、撮影画像中に要支援者が存在する場合（ステップＡ２０２のＹｅｓ分岐）には、ステップＡ２０３に遷移する。

ステップＡ２０３において、駅側報知装置１０２の解析部１４は、管理情報を参照し、当該駅側報知装置１０２の駅側装置識別情報と、発着時刻とに基づいて、要支援者が乗車予定である、車両２００を特定する。

ステップＡ２０４において、駅側報知装置１０２の解析部１４は、管理情報を参照し、特定した車両２００が停車した際に、乗車位置１０１と正対する車両側報知装置２０２を特定する。

ステップＡ２０５において、駅側報知装置１０２の解析部１４は、特定した車両側報知装置２０２に、乗車の適否に関する情報を、通信部１２を介して要求する。車両側報知装置２０２は、駅側報知装置１０２から、乗車の適否に関する情報の要求を受信する（ステップＢ２０１）。

ステップＢ２０２において、車両側報知装置２０２の解析部２４は、車両２００内を撮影した撮影画像に基づいて、混雑状況を推定する。

ステップＢ２０３において、車両側報知装置２０２の解析部２４は、混雑状況に基づいて、乗車の適否を判断する。

ステップＢ２０４において、車両側報知装置２０２の解析部２４は、乗車の適否に関する情報を、要求元の駅側報知装置１０２に応答する。駅側報知装置１０２は、乗車の適否に関する情報を受信する（ステップＡ２０６）。

ステップＡ２０７において、駅側報知装置１０２の報知部１５は、乗車の適否に関する情報に応じて、乗車の適否を報知する。

図１３は、車両内２００内において、車両ドア２０１付近の混雑状況が、車両ドア２０１毎に異なる状態の一例を示す図である。図１３に示す黒丸「●」は、支援を必要としない乗客であるものとする。要支援者１３４は、図１３に示す車両２００に乗車予定であるものとする。

また、駅側報知装置１０２ａの撮影部（カメラ）１３の撮影範囲が、図１３において破線で囲まれた領域１３３ａであるとする。また、駅側報知装置１０２ｂの撮影部（カメラ）１３の撮影範囲が、図１３において破線で囲まれた領域１３３ｂであるとする。また、車両側報知装置２０２ａの撮影部（カメラ）２３の撮影範囲が、図１３において破線で囲まれた領域２３３ａであるとする。また、車両側報知装置２０２ｂの撮影部（カメラ）２３の撮影範囲が、図１３において破線で囲まれた領域２３３ｂであるとする。

ここで、要支援者１３４が領域１３３ａ内に入ったとする。そして、駅側報知装置１０２ａは、外観的特徴に基づいて、撮影画像から要支援者１３４を検出したとする。その場合、駅側報知装置１０２ａは、車両２００の停車時に乗車位置１０１ａと正対する、車両側報知装置２０２ａに、乗車の適否に関する情報を要求する。

車両側報知装置２０２ａは、撮影範囲が領域２３３ａである、撮影画像を取得し、撮影画像から、人物を検出する。ここで、撮影範囲が領域２３３ａである、撮影画像内の人物の数が、所定の人数を超えるとする。その場合、車両ドア２０１ａが乗車に適さない、と車両側報知装置２０２ａは判断する。そして、車両側報知装置２０２ａは、車両ドア２０１ａが乗車に適さないことを示す情報を、乗車の適否に関する情報として、駅側報知装置１０２ａに通知する。

駅側報知装置１０２ａは、乗車の適否に関する情報を受信すると、車両ドア２０１ａが、乗車に適さないことを報知する。例えば、駅側報知装置１０２ａは、「乗車の際に支援を必要とされるお客様は、別の場所にお並びください」と報知（表示、アナウンス）してもよい。

その後、要支援者１３４が領域１３３ｂ内に移動したとする。そして、駅側報知装置１０２ｂは、撮影画像に基づいて、要支援者１３４を検出したとする、その場合、駅側報知装置１０２ｂは、車両２００が停車した際に、乗車位置１０１ｂと正対する車両側報知装置２０２ｂに、乗車の適否に関する情報を要求する。

