CN107152934A - 基于检测到的乘客睡眠数据调整导航路线的方法及系统 - Google Patents

基于检测到的乘客睡眠数据调整导航路线的方法及系统 Download PDF

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Abstract

一种基于检测到的乘客睡眠数据调整导航路线的方法，其包括：利用车辆内安装的装置生成预定路线；提供导航协助以引导驾驶者遵循所述预定路线；接收在所述车辆内乘坐的乘客的睡眠指示符，所述睡眠指示符指示所述乘客是否在睡觉；根据所述睡眠指示符计算所述乘客的睡眠持续时间；响应于所述睡眠持续时间超过了第一时间阈值，利用所述装置生成替换路线，其中，所述替换路线提供比所述预定路线需要更多行程时间的更长路线；向驾驶者提供导航协助以引导所述驾驶者遵循所述替换路线；以及，在所述车辆已经遵循所述替换路线之后向所述驾驶者提供导航协助以引导所述驾驶者返回到所述预定路线。

Description

基于检测到的乘客睡眠数据调整导航路线的方法及系统
技术领域
本发明涉及一种导航装置，特别是涉及一种在检测到乘客已经睡着时调整导航路线的导航装置。
背景技术
基于全球定位系统(GPS)的导航装置是公知的，并且广泛用作车载导航装置。导航装置的常见功能包括提供地图数据库以生成导航指令，然后将导航指令显示在导航装置的显示器上。通常，使用吸盘支架或者其它安装装置将这些导航装置安装在车辆的仪表盘上面或者之中。
术语“导航装置”指的是使用户能够导航到预定义目的地的装置。该装置可以包括一个用于接收位置数据的内部系统，诸如GPS接收器，或者该装置可以连接到一个能够接收位置数据的接收器。该装置可以计算自身路线；或者，可以与计算路线并且向该装置提供导航信息的远程服务器、或者混合型装置进行通信。在混合型装置中，该装置本身和远程服务器两者都参与路线计算过程。便携式GPS导航装置并不是永久性地集成于车辆中，而是可以易于安装在车辆中或者以其他方式在车辆内使用的装置。一般而言(但是不一定)，它们是完全独立的，即包括内置GPS天线、导航软件和地图并且因此可以标绘和显示待采用的路线。导航装置可以是个人导航装置诸如GPS装置或者是具有GPS接收器的功能和导航软件的移动电话。
当乘客乘坐车辆时，因为在车中长时间的静坐和车在道路上行驶时车辆的运动，会使乘客进入放松状态，从而对乘客来说睡着是很常见的。常常，车辆的驾驶者可能希望让睡觉的乘客继续睡而不愿冒险比必要时更早地叫醒乘客。在这些情况下，驾驶者可能希望在更有利于让乘客继续睡的较长路线上行驶，而不是在可能会不利于乘客睡觉的最快路线上行驶。例如，如果婴儿的父母正在驾驶具有作为乘客的婴儿的车辆时，父母可能希望让婴儿继续睡得更久一些而不是比必要时更早地唤醒婴儿。
遗憾的是，大多数时间导航装置会引导驾驶者在到达目的地最快的路线上行驶。虽然最快路线通常是大多数驾驶者希望的，但是载着睡觉的乘客的驾驶者可能愿意推迟到达目的地，如果可以沿着更有利于睡觉的更长的、同时更平稳更安静的路线行驶，而不是沿着最快路线行驶。目前，驾驶者必须靠自己思考并导航到更长、更平稳、更安静的路线，而且导航装置在乘客睡觉时不能帮助驾驶者便捷地找到替换路线。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于检测到的乘客睡眠数据调整导航路线的方法及系统，在导航装置与睡眠监测装置共同作用下以更利于乘客睡眠的方式调整车辆的预定路线与替换路线。
本发明解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。
