TWI449880B - 交通智慧導航系統及方法 - Google Patents

Description

交通智慧導航系統及方法

本發明涉及一種大眾交通智慧導航系統及方法。

隨著導航技術的不斷發展，導航裝置的出現給人們的出行帶來了許多的便利，在涉及到大眾交通領域的導航裝置中，用戶在使用導航裝置規劃導航路徑時，必須先選定要乘坐的交通工具，如火車、公車以及地鐵等大眾交通運輸工具，在乘車過程中，若發現乘車路徑與規劃路徑不一致，導航裝置則會提示錯誤資訊，此時，用戶需要重新進行手動設置，以規劃一條新的導航路徑，這樣的使用方法顯得有些繁雜，不夠人性化。

鑒於以上內容，有必要提供一種大眾交通智慧導航系統及方法，其可當用戶的乘車路徑與導航裝置規劃的路徑不一致時，自動的重新規劃導航路徑。

所述大眾交通智慧導航系統，運行於導航裝置中，該導航裝置通過無線網路訪問伺服器中的電子地圖以及大眾交通工具資料庫。該系統包括：定位模組，用於實時地對所述導航裝置當前所在的位置進行定位；設置模組，用於設置導航的起始地點以及目的地；通訊建立模組，用於將所述導航裝置通過所述無線網路與所述 伺服器建立通訊連接，讀取所述電子地圖以及所述大眾交通工具資料庫中的資料；路徑規劃模組，用於根據設置以及讀取的所述電子地圖和所述大眾交通工具資料庫中的資料規劃出從所述起始地點到目的地的導航路徑；選擇模組，用於接收用戶從上述規劃出的導航路徑中選擇的一條導航路徑作為當前導航路徑；測速模組，用於在導航過程中實時測量所述導航裝置的移動速度；路徑取樣模組，用於在所述導航裝置的導航過程中每隔一段預設時間t對所述導航裝置在該時間段t內的移動路徑進行取樣；判斷模組，用於判斷取樣得到的移動路徑是否與當前導航路徑一致；匹配模組，用於當上述取樣得到的移動路徑與當前導航路徑不一致時，通過查詢所述大眾交通工具資料庫以及根據所述導航裝置在該移動路徑內的平均移動速度得到與該移動路徑相匹配的交通工具及其班次與線路；所述判斷模組，還用於判斷上述得到的與所述移動路徑相匹配的交通工具及其班次與線路是否為唯一結果；所述選擇模組，還用於當上述與所述移動路徑相匹配的交通工具及其班次與線路為多個結果時，接收用戶從該多個結果中選擇的正確結果；所述路徑規劃模組還用於當判斷模組判斷出得到的與所述移動路徑相匹配的交通工具及其班次與線路為唯一結果時，根據該唯一結果、所述導航裝置當前所在的位置、上述設置的目的地以及所述電子地圖和所述大眾交通工具資料庫規劃出從該導航裝置當前所在的位置到目的地的導航路徑；該路徑規劃模組還用於當判斷模組判斷出得到的與所述移動路徑相匹配的交通工具及其班次與線路為多個結果時，根據接收的用戶從該多個結果中選擇的正確結果、所述導航裝置當前所在的位置、上述設置的目的地以及所述電子地圖和所述大眾交通工具資料庫規劃出從該導航 裝置當前所在的位置到目的地的導航路徑。