車両側報知装置２０２ｂは、撮影範囲が領域２３３ｂである、撮影画像を取得し、撮影画像から、人物を検出する。ここで、撮影範囲が領域２３３ｂである、撮影画像内の人物の数が、所定の人数以下であるとする。その場合、車両ドア２０１ｂが乗車に適する、と車両側報知装置２０２ｂは判断する。そして、車両側報知装置２０２ｂは、車両ドア２０１ｂが乗車に適することを示す情報を、乗車の適否に関する情報として、駅側報知装置１０２ｂに通知する。

駅側報知装置１０２ｂは、乗車の適否に関する情報を受信すると、車両ドア２０１ｂが、乗車に適することを報知する。例えば、駅側報知装置１０２ｂは、「乗車の際に支援を必要とされるお客様は、この場所からご乗車ください」と報知（表示、アナウンス）してもよい。

以上のように、本実施形態に係る報知システムにおいては、車両側報知装置２０２が、車両２００内の混雑状況を判断し、乗車位置の適否を、駅側報知装置１０２に通知する。それにより、本実施形態に係る報知システムは、駅１００で車両２００を待っている要支援者が、車両２００の混雑を避けて、車両２００に乗車することに貢献する。

［変形例１］
本実施形態の変形例１として、第１の実施形態に係る変形例１と同様に、報知装置と、撮影装置とが異なる装置であってもよい。図１１は、本実施形態の変形例１に係る報知装置４０、撮影装置５０の内部構成は、図１１に示すとおりであるため、詳細な説明は省略する。

［第３の実施形態］
本実施形態は、車両側報知装置が車両内の空席の有無を判断し、車両側報知装置、駅側報知装置の少なくともいずれかが空席の位置を報知する形態である。

本実施形態に係る報知システムの全体構成は、図２に示すとおりである。以下の説明においては、上記の実施形態に係る報知システムとの相違点について、詳細に説明する。

まず、本実施形態に係る車両側報知装置２０２について、詳細に説明する。

本実施形態に係る車両側報知装置２０２の内部構成は、図６に示す通りである。以下の説明においては、上記の実施形態に係る車両側報知装置２０２との相違点について、詳細に説明する。

本実施形態に係る解析部２４は、撮影部（カメラ）２３が取得した撮影画像に基づいて、車両２００の空席を検出する。

具体的には、通信部２２が、空席の位置の通知の要求を、駅側報知装置１０２から受信した場合、解析部２４は、撮影部（カメラ）２３が取得した撮影画像に基づいて、撮影画像に対応する領域内における、空席の有無を判断する。撮影画像に対応する領域内において、空席がある、と解析部２４が判断した場合、解析部２４は、通信部２２を介して、空席の位置の要求の送信元である駅側報知装置１０２に、空席の位置を応答する。例えば、空席が、車両ドア２０１に対して右側、左側、正面のいずれに存在するかを、空席の位置として、解析部２４は駅側報知装置１０２に応答してもよい。

そして、通信部２２が、要支援者に関する乗降支援情報を受信したとする。その場合、報知部２５は、要支援者が乗車するとの通知、要支援者が乗車する車両ドア２０１、要支援者の属性の少なくともいずれかと、空席の位置とを含む情報を、要支援者に関する乗降支援情報として報知（表示、アナウンス）する。

次に、本実施形態に係る駅側報知装置１０２について、詳細に説明する。

本実施形態に係る解析部１４は、要支援者を検出した場合、当該解析部１４の駅側報知装置１０２に対応する、車両側報知装置２０２に、空席の位置の通知を要求する。そして、通信部１２が、当該車両側報知装置２０２から、空席の位置を受信したとする。その場合、報知部１５は、要支援者が乗車するとの通知、要支援者が乗車する車両ドア２０１、要支援者の属性の少なくともいずれかと、空席の位置とを含む情報を、要支援者に関する乗降支援情報として報知（表示、アナウンス）する。

次に、図１４を参照しながら、本実施形態に係る報知システムの動作について、詳細に説明する。ステップＡ３０１～ステップＡ３０４の処理は、図１２に示すステップＡ２０１～ステップＡ２０４の処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。

ステップＡ３０５において、駅側報知装置１０２の解析部１４は、特定した車両側報知装置２０２に、空席の位置の通知を、通信部１２を介して要求する。車両側報知装置２０２は、駅側報知装置１０２から、空席の位置の通知の要求を受信する（ステップＢ３０１）。

