JP7115440B2 - リモート運転サービス処理装置 - Google Patents
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Description
本発明は、リモート運転サービス処理装置に関する。
車両を遠隔地に存在するリモート運転者が操縦するリモート運転により、人又は荷物を運搬するサービスが検討されている。
特許文献１には、車両を利用して人を運ぶリモート運転サービスを行う遠隔運転制御装置の発明が開示されている。
特許文献１に記載の発明は、移動先の近傍に位置する複数の停車位置候補の中から、車両を止めるべき位置を決定することが可能であり、サービス運用の柔軟性が考慮されている。しかしながら、リモート運転サービスに目的地での荷下ろし等の目的地への移動以外のサービスが含まれる場合、車両を止めるべき位置に当該車両が到着しても、移動以外のサービスが終了するまでリモート運転サービスの提供を終了することができず、リモート運転サービスが徒に継続され、リモート運転サービスの決済が円滑に行われないおそれがあった。
本発明は、上記事実を考慮し、リモート運転サービスの依頼者とリモート運転サービスで車両を遠隔操作（リモート運転）するリモート運転者との合意に基づいたリモート運転サービスの決済処理が可能なリモート運転サービス処理装置を提供することを目的とする。
請求項１に記載のリモート運転サービス処理装置は、車両を目的地へ移動させるリモート運転サービスを申し込む一般利用者端末と、車両を遠隔操作する遠隔操作端末と、前記車両が前記目的地に到着した際に前記リモート運転サービスを終了させる要件を充足しない場合に前記遠隔操作端末から受信した前記リモート運転サービスの終了許可要請を前記一般利用者端末に送信し、前記一般利用者端末から前記終了許可要請の応答である前記リモート運転サービスの終了承諾を受信した際に、前記終了承諾を前記遠隔操作端末に送信すると共に前記リモート運転サービスを終了させるサーバと、を含んでいる。
請求項１に記載のリモート運転サービス処理装置によれば、車両が目的地に到着した際にリモート運転サービスを終了させる要件を充足しない場合に、サーバでリモート運転サービスの依頼者とリモート運転者との承諾を媒介することにより、リモート運転サービスをリモート運転サービスの依頼者とリモート運転者との合意に基づいてリモート運転サービスを終了させることができる。
請求項２に記載のリモート運転サービス処理装置は、請求項１に記載のリモート運転サービス処理装置において、前記リモート運転サービスを終了させる要件を充足しない場合は、前記目的地で前記車両からの荷下ろしを要する場合及び前記車両の乗員が前記目的地で降車しない場合のいずれかである。
請求項３に記載のリモート運転サービス処理装置は、請求項１又は２に記載のリモート運転サービス処理装置において、前記リモート運転サービスの決済を行う金融決済機関端末を含み、前記サーバは、前記一般利用者端末から前記終了許可要請の応答である前記リモート運転サービスの終了承諾を受信した際に、前記金融決済機関端末に前記リモート運転サービスの決済を依頼する。
請求項３に記載のリモート運転サービス処理装置によれば、リモート運転サービスの依頼者とリモート運転者との合意に基づいてリモート運転サービスを終了した後に、金融決済機関によるリモート運転サービスの決済が可能となる。
以上説明したように、本発明に係るリモート運転サービス処理装置によれば、リモート運転サービスの依頼者とリモート運転者との合意に基づいたリモート運転サービスの決済処理が可能となる。
以下、図１を用いて、本実施の形態に係るリモート運転サービス処理装置について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係わるリモート運転サービス処理装置１００の具体的な構成の一例を示すブロック図である。
本実施形態のリモート運転サービス処理装置１００は、図１に示されるように、車両１１０と、遠隔操作端末１２０と、サーバ１３０と、一般利用者端末１４０と、金融決済機関端末１５０とを備える。車両１１０と、遠隔操作端末１２０と、サーバ１３０と、一般利用者端末１４０と、金融決済機関端末１５０とは、ネットワーク１６０を介して接続されている。ネットワーク１６０は、一例としてインターネット等の公衆回線を用いた有線及び無線の通信網である。
