CN109690609A - 乘客辅助装置、方法以及程序 - Google Patents

Abstract

乘客辅助装置通过乘客信息获取部获取乘客的目的地和联系对象，通过状态判断部，例如在所述目的地，根据检测所述乘客的状态的乘客状态检测传感器的感测结果，判断所述乘客是否处于能下车的状态。并且，在判断所述乘客处于不能下车的状态时，通过唤醒辅助部来进行所述乘客的唤醒动作，在该唤醒动作之后所述状态判断部仍判断为所述乘客处于不能下车的状态时，通过联系对象通知部向通过所述乘客信息获取部获取的所述联系对象进行通知。

Description

乘客辅助装置、方法以及程序

技术领域

本发明涉及用于辅助自动驾驶车辆的乘客的乘客辅助装置、方法及程序。

背景技术

现已开发出搭载有辅助车辆的驾驶操作的自动驾驶控制装置的车辆，并开始贩卖。

在这样的搭载自动驾驶控制装置的车辆中，提案了各种辅助驾驶员的辅助装置。例如，日本特开2014-044707号公报公开了对驾驶员的健全性进行判断，并在驾驶员的健全性降低时，根据其降低的程度辅助驾驶员的驾驶员异常时辅助装置。

发明内容

近年来，通过进一步提高自动驾驶控制装置的功能，从而进行不需要驾驶员的自动驾驶的车辆的研究在急速推进，在不远的将来，能够预期其实现。自动驾驶车辆相比于家用车等的个人所有车辆，从车辆费用的高额化和减少驾驶员人工费的观点出发，首先，设想在公交车或出租车等的同乘车辆中优先实现。

通常，与多名乘客乘车的公交车不同，出租车仅允许少数乘客乘车，一人乘车的机会也较多。寻求一种的装置，在这样的少数乘客都不能下车的状态，例如睡着的情况，或者需要救援的状态，例如突发急病的情况下，来辅助乘客。

本发明提供在搭载自动驾驶控制装置的车辆，例如没有驾驶员的自动驾驶车辆的乘客为不能下车的状态时能够辅助乘客的乘客辅助装置、方法以及程序。

为了解决上述课题，本发明的第一方式，所述乘客辅助装置安装于具有自动驾驶控制装置的自动驾驶车辆，辅助搭乘所述自动驾驶车辆的乘客，所述乘客辅助装置具备：乘客信息获取部，获取所述乘客的目的地和联系对象；状态判断部，根据检测所述乘客的状态的乘客状态检测传感器的感测结果，判断所述乘客是否处于能下车的状态；以及唤醒辅助部，当所述状态判断部判断为所述乘客处于不能下车的状态时，进行所述乘客的唤醒动作。并且进一步，所述乘客辅助装置具备联系对象通知部，当在所述唤醒辅助部进行所述唤醒动作之后通过所述状态判断部仍判断为所述乘客处于不能下车的状态时，向通过所述乘客信息获取部获取的所述联系对象进行通知。

该发明的第二方式的乘客辅助装置，在第一方式的乘客辅助装置中，还具备到达判断部，所述到达判断部判断所述自动驾驶车辆是否到达所述乘客的目的地或所述乘客的目的地附近，在所述到达判断部判断为所述自动驾驶车辆到达所述乘客的目的地或所述乘客的目的地附近时，所述状态判断部进行所述乘客是否处于能下车的状态的判断。

本发明的第三方式的乘客辅助装置，在第一或第二方式的乘客辅助装置中，还具备：状况判断部，判断是否为从所述联系对象来迎接的状况；以及门锁控制部，至少在所述自动驾驶车辆在所述乘客的搭乘下的开始行驶时锁定所述乘客的乘降车口的门，在所述状态判断部判断为所述乘客处于能下车的状态或者由所述状况判断部判断为所述联系对象来迎接时，解除所述门的所述锁定。

本发明的第四方式的乘客辅助装置，在第三方式的乘客辅助装置中，所述联系对象通知部向所述联系对象的通知中，包含用于确认迎接者的特定信息，所述状况判断部根据所述特定信息的出示，判断为是所述联系对象来迎接的状况。

本发明的第五方式的乘客辅助装置，在第三或第四方式的乘客辅助装置中，还具备移动目的地移动控制部，在所述状况判断部判断为不能形成所述联系对象来迎接的状况或者所述联系对象通知部无法向所述联系对象进行通知时，所述移动目的地移动控制部进行使所述自动驾驶车辆基于所述自动驾驶控制装置向规规定移动目的地移动以及向所述移动目的地进行通知的控制，所述门锁控制部在到达所述移动目的地时解除所述门的所述锁定。

本发明的第六方式的乘客辅助装置，在第五方式的乘客辅助装置中，还具备移动目的地指定部，所述移动目的地指定部接收所述规规定移动目的地的指定。

本发明的第七方式的乘客辅助装置，在第一至第六方式的任一个中的乘客辅助装置中，所述状态判断部根据检测所述乘客的状态的乘客状态检测传感器的感测结果，进一步判断所述乘客的状态是否为能够进行所述唤醒辅助部的所述唤醒动作的状态，仅在所述状态判断部判断为所述乘客的状态是能够进行所述唤醒动作的状态时，所述唤醒辅助部进行所述唤醒动作。

本发明的第八方式，一种乘客辅助方法，供安装于具有自动驾驶控制装置的自动驾驶车辆并辅助搭乘所述自动驾驶车辆的乘客的装置执行，所述乘客辅助方法具备：乘客信息获取步骤，获取所述乘客的目的地和联系对象；第一状态判断步骤，基于检测所述乘客的状态的乘客状态检测传感器的感测结果，判断所述乘客是否处于能下车的状态；唤醒辅助步骤，当在所述第一状态判断步骤中判断为所述乘客处于不能下车的状态时，进行所述乘客的唤醒动作；第二状态判断步骤，当在通过所述唤醒辅助步骤进行所述唤醒动作之后，再次根据所述乘客状态检测传感器的感测结果，判断所述乘客是否处于能下车的状态；以及联系对象通知步骤，当在所述第二状态判断步骤中判断为所述乘客处于不能下车的状态时，向在所述乘客信息获取步骤中获取的所述联系对象进行通知。

本发明的第九方式，是使计算机执行第一至第七方式的乘客辅助装置所具备的各部分的功能的程序。

根据本发明的第一以及第八方式，除了搭乘自动驾驶车辆的乘客的例如家等的目的地之外，获取该目的地的电话号码等的联系对象，在乘客为不能正常地下车的状态的情况下，例如睡着的情况下，首先，通过对乘客施加声音或振动等的刺激以促使乘客的唤醒，即便如此还不醒的情况下，通知所述获取的联系对象并请求迎接。因此，当乘客在没有被唤醒的状态时，能够向迎接者托付乘客，因此能够安全且可靠地将乘客运送至目的地。

根据本发明的第二方式，当所述自动驾驶车辆到达所述乘客的目的地或所述乘客的目的地附近时进行所述乘客是否处于能下车的状态的判断，在没有到达该目的地的情况下不进行判断，能够通过不进行不必要的动作来省电。并且，在到达目的地时，或者到达目的地附近时，通过进行所述乘客是否处于能下车的状态的判断，在需要判断是否需要唤醒动作或通知联系对象时，能够得到所述乘客的状态的能下车/不能下车的判断结果。

