TWI437210B - 藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之電子裝置、方法以及儲存其之電腦可讀取記錄媒體 - Google Patents

Description

藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之電子裝置、方法以及儲存其之電腦可讀取記錄媒體

本發明是有關於一種導航裝置、方法以及儲存其之電腦可讀取記錄媒體，且特別是有關於一種藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之電子裝置、方法以及儲存其之電腦可讀取記錄媒體。

全球定位系統(Global Positioning System，GPS)是利用衛星找出物體精確方位的系統。GPS早期侷限於軍事單位，其目的針對軍事用途，例如戰機、船艦、車輛、人員、攻擊標的物的精確度定位等。時至今日，GPS已開放給民間做為定位使用，這項結合太空衛星與通訊技術的科技，在民間市場已蓬勃的展開，除了能提供精確的定位之外，對於速度、時間、方向及距離亦能準確的提供訊息，運用的範圍相當廣泛。

其中，先前技術將GPS結合地理資訊系統(Geographic Information System)，即可得知所在之地理位置，並可進一步提供導航之功能。然而，在進行導航路徑規劃時，常常因為地理資訊尚未更新，而規劃出無法行駛之導航路徑。如，於禁止左轉之路口，規劃出左轉之路徑。此外，道路上亦常常會發生臨時道路狀況，如發生事故或道路封閉等，而使所規劃出之導航路徑無法行駛。

因此，如何因應當下之道路狀況，即時規劃出導航路徑，實屬當前重要研發課題之一，亦成為當前相關領域亟需改進的目標。

因此，本發明之一目的是在提供一種藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之電子裝置，用以在導航路徑與即時交通規則判斷資訊相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑時，重新規劃導航路徑。藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之電子裝置包含一定位元件、一使用者介面、一資訊偵測與產生元件以及一處理元件。處理元件分別電性連接定位元件、使用者介面以及資訊偵測與產生元件。資訊偵測與產生元件偵測並產生一即時交通規則判斷資訊。處理元件包含一目的地接收模組、一目前位置取得模組、一路徑規劃模組、一資訊接收模組、一判斷模組、一觸發模組以及一輸出模組。目的地接收模組透過使用者介面，接收一目的地位置。目前位置取得模組透過定位元件，取得一目前位置。路徑規劃模組根據目的地位置以及目前位置，規劃一導航路徑。資訊接收模組接收即時交通規則判斷資訊。判斷模組判斷即時交通規則判斷資訊是否與導航路徑相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑。在即時交通規則判斷資訊與導航路徑相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑時，觸發模組觸發路徑規劃模組根據目的地位置、目前位置以及即時交通規則判斷資訊，重新規劃導航路徑。輸出模組輸出導航路徑。

因此，本發明之另一目的是在提供一種藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之方法，用以在導航路徑與即時交通規則判斷資訊相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑時，重新規劃導航路徑。藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之方法可實作為一電腦程式，並儲存於一電腦可讀取記錄媒體中，而使電腦讀取此記錄媒體後執行藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之方法。藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之方法包含以下步驟：接收一目的地位置。取得一目前位置。根據目的地位置以及目前位置，規劃一導航路徑。偵測與產生一即時交通規則判斷資訊。判斷即時交通規則判斷資訊是否與導航路徑相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑。在即時交通規則判斷資訊與導航路徑相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑時，根據目的地位置、目前位置以及即時交通規則判斷資訊，重新規劃目前位置到目的地之導航路徑。輸出及更新導航路徑。

應用本發明具有下列優點。可在目前道路狀況與導航路徑相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑時，即時重新規劃目前位置到目的地之導航路徑，避免導引至非最佳或無法通過之路徑。

以下將以圖式及詳細說明清楚說明本發明之精神，任何所屬技術領域中具有通常知識者在瞭解本發明之較佳實施例後，當可由本發明所教示之技術，加以改變及修飾，其並不脫離本發明之精神與範圍。

請參照第1圖，其繪示依照本發明一實施方式的一種藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之電子裝置之功能方塊圖。藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之電子裝置用以在導航路徑與即時交通規則判斷資訊相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑時，重新規劃導航路徑。

藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之電子裝置100包含一定位元件110、一使用者介面120、一資訊偵測與產生元件130以及一處理元件140。處理元件140分別電性連接定位元件110、使用者介面120以及資訊偵測與產生元件130。

定位元件110可使用全球定位系統(Global Positioning System，GPS)、輔助全球定位系統(Assisted Global Positioning System，AGPS)、基地台定位方式或其他定位方式，產生一目前位置。使用者介面120可為滑鼠、鍵盤、按鍵、觸控螢幕、圖形化使用者介面(Graphical User Interface，GUI)或其他類型之使用者介面。

資訊偵測與產生元件130偵測並產生一即時交通規則判斷資訊。處理元件140包含一目的地接收模組141、一目前位置取得模組142、一路徑規劃模組143、一資訊接收模組144、一判斷模組145、一觸發模組146以及一輸出模組147。目的地接收模組141透過使用者介面120，接收一目的地位置。目前位置取得模組142透過定位元件110，取得一目前位置。路徑規劃模組143根據目的地位置以及目前位置，規劃一導航路徑。其中，在本發明之一實施例中，藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之電子裝置100更可包含電性連接處理元件140之一儲存元件150，如快閃記憶體、軟碟、硬碟、隨身碟、磁帶、可由網路存取之資料庫或熟悉此技藝者可輕易思及具有相同功能之儲存元件。儲存元件150儲存複數筆預設交通規則判斷資訊。於是，路徑規劃模組143可根據目的地位置以及目前位置，查詢儲存元件中之預設交通規則判斷資訊，以規劃導航路徑。

資訊接收模組144自資訊偵測與產生元件130接收即時交通規則判斷資訊。判斷模組145判斷即時交通規則判斷資訊是否與導航路徑相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑。在即時交通規則判斷資訊與導航路徑相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑時，觸發模組146觸發路徑規劃模組143根據目的地位置、目前位置以及即時交通規則判斷資訊，重新規劃導航路徑。輸出模組147輸出導航路徑。如此一來，可在即時交通規則判斷資訊與導航路徑相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑時，即時重新規劃導航路徑，避免導引至無法通過之路徑。

在本發明之一實施例中，資訊偵測與產生元件130可拍攝一影像作為即時交通規則判斷資訊，供判斷模組145進行判斷。因此，資訊偵測與產生元件130可包含一攝影元件131，判斷模組145可包含一交通規則標示辨識器145a以及一交通規則標示判斷器145b。攝影元件131拍攝一當前影像，以新增至即時交通規則判斷資訊。交通規則標示辨識器145a自即時交通規則判斷資訊中之當前影像擷取並辨識一交通規則標示。其中，交通規則標示辨識器145a可自當前影像擷取並辨識是否有禁止左轉、禁止右轉、禁止迴轉、道路施工、前方發生事故、車輛種類限制通行、前方平交道有火車暫時無法通行、單行道、速限或其他可能與導航路徑相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑之交通規則標示。交通規則標示判斷器145b判斷交通規則標示是否與導航路徑相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑。舉例來說，在導航路徑指示左轉，而交通規則標示辨識器145a辨識出禁止左轉之交通規則標示時，交通規則標示判斷器145b判定禁止左轉之交通規則標示與導航路徑相衝突。在另一實施例中，交通規則標示辨識器145a辨識出速限下降之交通規則標示時，交通規則標示判斷器145b可判定速限下降之交通規則標示使得導航路徑已非最佳路徑，進而重新規劃速限較高之替代路徑，以避免速限下降，造成所需之行駛時間大幅增加。然而，在其他實施例中，可依導航路徑或辨識出之交通規則標示之不同，而使交通規則標示判斷器145b進行其他判斷。如此一來，可避免使用者前往與道路上之交通規則標示相衝突之導航路徑或已非最佳路徑之導航路徑。因此，即使藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之電子裝置100中之導航資料與當前之交通規則標示相衝突或當前之交通規則標示使得導航路徑已非最佳路徑，仍能即時產生正確之導航路徑。