所述大眾交通智慧導航方法，應用於導航裝置中，該導航裝置通過無線網路訪問伺服器中的電子地圖以及大眾交通工具資料庫，包括步驟：(a1)設置導航的起始地點以及目的地；(a2)所述導航裝置通過無線網路與所述伺服器建立通訊，讀取所述電子地圖以及所述大眾交通工具資料庫中的資料；(a3)根據上述設置以及讀取的電子地圖和大眾交通工具資料庫中的資料規劃出所有符合從所述起始地點到目的地的導航路徑；(a4)從上述規劃出的導航路徑中選擇一條導航路徑作為當前導航路徑；(a5)實時測量所述導航裝置的移動速度；(a6)實時對所述導航裝置當前所在的位置進行定位；(a7)每隔一段時間t對所述導航裝置的移動路徑進行取樣；(a8)判斷上述取樣得到的導航裝置的移動路徑是否與當前導航路徑一致，若該移動路徑與當前導航路徑不一致，則執行步驟(a9)，否則返回步驟(a7)；(a9)通過查詢大眾交通工具資料庫並根據導航裝置在該移動路徑內的平均移動速度得到與該移動路徑相匹配的交通工具及其班次與線路；(a10)判斷上述得到的與所述移動路徑相匹配的交通工具及其班次與線路是否為唯一結果，若為唯一結果，則執行步驟(a11)，若為多個結果，則執行步驟(a12)；(a11)根據所述唯一結果、所述導航裝置當前所在的位置、上述設置的目的地以及所述電子地圖和所述大眾交通工具資料庫規劃出從該導航裝置當前所在的位置到目的地的導航路徑，結束流程；(a12)提示用戶從上述得到的多個結果中選擇一個正確結果；(a13)接收用戶選擇的正確結果；(a14)根據用戶選擇的正確 結果、所述導航裝置當前所在的位置、上述設置的目的地以及所述電子地圖和所述大眾交通工具資料庫規劃出從該導航裝置當前所在的位置到目的地的導航路徑。

相較於習知技術，所述的大眾交通智慧導航系統及方法，可當用戶的乘車線路與導航裝置規劃的導航路徑不一致時，自動判別用戶當前所乘坐的交通工具及其班次與線路，重新規劃從導航裝置當前所在位置到目的地的導航路徑，無需用戶再重新進行手動設置來規劃導航路徑。

1‧‧‧導航裝置

2‧‧‧無線網路

3‧‧‧伺服器

10‧‧‧大眾交通智慧導航系統

30‧‧‧電子地圖

31‧‧‧大眾交通工具資料庫

100‧‧‧定位模組

101‧‧‧設置模組

102‧‧‧路徑規劃模組

103‧‧‧選擇模組

104‧‧‧測速模組

105‧‧‧路徑取樣模組

106‧‧‧判斷模組

107‧‧‧匹配模組

108‧‧‧提示模組

109‧‧‧通訊建立模組

圖1係為本發明大眾交通智慧導航系統運行的環境架構圖。

圖2係為本發明大眾交通智慧導航系統的功能模組圖。

圖3係為本發明大眾交通智慧導航方法較佳實施例的流程圖。

如圖1所示，係本發明大眾交通智慧導航系統運行的環境架構圖。該大眾交通智慧導航系統10運行於導航裝置1中，該導航裝置1通過無線網路2與伺服器3進行通訊，以訪問該伺服器3中的電子地圖30以及大眾交通工具資料庫31。

所述電子地圖30記載了相關地區的道路資訊，包括各個城市的詳細街道圖、道路名稱、車站等資訊。所述大眾交通工具資料庫31中記載了各種大眾交通運輸工具的的相關資訊，如各線路公車的行車路線、各火車車次時刻表、各車站間的距離、各線路車輛的行車時間等資訊。所述伺服器3可根據實際情況更新所述電子地圖30以及所述大眾交通工具資料庫31。所述導航裝置1根據用戶 的設置以及所述電子地圖30和所述大眾交通工具資料庫31來規劃導航路徑。

在本發明較佳實施例中，所述的大眾交通工具是指公車、火車以及地鐵等具有固定行車路線的交通工具。

如圖2所示，係本發明大眾交通智慧導航系統的功能模組圖。該大眾交通智慧導航系統包括定位模組100、設置模組101、路徑規劃模組102、選擇模組103、測速模組104、路徑取樣模組105、判斷模組106、匹配模組107、提示模組108以及通訊建立模組109。

所述定位模組100用於實時地對所述導航裝置1當前所在的位置進行定位。該定位模組100可以是GPS(Global Positioning System：全球定位系統)。

