CN112349115B - 远程驾驶服务处理装置 - Google Patents

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Abstract

本公开内容提供一种远程驾驶服务处理装置，包括：一般利用者终端，其申请使车辆向目的地移动的远程驾驶服务；远程操作终端，其对车辆进行远程操作；服务器，其在于车辆到达了所述目的地之际并不充分满足使远程驾驶服务结束的必要条件的情况下，向一般利用者终端发送从远程操作终端接收到的远程驾驶服务的结束许可要求，并在从一般利用者终端接收到作为结束许可要求的答复的远程驾驶服务的结束允诺之际，向远程操作终端发送结束允诺并且使远程驾驶服务结束。

Description

远程驾驶服务处理装置
技术领域
本公开内容涉及一种远程驾驶服务处理装置。
背景技术
目前，对通过存在于远隔地点处的远程驾驶员而对车辆进行操纵的远程驾驶来对人或行李进行搬运的服务进行着研究。
在日本特开2018-206187号公报(专利文献1)中，公开了一种实施利用车辆来运送人的远程驾驶服务的远程驾驶控制装置的发明。
发明内容
发明所要解决的课题
专利文献1所述的发明能够从位于移动目的地的附近处的多个候选停车位置中决定应当使车辆停止的位置。由此，考虑到了服务运用的灵活性。然而，当在远程驾驶服务中包含有在目的地处的卸货等的向目的地的移动以外的服务时，即使该车辆到达应当使车辆停止的位置，在移动以外的服务结束之前也无法结束远程驾驶服务的提供。由此，存在远程驾驶服务被徒然地持续从而未能顺畅地实施远程驾驶服务的结算的可能性。
本公开内容考虑到上述事实，其目的在于，提供一种能够进行基于远程驾驶服务的委托人和在远程驾驶服务中对车辆进行远程操作(远程驾驶)的远程驾驶员的共识的远程驾驶服务的结算处理的远程驾驶服务处理装置。
用于解决课题的方法
第一方式所涉及的远程驾驶服务处理装置包括：一般利用者终端，其申请使车辆向目的地移动的远程驾驶服务；远程操作终端，其对车辆进行远程操作；服务器，其在于所述车辆到达了所述目的地之际并不充分满足使所述远程驾驶服务结束的必要条件的情况下，向所述一般利用者终端发送从所述远程操作终端接收到的所述远程驾驶服务的结束许可要求，并在从所述一般利用者终端接收到作为所述结束许可要求的答复的所述远程驾驶服务的结束允诺之际，向所述远程操作终端发送所述结束允诺并且使所述远程驾驶服务结束。
根据第一方式所涉及的远程驾驶服务处理装置，在于车辆到达了目的地之际并不充分满足使远程驾驶服务结束的必要条件的情况下，由服务器来对远程驾驶服务的委托人和远程驾驶员之间的允诺进行中介。由此，能够基于远程驾驶服务的委托人和远程驾驶员的共识而使远程驾驶服务结束。
第二方式所涉及的远程驾驶服务处理装置为，在第一方式所涉及的远程驾驶服务处理装置中，不充分满足使所述远程驾驶服务结束的必要条件的情况为，在所述目的地需要进行从所述车辆上的卸货的情况、以及所述车辆的乘员在所述目的地不下车的情况中的任意一方。
第三方式所涉及的远程驾驶服务处理装置为，在第一或第二方式所涉及的远程驾驶服务处理装置中，包括金融结算机关终端，所述金融结算机关终端实施所述远程驾驶服务的结算，所述服务器在从所述一般利用者终端接收到作为所述结束许可要求的答复的所述远程驾驶服务的结束允诺之际，向所述金融结算机关终端委托所述远程驾驶服务的结算。
根据第三方式所涉及的远程驾驶服务处理装置，能够在基于远程驾驶服务的委托人和远程驾驶员的共识而结束远程驾驶服务之后，进行由金融结算机关实施的远程驾驶服务的结算。
发明效果
如以上所说明的那样，根据本公开内容所涉及的远程驾驶服务处理装置，能够进行基于远程驾驶服务的委托人和远程驾驶员的共识的远程驾驶服务的结算处理。
附图说明
图1为表示本公开内容的实施方式所涉及的远程驾驶服务处理装置的具体的结构的一个示例的框图。
图2为表示车辆控制部的功能结构的示例的框图。
图3为表示本公开内容的实施方式所涉及的远程驾驶服务处理装置的处理的一个示例的顺序图。
具体实施方式
以下，使用图1来对本实施方式所涉及的远程驾驶服务处理装置进行说明。图1为，表示本公开内容的实施方式所涉及的远程驾驶服务处理装置100的具体的结构的一个示例的框图。