根据本发明的一个示例性实施例，公开了一种基于检测到的乘客睡眠数据调整导航路线的方法。所述方法包括：利用在车辆内安装的导航装置生成预定路线；向所述车辆的驾驶者提供导航协助以引导所述驾驶者遵循所述预定路线；接收所述车辆内乘坐的乘客的睡眠指示符，所述睡眠指示符指示所述乘客是否在睡觉；根据所述睡眠指示符计算所述乘客的睡眠持续时间；当所述睡眠持续时间超过第一时间阈值，会利用所述导航装置生成替换路线，其中，所述替换路线提供比所述预定路线需要更多行程时间的更长路线；向所述驾驶者提供导航协助以引导所述驾驶者遵循所述替换路线；以及，在所述车辆已经遵循所述替换路线之后向所述驾驶者提供导航协助以引导所述驾驶者返回到所述预定路线。
本发明解决其技术问题还可以采用以下技术措施来实现。
上述的方法，其中，在所述车辆已经遵循所述替换路线之后向所述驾驶者提供导航协助以引导所述驾驶者返回到所述预定路线包括：在检测到所述乘客睡醒之后引导所述驾驶者返回到所述预定路线。
上述的方法，其中，在所述车辆已经遵循所述替换路线之后向所述驾驶者提供导航协助以引导所述驾驶者返回到所述预定路线包括：在检测到所述乘客睡醒之前，但是在所述睡眠持续时间超过了第二时间阈值之后，引导所述驾驶者返回到所述预定路线。
上述的方法，其中，所述睡眠指示符检测所述乘客是否在移动。
上述的方法，其中，所述睡眠指示符检测所述乘客的面部表情。
上述的方法，其中，以固定的时间间隔接收所述睡眠指示符。
上述的方法，其中，以如下方式生成所述替换路线：所述替换路线具有比所述预定路线更少的车流量。
上述的方法，其中，以如下方式生成所述替换路线：所述替换路线具有比所述预定路线更少的噪音。
上述的方法，其中，以如下方式生成所述替换路线：所述替换路线具有比所述预定路线更小的海拔变化。
上述的方法，其中，以如下方式生成所述替换路线：所述替换路线具有比所述预定路线更小的速度限制。
本发明解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。
根据本发明的另一个示例性实施例，公开了一种基于检测到的乘客睡眠数据调整导航路线的系统。所述系统包括：睡眠监测装置，所述睡眠监测装置生成车辆内乘坐的乘客的睡眠指示符，所述睡眠指示符指示所述乘客是否在睡觉；以及，导航装置。所述导航装置包括：处理器，所述处理器根据从所述睡眠监测装置接收到的所述睡眠指示符计算所述乘客的睡眠持续时间；以及，非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质包括可由所述处理器执行的代码。所述代码在被执行时包括下列步骤：生成预定路线并且向所述车辆的驾驶者提供导航协助以引导所述驾驶者遵循所述预定路线；当所述睡眠持续时间超过第一时间阈值时，生成替换路线，其中，所述替换路线提供比所述预定路线需要更多行程时间的更长路线；向所述驾驶者提供导航协助以引导所述驾驶者遵循所述替换路线；以及，在所述车辆已经遵循所述替换路线之后向所述驾驶者提供导航协助以引导所述驾驶者返回到所述预定路线。
本发明解决其技术问题还可以采用以下技术措施来实现。
上述的系统，其中，在所述车辆已经遵循所述替换路线之后向所述驾驶者提供导航协助以引导所述驾驶者返回到所述预定路线包括：在检测到所述乘客已经睡醒之后引导所述驾驶者返回到所述预定路线。
上述的系统，其中，在所述车辆已经遵循所述替换路线之后向所述驾驶者提供导航协助以引导所述驾驶者返回到所述预定路线包括：在检测到所述乘客睡醒之前，但是在所述睡眠持续时间超过了第二时间阈值之后，引导所述驾驶者返回到所述预定路线。
上述的系统，其中，从所述睡眠监测装置接收到的所述睡眠指示符检测所述乘客是否在移动。
上述的系统，其中，从所述睡眠监测装置接收到的所述睡眠指示符检测所述乘客的面部表情。
上述的系统，其中，以固定的时间间隔通过所述导航装置从所述睡眠监测装置接收所述睡眠指示符。
上述的系统，其中，生成所述替换路线，使得所述替换路线具有比所述预定路线更少的车流量。
上述的系统，其中，生成所述替换路线，使得所述替换路线具有比所述预定路线更少的噪音。
上述的系统，其中，生成所述替换路线，使得所述替换路线具有比所述预定路线更小的海拔变化。
上述的系统，其中，生成所述替换路线，使得所述替换路线具有比所述预定路线更小的速度限制。
借由上述技术方案，本发明至少具有下列优点及有益效果：