所述設置模組101用於設置導航的起始地點以及目的地。所述起始地點可設置為所述導航裝置1通過定位而得到的該導航裝置1的當前位置。

所述通訊建立模組109用於將所述導航裝置1通過所述無線網路2與所述伺服器3建立通訊連接，並讀取所述電子地圖30以及所述大眾交通工具資料庫31的資料。

所述路徑規劃模組102用於根據上述設置以及讀取的所述電子地圖30和所述大眾交通工具資料庫31的資料規劃出從設置的起始地點到目的地的導航路徑。所述導航路徑包括須乘坐的交通工具的班次與線路、須轉乘的交通工具的班次與線路以及轉乘站點等資訊，如設置的導航起始地點為A，目的地為D，規劃出的導航路徑為從A處乘坐地鐵1線至地點B，再從B處轉乘2路公車至目的地D， 其中地鐵1線的線路為從A至S，途徑B點，而2路公車的線路為從B至D。

所述選擇模組103用於接收用戶從上述規劃出的導航路徑中選擇的一條導航路徑作為當前導航路徑。

所述測速模組104用於實時測量該導航裝置1的移動速度。該移動速度包括該導航裝置1的瞬時速度以及某一時間段內的平均移動速度。該測速模組104也可以是一個GPS，所述某一時間段內的平均速度的取得可由該GPS通過對所述導航裝置1進行實時定位測得該導航裝置1在該時間段內的移動路程，再由該移動路程除以該時間段的時間值即可獲得該導航裝置1在該時間段內的平均移動速度。

所述路徑取樣模組105用於每隔一段時間t對該導航裝置1在該時間段t內的移動路徑進行取樣。所述時間t為根據實際情況預設的時間值，如該預設的時間值t為5分鐘、10分鐘或15分鐘。

所述判斷模組106用於判斷上述取樣得到的移動路徑是否與當前導航路徑一致。

所述提示模組108用於當上述取樣得到的移動路徑與當前導航路徑不一致時，提示用戶乘車路線與當前導航路徑不一致。該提示的方式可採用語音資訊的提示方式，如該語音資訊為“乘車路線有誤”。

所述匹配模組107用於當上述取樣得到的移動路徑與當前導航路徑不一致時，通過查詢所述大眾交通工具資料庫31以及根據所述導航裝置1在該移動路徑內的平均移動速度得到與該移動路徑相 匹配的交通工具及其班次與線路。舉例而言，假設在本實施例中涉及到的大眾交通工具為公車、地鐵以及火車。首先根據所述導航裝置1在取樣得到的移動路徑內的平均移動速度判別用戶當前乘坐的交通工具為何種交通工具，如可設定當該平均移動速度小於40km/h時，則判別為公車，當該平均移動速度大於40km/h時，則判別為地鐵或火車，當根據該平均移動速度判別出交通工具的種類後，再根據取樣得到的移動路徑判定出所乘坐的交通工具的班次與線路，火車以及地鐵的班次與線路由該移動路徑可唯一確定，而與該移動路徑相匹配的公車的班次與線路可能會有多個結果。

所述判斷模組106還用於判斷上述得到的與所述移動路徑相匹配的交通工具及其班次與線路是否為唯一結果。

所述提示模組108還用於當上述匹配模組107得到的與交通工具及其班次與線路為多個結果時，提示用戶從該得到的多個結果中選擇一個正確結果。

所述選擇模組103還用於接收用戶從上述得到的結果中選擇的正確結果。

所述路徑規劃模組102還用於根據所述匹配模組107得到的唯一結果或接收的用戶從多個結果中選擇的正確結果、所述導航裝置1當前所在的位置、上述設置的目的地以及讀取的所述電子地圖30和所述大眾交通工具資料庫31的資料規劃出從該導航裝置1當前所在的位置到目的地的導航路徑。