車両１１０は、車両の走行を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１２と、ＥＣＵ１１２からの制御信号に応じて車両を駆動させる車両駆動装置１１４と、リモート運転のために車両１１０の周囲の画像データを取得する撮像部１１２Ｉとを備える。
ＥＣＵ１１２は、機能的には、図１に示されるように、通信部１１２Ａと、遠隔操作情報取得部１１２Ｂと、乗員操作情報取得部１１２Ｃと、自律走行情報取得部１１２Ｄと、車両制御部１１２Ｅとを備える。
通信部１１２Ａは、他の装置との間で情報を送受信する。通信部１１２ＡはいわゆるＶ２Ｘ（車車間通信及び路車間通信）により、ネットワーク１６０を介した無線通信が可能な通信機器である。
遠隔操作情報取得部１１２Ｂは、遠隔操作端末１２０から送信された操作情報を取得する。遠隔操作端末１２０から送信された操作情報は、リモート運転者によって遠隔操作端末１２０へ入力された操作情報である。
乗員操作情報取得部１１２Ｃは、車両に乗車している乗員から入力された操作情報を取得する。乗員から入力される情報は、ステリングの舵角、スロットル開度、ブレーキペダルの踏み込み強さ及びシフトレバーのポジション等である。
自律走行情報取得部１１２Ｄは、自律走行に関する情報を取得する。例えば、自律走行に関する情報としては、他のＥＣＵからの制御信号、ＧＰＳ（Global Positioning System）等によって取得した車両１１０の位置情報、又は、車両１１０に搭載された各種センサ（撮像装置、レーザレーダセンサ等）からのセンサ信号等が挙げられる。ＧＰＳ等によって取得した車両１１０の位置情報は、サーバ１３０及び遠隔操作端末１２０に送信され、サーバ１３０及びリモート運転者が車両１１０の位置及び移動状況を把握するために用いられる。
車両制御部１１２Ｅは、遠隔操作情報取得部１１２Ｂ、乗員操作情報取得部１１２Ｃ、及び自律走行情報取得部１１２Ｄによって取得された各種情報に基づいて、車両駆動装置１１４の駆動を制御する。例えば、車両制御部１１２Ｅは、取得した各種情報に基づいて、遠隔操作、乗員操作、及び自律走行を切り替える。
撮像部１１２Ｉは、車両１１０の前方、左右側方及び後方を含む車両１１０の周囲を撮影するビデオカメラ等の撮像装置である。撮像部１１２Ｉが取得した車両１１０の周囲の画像データは、通信部１１２Ａとネットワーク１６０とを介して遠隔操作端末１２０の通信部１２０Ａに送信される。遠隔操作端末１２０の通信部１２０Ａに送信された画像データは、遠隔操作端末１２０の表示部１２０Ｄに表示され、リモート運転者がリモート運転をする際の視覚情報となる。また、表示部１２０Ｄには、車両１１０の車室内の映像も表示される。リモート運転者は、表示部１２０Ｄに表示された車室内の映像から乗員の様子を観察することができる。また、表示部１２０Ｄは、車室内の映像を表示するのみならず、車室内の乗員とリモート運転者とが双方向の会話が可能なテレビ電話としての機能を有していてもよい。
遠隔操作端末１２０は、機能的には、図１に示されるように、通信部１２０Ａと、遠隔操作端末制御部１２０Ｂと、車両１１０の周囲の映像が表示される表示部１２０Ｄとを備える。遠隔操作端末１２０は、一例として、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル及びシフトレバーに各々相当するインターフェースを備え、実車と同様の操作が可能に構成されている。表示部１２０Ｄは、車両１１０の前方、左右側方及び後方を含む車両１１０の周囲を表示可能な液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ等の表示装置である。また、表示部１２０Ｄは、リモート運転者の両眼を覆うように装着され、リモート運転者に車両１１０の周囲の映像を立体的に視覚させるＶＲゴーグルのようなものでもよい。
通信部１２０Ａは、ネットワーク１６０を介した通信が可能な通信機器である。通信部１２０Ａとネットワーク１６０とのインターフェースは、有線でもよいし、無線でもよい。
遠隔操作端末制御部１２０Ｂは、遠隔操作端末１２０を制御する。例えば、遠隔操作端末制御部１２０Ｂは、リモート運転者から入力された操作情報を取得し、当該操作情報をサーバ１３０へ送信するように、通信部１２０Ａを制御する。
サーバ１３０は、機能的には、図１に示されるように、サーバ制御部１３０Ａと、通信部１３０Ｂとを備える。通信部１３０Ｂは、ネットワーク１６０を介した通信が可能な通信機器である。通信部１３０Ｂとネットワーク１６０とのインターフェースは、有線でもよいし、無線でもよい。