根据本发明的第三方式，确认迎接者到来并解除门锁定。因此，当乘客为没有被唤醒的状态时，若无限制地解除门的锁定，则乘客可能卷入偷盗等的事故，但在本发明的第三方式中，门保持锁定的状态，因此没有这样的风险。并且，在迎接者到来时，通过解除门的正常，能够向迎接者托付乘客。

根据本发明的第四方式，在迎接请求时传递特定信息，迎接者通过出示该特定信息，能够确认该人物是迎接者。因此，即便迎接者之外的人接近，也不会解除门的锁定，因此守护乘客的安全。

根据本发明的第五方式，在没有联系对象来迎接或联系不到联系对象时，或拒绝迎接等情况下，通过移动到缔结合约的警备设施，或警察、医院等规定移动目的地，能够将乘客托付给警备员、警察官或医师等。

根据本发明的第六方式，例如联系出租车的指挥中心，或者根据乘客的状态向警察或急救等的紧急通报用电话号码通报，接收移动目的地的指示，能够移动到该指示的移动目的地，因此能够将乘客运送到考虑了与当前位置的距离或能够应答等的合适的移动目的地。

根据本发明的第七方式，仅在乘客的状态为能够进行唤醒动作的状态时，进行唤醒动作，因此也就是说，在乘客的状态为不优选进行唤醒动作的情况下，例如乘客指定医院作为目的地，在去医院的途中情况进一步恶化而成为不能下车的情况等中，不对乘客进行唤醒动作，因此不会在不合适的状况下对乘客施加刺激等，能够实现乘客的安全。

根据本发明的第九方式，通过计算机执行第一至第七方式中任一项的乘客辅助装置具备的各部分的功能。

即，根据本发明的各方式，提供在搭载自动驾驶控制装置的车辆中，例如在没有驾驶员的自动驾驶车辆的乘客处于不能下车的状态时能够辅助乘客的乘客辅助装置、方法以及程序。

附图说明

图1是示出本发明的第一实施方式的具备乘客辅助装置的自动驾驶控制系统的整体结构的图。

图2是示出本发明的第一实施方式的乘客辅助装置的功能构成的框图。

图3是示出图2示出的乘客辅助装置的乘客辅助的顺序和辅助内容的流程图。

图4是示出本发明的第二实施方式的乘客辅助装置的功能构成的框图。

图5是示出图4示出的乘客辅助装置的乘客辅助的顺序和辅助内容的流程图。

图6是示出本发明的第三实施方式的乘客辅助装置的乘客辅助的顺序和辅助内容的流程图。

图7是示出本发明的第四实施方式的乘客辅助装置的乘客辅助的顺序和辅助内容的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

[第一实施方式]

(构成)

图1是示出本发明的第一实施方式的具备乘客辅助装置的自动驾驶控制系统的整体结构的图。该自动驾驶控制系统搭载于车辆1。此外，在此，作为车辆1，以没有驾驶员的进行完全自动驾驶的出租车为例进行说明。

作为基本设备，车辆1具备包括动力源以及变速装置的动力单元2和转向装置3。作为动力源，使用发动机或电机，或者其双方。

车辆1构成为能够在不需要驾驶员的自动驾驶模式下能够行驶。自动驾驶模式是例如实现沿着车辆行驶的道路自动地使车辆1行驶的驾驶状态的模式，不进行驾驶员驾驶操作，向由乘客设定的目的地自动地使车辆行驶。此外，车辆1构成为根据需要切换为手动驾驶模式，能够通过驾驶员的驾驶操作行驶。

在图1中，车辆1还具备用于执行自动驾驶模式的驾驶控制的自动驾驶控制装置4。自动驾驶控制装置4从GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收器5、陀螺仪传感器6以及车速传感器7各个获取感测数据。自动驾驶控制装置4通过基于未图示的导航系统生成的路径信息、通过路车间通信获取的交通信息、通过监控周边的人或车辆的位置和动向的周边监控系统得到的信息，控制转向、加速以及制动，自动控制车辆1的行驶。周边监控系统能够具备例如：雷达传感器8，测量与周边的车辆的距离并将距离信息并向自动驾驶控制装置4输出；以及周边照相机9，拍摄车辆周边并将该影像信号向自动驾驶控制装置4输出。

自动驾驶控制有例如自动转向(转向的自动运转)和自动速度调整(速度的自动运转)。自动转向是自动控制转向装置3的运转状态。自动转向中包括LKA(Lane KeepingAssist：车道保持辅助)。LKA自动控制转向装置3以使车辆1不会脱离行驶车道。此外，自动转向并不限定于LKA。自动速度调整是自动控制车辆1的速度的运转状态。自动速度调整中包括ACC(Adaptive Cruise Control：自适应巡航控制)。ACC是例如车辆1的前方没有前方车辆时进行匀速控制以使车辆1以预先设定的设定速度匀速行驶，当车辆1的前方存在前方车辆时进行根据与前方车辆的车间距离调整车辆1的车速的追随控制。此外，自动速度调整并不限定于ACC，还包含CC(Cruise Control：巡航控制)等。

本实施方式的自动驾驶控制系统具有辅助乘客的乘客辅助系统10。乘客辅助系统10包括：本发明的第一实施方式的乘客辅助装置11；以及分别连接于该乘客辅助装置11客室摄像头12、周围麦克风(下面简写为麦克风。)13、引导输出装置14、门锁装置15、刺激输出装置16及通信装置17。另外，所述GPS接收器5以及所述周边摄像头9也连接于所述乘客辅助装置11，这些GPS接收器5以及周边摄像头9也作为乘客辅助系统10的一部分而发挥功能。

客室摄像头12作为检测乘客的状态的乘客状态检测传感器发挥功能。该客室摄像头12例如在仪表盘上、前座椅的头枕背面、客室的顶棚或侧面等可以拍摄各乘客的面部或身体的位置设置多个，并拍摄搭乘在各座椅的乘客，将该影像信号输出至乘客辅助装置11。

周围麦克风13作为检测车辆1的周围的声音的传感器发挥功能。该周围麦克风13例如在乘客的乘降车口的门附近，设置为能够检测车辆外部的声音，拾取门附近被发现的乘客或来迎接乘客的人等的声音并将该声音信号输出至乘客辅助装置11。此外，该周围麦克风13还能够作为自动驾驶控制装置4使用的周边监控系统的一部分发挥功能。

引导输出装置14输出来自乘客辅助装置11的引导信息。引导输出装置14具有例如扬声器和显示器，从扬声器输出从乘客辅助装置11输出的引导信息的声音信号，并且在显示器显示引导信息的显示信号。另外，该引导输出装置14具有麦克风，根据询问乘客的目的地或联系对象的引导信息拾取由乘客发出的目的地或联系对象的声音并将该声音信号输出至乘客辅助装置11。并且，引导输出装置14可以构成为通过具备与导航系统的图像显示功能、触摸输入功能以及声音输入输出功能同等的功能，可由乘客的操作输入目的地或联系对象，将该输入的目的地或联系对象的信息输出至乘客辅助装置11。此外，引导输出装置14至少能够获取乘客的目的地和联系对象即可，可以为任意的构成，并不需要具备这些构成的全部。