在本發明之另一實施例中，使用者可藉由語音之方式，自行輸入即時交通規則判斷資訊。因此，資訊偵測與產生元件130可包含一麥克風132，判斷模組145可包含一語音指令辨識器145c以及一語音指令判斷器145d。語音指令辨識器145c透過麥克風132，接收一語音訊號，作為即時交通規則判斷資訊。語音指令辨識器145c根據語音訊號，辨識一語音指令。語音指令判斷器145d判斷語音指令是否與導航路徑相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑。舉例來說，使用者可對麥克風132發出某某道路不要左轉之指令。於是，在導航路徑指示左轉，而語音指令辨識器145c辨識出不要左轉之語音指令時，語音指令判斷器145d判定語音指令與導航路徑相衝突。然而，在其他實施例中，可依導航路徑或辨識出之語音指令之不同，而使語音指令判斷器145d進行其他判斷。如此一來，使用者在駕駛時，可輕鬆地藉由語音指令之輸入，即時避免導航路徑指示至不欲行駛或無法行駛之路徑。

在本發明之又一實施例中，資訊偵測與產生元件130可包含一無線通訊模組133。於是，無線通訊模組133可透過一無線通訊介面，接收並產生即時交通規則判斷資訊，供判斷模組145坐為判斷之依據。其中，無線通訊模組133所使用之無線通訊介面可為專用短距離通訊(Dedicated Short Range Communication，DSRC)介面、無線網路(Wireless Network)介面或其他類型之無線通訊介面。如此一來，可藉由無線通訊介面，自其他裝置(如其他車輛上之導航裝置、路側設施、或其他可傳送即時交通規則判斷資訊之電子裝置)接收即時交通規則判斷資訊，而達成車間通訊(Vehicle to Vehicle，V2V)、車外通訊(Vehicle to Infrastructure，V2I)、車路通訊(Vehicle to Roadside，V2R)。此外，在即時交通規則判斷資訊與導航路徑相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑時，無線通訊模組133亦可透過無線通訊介面，傳送即時交通規則判斷資訊至其他裝置(如其他車輛上之導航裝置、路側設施、或其他可傳送即時交通規則判斷資訊之電子裝置)。如此一來，即使其他裝置無法根據所拍攝之影像或所接收之語音訊號，取得或辨識即時交通規則判斷資訊，仍能依據透過無線通訊模組133所接收之即時交通規則判斷資訊，判斷是否重新規劃導航路徑。

此外，可更新儲存元件中150中之預存預設交通規則判斷資訊，作為下次路徑規劃時依據。因此，處理元件140更可包含一更新模組148。在即時交通規則判斷資訊與導航路徑相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑時，更新模組148根據即時交通規則判斷資訊，更新儲存元件150中之預設交通規則判斷資訊。如此一來，下次行經相同路段時，便可藉由更新後之預設交通規則判斷資訊進行路徑規劃，因而降低導航路徑於相同路段與道路狀況相衝突或駛入非最佳路徑之導航路徑之機率。

另外，更新模組148可包含一更新判斷器148a。更新判斷器148a判斷即時交通規則判斷資訊是否為一暫時道路狀況，如道路施工、前方發生事故、前方平交道有火車暫時無法通行或其他暫時道路狀況。在即時交通規則判斷資訊不為暫時道路狀況時，更新判斷器148a觸發更新模組148開始根據即時交通規則判斷資訊更新儲存元件150中之預設交通規則判斷資訊。在即時交通規則判斷資訊為暫時道路狀況時，更新判斷器148a使更新模組148不進行更新。如此一來，可避免儲存元件150中之預設交通規則判斷資訊因為暫時性之道路狀況而被修改。

請參照第2圖，其係依照本發明一實施方式的一種藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之方法之流程圖。藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之方法在導航路徑與即時交通規則判斷資訊相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑時，重新規劃導航路徑。藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之方法可實作為一電腦程式，並儲存於一電腦可讀取記錄媒體中，而使電腦讀取此記錄媒體後執行藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之方法。電腦可讀取記錄媒體可為唯讀記憶體、快閃記憶體、軟碟、硬碟、光碟、隨身碟、磁帶、可由網路存取之資料庫或熟悉此技藝者可輕易思及具有相同功能之電腦可讀取記錄媒體。

藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之方法200包含以下步驟：

在步驟210中，接收一目的地位置。其中，可透過依使用者介面，滑鼠、鍵盤、按鍵、觸控螢幕、圖形化使用者介面或其他類型之使用者介面，接收目的地位置(步驟210)。然而，在本發明之其他實施例中，亦可藉由其他方式接收目的地位置，並不限於本揭露。