本发明优势在于导航装置自动从睡眠监测装置接收睡眠指示符以指示车辆内乘坐的乘客是否在睡觉。当乘客在睡觉时，可以将车辆引导至优先考虑的较长路线并且优选更平稳且更安静的替换路线，而不是以最短的时间量到达目的地。通过这种方式，睡觉的乘客可以继续睡觉。稍后，如果乘客醒了或者乘客已经睡了足够长时间，那么可以引导车辆驶离替换路线并且回到原来的预定路线。
在阅读了下面在各个附图中说明的优选实施方式之后，对本领域技术人员而言，本发明的这些和其它目的无疑会变得显而易见。
附图说明
图1是根据本发明的一种基于检测到的乘客睡眠数据调整导航路线的系统的框图。
图2是根据本发明的导航装置的框图。
图3是图示根据本发明的一种基于检测到的乘客睡眠数据调整导航设备的导航路线的方法的流程图。
具体实施方式
请参照图1。图1是根据本发明的一种基于检测到的乘客睡眠数据调整导航路线的系统10的框图。系统10包括一个或者多个睡眠监测装置12。睡眠监测装置12生成车辆内乘坐的一个或者多个乘客的生成睡眠指示符。每个乘客可以有自己的睡眠监测设备12或者有多个睡眠监测装置12来检测该乘客的睡眠活动。为简单起见，下面将描述佩戴睡眠监测装置12的一个乘客，但是本发明可以应用于其睡眠活动正在被监测的任意数量的乘客。睡眠监测装置12的示例包括检测乘客的运动的健身带和检测乘客的面部运动和面部表情的摄像机。比如:以影像图框[image frame]的变动情况判断乘客是否处于短时间多次眨眼的情况,以及判别乘客是否以闭上眼睛,技术上即比较前后影像在眼睛部分的差异,藉此判别是否闭上眼睛；又或者利用健身带穿着在乘客身上,利用其上的感测器判断乘客呼吸,心跳,血压变化,区辨出睡眠与非睡眠情况的差异。这些不同类型的睡眠监测装置12中的一种或者两种可以用于确定乘客最近是否在移动或者乘客是否可能睡着了。也可以使用除了健身带和摄像机之外的其它睡眠监测装置12，只要它可以指示该乘客是否可能睡着了。
系统10还包括用于通过提供至目的地的导航指令来引导车辆的驾驶者到达目的地的导航装置20。导航装置20能够通过互联网14接收网络数据16。网络数据16提供与道路情况和道路特点相关的信息。例如，网络数据16可以指示不同道路当前具有多少车流量。平稳路线的参考因素可能包括:道路上的车流量,相关驾驶的驾驶习惯[比如:经常加减速或按喇叭],以及道路情况比如坡度变化,转弯或回转角度与次数,是否有较多的交通号志,以及各该交通号志的灯号持续时间以及当前车速与上述灯号变化之间的搭配,以评估平稳开车的可能性；在本公开中，术语“道路”可以指任何街道、大道、林荫道、公路、高速公路等，并不用于限制正在采用的道路的类型。网络数据16也可以指示在不同道路上存在多少噪音。网络数据16也可以指示路段包含的总海拔变化和与路段相关联的最大海拔变化。网络数据16也可以指示沿路段的速度限制。通过网络数据16还可以提供其它类型的数据。
一般而言，网络数据16用于提供指定道路将会多安静和多平稳的信息。如下面将要解释的，当系统10检测到乘客在睡觉时，在必要时选择更长的、最好更平稳且更安静的路线，从而使乘客可以继续睡觉。更长的路线使睡觉的乘客有更多的时间睡觉。当选择更长的路线时，如果可能的话，应该选择平稳且安静的路线。道路具有的车流量会很好地指示出在该道路上行驶有多么平稳。例如，如果在道路上有较多车流量，那么更多的紧急停车可能是必然的，并且驾驶者难以保持稳定的行驶速度。道路上的较大噪音可能难以使睡觉的乘客继续睡觉。路段上的海拔变化或者与路段相关联的最大海拔变化也可以指示出道路将会有多么平稳。一般而言，具有较多斜坡或者穿过较高大山的道路不会与具有较少斜坡的道路和位于较低海拔处的道路一样平稳驾驶。斜坡道路更多地需要经过急速上升、下降和转弯，这会使得乘客更难以继续睡觉。速度限制可以显示道路大小，并且也可以提供关于在该道路上行驶时可能遭遇到多少红绿灯而需要停止的情況。