另外，引导输出装置14作为进行完全自动驾驶的出租车具备的出租车系统的一部分，具备例如从信用卡、预付卡或会员卡等读取信息的读卡器功能，经由通信装置17，能够从乘客征收运费。通过利用该功能，根据信用卡或会员卡的信息，经由通信装置17能够获取乘客的住所信息以及电话号码信息的情况下，若乘客指定的目的地与乘客的住处信息一致，则能够将电话号码信息作为联系对象而利用，因此能够省略向乘客询问联系对象。另外，引导输出装置14也可以具备用于通过现金支付运费的自动现金接收/零钱支付功能。

门锁装置15安装于乘客的乘降车口的门，通过乘客辅助装置11的控制，并进行锁定或解除锁定。

刺激输出装置16通过乘客辅助装置11的控制对乘客施加声音、光、振动等的刺激。输出声音或光的装置也可以作为独立的扬声器或灯构成，还能够兼用引导输出装置14。作为输出振动的装置，例如具备使乘客乘坐的座椅的座面等微小振动的振动器，使乘客佩戴的安全带以微小的量重复拉入/伸出的安全带驱动装置等。

通信装置17通过乘客辅助装置11的控制与预定的出租车指挥中心进行通信，并且根据需要，能够经由公共电话电线向联系对象进行通知。

乘客辅助装置11辅助乘客，如以下构成。图2是示出该功能构成的框图。

乘客辅助装置11具备输入输出接口单元20、控制单元40和存储单元60。

输入输出接口单元20接收从客室摄像头12以及周边摄像头9输出的影像信号并转换为数字数据，输入至控制单元40。另外，输入输出接口单元20从GPS接收器5接收示出车辆1的当前位置的当前位置信息，并输入至控制单元40。输入输出接口单元20还接收从周围麦克风13、引导输出装置14以及通信装置17输出的声音信号并转换为数字数据，并输入至控制单元40。输入输出接口单元20还接收从引导输出装置14输出的乘客的目的地信息以及联系对象信息，将其输入至控制单元40。

另外，输入输出接口单元20将从控制单元40输出的引导信息转换为声音信号以及显示信号并输出至引导输出装置14。并且，输入输出接口单元20将从控制单元40输出的门控制信息转换为门锁定/解除锁定信号，输出至门锁装置15。输入输出接口单元20还将从控制单元40输出的唤醒辅助信息转换为刺激输出装置驱动信号并输出至刺激输出装置16。另外，输入输出接口单元20将从控制单元40输出的联系对象信息转换为电话号码信号并输出至通信装置17，将从控制单元40输出的引导信息转换为声音信号，输出至通信装置17。

并且，输入输出接口单元20进行自动驾驶控制装置4和控制单元40之间的信息的接收与发送。

存储单元60是作为存储介质，使用例如SSD(Solid State Drive：固态驱动器)或HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等的能够随时写入以及读出的非易失性存储器。另外，可以一部分使用RAM那样的易失性存储器。作为为了实施本实施方式而使用的存储区域，存储单元60具备监控影像存储部61、会话语音存储部62、会话内容存储部63、引导信息存储部64、目的地以及联系对象存储部65、乘客状态存储部66以及周边状况存储部67。在此，监控影像存储部61存储客室以及车辆1的周边的监控影像。会话语音存储部62存储客室内或车外门附近的以及通信的会话语音。会话内容存储部63存储与乘客和来自联系对象的迎接者的会话内容。引导信息存储部64存储引导信息。目的地以及联系对象存储部65存储目的地以及联系对象。乘客状态存储部66存储乘客的状态。周边状况存储部67存储是否是联系对象来迎接的状况。

作为为了实施本实施方式而必要的控制功能，控制单元40具备影像获取部41、语音获取部42、语音识别部43、引导信息输出部44、目的地以及联系对象获取部45、目的地输出部46、自动驾驶判断部47、到达判断部48、乘客状态判断部49、唤醒辅助部50、通知输出部51、周边状况判断部52以及门锁控制部53。此外，控制单元40由构成计算机的CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)以及程序存储器构成，这些控制功能均能够通过使CPU执行程序存储器所存储的程序来实现。

影像获取部41具有从客室摄像头12获取搭乘在各座椅的乘客的监控影像的功能。另外，影像获取部41具有从周边摄像头9获取车辆1的周边的监控影像的功能。影像获取部41从输入输出接口单元20取入由该客室摄像头12以及周边摄像头9输出的影像信号的数字数据(乘客监控影像数据以及周边监控影像数据)，并将该取入的各监控影像数据存储在存储单元60的监控影像存储部61。

此外，在客室摄像头12以及周边摄像头9、输入输出接口单元20中，可以根据预定的编码方式对影像信号进行编码。通过这样的方式，能够减少监控影像数据的信息量，节约监控影像存储部61的存储容量。

语音获取部42具有从周围麦克风13获取车门附近的人物发出的声音的功能。另外，语音获取部42具有从引导输出装置14具备的麦克风获取乘客发出的声音的功能。并且，语音获取部42具有从通信装置17获取通话对象的人物发出的声音的功能。语音获取部42从输入输出接口单元20取入由该周围麦克风13、引导输出装置14以及通信装置17输出的语音信号的数字数据(会话语音数据)，将该取入的会话语音数据存储在存储单元60的会话语音存储部62。

语音识别部43具有语音识别字典，具有对语音数据进行语音识别，并将语音数据文本数据化的功能。语音识别部43例如每当在会话语音存储部62存储语音，对该存储的会话语音数据进行语音识别，并将该识别的会话内容信息存储在存储单元60的会话内容存储部63。

引导信息输出部44具有从引导信息存储部64读入预先存储的引导信息，输出至引导输出装置14的功能。引导信息输出部44从引导信息存储部64读出并输出哪个引导信息依据存储在会话内容存储部63的与乘客的会话内容以及存储在后述的乘客状态存储部66的乘客状态判断部49的判断结果来确定。

目的地以及联系对象获取部45具有获取乘客的目的地和联系对象的功能。目的地以及联系对象获取部45读出存储在会话内容存储部63的与乘客的会话内容，获取目的地以及联系对象，将该获取的目的地以及联系对象的信息存储在存储单元60的目的地以及联系对象存储部65。另外，目的地以及联系对象获取部45能够取入由引导输出装置14输入的目的地或联系对象的信息，将该取入的目的地以及联系对象的信息存储在存储单元60的目的地以及联系对象存储部65。

目的地输出部46具有将乘客的目的地输出至自动驾驶控制装置4的功能。目的地输出部46读出存储在目的地以及联系对象存储部65的目的地的信息，输出至自动驾驶控制装置4。