如圖3所示，係本發明大眾交通智慧導航方法較佳實施例的流程 圖。

步驟S02，設置導航的起始地點以及目的地。

步驟S03，所述通訊建立模組109通過所述無線網路2將所述導航裝置1與所述伺服器3建立通訊，讀取所述電子地圖30和所述大眾交通工具資料庫31中的資料。

步驟S04，所述路徑規劃模組102根據上述設置以及所述電子地圖30和所述大眾交通工具資料庫31規劃出從所述起始地點到目的地的導航路徑。

步驟S05，所述選擇模組103從上述規劃出的導航路徑中選擇一條導航路徑作為當前導航路徑。

步驟S06，所述測速模組104實時測量所述導航裝置1的移動速度。

步驟S07，所述定位模組100實時對所述導航裝置1當前所在的位置進行定位。

步驟S08，所述路徑取樣模組105每隔一段時間t對所述導航裝置1的移動路徑進行取樣。

步驟S09，所述判斷模組106判斷上述取樣得到的所述導航裝置1的移動路徑是否與當前導航路徑一致，若該移動路徑與當前導航路徑不一致，則執行步驟S10，否則返回步驟S08。

步驟S10，所述匹配模組107通過查詢所述大眾交通工具資料庫31以及根據所述導航裝置1在該移動路徑內的平均移動速度得到與該移動路徑相匹配的交通工具及其班次與線路。

步驟S11，所述判斷模組106判斷上述得到的與所述移動路徑相匹配的交通工具及其班次與線路是否為唯一結果，若為唯一結果，則執行步驟S14，否則，執行步驟S12。

步驟S12，所述提示模組108提示用戶從上述得到的結果中選擇一個正確結果。

步驟S13，所述選擇模組103接收用戶選擇的正確結果。

步驟S14，所述路徑規劃模組102根據上述唯一結果或接收的正確結果、所述導航裝置1當前所在的位置、上述設置的目的地以及讀取的所述電子地圖30和所述大眾交通工具資料庫31的資料規劃出從該導航裝置1當前所在的位置到目的地的導航路徑。

本實施例中，在所述步驟S08中，若所述導航裝置1已經抵達目的地，則所述路徑取樣模組105停止取樣，結束流程。在所述步驟S09中，若所述取樣得到的移動路徑與當前導航路徑不一致，於該步驟S09之後，所述提示模組108提示用戶乘車路線與當前導航路徑不一致。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施例，本發明之範圍並不以上述實施例為限，舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

10‧‧‧大眾交通智慧導航系統

100‧‧‧定位模組

101‧‧‧設置模組

102‧‧‧路徑規劃模組

103‧‧‧選擇模組

104‧‧‧測速模組

105‧‧‧路徑取樣模組

106‧‧‧判斷模組

107‧‧‧匹配模組

108‧‧‧提示模組

109‧‧‧通訊建立模組

Claims (6)

