CN110111536A

CN110111536A - 一种汽车的目的地提醒方法和装置

Info

Publication number: CN110111536A
Application number: CN201910512029.0A
Authority: CN
Inventors: 黄师广
Original assignee: Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Xiaopeng Motors Technology Co Ltd
Priority date: 2019-06-13
Filing date: 2019-06-13
Publication date: 2019-08-09

Abstract

本发明实施例提供了一种汽车的目的地提醒方法和装置，应用于车载终端，所述方法包括：获取导航路线和乘客的人体特征信息，并采用所述人体特征信息判断所述乘客是否处于疲劳状态；当判定所述乘客处于疲劳状态时，采用所述导航路线判断是否满足目的地提醒条件；若满足目的地提醒条件，则按照预设提醒模式设置车内环境。从而可以在路途中检测乘客是否处于疲劳状态，以在即将到达目的地时对乘客进行目的地到达提醒，方便用户规划行程。

Description

一种汽车的目的地提醒方法和装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种汽车的目的地提醒方法和一种汽车的目的地提醒装置。

背景技术

随着汽车产业的极速发展，汽车已成了人们不可缺少的代步工具。汽车的可用性、安全性、易用性、舒适性越来越成为当前衡量车辆附加价值的重要依据。

在现有技术中，汽车具有疲劳驾驶系统，可以采用汽车内的摄像头对人的面部进行识别监控，当监控到驾驶员有疲劳驾驶的行为时候，汽车会进行车内语言提醒。然而，这个提醒针对的是司机的疲劳驾驶，目前还没有针对车内乘客进行目的地到达提醒的方案，后座乘客在长途中，容易熟睡，而到达目的地后还需要司机进行叫醒，耽误乘客及司机的出行时间。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种汽车的目的地提醒方法和相应的一种汽车的目的地提醒装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种汽车的目的地提醒方法，应用于车载终端，包括：

获取导航路线和乘客的人体特征信息，并采用所述人体特征信息判断所述乘客是否处于疲劳状态；

当判定所述乘客处于疲劳状态时，采用所述导航路线判断是否满足目的地提醒条件；

若满足目的地提醒条件，则按照预设提醒模式设置车内环境。

可选的，还包括：

若不满足目的地提醒条件，则按照预设睡眠模式设置车内环境。

可选的，还包括：

若不满足目的地提醒条件，则获取路况信息；

采用所述路况信息重新规划所述导航路线。

可选的，所述按照预设睡眠模式设置车内环境，至少包括如下方式中的一种：

关闭车内灯光，关闭车窗，减低音乐音量，调整车内温度，调整座椅。

可选的，所述按照预设提醒模式设置车内环境，至少包括如下方式中的一种：

打开车内灯光，提高音乐音量，打开车窗，震动座椅。

可选的，所述人体特征信息包括面部特征，所述获取乘客的人体特征信息，并采用所述人体特征信息判断所述乘客是否处于疲劳状态，包括：

获取预置摄像头采集的图像数据；

识别所述图像数据中乘客的面部特征；

采用预设数量的图像数据的面部特征，判断所述乘客是否处于疲劳状态。

可选的，所述采用预设数量的图像数据的面部特征，判断所述乘客是否处于疲劳状态，包括：

采用预设数量的图像数据的面部特征，判断所述乘客的头部是否有点头，和/或，眼睛是否频繁闭合，和/或，唇部是否有打哈欠。

可选的，所述人体特征信息包括人体数据，所述获取乘客的人体特征信息，并采用所述人体特征信息判断所述乘客是否处于疲劳状态，包括：

获取所述乘客的智能设备采集的人体数据；

采用所述人体数据判断所述乘客是否处于疲劳状态。

可选的，在所述获取所述智能设备采集的人体数据之前，还包括：

对所述乘客进行身份识别；

当识别出所述乘客的身份时，获取所述乘客的智能设备的控制权限；其中，所述控制权限包括允许所述车载终端读取所述智能设备采集的数据，以及允许所述车载终端向所述智能设备发送控制命令；