サーバ制御部１３０Ａは、サーバ１３０を制御する。例えば、サーバ制御部１３０Ａは、後述するように、一般利用者端末１４０からリモート運転の依頼がされた場合、遠隔操作端末１２０の通信部１２０Ａにリモート運転依頼を送信し、遠隔操作端末１２０から依頼受理が送信されてきた場合は、遠隔操作端末１２０の通信部１２０Ａに正式依頼及びリモート運転権限付与を送信し、一般利用者端末１４０の通信部１４０Ａには依頼受理を送信するように通信部１３０Ｂを制御する。
本実施の形態では、サーバ１３０からリモート運転権限付与がされた遠隔操作端末１２０は、ネットワーク１６０を介して車両１１０を遠隔操作する。遠隔操作端末１２０と、車両１１０との通信は、サーバ１３０を介してもよいが、サーバ１３０を介すると通信及び制御の遅延が顕著になるおそれがあるので、本実施の形態では、車両１１０のリモート運転における車両１１０と遠隔操作端末１２０との通信は、サーバ１３０を介さない。
一般利用者端末１４０は、ネットワーク１６０を介した通信が可能な通信部１４０Ａを備えたＰＣ又は携帯情報端末等の個人用端末である。リモート運転に係る便益を受ける一般利用者は、マウス、キーボード又はタッチパネル等の操作部１４０Ｂを操作して、サーバ１３０にリモート運転の依頼を行う。操作部１４０Ｂの操作による依頼は、通信部１４０Ａから、ネットワーク１６０を介してサーバ１３０の通信部１３０Ｂに送信される。
また、一般利用者端末１４０の通信部１４０Ａには、ネットワーク１６０を介してサーバ１３０の通信部１３０Ｂから依頼受理、及び依頼終了等の連絡が送信される。
金融決済機関端末１５０は、カード会社等の金融決済を行う機関の端末である。金融決済機関端末１５０は、ネットワーク１６０を介した通信が可能な通信部１５０Ａと、クレジットカード等による決済処理が可能な商取引実行部１５０Ｂとを備えたＰＣ等の端末である。金融決済機関端末１５０は、後述するように、サーバ１３０から送信された課金処理依頼に基づいて、リモート運転サービスに伴う課金処理を開始し、サーバ１３０からの課金決済依頼に従って、リモート運転サービスの決済を行い、決済に基づく金額をリモート運転サービスを依頼した一般利用者端末１４０に請求する。
図２は、車両制御部１１２Ｅの機能構成の例を示すブロック図である。図２に示されるように、車両制御部１１２Ｅは、位置取得部２５１、環境認識部２５２、走行計画立案部２５４及び自動運転制御部２５６を有している。各機能構成は、車両制御部１１２Ｅが記憶装置に記憶された実行プログラムを読み出し、これを実行することによって実現される。
位置取得部２５１は、車両１１０の現在位置を取得する機能を有している。位置取得部２５１は、ＧＰＳ等によって位置情報を取得する。
環境認識部２５２は、車両１１０の周囲の走行環境を認識する機能を有している。環境認識部２５２は、車両１１０に搭載された各種センサからのセンサ信号から車両１１０の走行環境を走行環境情報として取得する。「走行環境情報」には、車両１１０の周囲の天候、明るさ、走行路の幅、障害物等が含まれる。
走行計画立案部２５４は、出発地から１又は複数の経由地を経て目的地に至る車両１１０の走行計画を立案する機能を有している。
自動運転制御部２５６は、位置情報及び走行環境情報を考慮しつつ、立案された走行計画に沿って車両１１０を走行させる機能を有している。
図３は、本実施の形態に係るリモート運転サービス処理装置１００の処理の一例を示したシーケンス図である。本実施の形態に係るリモート運転サービスは、複数の目的地で車両１１０を停車させることが可能である。図３では、一例として、第１目的地及び第１目的地と異なる第２目的地の２箇所で車両１１０を各々停車させるが、２箇所以上で車両１１０を停車させてもよい。
ステップＳ１では、一般利用者端末１４０からリモート運転の依頼がサーバ１３０に対して送信される。
ステップＳ２では、サーバ１３０から遠隔操作端末１２０に、リモート運転の依頼が送信される。そして、ステップＳ３では、遠隔操作端末１２０からサーバ１３０に依頼受理が送信される。
ステップＳ４では、サーバ１３０から遠隔操作端末１２０に、リモート運転の正式依頼及び車両１１０を遠隔操作するためのリモート運転の権限が付与される。ステップＳ４の権限付与後、遠隔操作端末１２０でのリモート運転の操作に関する通信は、サーバ１３０を介さずにネットワーク１６０を介して、遠隔操作端末１２０と車両１１０との間で可能になる。ステップＳ５では、サーバ１３０から一般利用者端末１４０に依頼受理が送信される。