ステップＢ３０２において、車両側報知装置２０２の解析部２４は、撮影画像に基づいて、空席の有無を監視する（ステップＢ３０２）。空席があるか否かを、駅側報知装置１０２は判断する（ステップＢ３０３）。空席がない場合（ステップＢ３０３のＮｏ分岐）には、ステップＢ３０２に戻り、処理を継続する。換言すると、空席がない場合（ステップＢ３０３のＮｏ分岐）には、車両側報知装置２０２は、空席の有無を監視する処理を継続する。

一方、空席がある場合（ステップＢ３０３のＹｅｓ分岐）には、車両側報知装置２０２の解析部２４は、通信部２２を介して、空席の位置を、駅側報知装置１０２に応答する（ステップＢ３０４）。駅側報知装置１０２は、空席の位置の通知を受信する（ステップＡ３０６）。

ステップＡ３０７において、駅側報知装置１０２の解析部１４は、通信部１２を介して、要支援者が乗車するとの通知、要支援者の属性等を、特定した車両側報知装置２０２に送信する。車両側報知装置２０２は、要支援者が乗車するとの通知、要支援者の属性等を受信する（ステップＢ３０５）。

駅側報知装置１０２の報知部１５は、要支援者が乗車するとの通知、要支援者の乗車位置、要支援者の属性の少なくともいずれかと、空席の位置とを含む、要支援者に関する乗降支援情報を報知する（ステップＡ３０８）。また、車両側報知装置２０２の報知部２５は、要支援者が乗車するとの通知、要支援者が乗車する車両ドア、要支援者の属性の少なくともいずれかと、空席の位置とを含む、要支援者に関する乗降支援情報を報知する（ステップＢ３０６）。

図１５は、車両２００内において、空席がある状態の一例を示す図である。図１５に示す実線の六角形は、乗客が着席している状態を示すものとする。また、図１５に示す黒丸「●」は、支援を必要としない乗客であるものとする。また、要支援者１４４は、図１５に示す車両２００に乗車予定であるものとする。

また、駅側報知装置１０２ａの撮影部（カメラ）１３の撮影範囲が、図１５において破線で囲まれた領域１４３ａであるとする。また、車両側報知装置２０２ａの撮影部（カメラ）２３の撮影範囲が、図１５において破線で囲まれた領域２４３ａであるとする。領域２４３ａ内には、空席２４４が存在するものとする。

ここで、要支援者１４４が領域１４３ａ内に入ったとする。そして、駅側報知装置１０２ａは、撮影画像に基づいて、要支援者１４４を検出したとする。その場合、駅側報知装置１０２ａは、車両２００の停車時に乗車位置１０１ａと正対する、車両側報知装置２０２ａに、空席の位置の通知を要求する。

車両側報知装置２０２ａは、撮影範囲が２４３ａである、撮影画像を取得し、撮影画像に基づいて、空席の有無を判断する。車両側報知装置２０２ａは、撮影画像に基づいて、空席２４４がある、と判断した場合、空席２４４の位置を、駅側報知装置１０２ａに応答する。例えば、空席２４４が、車両ドア２０１に対して右側、左側、正面のいずれに存在するかを、空席の位置として、車両側報知装置２０２ａは、駅側報知装置１０２ａに応答するとする。その場合、空席２４４が車両ドア２０１に対して正面に存在することを、空席の位置として、車両側報知装置２０２ａは、駅側報知装置１０２ａに応答する。

駅側報知装置１０２ａは、空席２４４の位置を受信した場合、空席２４４の位置を含む要支援者１４４に関する乗降支援情報を報知する。例えば、空席２４４が車両ドア２０１に対して正面に存在することを、空席の位置として、駅側報知装置１０２ａは、車両側報知装置２０２ａから受信したとする。その場合、駅側報知装置１０２ａは、「この場所に停車する車両ドアの正面の座席を、支援が必要なお客様にお譲りくださるよう、ご協力をお願いします」と報知（表示、アナウンス）してもよい。それにより、要支援者１４４とともに乗車する乗客が、空席２４４に座りにくい状況を作り出すことに貢献する。