请参照图2。图2是根据本发明的导航装置20的框图。导航装置20包括：显示器22，其可以是触敏显示器；GPS接收器24，其用于接收导航装置20的当前坐标；和无线收发器26(诸如，无线保真(Wi-Fi)收发器)或者移动互联网收发器(诸如，第三代移动通讯技术(3G)收发器或者第四代移动通讯技术(4G)收发器)，其用于使导航装置20经由互联网14接收网络数据16。导航装置20还包括用于控制导航装置20的运行并且执行代码以使导航装置20运行的处理器28、用户界面30、扬声器32和存储器40。存储器40可以是非易失性存储器，诸如闪存，并且用于存储包含地图数据和兴趣点的地图数据库42。存储器40也可以存储路线选择软件44和用户想要存储的任何用户数据46。用户数据可以指示出多种内容，诸如，乘客通常在一天中的什么时间打盹、在一天中的某些时间内允许乘客睡多长时间、以及在最近几个小时中乘客已经睡了多长时间。比如:接近晚上就寝时间,倾向让婴儿睡得少一些,比如半小时,但如果在白天可能可以睡超过二小时,并依据当天或最近几天的睡眠情况调整建议睡眠时间段。该用户数据46可以由导航装置20的用户手动键入，或者可以从一个或者多个睡眠监测装置12(诸如健身带)自动接收。路由软件44是由处理器28来执行的，并且提供至目的地的导航指导。
要注意的是，本公开中提及到的“驾驶者”可以是有人驾驶或者是无人驾驶车辆中的计算机驾驶者。“乘客”可以指在车辆中不需要作为驾驶者的任何人。相关法律会确定视为无人驾驶车辆的驾驶者的那个人，但是本发明的兴趣在于在可能的情况下帮助乘客继续睡更长时间。当然，在驾驶时，不应该允许需要操作车辆的驾驶者睡觉。可选地，睡眠监测装置12可以用于在检测到驾驶者可能在睡觉时触发使睡觉的驾驶者醒来的警报。但尽可能仅通知该驾驶者,而不影响乘客睡觉,比如:利用方向盘上的震动或电流提醒驾驶者。
请参照图3。图3是图示根据本发明的一种基于检测到的乘客睡眠数据利用导航装置20调整导航路线的方法的流程图100。下面将对流程图100中包含的步骤进行说明。
步骤102：开始。
步骤104：生成用于使车辆的驾驶者遵循的预定路线。该预定路线是通常由导航装置20的路线选择软件44选择的至目的地的路线。该预定路线通常力求使车辆以最短的可能时间量到达目的地。提供导航协助以引导驾驶者在预定路线上行驶。
步骤106：从睡眠监测装置12接收睡眠指示符。该睡眠指示符将指示出乘客是否在睡觉或者是否可能睡觉。可以以固定的时间间隔，诸如，每隔15秒或者每分钟，接收睡眠指示符；或者，只有当通过睡眠监测装置12检测到睡眠活动时才可以接收睡眠指示符。
步骤108：确定乘客是否已经睡了超过第一时间阈值的时长。当睡眠指示符指示出乘客在睡觉时，计算乘客的睡眠持续时间。当该睡眠持续时间超过了第一时间阈值时，执行步骤110。当没有超过第一时间阈值时，重复执行步骤106。第一时间阈值的示例可以是诸如三分钟或者五分钟之类的值，并且该第一时间阈值在理想上应该足够大以给出实际上乘客已经睡着的合理确信评估。
步骤110：生成用于使车辆的驾驶者遵循的替换路线。该替换路线选择以便为睡觉的乘客提供比预定路线更长的时间。只要有可能，替换路线也应该是平稳且安静的以实现最佳睡觉条件。替换路线是在考虑到来自地图数据图42的数据、在用户数据46中存储的用户偏好和网络数据16的同时利用路线选择软件44产生的。提供导航协助以引导驾驶者在替换路线上行驶。
步骤112：确定睡觉的乘客是否已经醒了。如果是，转到步骤118；如果不是，转到步骤114。
步骤114：确定乘客是否已经睡了超过第二时间阈值。当睡眠持续时间超过了第二时间阈值时，睡觉的乘客已经有充足的睡眠，并且执行步骤118。当睡眠持续时间没有超过第二时间阈值时，乘客可以继续睡，并且执行步骤116。第二时间阈值优选是从用户数据46中获得的，并且第二时间阈值指定应该允许乘客睡多长时间。第二时间阈值可以取决于在一天中的什么时间、以及在这天中或者在最近几个小时中乘客已经睡了多少时间。
步骤116：确定是否到达目的地。如果是，转到步骤120；如果不是，转到步骤112。
步骤118：在替换路线上行驶之后返回到预定路线。由于乘客不再需要睡觉，所以可以采取原来的预定路线而不是替换路线。在可能的情况下，路线选择软件44将引导驾驶者回到预定路线，以便继续以最短时间量到达目的地。