自动驾驶判断部47具有根据从自动驾驶控制装置4输出的与自动驾驶相关的各种信息，判断车辆1当前在行驶中、还是停车中，是否到达目的地等的自动驾驶状态的功能。为了实施本实施方式，根据该自动驾驶判断部47的判断结果，控制单元40使各部分发挥功能。

到达判断部48具有判断车辆1是否到达乘客的目的地的功能。到达判断部48读出存储在目的地以及联系对象存储部65的目的地的信息，通过将其与从GPS接收器5供给的示出车辆1的当前位置的当前位置信息进行比较，判断是否到达目的地。

乘客状态判断部49具有判断乘客的状态的功能。当通过到达判断部48判断车辆1到达目的地时，乘客状态判断部49进行如下处理：从监控影像存储部61读入乘客监控影像数据，根据该乘客监控影像数据判断乘客是否为能下车状态(不能下车状态)。此外，不能下车状态是例如乘客睡着、急病的状态。乘客状态判断部49将判断结果存储在乘客状态存储部66。

另外，乘客状态判断部49不仅能够根据存储在监控影像存储部61的乘客监控影像数据，还可以根据例如是否解除安全带的佩戴来判断乘客的状态(能下车状态/不能下车状态)。即，车辆1的行驶开始是以乘客佩戴安全带为条件，因此如果为即便到达目的地而乘客保持佩戴安全带的状态，则能够判断为乘客处于不能下车的状态。

唤醒辅助部50具有通过刺激输出装置16对乘客施加刺激的功能。唤醒辅助部50读出存储在乘客状态存储部66的乘客的状态，如果乘客为不能下车的状态，则向刺激输出装置16输出唤醒辅助信息，对乘客施加刺激促使乘客的唤醒。

通知输出部51具有通过通信装置17向联系对象请求迎接的通知的功能。通知输出部51读出存储在乘客状态存储部66的乘客的状态，若即便刺激输出装置16输出刺激而乘客保持不能下车的状态，则通过读出存储在目的地以及联系对象存储部65的乘客的联系对象的电话号码，输出至通信装置17，通过通信装置17向联系对象打电话。另外，通知输出部51通过读出存储在引导信息存储部64的引导信息，输出至通信装置17，通过通信装置17向接听电话的对象进行请求迎接的语音引导。该语音引导包含用于确认是否为迎接的人的密码或标识号、回呼的电话号码等的特定信息等。回呼电话号码可以是该车辆1具有的号码，也可以是出租车指挥中心等预先确定的专用号码。

周边状况判断部52具有判断车辆1的周边状况，并判断是否是联系对象来迎接的状况的功能。周边状况判断部52从监控影像存储部61读入周边监控影像数据，在有人接近车门附近时，从会话内容存储部63读入由周围麦克风13取入的与该人物的会话内容，判断是否为来自联系对象的迎接者。在此，通过在会话内容中是否包含用于确认为迎接者的特定信息来判断是否迎接者来到。另外，当有人接近车门附近时，周边状况判断部52通过从监控影像存储部61的周边监控影像数据与该人物进行电话通话，并且通过通信装置17，根据是否接收到来自联系对象的对象的回呼或者来自出租车指挥中心的接收回呼的通知，能够确认是否有迎接者到来。周边状况判断部52将该判断结果存储在周边状况存储部67。

门锁控制部53具有控制门锁装置15的功能。门锁控制部53通过自动驾驶判断部47的自动驾驶的开始的判断，或者，根据目的地输出部46的目的地信息的输出，使门锁装置15将门锁定。即，至少在乘客乘车的状态下的自动驾驶的行驶开始时，门锁控制部53将门锁定。另外，门锁控制部53读出存储在乘客状态存储部66的乘客的状态，当乘客处于可以下车的状态时，使门锁装置15解除门的锁定。并且，门锁控制部53读出存储在周边状况存储部67的周边状况，若为联系对象来迎接的状况，则使门锁装置15解除门的锁定。另外，还具备安全带锁结构，在用现金支付运费的情况下，保持不能解下安全带直到支付完运费，门锁控制部53还可以配合门的锁定控制来进行安全带的锁定控制。

(动作)

接着，说明如前所述构成的乘客辅助装置11的动作。图3是示出该整体的乘客辅助的顺序和辅助内容的流程图。

此外，该流程图根据乘客乘车而开始。其以前的接收乘客的功能是进行完全自动驾驶的出租车具备的出租车系统的功能，因此在此省略说明。

(1)乘客乘车

乘客辅助装置11在乘客乘车后，首先，在步骤S1中，通过控制单元40的门锁控制部53控制门锁装置15，将门锁定。

(2)获取目的地、联系对象

其后，在步骤S2中，乘客辅助装置11获取乘客的目的地和联系对象。例如，控制单元40的引导信息输出部44从引导输出装置14输出询问乘客的目的地或联系对象的引导信息，通过引导输出装置14具有的麦克风、显示器和触摸面板接收目的地和联系对象的输入，通过目的地以及联系对象获取部45获取目的地和联系对象，存储在存储单元60的目的地以及联系对象存储部65。

此外，在目的地为家，能够从卡信息等获取家的联系对象的情况下，或者在通过电话号码检索目的地的情况下，能够省略乘客输入联系对象。另外，若目的地为医院或政府等的公共设施，则电话号码是公知的，因此在该情况下也能够省略乘客输入联系对象。

此外，上述步骤S1的门的锁定可以在该步骤S2之后进行。

(3)自动驾驶

若获取目的地以及联系对象，则在步骤S3中，乘客辅助装置11指示自动驾驶控制装置4向乘客的目的地开始自动驾驶行驶。例如，控制单元40的目的地输出部46通过目的地以及联系对象存储部65读出目的地的信息，输出至自动驾驶控制装置4。自动驾驶控制装置4按照该输出的目的地的信息，进行向该目的地的自动驾驶。此外，该自动驾驶控制装置4的动作与该实施方式没有直接关系，因此省略其说明。

其后，在步骤S4中，乘客辅助装置11等待到达目的地。例如，控制单元40通过到达判断部48，例如将在GPS接收器5获取的车辆1的当前位置信息与存储在目的地以及联系对象存储部65的目的地的信息相比较，判断两者是否一致。重复该步骤直到两者达到一致。

并且，若到达目的地，则在步骤S5中，乘客辅助装置11向乘客告知到达目的地。例如，控制单元40的引导信息输出部44从引导输出装置14输出到达目的地的内容的引导信息。

(4)乘客状态判断

在此，乘客辅助装置11判断乘客是否为能下车的状态。例如，在步骤S6中，控制单元40的乘客状态判断部49从监控影像存储部61读入乘客监控影像数据，基于乘客监控影像数据，判断所有乘客的状态。乘客状态判断部49将表示判断结果的信息存储在乘客状态存储部66。

在此，乘客状态判断部49判断的乘客的状态是例如乘客是否在睡觉。例如基于乘客监控影像数据，通过检测乘客的眼睛为睁眼的状态、乘客的姿势、乘客的静动状态等，来识别乘客是在睡觉还是在进行运费支付或为了下车的动作。另外，通过语音获取部42从引导输出装置14具有的麦克风获取的客室内的声音，例如可以辅助性地使用乘客发出鼾声等的信息。并且，还能够利用安全带的解除状态等。