如图1所示，本实施方式的远程驾驶服务处理装置100具备车辆110、远程操作终端120、服务器130、一般利用者终端140和金融结算机关终端150。车辆110、远程操作终端120、服务器130、一般利用者终端140和金融结算机关终端150经由网络160而被连接。作为一个示例，网络160为互联网等的利用公共线路的有线以及无线的通信网络。
车辆110具备：ECU(Electronic Control Unit：电子控制装置)112，其对车辆的行驶进行控制；车辆驱动装置114，其根据来自ECU112的控制信号而使车辆驱动；摄像部112I，其为了远程驾驶而取得车辆110的周围的图像数据。
如图1所示，ECU112功能性地具备通信部112A、远程操作信息取得部112B、乘员操作信息取得部112C、自动行驶信息取得部112D和车辆控制部112E。
通信部112A在与其他装置之间发送接收信息。通信部112A为，能够通过所谓的V2X(车车间通信以及路车间通信)而进行经由网络160的无线通信的通信设备。
远程操作信息取得部112B取得从远程操作终端120被发送的操作信息。从远程操作终端120被发送的操作信息为，通过远程驾驶员而向远程操作终端120被输入的操作信息。
乘员操作信息取得部112C取得由正乘坐于车辆中的乘员所输入的操作信息。由乘员所输入的信息为，转向装置的转向角、节气门开度、制动踏板的踩踏强度以及换档杆的位置等。
自动行驶信息取得部112D取得与自动行驶相关的信息。例如，作为与自动行驶相关的信息，可列举出来自其他ECU的控制信号、通过GPS(Global Positioning System：全球定位系统)等而取得的车辆110的位置信息、或者来自被搭载于车辆110上的各种传感器(摄像装置、激光雷达传感器等)的传感器信号等。通过GPS等而取得的车辆110的位置信息会被发送至服务器130以及远程操作终端120，并被使用于服务器130以及远程驾驶员对车辆110的位置以及移动状况进行掌握。
车辆控制部112E基于通过远程操作信息取得部112B、乘员操作信息取得部112C以及自动行驶信息取得部112D而被取得的各种信息，来对车辆驱动装置114的驱动进行控制。例如，车辆控制部112E基于所取得的各种信息，来对远程操作、乘员操作以及自动行驶进行切换。
摄像部112I为，对包括车辆110的前方、左右侧方以及后方在内的车辆110的周围进行拍摄的摄像机等的摄像装置。摄像部112I所取得的车辆110的周围的图像数据会经由通信部112A和网络160而被发送至远程操作终端120的通信部120A。被发送至远程操作终端120的通信部120A的图像数据被显示在远程操作终端120的显示部120D上，从而成为远程驾驶员进行远程驾驶之际的视觉信息。此外，在显示部120D上还显示有车辆110的车厢内的影像。远程驾驶员能够根据显示部120D上被显示的车厢内的影像来对乘员的状态进行观察。此外，显示部120D不仅具有对车厢内的影像进行显示的功能，还可以具有作为车厢内的乘员和远程驾驶员能够进行双向的对话的可视电话的功能。
如图1所示，远程操作终端120功能性地具备通信部120A、远程操作终端控制部120B、和对车辆110的周围的影像进行显示的显示部120D。作为一个示例，远程操作终端120具备与转向盘、加速踏板、制动踏板以及换档杆各自相当的接口，并以能够进行与实车同样的操作的方式而被构成。显示部120D为，能够显示包括车辆110的前方、左右侧方以及后方在内的车辆110的周围的液晶显示器或有机EL等的显示装置。此外，显示部120D也可以为，像以对远程驾驶员的双眼进行覆盖的方式被佩戴从而使远程驾驶员对车辆110的周围的影像立体可见的VR眼镜那样的显示部。
通信部120A为，能够进行经由网络160的通信的通信设备。通信部120A与网络160的接口既可以为有线接口，也可以为无线接口。
远程操作终端控制部120B对远程操作终端120进行控制。例如，远程操作终端控制部120B对通信部120A进行控制，以取得由远程驾驶员所输入的操作信息，并向服务器130发送该操作信息。
如图1所示，服务器130功能性地具备服务器控制部130A和通信部130B。通信部130B为，能够进行经由网络160的通信的通信设备。通信部130B与网络160的接口既可以为有线接口，也可以为无线接口。
服务器控制部130A对服务器130进行控制。例如，如后文所述，服务器控制部130A在从一般利用者终端140实施了远程驾驶的委托的情况下，向远程操作终端120的通信部120A发送远程驾驶委托。然后，在从远程操作终端120发送来了委托受理的情况下，服务器控制部130A向远程操作终端120的通信部120A发送正式委托以及远程驾驶权限授予。此外，服务器控制部130A对通信部130B进行控制，以向一般利用者终端140的通信部140A发送委托受理。