また、車両側報知装置２０２ａは、空席２４４の位置を含む、要支援者１４４に関する乗降支援情報を報知する。例えば、空席２４４が車両ドア２０１に対して正面に存在することを、空席の位置として、車両側報知装置２０２ａは、駅側報知装置１０２ａに応答したとする。その場合、車両側報知装置２０２ａは、「車両ドアの正面の座席を、支援が必要なお客様にお譲りくださるよう、ご協力をお願いします」と報知（表示、アナウンス）してもよい。それにより、車両２００内の乗客が、空席２４４に座りにくい状況を作り出すことに貢献する。

以上のように、本実施形態に係る報知システムにおいては、車両側報知装置２０２が車両２００内の空席の有無を判断し、車両側報知装置２０２、駅側報知装置１０２の少なくともいずれかが空席の位置を報知する。

車両側報知装置２０２が、空席の位置を含めて、要支援者に関する乗降支援情報を報知することで、要支援者が車両２００に乗車してきた際に、車両２００内の乗客が、空席に座りにくい状況を作り出すことに貢献する。また、駅側報知装置１０２が、空席の位置を含めて、要支援者に関する乗降支援情報を報知することで、要支援者とともに乗車する乗客が、空席に座りにくい状況を作り出すことに貢献する。従って、本実施形態に係る報知システムは、要支援者が席を確保できる可能性を向上することに貢献する。

［変形例１］
本実施形態の変形例１として、第１の実施形態に係る変形例１と同様に、報知装置と、撮影装置とが異なる装置であってもよい。本実施形態の変形例１に係る報知装置４０、撮影装置５０の内部構成は、図１１に示すとおりであるため、詳細な説明は省略する。

［第４の実施形態］
本実施形態は、報知制御装置が、駅側報知装置、車両側報知装置の少なくともいずれかから、撮影画像を取得し、取得した撮影画像に基づいて、要支援者の有無を判断する処理、当該要支援者が乗車又は降車するかを判断する処理等を実行する形態である。

図１６は、本実施形態に係る報知システムの全体構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係る報知システムは、報知制御装置６０を含んで構成される。

図１６に示す駅１００には、駅側報知装置７０１ａ～７０１ｆが設置されているものとする。図１６に示す車両８００内には、車両側報知装置８０１ａ～８０１ｆが設置されているものとする。

以下の説明においては、駅側報知装置７０１ａ～７０１ｆを、それぞれ区別する必要がない場合、駅側報知装置７０１と表現する。また、以下の説明においては、車両側報知装置８０１ａ～８０１ｆを、それぞれ区別する必要がない場合、車両側報知装置８０１と表現する。また、図１６は、６つの駅側報知装置７０１ａ～７０１ｆ、６つの車両側報知装置８０１ａ～８０１ｆを示すが、これは、本実施形態に係る報知システムにおいて、駅側報知装置７０１、車両側報知装置８０１の数を、６つに限定する趣旨ではない。

報知制御装置６０は、駅側報知装置７０１、車両側報知装置８０１の少なくともいずれかから、撮影画像を取得し、取得した撮影画像に基づいて、要支援者の有無を判断する処理、当該要支援者が乗車又は降車するかを判断する処理等を実行する。換言すると、報知制御装置６０は、上記実施形態に係る解析部１４、２４の機能に相当する処理を実行する。そして、報知制御装置６０は、解析結果（要支援者の有無、当該要支援者が乗車又は降車するか等）を、駅側報知装置７０１、車両側報知装置８０１の少なくともいずれかに通知する。

図１７は、報知制御装置６０の内部構成の一例を示すブロック図である。報知制御装置６０は、制御装置記憶部６１と、制御装置通信部６２と、制御装置解析部６３とを含んで構成される。

制御装置記憶部６１は、発着時刻と、車両識別情報と、報知装置対応情報とを対応付けた、管理情報を記憶する。

制御装置通信部６２は、２以上の駅側報知装置７０１、及び２以上の車両側報知装置８０１とネットワークを介して通信する。制御装置通信部６２は、駅側報知装置７０１、車両側報知装置８０１の少なくともいずれかから送信された、撮影画像を受信する。また、制御装置通信部６２は、駅側報知装置７０１、車両側報知装置８０１の少なくともいずれかに、要支援者に関する乗降支援情報を送信する。要支援者に関する乗降支援情報は、上記の通りであるため、詳細な説明を省略する。