此外，当多个乘客乘车时，若其中的至少一人没有入睡，则乘客状态判断部49判断乘客为能下车状态。若乘客全部入睡，则乘客状态判断部49判断为乘客处于不能下车的状态。

并且，乘客辅助装置11判断存储在乘客状态存储部66的表示判断结果的信息是否为能下车状态。例如，在步骤S7中，控制单元40读出存储在乘客状态存储部66的乘客状态判断部49的判断结果，判断其是否为能下车状态。在此，若乘客状态判断部49的判断结果为能下车状态，则乘客辅助装置11使处理进入后述的步骤S13。相对于此，若乘客状态判断部49的判断结果为不能下车的状态，则乘客辅助装置11使处理进入如下的步骤S8。

(5)唤醒动作

乘客辅助装置11在步骤S8中，实施乘客的唤醒动作。例如，控制单元40的唤醒辅助部50读出存储在乘客状态存储部66的乘客的状态判断结果，若所有乘客为不能下车的状态，则将唤醒辅助信息输出至刺激输出装置16。由此，由刺激输出装置16向乘客施加刺激，促使乘客被唤醒。

(6)向联系对象的通知

在开始所述唤醒动作后经过例如一分钟后等的预定的时间后，乘客辅助装置11再次判断乘客是否为能下车的状态。例如，在步骤S9中，控制单元40的乘客状态判断部49从监控影像存储部61读入乘客监控影像数据，基于乘客监控影像数据，判断所有乘客的状态，将表示其判断结果的信息存储在乘客状态存储部66。并且，乘客辅助装置11判断存储在乘客状态存储部66的表示判断结果的信息是否为能下车状态，也就是说，判断乘客是否唤醒。例如，在步骤S10中，控制单元40读出存储在乘客状态存储部66的乘客状态判断部49的判断结果，判断其是否成为能下车状态。在此，若判断结果为能下车状态，则乘客辅助装置11使处理进入后述的步骤S13。对此，若判断结果为不能下车状态，则乘客辅助装置11使处理进入如下的步骤S11。

在步骤S11中，乘客辅助装置11向乘客的联系对象进行通知。例如，控制单元40的通知输出部51读出存储在乘客状态存储部66的乘客的状态判断结果，若所有乘客为不能下车的状态，则读出存储在目的地以及联系对象存储部65的乘客的联系对象的电话号码，通过通信装置17，向该联系对象打电话。并且，通知输出部51读出存储在引导信息存储部64的请求迎接的语音引导等的引导信息，经由通信装置17将其传递给收听电话的对象。该语音引导包含用于确认是否为迎接者的特定信息。

(7)迎接确认

向联系对象通知后，乘客辅助装置11判断在步骤S12中，是否是联系对象来迎接。例如，控制单元40的周边状况判断部52从监控影像存储部61读入周边监控影像数据，判断是否有人接近车门附近。并且，若有人接近车门附近，则周边状况判断部52通过会话内容存储部63读出由周围麦克风13拾取的该人物的会话内容信息，判断其中是否包含所述特定信息。或者，周边状况判断部52从监控影像存储部61通过周边监控影像数据与该人物进行电话通话，并且，判断通信装置17是否收到接收回呼的通知。也就是说，周边状况判断部52判断所述人物是否出示特性信息。这样，根据有无呈现特定信息，判断是否是联系对象来迎接，并将其结果存储在周边状况存储部67。

通过这样的方式，乘客辅助装置11等待联系对象来迎接。

此外，在车辆1设置向车外的人物通过声音或显示输出引导信息的引导单元，也可以是当人物接近车门附近时，周边状况判断部52输出促使所述特定信息的出示的引导信息。另外，特定信息的输入并不限定于声音，例如可以在门上设置数字键等的键输入部，由此输入特定信息。

(8)乘客下车

能够确认来迎接后，在步骤S13中，乘客辅助装置11通过控制单元40的门锁控制部53控制门锁装置15，解除门的锁定。

其后的运费支付功能是进行完全自动驾驶的出租车具备的出租车系统的功能，因此在此省略说明。

(效果)

例如，乘客醉酒而入睡，到达该乘客的家等的目的地，很难叫醒，存在驾驶员摇晃乘客等来叫起的情况。如果是有驾驶员的手动驾驶的出租车，还能够处理这样睡熟的乘客，但在通过完全自动驾驶模式运行的出租车中，难以应对。

在此，在本发明的第一实施方式中，在通过完全自动驾驶模式运行的出租车中，除去乘客的目的地，还获取联系对象，到达目的地时，当乘客不是能正常下车的状态的情况下，例如睡着的情况下，首先，通过对乘客施加声音或振动等的刺激以促使乘客被唤醒，即便如此还不醒的情况下，通知所述获取的联系对象请求迎接。因此，当没有驾驶员的自动驾驶车辆的乘客为不能下车状态时，能够辅助乘客。

另外，在本发明的第一实施方式中，在确认迎接者到来的基础上来解除门锁定。特别地，当乘客为没有被唤醒的状态时，若无限制地解除门的锁定，则乘客可能卷入偷盗等的事故，但在该第一实施方式中，门保持锁定的状态直到迎接到来，因此没有这样的担忧。并且，迎接到来时开始解除门的锁定，能够向迎接者托付乘客。因此，能够安全且可靠地将乘客送至目的地。

另外，在通过特定信息的出示确认是否有迎接者的基础上解除门的锁定，因此能够可靠地确保乘客的安全。

[第二实施方式]

(构成)

图4是示出本发明的第二实施方式的乘客辅助装置11的功能构成的框图。在此，为了简化附图，关于与图2示出的第一实施方式的乘客辅助装置11相同的构成，省略其一部分图示。

与第一实施方式相同，该第二实施方式的乘客辅助装置11也具备输入输出接口单元20、控制单元40和存储单元60。

存储单元60作为用于实施本实施方式而使用的存储区域，具备与第一实施方式同样的监控影像存储部61、会话语音存储部62、会话内容存储部63、引导信息存储部64、目的地以及联系对象存储部65、乘客状态存储部66以及周边状况存储部67。并且进一步，在该第二实施方式中，存储单元60具备预定联系对象存储部68和指定移动目的地存储部69。在此，预定联系对象存储部68存储向联系对象不能通知时等使用的预定联系对象。作为该预定联系对象，可以是例如出租车指挥中心的网络地址或电话号码，也可以是出租车公司缔结合约的警备设施的电话号码。并且，预定联系对象还可以是警察或急救等的紧急通报用电话号码。指定移动目的地存储部69存储由出租车指挥中心、警备设施或紧急通报目的地的操作者的指示的移动目的地。

另外，作为用于实施本实施方式的必要的控制功能，控制单元40具备与第一实施方式相同的影像获取部41、语音获取部42、语音识别部43、引导信息输出部44、目的地以及联系对象获取部45、自动驾驶判断部47、到达判断部48、乘客状态判断部49、唤醒辅助部50、通知输出部51、周边状况判断部52以及门锁控制部53。另外，具有目的地以及移动目的地输出部54代替第一实施方式的目的地输出部46。而且进一步，在该第二实施方式中，控制单元40具备指定移动目的地获取部55。