在本实施方式中，从服务器130被实施了远程驾驶权限授予的远程操作终端120经由网络160而对车辆110进行远程操作。远程操作终端120与车辆110的通信也可以经由服务器130来进行。但是，当经由服务器130来进行时，通信以及控制的延迟有可能会变得显著，因此，在本实施方式中，车辆110的远程驾驶中的车辆110与远程操作终端120的通信并不经由服务器130。
一般利用者终端140为，具备能够进行经由网络160的通信的通信部140A的、PC或便携式信息终端等的个人用终端。享受远程驾驶所涉及的便利的一般利用者对鼠标、键盘或触摸面板等的操作部140B进行操作，以向服务器130委托远程驾驶。由操作部140B的操作而实施的委托从通信部140A经由网络160而被发送至服务器130的通信部130B。
此外，在一般利用者终端140的通信部140A中，经由网络160而从服务器130的通信部130B被发送委托受理、以及委托结束等的联络。
金融结算机关终端150为，银行卡公司等的实施金融结算的机关的终端。金融结算机关终端150为，具备能够进行经由网络160的通信的通信部150A、和能够进行由信用卡等实现的结算处理的商业交易执行部150B的、PC等的终端。如后文所述，金融结算机关终端150基于从服务器130被发送的计费处理委托，从而开始进行伴随于远程驾驶服务的计费处理。此外，所述金融结算机关终端150会根据来自服务器130的计费结算委托而实施远程驾驶服务的结算，并向委托了远程驾驶服务的一般利用者终端140收缴基于结算的金额。
图2为，表示车辆控制部112E的功能结构的示例的框图。如图2所示，车辆控制部112E具有位置取得部251、环境识别部252、行驶计划制订部254以及自动驾驶控制部256。各功能结构通过车辆控制部112E读取被存储在存储装置中的执行程序并执行该程序，从而被实现。
位置取得部251具有取得车辆110的当前位置的功能。位置取得部251通过GPS等来取得位置信息。
环境识别部252具有对车辆110的周围的行驶环境进行识别的功能。环境识别部252根据来自被搭载于车辆110上的各种传感器的传感器信号而取得车辆110的行驶环境，以作为行驶环境信息。在“行驶环境信息”中，包括车辆110的周围的天气、亮度、行驶道路的宽度、障碍物等。
行驶计划制订部254具有制订从出发地经由一个或多个途经地而到达目的地的车辆110的行驶计划的功能。
自动驾驶控制部256具有在考虑到位置信息以及行驶环境信息的同时使车辆110按照所制订的行驶计划而行驶的功能。
图3为，表示本实施方式所涉及的驾驶控制装置100的处理的一个示例的顺序图。本实施方式所涉及的远程驾驶服务能够使车辆110在多个目的地停车。作为一个示例，在图3中，分别在第一目的地以及与第一目的地不同的第二目的地这两处位置使车辆110停车。但是，也可以在两处位置以上而使车辆110停车。
在步骤S1中，从一般利用者终端140对于服务器130而发送远程驾驶的委托。
在步骤S2中，从服务器130向远程操作终端120而发送远程驾驶的委托。然后，在步骤S3中，从远程操作终端120向服务器130而发送委托受理。
在步骤S4中，从服务器130向远程操作终端120而发送远程驾驶的正式委托以及授予用于对车辆110进行远程操作的远程驾驶的权限。在步骤S4的权限授予之后，远程操作终端120中的与远程驾驶的操作相关的通信能够在不经由服务器130的条件下，经由网络160而在远程操作终端120与车辆110之间进行。在步骤S5中，从服务器130向一般利用者终端140而发送委托受理。
在步骤S6中，从服务器130向金融结算机关终端150而发送计费处理委托。在步骤S7中，通过金融结算机关终端150中的操作而开始实施计费处理。
在步骤S8中，依据来自远程操作终端120的操作而开始实施车辆110的远程驾驶。然后，在步骤S9中，在车辆110上对人或行李进行车载。
在步骤S10中，车辆110到达第一目的地。然后，在步骤S11中，从车辆110向远程操作终端120而发送指示要求。步骤S11中的指示要求在车辆110的ECU112判断为车辆110的由GPS等所取得的位置信息与第一目的地一致的情况下被发送。