制御装置解析部６３は、駅の乗車位置を含む領域、又は車両内の少なくともいずれかを撮影した撮影画像を取得する。そして、制御装置解析部６３は、撮影画像から外観的特徴に基づいて要支援者を検出し、撮影画像に基づいて、前記要支援者が乗車又は降車するかを判断する。制御装置解析部６３は、２以上の駅側報知装置７０１、２以上の車両側報知装置８０１から撮影画像を取得し、それぞれの駅側報知装置７０１、それぞれの車両側報知装置８０１に関して、撮影画像内の要支援者の有無を判断し、当該要支援者が乗車又は降車するかを判断する。

制御装置解析部６３が駅側報知装置７０１から撮影画像を取得した場合、制御装置解析部６３が行う処理の詳細は、上記の実施形態に係る駅側報知装置１０２の解析部１４と同様であるため、詳細な説明を省略する。同様に、制御装置解析部６３が車両側報知装置８０１から撮影画像を取得した場合、制御装置解析部６３が行う処理の詳細は、上記の実施形態に係る車両側報知装置２０２の解析部２４と同様であるため、詳細な説明を省略する。

図１８は、本実施形態に係る駅側報知装置７０１の内部構成の一例を示すブロック図である。駅側報知装置７０１は、記憶部７１と、通信部７２と、撮影部７３と、報知部７４とを含んで構成される。

記憶部７１は、要支援者に関する乗降支援情報を報知するためのイラスト、アニメーション、音声等を記憶する。

通信部７２は、ネットワークを介して、報知制御装置６０と通信する。具体的には、通信部７２は、撮影部７３（カメラ）が撮影した撮影画像（駅１００の乗車位置を含む領域を撮影した撮影画像）を、報知制御装置６０に送信する。また、通信部７２は、報知制御装置６０から、要支援者に関する乗降支援情報を受信する。

撮影部（カメラ）７３は、駅１００の乗車位置を含む領域を撮影し、撮影画像を生成する。撮影部（カメラ）７３は、上記の実施形態に係る撮影部（カメラ）１３と同様であるため、詳細な説明を省略する。

報知部７４は、通信部７２が報知制御装置６０から受信した、要支援者に関する乗降支援情報を、撮影画像、イラスト、アニメーションの少なくともいずれかを用いて報知する。報知部７４の詳細は、上記の実施形態に係る報知部１５と同様であるため、詳細な説明を省略する。

図１９は、本実施形態に係る車両側報知装置８０１の内部構成の一例を示すブロック図である。車両側報知装置８０１は、記憶部８１と、通信部８２と、撮影部８３と、報知部８４とを含んで構成される。

記憶部８１は、要支援者の乗車又は降車を報知するためのイラスト、アニメーション、音声等を記憶する。

通信部８２は、ネットワークを介して、報知制御装置６０と通信する。具体的には、通信部８２は、撮影部（カメラ）８３が撮影した撮影画像（車両８００内を撮影した撮影画像）を、報知制御装置６０に送信する。また、通信部８２は、報知制御装置６０から、要支援者に関する乗降支援情報を受信する。

撮影部（カメラ）８３は、車両８００内を撮影し、撮影画像を生成する。撮影部（カメラ）８３は、上記の実施形態に係る撮影部（カメラ）２３と同様であるため、詳細な説明を省略する。

報知部８４は、通信部８２が報知制御装置６０から受信した、要支援者に関する乗降支援情報を、撮影画像、イラスト、アニメーションの少なくともいずれかを用いて報知する。報知部８４の詳細は、上記の実施形態に係る報知部２５と同様であるため、詳細な説明を省略する。

以上のように、本実施形態に係る報知システムにおいては、報知制御装置６０が、複数の駅側報知装置７０１、複数の車両側報知装置８０１からの撮影画像を取得する。そして、本実施形態に係る報知システムにおいては、報知制御装置６０が、取得した撮影画像に基づいて、要支援者の有無を判断する処理、当該要支援者が乗車又は降車するかを判断する処理等を実行する。そのため、本実施形態に係る報知システムにおいては、報知制御装置６０に撮影画像を集めることで、駅側報知装置７０１が、要支援者に対して、乗車予定の車両ドアとは異なる車両ドアを含めて、乗車に適した乗車位置を報知（表示、アナウンス）できる。