在步驟220中，取得一目前位置。其中，步驟220可藉由全球定位系統、輔助全球定位系統、基地台定位方式或其他定位方式，產生並取得目前位置。然而，在本發明之其他實施例中，亦可藉由其他方式取得目前位置，並不限於本揭露。

在步驟230中，根據目的地位置以及目前位置，規劃一導航路徑。在本發明之一實施例中，步驟230可根據目的地位置以及目前位置，查詢儲存元件中之多筆預設交通規則判斷資訊，以規劃導航路徑。然而，在本發明之其他實施例中，亦可藉由其他方式進行導航路徑之規劃，並不限於本揭露。

在步驟240中，偵測與產生一即時交通規則判斷資訊。

在步驟250中，判斷即時交通規則判斷資訊是否與導航路徑相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑。

在步驟270中，在即時交通規則判斷資訊與導航路徑不相衝突或未使得導航路徑已非最佳路徑時，輸出導航路徑。

在步驟260中，在即時交通規則判斷資訊與導航路徑相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑時，根據目的地位置、目前位置以及即時交通規則判斷資訊，重新規劃導航路徑，並輸出導航路徑(步驟270)。如此一來，可在即時交通規則判斷資訊與導航路徑相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑時，即時重新規劃導航路徑，避免導引至無法通過之路徑或已非最佳路徑之導航路徑。

在本發明之一實施例中，可藉由拍攝一當前影像，偵測與產生即時交通規則判斷資訊(步驟240)，以新增至即時交通規則判斷資訊。於是，判斷即時交通規則判斷資訊是否與導航路徑相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑(步驟250)可包含：自即時交通規則判斷資訊中之當前影像擷取並辨識一交通規則標示，並判斷交通規則標示是否與導航路徑相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑。其中，可自當前影像擷取並辨識是否有禁止左轉、禁止右轉、禁止迴轉、道路施工、前方發生事故、車輛種類限制通行、前方平交道有火車暫時無法通行或單行道或其他可能與導航路徑相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑之交通規則標示，供步驟250進行判斷。如此一來，可避免使用者前往與道路上之交通規則標示相衝突之導航路徑或非最佳路徑之導航路徑。因此，即使所規劃出之導航路徑與當前之交通規則標示相衝突或非最佳路徑，仍能即時修正並產生正確之導航路徑。

在本發明之另一實施例中，步驟240可藉由接收一語音訊號，作為即時交通規則判斷資訊。於是，判斷即時交通規則判斷資訊是否與導航路徑相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑(步驟250)可包含：根據語音訊號，辨識一語音指令，並判斷語音指令是否與導航路徑相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑。如此一來，使用者在駕駛時，可輕鬆地藉由語音指令之輸入，即時避免導航路徑指示至不欲行駛或無法行駛之路徑。

在本發明之又一實施例中，可透過一無線通訊介面，接收並產生即時交通規則判斷資訊(步驟240)，供步驟250作為判斷之依據。其中，無線通訊介面可為專用短距離通訊介面、無線網路介面或其他類型之無線通訊介面。如此一來，可藉由無線通訊介面，自其他裝置(如其他車輛上之導航裝置、路側設施、或其他可傳送即時交通規則判斷資訊之電子裝置)接收即時交通規則判斷資訊，而達成車間通訊、車外通訊、車路通訊。此外，在步驟250判定即時交通規則判斷資訊與導航路徑相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑時，亦可透過無線通訊介面，傳送即時交通規則判斷資訊至其他裝置(如其他車輛上之導航裝置、路側設施、或其他可傳送即時交通規則判斷資訊之電子裝置)。如此一來，即使其他裝置無法根據所拍攝之影像或所接收之語音訊號，取得或辨識即時交通規則判斷資訊，仍能依據透過無線通訊介面所接收之即時交通規則判斷資訊，判斷是否重新規劃導航路徑。

此外，藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之方法200更可包含：在即時交通規則判斷資訊與導航路徑相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑時，根據即時交通規則判斷資訊，更新儲存元件中之預設交通規則判斷資訊。如此一來，下次行經相同路段時，便可藉由更新後之預設交通規則判斷資訊進行路徑規劃，因而降低導航路徑於相同路段與道路狀況相衝突或駛入非最佳路徑之機率。