在图3所示的示例中，由于在经由了第一目的地之后，预定前往第二目的地，因而在步骤S12中，从远程操作终端120向车辆110而发送表示远程驾驶持续的信息。
在步骤S13中，车辆110到达第二目的地。然后，在步骤S14中，从车辆110向远程操作终端120而发送指示要求。步骤S14中的指示要求在车辆110的ECU112判断为车辆110的由GPS等所取得的位置信息与第二目的地一致的情况下被发送。
图3所示的示例为如下情况，即，被要求了在第二目的地卸货等的向目的地的移动以外的服务的情况、或由于乘员正在车辆110中睡觉等而致使该乘员无法下车等的情况的、并不充分满足使远程驾驶服务结束的必要条件的情况。被要求了向目的地的移动以外的服务的情况例如为如下等的情况，即，在步骤S1中的委托之外而另行地，从一般利用者终端140经由服务器130而向远程操作终端120发送了在目的地处的卸货等的要求的情况。此外，由于乘员正在睡觉等而致使该乘员无法下车的情况为，即使到达了目的地但无法从显示部120D中被显示的车厢内的影像中观察到乘员下车的状态，且乘员对来自使用具有可视电话功能的显示部120D的远程驾驶员的答复没有反应的情况。
在步骤S15中，根据远程驾驶员的考量，而从远程操作终端120向服务器130发送远程驾驶结束许可的要求。然后，在步骤S16中，从服务器130向一般利用者终端140而发送远程驾驶结束许可的要求。
在步骤S17中，从一般利用者终端140向服务器130而发送允诺结束远程驾驶服务的远程驾驶结束允诺。然后，在步骤S18中，从服务器130对于远程操作终端120而发送远程驾驶结束的许可并且从远程操作终端120剥夺远程驾驶的权限。在远程操作终端120的远程驾驶的权限被剥夺之后，车辆110通过自动行驶而行驶至车库等的指定的场所。
在步骤S19中，从服务器130向金融结算机关终端150而发送由远程驾驶服务的结束所引发的计费结算委托。在步骤S20中，在金融结算机关终端150中，对远程驾驶服务进行结算。然后，在步骤S21中，从金融结算机关终端150向一般利用者终端140而实施远程驾驶服务所涉及的金额的收缴。
如以上所说明的那样，根据本实施方式，经由服务器130而实施了远程驾驶服务的委托人和远程驾驶员之间的允诺。由此，能够进行远程驾驶服务的结算处理。尤其是，在被要求了向目的地的移动以外的服务的情况、或由于乘员正在车辆110中睡觉等而致使该乘员无法下车的情况下，顺畅地结束远程驾驶服务较为困难。因此，远程驾驶服务有时会被徒然地持续。然而，在本实施方式中，由服务器130来对远程驾驶服务的委托人和远程驾驶员之间的允诺进行了中介。由此，能够基于远程驾驶服务的委托人和远程驾驶员的共识来使远程驾驶服务结束。并且，在本实施方式中，实施了基于远程驾驶服务的委托人和远程驾驶员的共识的结算处理。由此，能够顺畅地使远程驾驶员服务结束。
另外，技术方案中的一般利用者终端相当于说明书的发明的详细说明中的一般利用者终端140，技术方案中的远程操作终端相当于说明书的发明的详细说明中的远程操作终端120，技术方案中的服务器相当于说明书的发明的详细说明中的服务器130，技术方案中的金融结算机关终端相当于说明书的发明的详细说明中的金融结算机关终端150。

Claims (2)

1.一种远程驾驶服务处理装置，包括：
一般利用者终端，其申请使车辆向目的地移动的远程驾驶服务；
远程操作终端，其对车辆进行远程操作；
服务器，其在于所述车辆到达了所述目的地之际并不充分满足使所述远程驾驶服务结束的必要条件的情况下，向所述一般利用者终端发送从所述远程操作终端接收到的所述远程驾驶服务的结束许可要求，并在从所述一般利用者终端接收到作为所述结束许可要求的答复的所述远程驾驶服务的结束允诺之际，向所述远程操作终端发送所述结束允诺并且使所述远程驾驶服务结束，
不充分满足使所述远程驾驶服务结束的必要条件的情况为，在所述目的地需要进行从所述车辆上的卸货的情况、以及所述车辆的乘员在所述目的地不下车的情况中的任意一方。
2.如权利要求1所述的远程驾驶服务处理装置，其中，
包括金融结算机关终端，所述金融结算机关终端实施所述远程驾驶服务的结算，
所述服务器在从所述一般利用者终端接收到作为所述结束许可要求的答复的所述远程驾驶服务的结束允诺之际，向所述金融结算机关终端委托所述远程驾驶服务的结算。
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