ステップＳ６では、サーバ１３０から金融決済機関端末１５０に、課金処理依頼が送信される。ステップＳ７では、金融決済機関端末１５０での操作により課金処理が開始される。
ステップＳ８では、遠隔操作端末１２０からの操作に従って車両１１０のリモート運転が開始される。そして、ステップＳ９では、車両１１０に人又は荷物を車載する。
ステップＳ１０では、車両１１０が第１目的地に到着する。そして、ステップＳ１１では、車両１１０から遠隔操作端末１２０に指示要請が送信される。ステップＳ１１での指示要請は、車両１１０がＧＰＳ等で取得した位置情報が、第１目的地と一致したと車両１１０のＥＣＵ１１２が判定した場合に送信される。
図３に示した例では、第１目的地を経由した後に、第２目的地に向かう予定なので、ステップＳ１２では、遠隔操作端末１２０から車両１１０にリモート運転継続が送信される。
ステップＳ１３では、車両１１０が第２目的地に到着する。そして、ステップＳ１４では、車両１１０から遠隔操作端末１２０に指示要請が送信される。ステップＳ１４での指示要請は、車両１１０がＧＰＳ等で取得した位置情報が、第２目的地と一致したと車両１１０のＥＣＵ１１２が判定した場合に送信される。
図３に示した例は、第２目的地で荷下ろし等の目的地への移動以外のサービスが要求されている場合、又は車両１１０に乗員が眠っている等により当該乗員が降車できない場合等のリモート運転サービスを終了させる要件を充足しない場合である。目的地への移動以外のサービスが要求されている場合は、例えば、一般利用者端末１４０からステップＳ１での依頼とは別に、目的地での荷下ろし等の要求がサーバ１３０を介して遠隔操作端末１２０に送信された場合等である。また、乗員が眠っている等により当該乗員が降車できない場合は、目的地に到着しても乗員が降車する様子が表示部１２０Ｄに表示された車室内の映像から窺えず、テレビ電話機能を有する表示部１２０Ｄを用いたリモート運転者からの応答に乗員の反応がない場合である。
ステップＳ１５では、リモート運転者の裁量により、遠隔操作端末１２０からサーバ１３０に、リモート運転終了許可の要請が送信される。そして、ステップＳ１６では、サーバ１３０から一般利用者端末１４０に、リモート運転終了許可の要請が送信される。
ステップＳ１７では、一般利用者端末１４０からサーバ１３０に、リモート運転サービスを終了することを承諾するリモート運転終了承諾が送信される。そして、ステップＳ１８では、サーバ１３０から遠隔操作端末１２０に対し、リモート運転終了の許可が送信されると共に遠隔操作端末１２０からリモート運転の権限が剥奪される。遠隔操作端末１２０のリモート運転の権限が剥奪された後、車両１１０は自律走行によって、車庫等の所定の場所に走行する。
ステップＳ１９では、サーバ１３０から金融決済機関端末１５０に、リモート運転サービスの終了による課金決済依頼が送信される。ステップＳ２０では、金融決済機関端末１５０において、リモート運転サービスが決済される。そしてステップＳ２１では、金融決済機関端末１５０から一般利用者端末１４０にリモート運転サービスの請求が行われる。
以上説明したように、本実施の形態によれば、サーバ１３０を介してリモート運転サービスの依頼者とリモート運転者との承諾が行われることにより、リモート運転サービスの決済処理が可能となる。特に、目的地への移動以外のサービスが要求されている場合、又は車両１１０に乗員が眠っている等により当該乗員が降車できない場合は、リモート運転サービスを円滑に終了することが困難であり、リモート運転サービスが徒に継続されるおそれがある。しかしながら、本実施の形態では、サーバ１３０でリモート運転サービスの依頼者とリモート運転者との承諾を媒介することにより、リモート運転サービスをリモート運転サービスの依頼者とリモート運転者との合意に基づいてリモート運転サービスを終了させることが可能となる。さらに本実施の形態では、リモート運転サービスの依頼者とリモート運転者との合意に基づく決済処理が行われることにより、リモート運転者サービスを円滑に終了させることが可能となる。
なお、特許請求の範囲における一般利用者端末は、明細書の発明の詳細な説明の一般利用者端末１４０に、特許請求の範囲における遠隔操作端末は、明細書の発明の詳細な説明の遠隔操作端末１２０に、特許請求の範囲におけるサーバは、明細書の発明の詳細な説明のサーバ１３０に、特許請求の範囲における金融決済機関端末は、明細書の発明の詳細な説明の金融決済機関端末１５０に、各々相当する。
１００ リモート運転サービス処理装置
１１０ 車両