步骤120：结束。
要注意的是，导航装置20可以是用于帮助驾驶者导航至目的地的传统GPS装置；可以是在移动电话中具有GPS接收器和路由软件的移动电话；或者可以是能够在与睡眠监测装置12进行联系的同时提供路由协助的任何其它装置。严格来讲，网络数据16可以不是导航装置20选择替换路线所必需的，因为地图数据库42也可以用于生成替换路线。然而，在将候选替换路线与车辆已经行驶的预定路线进行比较时，网络数据16可以用于做出更好的选择。同样，可以预先将网络数据16下载到导航装置20中，这样，不需要在导航装置20与互联网14之间保持持续连接。
总之，导航装置20能够自动从睡眠监测装置12接收睡眠指示符以指示乘坐在车辆中的乘客是否在睡觉。当乘客在睡觉时，可以将车辆引导至优先考虑的乘坐更长时间的替换路线，而不是在预定路线上以最短的时间量到达目的地。通过这种方式，睡觉的乘客可以继续睡觉。替换路线应该优选为平稳且安静的。稍后，如果乘客醒了或者乘客已经睡了足够长时间，那么可以引导车辆驶离替换路线并且回到原来的预定路线。本发明为父母提供简便的方式以监测孩子的睡眠模式，并且在孩子需要更多睡眠的时候在车辆行驶时使孩子睡得更久。替换路线不仅可以提供比预定路线更长、更平稳且更安静的路线，而且可以使车辆延迟到达目的地，从而给睡觉乘客提供更多的时间睡觉。
本领域技术人员应该容易观察到，在保持本发明的教导的同时，可以对上述装置和方法做出许多修改和变化。因此，上述公开应该理解为仅由所附权利要求书的界限和范围限定。

Claims (20)

1.一种基于检测到的乘客睡眠数据调整导航路线的方法，所述方法包括：利用在车辆内安装的导航装置生成预定路线；利用所述导航装置向所述车辆的驾驶者提供导航协助以引导所述驾驶者遵循所述预定路线；其特征在于，
从睡眠监测装置接收所述车辆内乘坐的乘客的睡眠指示符，所述睡眠指示符指示所述乘客是否在睡觉；
利用所述导航装置的处理器根据所述睡眠指示符计算所述乘客的睡眠持续时间；
当所述睡眠持续时间超过第一时间阈值时，利用所述导航装置生成替换路线，其中，所述替换路线提供比所述预定路线需要更多行程时间的更长路线；
利用所述导航装置向所述驾驶者提供导航协助以引导所述驾驶者遵循所述替换路线；以及
在所述车辆已经遵循所述替换路线之后利用所述导航装置向所述驾驶者提供导航协助以引导所述驾驶者返回到所述预定路线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，在所述车辆已经遵循所述替换路线之后向所述驾驶者提供导航协助以引导所述驾驶者返回到所述预定路线包括：在检测到所述乘客睡醒之后引导所述驾驶者返回到所述预定路线。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，在所述车辆已经遵循所述替换路线之后向所述驾驶者提供导航协助以引导所述驾驶者返回到所述预定路线包括：在检测到所述乘客睡醒之前，但是在所述睡眠持续时间超过了第二时间阈值之后，引导所述驾驶者返回到所述预定路线。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述睡眠指示符检测所述乘客是否在移动。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述睡眠指示符检测所述乘客的面部表情。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，以固定的时间间隔接收所述睡眠指示符。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，以如下方式生成所述替换路线：所述替换路线具有比所述预定路线更少的车流量。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，以如下方式生成所述替换路线：所述替换路线具有比所述预定路线更少的噪音。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，以如下方式生成所述替换路线：所述替换路线具有比所述预定路线更小的海拔变化。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，以如下方式生成所述替换路线：所述替换路线具有比所述预定路线更小的速度限制。