在此，目的地以及移动目的地输出部54具有将乘客的目的地或指定的移动目的地输出至自动驾驶控制装置4的功能。目的地以及移动目的地输出部54读出存储在目的地以及联系对象存储部65的目的地的信息，并输出至自动驾驶控制装置4。另外，目的地以及移动目的地输出部54读出存储在指定移动目的地存储部69的指定的移动目的地的信息，输出至自动驾驶控制装置4。

指定移动目的地获取部55经由输入输出接口单元20取入由通信装置17从出租车指挥中心接收的移动目的地的信息，作为指定的移动目的地的信息将其存储在指定移动目的地存储部69。另外，指定移动目的地获取部55可以读出存储在会话内容存储部63的与警备设施或紧急通报目的地的操作者的会话内容，获取移动目的地，作为指定的移动目的地的信息存储在指定移动目的地存储部69。

此外，在该第二实施方式中，引导信息存储部64存储向警备设施或紧急通报目的地的操作者询问移动目的地的引导信息。并且，通知输出部51具有通过从引导信息存储部64读出该引导信息并输出至通信装置17，通过通信装置17进行向接听电话的警备设施或紧急通报目的地的操作者询问移动目的地的语音引导的功能。

另外，乘客状态判断部49并不仅是从监控影像存储部61读入乘客监控影像数据判断乘客是否为能下车状态，还具备进行如下处理的功能：通过乘客是否在经历痛苦，是否在流血等，判断是否为可以对乘客施加刺激的允许唤醒动作状态(不允许唤醒动作状态)。

(动作)

接着，说明如前所述构成的乘客辅助装置11的动作。图5是示出该全部乘客辅助的顺序和辅助内容的流程图。

在此，关于(1)乘客乘车、(2)获取目的地、联系对象、(3)自动驾驶以及(4)乘客状态判断的步骤S1至步骤S7的处理，与第一实施方式相同。

(5)唤醒动作

在步骤S7中判断为乘客处于不能下车的状态的情况下，乘客辅助装置11在实施乘客的唤醒动作前，在步骤S21中，确认是否可以进行唤醒动作。例如，控制单元40的唤醒辅助部50读出存储在乘客状态存储部66的乘客的状态判断结果，当所有乘客为不能下车状态时，进一步判断各乘客是否为允许唤醒动作状态。

在此，若所有乘客为允许唤醒动作状态，则唤醒辅助部50在步骤S8中，将唤醒辅助信息输出至刺激输出装置16，从刺激输出装置16向所有乘客施加刺激，能够促使各乘客的唤醒。另外，若至少一个乘客为不允许唤醒动作状态，则唤醒辅助部50对除去该不允许唤醒动作状态的乘客的各乘客从刺激输出装置16施加刺激，能够促使这些乘客的唤醒。

相对于此，若所有乘客为不允许唤醒动作状态，则不进行这样的唤醒动作，进入步骤S11的向乘客的联系对象的通知处理。

(6)向联系对象的通知

关于向该(6)联系对象的通知的步骤S10的处理，与第一实施方式相同。

另一方面，关于步骤S11的处理，在该第二实施方式中，细分为步骤S11A、步骤S11B以及步骤S11C。

首先，在步骤S11A中，控制单元40的通知输出部51例如读出存储在乘客状态存储部66的乘客的状态判断结果，若全体乘客保持不能下车状态，则读出存储在目的地以及联系对象存储部65的乘客的联系对象的电话号码，通过通信装置17，向该联系对象打电话。其后，在步骤S11B中，通知输出部51读出存储在会话内容存储部63的与联系对象的应答者的会话内容，确认是否有来自联系对象的应答。并且，若能够确认有应答，则通知输出部51在步骤S11C中，读出存储在引导信息存储部64的请求迎接的语音引导等的引导信息，经由通信装置17将其传达给接听电话的应答者。

关于其后的(7)确认迎接以及(8)乘客下车的步骤S12以及步骤S13的处理，与第一实施方式相同。

(9)向移动目的地的移动

在所述步骤S11B中没有来自联系对象的应答的情况下，或者在所述步骤S12中不能确认在预定时间内到来迎接的情况下，乘客辅助装置11向移动目的地移动。此外，所述步骤S12的是否是联系对象来迎接的判断还可以增加是否有对所述步骤S11C的迎接请求的拒绝响应。由此，不用等待预定时间来迎接，而能够立即转移至向移动目的地的移动处理。

为了移动至移动目的地，例如控制单元40的通知输出部51在步骤S22中，读出存储在预定联系对象存储部68的预定联系对象，例如出租车指挥中心网络地址，通过通信装置17，向出租车指挥中心进行当前位置和当前状况的通知。并且，控制单元40的指定移动目的地获取部55在步骤S23中，通过通信装置17，从出租车指挥中心获取最近的警察岗亭或警察局、医院等的移动目的地的信息，存储在指定移动目的地存储部69。

或者，通知输出部51也可以在步骤S22中，向警备设施或紧急通报目的地进行通知。在该情况下，通知输出部51读出存储在预定联系对象存储部68的作为预定联系对象的警备设施的电话号码或者紧急通报用电话号码，通过通信装置17，向该电话号码打电话。并且，从引导信息存储部64读出与乘客的状态对应的引导信息，与当前位置一起将引导信息通知到警备设施或紧急通报目的地的操作者。其后，指定移动目的地获取部55在步骤S23中，根据存储在会话内容存储部63的、经由通信装置17获取的与警备设施或紧急通报目的地的操作者的会话内容的信息，获取作为移动目的地被指定的警察岗亭或警察局、医院等，存储在指定移动目的地存储部69。

此外，通过利用现有的导航系统，由指定移动目的地的名称、住所以及电话号码中的一个信息，能够获取剩余两个信息。

若这样获取移动目的地，则在步骤S24中，乘客辅助装置11向自动驾驶控制装置4指示向指定的移动目的地开始自动驾驶行驶。例如，控制单元40的目的地以及移动目的地输出部54由指定移动目的地存储部69读出指定的移动目的地的住所的信息，输出至自动驾驶控制装置4。自动驾驶控制装置4按照该输出的移动目的地的信息，进行向该移动目的地的住所的自动驾驶。

其后，在步骤S25中，乘客辅助装置11等待到达指定的移动目的地。例如，控制单元40在自动驾驶判断部47的控制下，判断是否到达指定的移动目的地，重复该步骤直到到达该移动目的地。

并且，若到达指定的移动目的地，则在步骤S26中，乘客辅助装置11向该移动目的地通知到达指定的移动目的地。例如，控制单元40的通知输出部51读出存储在指定移动目的地存储部69的指定移动目的地的电话号码，通过通信装置17，向该电话号码打电话，从引导信息存储部64读出并通知引导到达的引导信息。

并且，在所述步骤S13进行处理，乘客辅助装置11通过控制单元40的门锁控制部53控制门锁装置15，解除门的锁定。此外，可以向该指定移动目的地移动时，也与向目的地移动时同样地，在确认迎接的基础上，解除门的锁定。