また、本実施形態に係る報知システムは、報知制御装置６０が要支援者の有無を判断する処理、当該要支援者が乗車又は降車するかを判断する処理等を実行することで、駅側報知装置７０１及び車両側報知装置８０１の処理負荷を低減することに貢献する。

また、本実施形態に係る報知システムは、報知制御装置６０が要支援者の有無を判断する処理、当該要支援者が乗車又は降車するかを判断する処理等を実行することで、要支援者に関する乗降支援情報を、迅速に報知することに貢献する。

次に、上記実施形態に係る駅側報知装置（１０２、７０１）、車両側報知装置（２０２、８０１）を実現するコンピュータについて説明する。

図２０は、駅側報知装置１０２、車両側報知装置２０２を実現するコンピュータ１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

例えば、コンピュータ１は、内部バスにより相互に接続されるＣＰＵ（Central Processing Unit）２、通信インターフェイス３、メモリ４、入出力インターフェイス５等を備える。通信インターフェイス３は、ＮＩＣ（Network Interface Card）等である。メモリ４は、磁気ディスク装置や光ディスク装置、半導体メモリ等である。入出力インターフェイス５は、ＬＣＤ、スピーカーや入力装置のインターフェイスである。入力装置は、タッチパネル、マイク等である。

駅側報知装置１０２、車両側報知装置２０２の機能は、メモリ４に格納されたプログラムをＣＰＵ２が実行することで実現される。駅側報知装置１０２、車両側報知装置２０２の機能の全部又は一部は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェアにより実現（ハードウェアに実装）されてもよい。また、上記プログラムは、ネットワークを介してダウンロードするか、あるいは、プログラムを記憶した記憶媒体を用いて、更新することができる。さらに、駅側報知装置１０２、車両側報知装置２０２の機能は、半導体チップにより実現されてもよい。即ち、駅側報知装置１０２、車両側報知装置２０２の機能は、何らかのハードウェアにおいてソフトウェアが実行されることによって実現できればよい。

また、駅側報知装置１０２、車両側報知装置２０２を実現するコンピュータ１は、カメラを含んで構成されてもよい。

なお、駅側報知装置７０１、車両側報知装置８０１、報知制御装置６０を実現するコンピュータの基本的なハードウェア構成も駅側報知装置１０２、車両側報知装置２０２と同様とすることができるので詳細は説明を省略する。

上記の説明においては、要支援者の乗車位置、又は降車する車両ドアに対応する、一の駅側報知装置１０２が、要支援者に関する乗降支援情報を報知する形態について説明した。しかし、これは、要支援者の乗車位置、又は降車する車両ドアに対応する、一の駅側報知装置１０２が、要支援者に関する乗降支援情報を報知する形態に限定する趣旨ではない。駅１００に設置された、２以上の駅側報知装置１０２が、要支援者に関して、同じ乗降支援情報を報知してもよいことは勿論である。

同様に、上記の説明においては、要支援者の乗車位置、又は降車する車両ドアに対応する、一の車両側報知装置２０２が、要支援者に関する乗降支援情報を報知する形態について説明した。しかし、これは、要支援者の乗車位置、又は降車する車両ドアに対応する、一の車両側報知装置２０２が、要支援者に関する乗降支援情報を報知する形態に限定する趣旨ではない。車両２００内の２以上の車両側報知装置２０２が、同じ要支援者に関して、同じ乗降支援情報を報知してもよいことは勿論である。

上述の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。

（付記１）上記第１の視点に係る報知装置の通りである。

（付記２）前記解析部は、外観的特徴に基づいて、前記要支援者の属性を決定し、前記乗降支援情報は、前記要支援者が乗車又は降車すること、前記要支援者の位置、前記属性の少なくともいずれかを含む、付記１に記載の報知装置。