11.一种基于检测到的乘客睡眠数据调整导航路线的系统，其特征在于，所述系统包括：
睡眠监测装置，所述睡眠监测装置生成车辆内乘坐的乘客的睡眠指示符，所述睡眠指示符指示所述乘客是否在睡觉；
导航装置，所述导航装置包括：
处理器，所述处理器根据从所述睡眠监测装置接收到的所述睡眠指示符计算所述乘客的睡眠持续时间；以及
非暂态计算机可读介质，所述非暂态计算机可读介质包括可由所述处理器执行的代码，其中，所述代码在被执行时包括下列步骤：
生成预定路线并且向所述车辆的驾驶者提供导航协助以引导所述驾驶者遵循所述预定路线；
当所述睡眠持续时间超过第一时间阈值，生成替换路线，其中，所述替换路线提供比所述预定路线需要更多行程时间的更长路线；
向所述驾驶者提供导航协助以引导所述驾驶者遵循所述替换路线；以及
在所述车辆已经遵循所述替换路线之后向所述驾驶者提供导航协助以引导所述驾驶者返回到所述预定路线。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，其中，在所述车辆已经遵循所述替换路线之后向所述驾驶者提供导航协助以引导所述驾驶者返回到所述预定路线包括：在检测到所述乘客已经睡醒之后引导所述驾驶者返回到所述预定路线。
13.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，其中，在所述车辆已经遵循所述替换路线之后向所述驾驶者提供导航协助以引导所述驾驶者返回到所述预定路线包括：在检测到所述乘客睡醒之前，但是在所述睡眠持续时间超过了第二时间阈值之后，引导所述驾驶者返回到所述预定路线。
14.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，其中，从所述睡眠监测装置接收到的所述睡眠指示符检测所述乘客是否在移动。
15.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，其中，从所述睡眠监测装置接收到的所述睡眠指示符检测所述乘客的面部表情。
16.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，其中，以固定的时间间隔通过所述导航装置从所述睡眠监测装置接收所述睡眠指示符。
17.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，其中，生成所述替换路线，使得所述替换路线具有比所述预定路线更少的车流量。
18.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，其中，生成所述替换路线，使得所述替换路线具有比所述预定路线更少的噪音。
19.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，其中，生成所述替换路线，使得所述替换路线具有比所述预定路线更小的海拔变化。
20.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，其中，生成所述替换路线，使得所述替换路线具有比所述预定路线更小的速度限制。
CN201611027671.2A 2016-03-03 2016-11-17 基于检测到的乘客睡眠数据调整导航路线的方法及系统 Pending CN107152934A (zh)

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