其后的运费支付功能是进行完全自动驾驶的出租车具备的出租车系统的功能，在此没有详细叙述，但若用卡支付则进行忘记取卡警告的输出，在现金支付的情况下进行账单以及支付方法的打印出来输出。

(效果)

如以上的详细叙述，在本发明的第二实施方式中，除实现与所述第一实施方式相同的效果之外，在确认乘客的状态是否为可以施加刺激的状态的基础上施加刺激，因此不会在不合适的情况下对乘客施加刺激，能够实现乘客的安全。

另外，在没有来自联系对象的迎接的情况下，或者在联系不到联系对象时或拒绝迎接的情况下，能够移动到警察或医院等的规定移动目的地，将乘客托付给警察官或医师，因此能够不损害乘客的安全地使乘客下车，并能够继续其后的营业。

并且，与出租车指挥中心通信，或者向警备设施的电话号码或紧急通报用电话号码通报，接收移动目的地的指示，能够向该指示的移动目的地移动，因此能够考虑距离或应答可能性等而将乘客运送到合适的移动目的地。

[第三实施方式]

(构成)

本发明的第三实施方式的乘客辅助装置11的构成与上述的第一实施方式的乘客辅助装置11的图2的构成相同，省略其图示。

在该第三实施方式中，到达判断部48除去判断车辆1是否到达乘客的目的地，还具有判断车辆1是否到达该目的地的附近的功能。在此，目的地的附近是指离目的地例如100m等的预定距离范围。或者，距离根据到达目的地的距离或道路状况而计算的预定到达时间的时间例如为1分钟等的预定时间范围。此外，该目的地附近并不限定于这样的到目的地为100m或1分钟的值。这可以设定为根据针对多个被检测对象的数据的深度学习而求得的或者学术性的或统计学地确立的乘客状态不变化的距离或时间。示出该目的地附近的值可以存储在设置在到达判断部48内的未图示的存储器中，例如可以预先存储在目的地以及联系对象存储部65。

(动作)

接着，说明这样构成的乘客辅助装置11的动作。图6是示出该整体乘客辅助的顺序或辅助内容的流程图。下面，仅说明与第一实施方式不同的部分。

在该第三实施方式中，在上述的第一实施方式的所述步骤S4中，通过到达判断部48，判断车辆1尚未到达目的地时，在步骤S14中，通过到达判断部48，进一步判断车辆1是否到达目的地的附近。在此，在判断为没有到达目的地附近时，乘客辅助装置11使处理返回所述步骤S4。

相对于此，通过到达判断部48，在判断为车辆1到达目的地附近的情况下，乘客辅助装置11使处理进入步骤S6。由此，控制单元40的乘客状态判断部49从监控影像存储部61读入乘客监控影像数据，根据乘客监控影像数据，判断所有乘客的状态，将表示判断结果的信息存储在乘客状态存储部66。其后，乘客辅助装置11使处理返回所述步骤S4。

并且，若到达目的地，则在步骤S5中，乘客辅助装置11向乘客告知到达目的地。其后，在该第三实施方式中，在步骤S7进行处理，判断乘客状态判断部49的判断结果是否为能下车状态。该步骤S7至步骤S13与上述的第一实施方式相同。

也就是说，在该第三实施方式中，当到达了到达目的地前的目的地附近时获取乘客的状态，到达目的地时，则进行与该获取的乘客状态对应的动作的处理。这是因为作为目的地附近，设定为车辆1到达目的地时也维持在目的地附近获取的乘客状态的概率高的值。

(效果)

如以上详细叙述，在本发明的第三实施方式中，通过在到达目的地前即预先获取乘客的状态，到达目的地时立即转移至与乘客状态对应的动作，能够缩短从到达目的地时刻转移至该动作的时间。

此外，在该第三实施方式那样的乘客状态之前，在上述的第二实施方式中当然也能够同样地应用。

[第四实施方式]

(构成)

本发明的第四实施方式的乘客辅助装置11的构成与上述的第一实施方式的乘客辅助装置11的图2的构成相同，因此省略图示。

在该第四实施方式中，与上述的第三实施方式同样地，到达判断部48具有判断车辆1是否到达乘客的目的地的功能和判断车辆1是否到达该目的地的附近的功能。

(动作)

接着，说明这样构成的乘客辅助装置11的动作。图7是示出该整体乘客辅助的顺序和辅助内容的流程图。下面，仅说明与第一实施方式不同的部分。

在上述的第一实施方式的所述步骤S3中向自动驾驶控制装置4指示开始向乘客的目的地自动驾驶行驶后，在该第四实施方式中，在步骤S14中，乘客辅助装置11等待到达目的地的附近。例如，控制单元40通过到达判断部48，判断车辆1是否到达目的地的附近，重复该步骤直到判断到达目的地附近。

并且，通过到达判断部48，在判断车辆1到达目的地的附近的情况下，乘客辅助装置11在步骤S6中，通过乘客状态判断部49判断全部乘客的状态，将表示判断结果的信息存储在乘客状态存储部66。

其后，在步骤S7中，乘客辅助装置11判断存储在乘客状态存储部66的表示判断结果的信息是否成为能下车状态。在此，乘客状态判断部49的判断结果成为能下车状态，则乘客辅助装置11在步骤S4中，例如通过到达判断部48，判断车辆1是否到达目的地。并且，在判断还没有到达目的地的情况下，乘客辅助装置11使处理返回步骤S6。相对于此，在步骤S4中，在判断为到达目的地的情况下，乘客辅助装置11在步骤S5中，向乘客告知到达目的地后，通过在步骤S13进行处理，解除门的锁定。

另外，在步骤S7中，在判断为乘客的状态成为不能下车状态的情况下，进行与上述的第一实施方式同样的步骤S8至步骤S13的处理。但是，在步骤S10中，在乘客状态判断部49的判断结果为能下车状态的情况下，乘客辅助装置11使处理进入步骤S4。

也就是说，在该第四实施方式中，到达了到达目的地前的目的地附近时获取乘客的状态，若为不能下车状态，则在到达目的地前进行唤醒动作。

(效果)

如以上详细叙述，在该发明的第四实施方式中，在到达目的地前即预先获取乘客的状态，若乘客的状态为不能下车状态，则通过在到达目的地以前转移至唤醒动作，能够提高在到达目的地的时刻乘客被唤醒的概率。

此外，在该第四实施方式的乘客状态的之前，在上述的第二实施方式中当然能够同样地应用。

[其他实施方式]

在所述第一至第四实施方式中，乘客是否处于能下车状态的乘客状态判断在到达目的地时或到达目的地附近时进行。但是，该判断可以在乘客乘坐车辆1的过程中常时进行。

另外，在所述第一至第四实施方式中，以乘客状态检测传感器由客室摄像头12构成，并根据由客室摄像头12得到的包含乘客的面部的影像信号来判断乘客的状态的情况为例进行了说明。但是，乘客状态检测传感器并不限定于客室摄像头12，可以由获取乘客的生物体信息的传感器的生物传感器构成，并根据由生物体传感器得到的生物体信号，例如脉搏波传感器或心率传感器检测到的乘客的脉搏波信号或心率信号、由压力传感器检测到的表示横隔膜的上下移动的信号，来判断乘客的状态。