（付記３）前記乗降支援情報は、乗車に適した乗車位置に関する情報を含む、付記１又は２に記載の報知装置。

（付記４）前記報知部は、前記撮影画像、イラスト、アニメーションの少なくともいずれかを用いて、前記乗降支援情報を報知する、付記１乃至３のいずれか一に記載の報知装置。

（付記５）前記撮影部は、動画を撮影し、前記報知部は、前記撮影画像、前記撮影画像から抽出した静止画、イラスト、アニメーションの少なくともいずれかを用いて、前記乗降支援情報を報知する、付記４に記載の報知装置。

（付記６）前記報知部は、前記撮影画像を用いて報知する場合、前記撮影画像に含まれる顔領域の視認性を低下させる、付記１乃至５のいずれか一に記載の報知装置。

（付記７）前記解析部は、前記要支援者の位置に基づいて、前記要支援者が乗車予定であるか否かを判断する、付記１乃至６のいずれか一に記載の報知装置。

（付記８）前記解析部は、前記撮影画像に基づいて、前記要支援者の動作を判断し、前記動作に基づいて、前記要支援者が降車するか否かを判断する、付記１乃至７のいずれか一に記載の報知装置。

（付記９）上記第２の視点に係る報知制御装置の通りである。

（付記１０）上記第３の視点に係る報知システムの通りである。

（付記１１）前記駅側報知装置は、少なくとも一の乗車位置に対応し、前記車両側報知装置は、少なくとも一の車両ドアに対応し、車両が駅に停車した際に正対する、乗車位置と車両ドアとに対応する、前記駅側報知装置と前記車両側報知装置間で通信を行う、付記１０に記載の報知システム。

（付記１２）前記第２の解析部は、前記第２の撮影画像に基づいて、車両の混雑状況を推定し、前記混雑状況に基づいて、乗車の適否を判断し、乗車の適否に関する情報を、前記駅側報知装置に通知し、前記第１の報知部は、前記車両側報知装置から通知された、前記乗車の適否に関する情報を報知する、付記１０又は１１に記載の報知システム。

（付記１３）前記第２の解析部は、前記第２の撮影画像に基づいて、車両の空席を検出し、前記第１の要支援者に関する乗降支援情報は、前記空席の位置を含む、付記１０乃至１２のいずれか一に記載の報知システム。

（付記１４）前記第１の撮影画像、前記第２の撮影画像の少なくともいずれかを取得し、前記第１の撮影画像、前記第２の撮影画像の少なくともいずれかに基づいて、要支援者が乗車又は降車するかを判断する、制御装置解析部と、前記要支援者に関する乗降支援情報を、前記駅側報知装置、前記車両側報知装置の少なくともいずれかに通知する、制御装置通信部と、を備える報知制御装置をさらに含んで構成される、付記１０乃至１３のいずれか一に記載の報知システム。

（付記１５）上記第４の視点に係る報知方法の通りである。

（付記１６）上記第５の視点に係るプログラムの通りである。

なお、上記の特許文献の開示は、本書に引用をもって繰り込み記載されているものとし、必要に応じて本発明の基礎ないし一部として用いることが出来るものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態の変更・調整が可能である。また、本発明の全開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし、選択（部分的削除を含む）が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。本発明で、アルゴリズム、ソフトウェア、ないしフローチャート或いは自動化されたプロセスステップが示された場合、コンピュータが用いられることは自明であり、またコンピュータにはプロセッサ及びメモリないし記憶装置が付設されることも自明である。よってその明示を欠く場合にも、本願には、これらの要素が当然記載されているものと解される。

１ コンピュータ
２ ＣＰＵ
３ 通信インターフェイス
４ メモリ
５ 入出力インターフェイス
１１、２１、４１、７１、８１ 記憶部
１２、２２、４２、５１、７２、８２ 通信部
１３、２３、５２、７３、８３ 撮影部（カメラ）
１４、２４、４４、１００１ 解析部
１５、２５、４５、７４、８４、１００２ 報知部
４０、１０００ 報知装置
４３ 画像取得部
５０ 撮影装置
６０ 報知制御装置
６１ 制御装置記憶部
６２ 制御装置通信部
６３ 制御装置解析部
１００ 駅
１０１、１０１ａ～１０１ｆ 乗車位置
１０２、１０２ａ～１０２ｆ、７０１ａ～７０１ｆ 駅側報知装置
１０３ａ、１０３ｂ、１１３ａ、１３３ａ、１３３ｂ、１４３ａ、２０３ａ、２０３ｂ、２２３ａ、２３３ａ、２３３ｂ、２４３ａ 領域
１１４、１３４、１４４、２２４ 要支援者
２００、２００ａ、２００ｂ、８００ 車両
２０１、２０１ａ～２０１ｃ 車両ドア
２０２、２０２ａ～２０２ｃ、８０１ａ～８０１ｆ 車両側報知装置
２４４ 空席
３５１、３５２ 線路