１１２ ＥＣＵ
１１２Ａ 通信部
１１２Ｂ 遠隔操作情報取得部
１１２Ｃ 乗員操作情報取得部
１１２Ｄ 自律走行情報取得部
１１２Ｅ 車両制御部
１１２Ｉ 撮像部
１１４ 車両駆動装置
１２０ 遠隔操作端末
１２０Ａ 通信部
１２０Ｂ 遠隔操作端末制御部
１２０Ｄ 表示部
１３０ サーバ
１３０Ａ サーバ制御部
１３０Ｂ 通信部
１４０ 一般利用者端末
１４０Ａ 通信部
１４０Ｂ 操作部
１５０ 金融決済機関端末
１５０Ａ 通信部
１５０Ｂ 商取引実行部
１６０ ネットワーク
１１０ 車両
１１２ ＥＣＵ
１１２Ａ 通信部
１１２Ｂ 遠隔操作情報取得部
１１２Ｃ 乗員操作情報取得部
１１２Ｄ 自律走行情報取得部
１１２Ｅ 車両制御部
１１２Ｉ 撮像部
１１４ 車両駆動装置
１２０ 遠隔操作端末
１２０Ａ 通信部
１２０Ｂ 遠隔操作端末制御部
１２０Ｄ 表示部
１３０ サーバ
１３０Ａ サーバ制御部
１３０Ｂ 通信部
１４０ 一般利用者端末
１４０Ａ 通信部
１４０Ｂ 操作部
１５０ 金融決済機関端末
１５０Ａ 通信部
１５０Ｂ 商取引実行部
１６０ ネットワーク
Claims (3)
- 車両を目的地へ移動させるリモート運転サービスを申し込む一般利用者端末と、
車両を遠隔操作する遠隔操作端末と、
前記車両が前記目的地に到着した際に前記リモート運転サービスを終了させる要件を充足しない場合に前記遠隔操作端末から受信した前記リモート運転サービスの終了許可要請を前記一般利用者端末に送信し、前記一般利用者端末から前記終了許可要請の応答である前記リモート運転サービスの終了承諾を受信した際に、前記終了承諾を前記遠隔操作端末に送信すると共に前記リモート運転サービスを終了させるサーバと、
を含むリモート運転サービス処理装置。 - 前記リモート運転サービスを終了させる要件を充足しない場合は、前記目的地で前記車両からの荷下ろしを要する場合及び前記車両の乗員が前記目的地で降車しない場合のいずれかである請求項１に記載のリモート運転サービス処理装置。
- 前記リモート運転サービスの決済を行う金融決済機関端末を含み、
前記サーバは、前記一般利用者端末から前記終了許可要請の応答である前記リモート運転サービスの終了承諾を受信した際に、前記金融決済機関端末に前記リモート運転サービスの決済を依頼する請求項１又は２に記載のリモート運転サービス処理装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019145680A JP7115440B2 (ja) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | リモート運転サービス処理装置 |
| US16/931,499 US11640165B2 (en) | 2019-08-07 | 2020-07-17 | Remote driving service processing device |
| CN202010715618.1A CN112349115B (zh) | 2019-08-07 | 2020-07-23 | 远程驾驶服务处理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019145680A JP7115440B2 (ja) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | リモート運転サービス処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP7115440B2 true JP7115440B2 (ja) | 2022-08-09 |
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ID=74357561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019145680A Active JP7115440B2 (ja) | 2019-08-07 | 2019-08-07 | リモート運転サービス処理装置 |
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| JP (1) | JP7115440B2 (ja) |
| CN (1) | CN112349115B (ja) |
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