另外，作为车辆1，以进行完全自动驾驶的出租车为例进行了说明，但完全自动驾驶的自家用车也能够同样地应用。在该情况下，家的联系对象能够预先登记，因此在目的地为家的情况下，在所述第一以及第二实施方式中，在所述步骤S2中可以不用获取联系对象。

此外，关于车辆的种类、自动驾驶控制装置的功能、乘客辅助装置的乘客辅助的顺序和辅助内容等，在不脱离本发明的宗旨的范围内能够进行各种变形实施。

总而言之，本发明并不限定于上述实施方式，在实施阶段在不脱离该宗旨的范围内能够进行各种变形。另外，各实施方式可以尽可能地适当组合实施，在该情况下得到组合的效果。并且，在上述实施方式中包含各种阶段的发明，通过公开的多个构成要素的适当组合可以提取各种发明。

上述的实施方式的一部分或者全部可以如下述的附记记载，但并不限定于以下。

(附记1)

一种乘客辅助装置，安装于具有自动驾驶控制装置的自动驾驶车辆，辅助搭乘所述自动驾驶车辆的乘客，具有硬件处理器和存储器，所述硬件处理器获取所述乘客的目的地和联系对象并存储于所述存储器，根据检测所述乘客的状态的乘客状态检测传感器的感测结果，来判断所述乘客是否处于能下车的状态，并将该判断结果存储于所述存储器，在存储在所述存储器的所述判断结果为所述乘客处于不能下车状态的判断结果时，进行所述乘客的唤醒动作，在所述唤醒动作之后，再次根据检测所述乘客的状态的乘客状态检测传感器的感测结果，判断所述乘客是否处于能下车的状态，并将该判断结果存储于所述存储器，存储在所述存储器的所述判断结果为所述乘客处于还不能下车的状态的判断结果时，通知存储在所述存储器的所述联系对象。

(附记2)

一种用于辅助搭乘自动驾驶车辆的乘客的装置执行的乘客辅助方法，所述装置安装于具有自动驾驶控制装置的所述自动驾驶车辆所述乘客辅助方法为：使用硬件处理器，获取所述乘客的目的地和联系对象，并存储于存储器；使用所述硬件处理器，根据检测所述乘客的状态的乘客状态检测传感器的感测结果，判断所述乘客是否处于能下车的状态，并将该判断结果存储于所述存储器；使用所述硬件处理器，在存储在所述处理器的所述判断结果为所述乘客处于不能下车的状态的判断结果时，进行所述乘客的唤醒动作；使用所述硬件处理器，在所述唤醒动作至后，再次根据检测所述乘客的状态的乘客状态检测传感器的感测结果，判断所述乘客是否处于能下车的状态，将该判断结果存储于所述存储器；以及使用所述硬件处理器，存储在所述存储器的所述判断结果为所述乘客还是不能下车的状态的判断结果的情况下，向存储在所述存储器的所述联系对象进行通知。

Claims (9)

1.一种乘客辅助装置，安装于具有自动驾驶控制装置的自动驾驶车辆，辅助搭乘所述自动驾驶车辆的乘客，其中，

所述乘客辅助装置具备：

乘客信息获取部，获取所述乘客的目的地和联系对象；

状态判断部，根据检测所述乘客的状态的乘客状态检测传感器的感测结果，判断所述乘客是否处于能下车的状态；

唤醒辅助部，当所述状态判断部判断为所述乘客处于不能下车的状态时，进行所述乘客的唤醒动作；以及

联系对象通知部，当在所述唤醒辅助部进行所述唤醒动作之后所述状态判断部仍判断为所述乘客处于不能下车的状态时，向通过所述乘客信息获取部获取的所述联系对象进行通知。

2.根据权利要求1所述的乘客辅助装置，其中，

所述乘客辅助装置还具备到达判断部，所述到达判断部判断所述自动驾驶车辆是否到达所述乘客的目的地或所述乘客的目的地附近，

在所述到达判断部判断为所述自动驾驶车辆到达所述乘客的目的地或所述乘客的目的地附近时，所述状态判断部进行所述乘客是否处于能下车的状态的判断。

3.根据权利要求1或2所述的乘客辅助装置，其中，

所述乘客辅助装置还具备：

状况判断部，判断是否为从所述联系对象来迎接的状况；以及门锁控制部，至少在所述自动驾驶车辆在所述乘客的搭乘下开始行驶时锁定所述乘客的乘降车口的门，在所述状态判断部判断为所述乘客处于能下车的状态或者所述状况判断部判断为所述联系对象来迎接时，解除所述门的所述锁定。

4.根据权利要求3所述的乘客辅助装置，其中，

所述联系对象通知部向所述联系对象的通知中包含用于确认迎接者的特定信息，

所述状况判断部根据所述特定信息的出示，判断为是所述联系对象来迎接的状况。

5.根据权利要求3或4所述的乘客辅助装置，其中，

所述乘客辅助装置还具备移动目的地移动控制部，在所述状况判断部判断为不能形成所述联系对象来迎接的状况或者所述联系对象通知部无法向所述联系对象进行通知时，所述移动目的地移动控制部进行使所述自动驾驶车辆基于所述自动驾驶控制装置向规定移动目的地移动以及向所述移动目的地进行通知的控制，

所述门锁控制部在到达所述移动目的地时解除所述门的所述锁定。

6.根据权利要求5所述的乘客辅助装置，其中，

所述乘客辅助装置还具备移动目的地指定部，所述移动目的地指定部接收所述规定移动目的地的指定。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的乘客辅助装置，其中，

所述状态判断部根据检测所述乘客的状态的乘客状态检测传感器的感测结果，进一步判断所述乘客的状态是否为能够进行所述唤醒辅助部的所述唤醒动作的状态，

仅在所述状态判断部判断为所述乘客的状态是能够进行所述唤醒动作的状态时，所述唤醒辅助部进行所述唤醒动作。

8.一种乘客辅助方法，供安装于具有自动驾驶控制装置的自动驾驶车辆并辅助搭乘所述自动驾驶车辆的乘客的装置执行，其中，所述乘客辅助方法具备：

乘客信息获取步骤，获取所述乘客的目的地和联系对象；

第一状态判断步骤，根据检测所述乘客的状态的乘客状态检测传感器的感测结果，判断所述乘客是否处于能下车的状态；

唤醒辅助步骤，当在所述第一状态判断步骤中判断为所述乘客处于不能下车的状态时，进行所述乘客的唤醒动作；

第二状态判断步骤，当在通过所述唤醒辅助步骤进行所述唤醒动作之后，再次根据所述乘客状态检测传感器的感测结果，判断所述乘客是否处于能下车的状态；以及

联系对象通知步骤，当在所述第二状态判断步骤中判断为所述乘客处于不能下车的状态时，向在所述乘客信息获取步骤中获取的所述联系对象进行通知。

9.一种乘客辅助程序，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的乘客辅助装置所具备的各部分的功能。