或者，

当不能识别所述乘客的身份时，向所述乘客的智能设备发送权限获取请求，并接收所述智能设备返回的确定消息，以获取所述智能设备的控制权限。

可选的，还包括：

若满足目的地提醒条件，向所述智能设备发送震动指令；

或，向所述智能设备发送闹铃指令。

可选的，所述采用所述导航路线判断是否满足目的地提醒条件，包括：

获取所述汽车当前的位置信息；

采用所述当前的位置信息和所述导航路线计算所述汽车距离终点的距离；

当所述汽车距离终点的距离小于等于预设阈值时，则判定满足目的地提醒条件。

本发明实施例还公开了一种汽车的目的地提醒装置，应用于车载终端，包括：

信息获取模块，用于获取导航路线和乘客的人体特征信息，并采用所述人体特征信息判断所述乘客是否处于疲劳状态；

提醒条件判断模块，用于当判定所述乘客处于疲劳状态时，采用所述导航路线判断是否满足目的地提醒条件；

第一设置模块，用于若满足目的地提醒条件，则按照预设提醒模式设置车内环境。

本发明实施例还公开了一种汽车，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述汽车执行如本发明实施例所述的一个或多个的方法的步骤。

本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如本发明实施例所述的一个或多个的方法的步骤。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，获取导航路线和乘客的人体特征信息，并采用所述人体特征信息判断所述乘客是否处于疲劳状态；当判定所述乘客处于疲劳状态时，采用所述导航路线判断是否满足目的地提醒条件；若满足目的地提醒条件，则按照预设提醒模式设置车内环境。从而可以在路途中检测乘客是否处于疲劳状态，以在即将到达目的地时对乘客进行目的地到达提醒，方便用户规划行程。

附图说明

图1是本发明的一种汽车的目的地提醒方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的一种汽车的目的地提醒装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明的一种汽车的目的地提醒方法实施例的步骤流程图，应用于车载终端，具体可以包括如下步骤：

步骤101，获取导航路线和乘客的人体特征信息，并采用所述人体特征信息判断所述乘客是否处于疲劳状态；

其中，所述导航路线可以包括导航起点和导航终点，车载终端可以在用户请求导航时生成根据导航起点和导航终点生成导航路线，也可以根据导航起点和导航终点从服务器端下载导航路线。

在本发明实施例中，车载终端可以获取乘客的人体特征信息，并采用该人体特征信息判断乘客是否处于疲劳状态。

在本发明的一种优选实施例中，所述人体特征信息包括面部特征，所述获取乘客的人体特征信息，并采用所述人体特征信息判断所述乘客是否处于疲劳状态，可以包括如下子步骤：

获取预置摄像头采集的图像数据；识别所述图像数据中乘客的面部特征；采用预设数量的图像数据的面部特征，判断所述乘客是否处于疲劳状态。

预置摄像头可以是汽车后排座椅顶上安装的摄像装置，用于采集汽车后座乘客和/或副驾驶乘客的图像数据，预置摄像头可以周期性采集乘客的图像数据，例如，采集周期可以是10s，则预置摄像头每10秒采集一次乘客的图像数据。

预置摄像头可以和车载终端通信连接，从而车载终端可以获取到预置摄像头采集的图像数据。车载终端获取到预置摄像头采集的图像数据后，可以对图像数据进行识别，具体的，可以采用预设的卷积神经网络算法来识别图像。

在本发明实施例中，面部特征可以包括乘客的头部是否靠着座椅、头部是抬头状态、头部是低头状态、眼睛张开、眼睛闭合、唇部张开和唇部闭合等特征。可以采用预设数量的图像数据的面部特征，判断乘客是否处于疲劳状态。

其中，预设数量可以是预先设置的图像数量，预设数量的图像数据可以是预设数量的连续的画面帧图像数据。例如，预设数量为5，则可以获取连续的5帧图像数据的面部特征，来判断乘客是否处于疲劳状态。