1. 一種大眾交通智慧導航系統，運行於導航裝置中，該導航裝置通過無線網路訪問伺服器中的電子地圖以及大眾交通工具資料庫，該系統包括：定位模組，用於實時地對所述導航裝置當前所在的位置進行定位；設置模組，用於設置導航的起始地點以及目的地；通訊建立模組，用於將所述導航裝置通過無線網路與伺服器建立通訊連接，讀取電子地圖以及大眾交通工具資料庫中的資料；路徑規劃模組，用於根據設置以及讀取的電子地圖和大眾交通工具資料庫中的資料規劃出從起始地點到目的地的導航路徑；選擇模組，用於接收用戶從上述規劃的導航路徑中選擇的一條導航路徑作為當前導航路徑；測速模組，用於在導航過程中實時測量導航裝置的移動速度；路徑取樣模組，用於在導航裝置的導航過程中每隔一段預設時間t對導航裝置在該時間段t內的移動路徑進行取樣；判斷模組，用於判斷取樣得到的移動路徑是否與當前導航路徑一致；匹配模組，用於當取樣得到的移動路徑與當前導航路徑不一致時，根據所述導航裝置在取樣得到的移動路徑內的平均移動速度判別用戶當前乘坐的交通工具的類別，並通過查詢所述大眾交通工具資料庫以及根據導航裝置在該移動路徑內的平均移動速度得到當前所乘坐的交通工具的班次與線路；所述判斷模組，還用於判斷上述得到的與所述移動路徑相匹配的交通工具及其班次與線路是否為唯一結果；所述選擇模組，還用於當上述與所述移動路徑相匹配的交通工具及其班次與線路為多個結果時，接收用戶從該多個結果中選擇的正確結果； 所述路徑規劃模組，還用於當判斷模組判斷出得到的與所述移動路徑相匹配的交通工具及其班次與線路為唯一結果時，根據該唯一結果、導航裝置當前所在的位置、所設置的目的地以及電子地圖和大眾交通工具資料庫規劃出從該導航裝置當前所在的位置到目的地的導航路徑；及該路徑規劃模組，還用於當判斷模組判斷出得到的與所述移動路徑相匹配的交通工具及其班次與線路為多個結果時，根據接收的用戶從該多個結果中選擇的正確結果、導航裝置當前所在的位置、所設置的目的地以及電子地圖和大眾交通工具資料庫規劃出從該導航裝置當前所在的位置到目的地的導航路徑。
2. 如申請專利範圍第1項所述的大眾交通智慧導航系統，該系統還包括：提示模組，用於當所述取樣得到的移動路徑與當前導航路徑不一致時，提示用戶乘車路線與當前導航路徑不一致。
3. 如申請專利範圍第2項所述的大眾交通智慧導航系統，所述提示模組還用於當判斷模組判斷出得到的與所述移動路徑相匹配的交通工具及其班次與線路為多個結果時，提示用戶從該得到的多個結果中選擇一個正確結果。
4. 一種大眾交通智慧導航方法，應用於導航裝置中，該導航裝置通過無線網路訪問伺服器中的電子地圖以及大眾交通工具資料庫，該方法包括步驟：(a1)設置導航的起始地點以及目的地；(a2)所述導航裝置通過無線網路與所述伺服器建立通訊，讀取所述電子地圖以及所述大眾交通工具資料庫中的資料；(a3)根據上述設置以及讀取的電子地圖和大眾交通工具資料庫中的資料規劃出所有符合從所述起始地點到目的地的導航路徑；(a4)從上述規劃出的導航路徑中選擇一條導航路徑作為當前導航路徑 ；(a5)實時測量所述導航裝置的移動速度；(a6)實時對所述導航裝置當前所在的位置進行定位；(a7)每隔一段時間t對所述導航裝置的移動路徑進行取樣；(a8)判斷上述取樣得到的導航裝置的移動路徑是否與當前導航路徑一致，若該移動路徑與當前導航路徑不一致，則執行步驟(a9)，否則返回步驟(a7)；(a9)根據所述導航裝置在取樣得到的移動路徑內的平均移動速度判別用戶當前乘坐的交通工具的類別，並通過查詢大眾交通工具資料庫並根據導航裝置在該移動路徑內的平均移動速度得到當前所乘坐的交通工具的班次與線路；(a10)判斷上述得到的與所述移動路徑相匹配的交通工具及其班次與線路是否為唯一結果，若為唯一結果，則執行步驟(a11)，若為多個結果，則執行步驟(a12)；(a11)根據所述唯一結果、所述導航裝置當前所在的位置、上述設置的目的地以及所述電子地圖和所述大眾交通工具資料庫規劃出從該導航裝置當前所在的位置到目的地的導航路徑，結束流程；(a12)提示用戶從上述得到的多個結果中選擇一個正確結果；(a13)接收用戶選擇的正確結果；(a14)根據用戶選擇的正確結果、所述導航裝置當前所在的位置、上述設置的目的地以及所述電子地圖和所述大眾交通工具資料庫規劃出從該導航裝置當前所在的位置到目的地的導航路徑。
5. 如申請專利範圍第4項所述的大眾交通智慧導航方法，在所述步驟(a7)中，若所述導航裝置已經抵達目的地，則停止取樣，結束流程。
6. 如申請專利範圍第4項所述的大眾交通智慧導航方法，在所述步驟(a8) 中，若所述取樣得到的移動路徑與當前導航路徑不一致，於該步驟(a8)之後，提示用戶乘車路線與當前導航路徑不一致。