Claims (10)

1. 駅の乗車位置を含む領域、又は車両内の少なくともいずれかを撮影した撮影画像を取得し、前記撮影画像に基づいて、要支援者が乗車又は降車するかを判断する、解析部と、
   前記要支援者が乗車又は降車する、と前記解析部が判断した場合、前記要支援者に関する乗降支援情報を報知する、報知部と、
   を備える報知装置。
2. 前記解析部は、外観的特徴に基づいて、前記要支援者の属性を決定し、
   前記乗降支援情報は、前記要支援者が乗車又は降車すること、前記要支援者の位置、前記属性の少なくともいずれかを含む、請求項１に記載の報知装置。
3. 前記乗降支援情報は、乗車に適した乗車位置に関する情報を含む、請求項１又は２に記載の報知装置。
4. 前記報知部は、前記撮影画像、イラスト、アニメーションの少なくともいずれかを用いて、前記乗降支援情報を報知する、請求項１乃至３のいずれか一に記載の報知装置。
5. 駅の乗車位置を含む領域を撮影した第１の撮影画像を取得し、前記第１の撮影画像に基づいて、第１の要支援者が乗車するか否かを判断する、第１の解析部と、
   前記第１の要支援者が乗車する、と前記第１の解析部が判断した場合、前記第１の要支援者に関する乗降支援情報を報知する、第１の報知部と、
   を備える、駅側報知装置と、
   車両内を撮影した第２の撮影画像を取得し、前記第２の撮影画像に基づいて、第２の要支援者が降車するか否かを判断する、第２の解析部と、
   前記第２の要支援者が降車する、と前記第２の解析部が判断した場合、前記第２の要支援者に関する乗降支援情報を報知する、第２の報知部と、
   を備える、車両側報知装置と、
   を含んで構成される報知システム。
6. 前記駅側報知装置は、少なくとも一の乗車位置に対応し、
   前記車両側報知装置は、少なくとも一の車両ドアに対応し、
   車両が駅に停車した際に正対する、乗車位置と車両ドアとに対応する、駅側報知装置と車両側報知装置間で通信を行う、請求項５に記載の報知システム。
7. 前記第２の解析部は、前記第２の撮影画像に基づいて、車両の混雑状況を推定し、前記混雑状況に基づいて、乗車の適否を判断し、乗車の適否に関する情報を、前記駅側報知装置に通知し、
   前記第１の報知部は、前記車両側報知装置から通知された、前記乗車の適否に関する情報を報知する、請求項５又は６に記載の報知システム。
8. 前記第２の解析部は、前記第２の撮影画像に基づいて、車両の空席を検出し、
   前記第１の要支援者に関する乗降支援情報は、前記空席の位置を含む、請求項５乃至７のいずれか一に記載の報知システム。
9. 駅の乗車位置を含む領域、又は車両内の少なくともいずれかを撮影した撮影画像を取得する工程と、
   前記撮影画像に基づいて、要支援者が乗車又は降車するかを判断する工程と、
   前記要支援者が乗車又は降車する、と判断された場合、前記要支援者に関する乗降支援情報を報知する工程と、
   を含む報知方法。
10. 報知装置を制御するコンピュータに、
    駅の乗車位置を含む領域、又は車両内の少なくともいずれかを撮影した撮影画像を取得する処理と、
    前記撮影画像に基づいて、要支援者が乗車又は降車するかを判断する処理と、
    前記要支援者が乗車又は降車する、と判断された場合、前記要支援者に関する乗降支援情報を報知する処理と、
    を実行させるプログラム。

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