在本发明的一种优选实施例中，所述采用预设数量的图像数据的面部特征，判断所述乘客是否处于疲劳状态，可以包括如下子步骤：

在本发明实施例中，可以采用预设数量的图像数据的面部特征，判断乘客的头部是否有点头，和/或，眼睛是否频繁闭合，和/或，唇部是否有打哈欠。

具体的，可以判定预设数量的图像数据中，超过一定比值的面部特征的头部是低头状态，则判定乘客头部有点头，超过一定比值的面部特征的眼睛张开，则判定眼睛频繁闭合，超过一定比值的面部特征的唇部张开，则判定唇部有打哈欠。

例如，20帧图像数据的面部特征中，其中10帧头部是抬头状态、10帧头部是低头状态，则判定乘客头部有点头；20帧图像数据的面部特征中，其中18帧眼睛张开，2帧部分眼睛闭合，则判定乘客眼睛频繁闭合；20帧图像数据的面部特征中，其中15帧唇部张开，5帧唇部闭合，则判定乘客唇部有打哈欠。

在本发明的另一种优选实施例中，所述人体特征信息包括人体数据，所述获取乘客的人体特征信息，并采用所述人体特征信息判断所述乘客是否处于疲劳状态，可以包括如下子步骤：

获取所述乘客的智能设备采集的人体数据；采用所述人体数据判断所述乘客是否处于疲劳状态。

其中，人体数据可以包括心率数据，智能设备可以是智能手表。

在本发明实施例中，车载终端可以获取乘客的智能设备采集的人体数据，采用该人体数据判断乘客是否处于疲劳状态。作为一种示例，可以获取智能手表采集的心率数据，当心率数据为55次/分钟时，判定乘客处于疲劳状态。

在本发明的一种优选实施例中，在所述获取所述智能设备采集的人体数据之前，还可以包括如下子步骤：

对所述乘客进行身份识别；

或者，当不能识别所述乘客的身份时，向所述乘客的智能设备发送权限获取请求，并接收所述智能设备返回的确定消息，以获取所述智能设备的控制权限。

在本发明实施例中，可以在获取智能设备采集的人体数据之前，对乘客进行身份识别，以进一步获取乘客的智能设备的控制权限。具体的，可以通过预置摄像头采集乘客的图像数据，然后通过识别图像数据来识别用户基本特性(脸部特征，年龄，身高)，从而同步到服务器中对乘客的身份进行识别配对；此外，如果乘客是打车(乘坐出租车)，一般是通过软件APP来呼叫，可以通过获得在用户注册打车APP中的基本信息(职业、爱好、年龄等信息)来对乘客进行身份识别。

如果能够识别出乘客的身份，则表示该乘客已经预先进行过身份注册，并给车载终端授权智能设备的控制权限，可以直接获取乘客的智能设备的控制权限。当不能识别出乘客的身份时，则表示该乘客还未进行身份注册，可以向乘客的智能设备发送权限获取请求，并接收智能设备返回的确定消息，以获取智能设备的控制权限。

其中，所述控制权限包括允许车载终端读取智能设备采集的数据，以及允许车载终端向智能设备发送控制命令。作为一种示例，控制命令可以包括震动命令、闹铃命令等，震动命令可以控制智能设备震动，闹铃命令可以控制智能设备播放闹铃。

步骤102，当判定所述乘客处于疲劳状态时，采用所述导航路线判断是否满足目的地提醒条件；

在本发明实施例中，当判定乘客处于疲劳状态时，可以采用导航路线判断是否满足目的地提醒条件，目的地提醒条件可以是距离目的地一定距离，例如，目的地提醒条件为：距离目的地1公里，则当车辆距离目的地1公里时，满足目的地提醒条件。

在本发明的一种优选实施例中，所述采用所述导航路线判断是否满足目的地提醒条件，包括：

获取所述汽车当前的位置信息；采用所述当前的位置信息和所述导航路线计算所述汽车距离终点的距离；当所述汽车距离终点的距离小于等于预设阈值时，则判定满足目的地提醒条件。

在本发明实施例中，可以通过获取汽车当前的位置信息，采用当前的位置信息和导航路线计算汽车距离终点的距离，当汽车距离终点的距离小于等于预设阈值时，则判定满足目的地提醒条件。

其中，预设阈值可以是预先设定的距离阈值，例如，预设阈值为2公里。作为一种示例，采用当前的位置信息和导航路线计算出汽车距离终点的距离为1公里，则1公里<2公里，判定满足目的地提醒条件。

步骤103，若满足目的地提醒条件，则按照预设提醒模式设置车内环境。

其中，预设提醒模式可以是当需要进行提醒时，预先设置的车内环境参数。例如，车内灯光亮度参数，音乐播放器音量参数，车窗状态参数，座椅状态参数等。

在本发明实施例中，若满足目的地提醒条件，则可以按照预设提醒模式设置车内环境。

在本发明的一种优选实施例中，所述按照预设提醒模式设置车内环境，至少包括如下方式中的一种：

打开车内灯光，提高音乐音量，打开车窗，震动座椅。

在本发明实施例中，可以通过打开车内灯光，提高音乐音量，打开车窗，震动座椅中的至少一种方式来对乘客进行目的地到达提醒。

在本发明的一种优选实施例中，所述方法还可以包括如下步骤：

其中，预设睡眠模式可以是当不需要进行提醒时，预先设置的车内环境参数。例如，车内灯光亮度参数，音乐播放器音量参数，车窗状态参数，座椅状态参数等。

在本发明实施例中，若不满足目的地提醒条件，则可以按照预设睡眠模式设置车内环境。

在本发明的一种优选实施例中，所述按照预设睡眠模式设置车内环境，至少包括如下方式中的一种：

关闭车内灯光，关闭车窗，减低音乐音量，控制车内温度，调整座椅。

在本发明实施例中，可以通过关闭车内灯光，关闭车窗，减低音乐音量，调整车内温度，调整座椅中的至少一种方式来使乘客得到更好休息。

若不满足目的地提醒条件，则获取路况信息；采用所述路况信息重新规划所述导航路线。

其中，路况信息可以是指在导航路线中即将经过的道路状况。例如，道路是否是施工路段，是否是集市等。通常施工路段，集市等道路中，噪音比较严重，可以通过重新规划导航路线来获得更优的导航路线。

在本发明的一种优选实施例中，还包括：

若满足目的地提醒条件，向所述智能设备发送震动指令；或，向所述智能设备发送闹铃指令。

在本发明实施例中，若满足目的地提醒条件，可以通过向智能设备发送震动指令，或，向智能设备发送闹铃指令，从而通过智能设备来对乘客进行目的地到达提醒。

在本发明实施例中，车载终端还可以通过大屏语音的方式，向驾驶员提示后座乘客疲倦，从而驾驶员可以主动调节车内环境的参数。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图2，示出了本发明的一种汽车的目的地提醒装置实施例的结构框图，应用于车载终端，具体可以包括如下模块：

信息获取模块201，用于获取导航路线和乘客的人体特征信息，并采用所述人体特征信息判断所述乘客是否处于疲劳状态；

提醒条件判断模块202，用于当判定所述乘客处于疲劳状态时，采用所述导航路线判断是否满足目的地提醒条件；

第一设置模块203，用于若满足目的地提醒条件，则按照预设提醒模式设置车内环境。

在本发明的一种优选实施例中，还包括：

第二设置模块，用于若不满足目的地提醒条件，则按照预设睡眠模式设置车内环境。

在本发明的一种优选实施例中，还包括：

路况获取模块，用于若不满足目的地提醒条件，则获取路况信息；

路线规划模块，用于采用所述路况信息重新规划所述导航路线。

在本发明的一种优选实施例中，所述第二设置模块，至少还包括如下用法中的一种：

用于关闭车内灯光，用于关闭车窗，用于减低音乐音量，用于调整车内温度，用于调整座椅。

在本发明的一种优选实施例中，所述第一设置模块203，至少还包括如下用法中的一种：

用于打开车内灯光，用于提高音乐音量，用于打开车窗，用于震动座椅。

在本发明的一种优选实施例中，所述人体特征信息包括面部特征，所述信息获取模块201，包括如下子模块：

图像获取子模块，用于获取预置摄像头采集的图像数据；

图像识别子模块，用于识别所述图像数据中乘客的面部特征；

第一判断子模块，用于采用预设数量的图像数据的面部特征，判断所述乘客是否处于疲劳状态。

在本发明的一种优选实施例中，所述判断子模块，包括如下单元：

判断单元，用于采用预设数量的图像数据的面部特征，判断所述乘客的头部是否有点头，和/或，眼睛是否频繁闭合，和/或，唇部是否有打哈欠。

在本发明的另一种优选实施例中，所述人体特征信息包括人体数据，所述信息获取模块201，包括：

数据获取子模块，用于获取所述乘客的智能设备采集的人体数据；

第二判断子模块，用于采用所述人体数据判断所述乘客是否处于疲劳状态。

在本发明的一种优选实施例中，所述装置还包括如下模块：

身份识别模块，用于对所述乘客进行身份识别；

第一权限获取模块，用于当识别出所述乘客的身份时，获取所述乘客的智能设备的控制权限；其中，所述控制权限包括允许所述车载终端读取所述智能设备采集的数据，以及允许所述车载终端向所述智能设备发送控制命令；

或者，

第二权限获取模块，用于当不能识别所述乘客的身份时，向所述乘客的智能设备发送权限获取请求，并接收所述智能设备返回的确定消息，以获取所述智能设备的控制权限。

在本发明的一种优选实施例中，还包括：

震动指令发送模块，用于若满足目的地提醒条件，向所述智能设备发送震动指令；或，

闹铃指令发送模块，用于向所述智能设备发送闹铃指令。

在本发明的一种优选实施例中，所述提醒条件判断模块202，包括：

位置信息获取子模块，用于获取所述汽车当前的位置信息；

距离计算子模块，用于采用所述当前的位置信息和所述导航路线计算所述汽车距离终点的距离；

判断子模块，用于当所述汽车距离终点的距离小于等于预设阈值时，则判定满足目的地提醒条件。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本发明实施例还提供了一种汽车，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述汽车执行本发明实施例所述的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本发明实施例所述的方法的步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种汽车的目的地提醒方法和一种汽车的目的地提醒装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims

1.一种汽车的目的地提醒方法，其特征在于，应用于车载终端，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若不满足目的地提醒条件，则获取路况信息；

采用所述路况信息重新规划所述导航路线。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照预设睡眠模式设置车内环境，至少包括如下方式中的一种：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设提醒模式设置车内环境，至少包括如下方式中的一种：

打开车内灯光，提高音乐音量，打开车窗，震动座椅。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人体特征信息包括面部特征，所述获取乘客的人体特征信息，并采用所述人体特征信息判断所述乘客是否处于疲劳状态，包括：

获取预置摄像头采集的图像数据；

识别所述图像数据中乘客的面部特征；

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用预设数量的图像数据的面部特征，判断所述乘客是否处于疲劳状态，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人体特征信息包括人体数据，所述获取乘客的人体特征信息，并采用所述人体特征信息判断所述乘客是否处于疲劳状态，包括：

获取所述乘客的智能设备采集的人体数据；

采用所述人体数据判断所述乘客是否处于疲劳状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述获取所述智能设备采集的人体数据之前，还包括：

对所述乘客进行身份识别；

或者，

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

若满足目的地提醒条件，向所述智能设备发送震动指令；

或，向所述智能设备发送闹铃指令。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述导航路线判断是否满足目的地提醒条件，包括：

获取所述汽车当前的位置信息；

12.一种汽车的目的地提醒装置，其特征在于，应用于车载终端，包括：

13.一种汽车，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；和

其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述汽车执行如权利要求1-11所述的一个或多个的方法的步骤。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-11所述的一个或多个的方法的步骤。