另外，在更新儲存元件中之預設交通規則判斷資訊前，可先判斷即時交通規則判斷資訊是否為一暫時道路狀況，如道路施工、前方發生事故、前方平交道有火車暫時無法通行或其他暫時道路狀況。在即時交通規則判斷資訊不為暫時道路狀況時，根據即時交通規則判斷資訊，更新儲存元件中之預設交通規則判斷資訊。此外，在即時交通規則判斷資訊為暫時道路狀況時，可不進行預設交通規則判斷資訊之更新。如此一來，可避免儲存元件中之預設交通規則判斷資訊因為暫時性之道路狀況而被修改。

由上述本發明實施方式可知，應用本發明具有下列優點。可在即時交通規則判斷資訊與導航路徑相衝突或使得導航路徑已非最佳路徑時，即時重新規劃目前位置到目的地之導航路徑，避免導引至非最佳或無法通過之路徑。

雖然本發明已以實施方式揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

100．．．藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之電子裝置

110．．．定位元件

120．．．使用者介面

130．．．資訊偵測與產生元件

131．．．攝影元件

132．．．麥克風

133．．．無線通訊模組

140．．．處理元件

141．．．目的地接收模組

142．．．目前位置取得模組

143．．．路徑規劃模組

144．．．資訊接收模組

145．．．判斷模組

145a．．．交通規則標示辨識器

145b．．．交通規則標示判斷器

145c．．．語音指令辨識器

145d．．．語音指令判斷器

146．．．觸發模組

147．．．輸出模組

148．．．更新模組

148a．．．更新判斷器

150．．．儲存元件

200．．．藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之方法

210~270．．．步驟

為讓本發明之上述和其他目的、特徵、優點與實施例能更明顯易懂，所附圖式之說明如下：

第1圖繪示依照本發明一實施方式的一種藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之電子裝置之功能方塊圖。

第2圖係依照本發明一實施方式的一種藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之方法之流程圖。

100．．．藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之電子裝置

110．．．定位元件

120．．．使用者介面

130．．．資訊偵測與產生元件

131．．．攝影元件

132．．．麥克風

133．．．無線通訊模組

140．．．處理元件

141．．．目的地接收模組

142．．．目前位置取得模組

143．．．路徑規劃模組

144．．．資訊接收模組

145．．．判斷模組

145a．．．交通規則標示辨識器

145b．．．交通規則標示判斷器

145c．．．語音指令辨識器

145d．．．語音指令判斷器

146．．．觸發模組

147．．．輸出模組

148．．．更新模組

148a．．．更新判斷器

150．．．儲存元件

Claims (12)

1. 一種藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之電子裝置，包含：一定位元件；一使用者介面；一資訊偵測與產生元件，偵測並產生一即時交通規則判斷資訊；一儲存元件，電性連接該處理元件，儲存複數筆預設交通規則判斷資訊；以及一處理元件，電性連接該定位元件、該使用者介面以及該儲存元件，其中該處理元件包含：一目的地接收模組，透過該使用者介面，接收一目的地位置；一目前位置取得模組，透過該定位元件，取得一目前位置；一路徑規劃模組，根據該目的地位置以及該目前位置，規劃一導航路徑，其中該路徑規劃模組根據該目的地位置以及該目前位置，查詢該儲存元件中之該些預設交通規則判斷資訊，以規劃該導航路徑；一資訊接收模組，接收該即時交通規則判斷資訊；一判斷模組，判斷該即時交通規則判斷資訊是否與該導航路徑相衝突或使得該導航路徑已非最佳路徑；一觸發模組，在該即時交通規則判斷資訊與該導航 路徑相衝突或使得該導航路徑已非最佳路徑時，觸發該路徑規劃模組根據該目的地位置、該目前位置以及該即時交通規則判斷資訊，重新規劃該導航路徑；一輸出模組，輸出該導航路徑；以及一更新模組，在該即時交通規則判斷資訊與該導航路徑相衝突或使得該導航路徑已非最佳路徑時，根據該即時交通規則判斷資訊，更新該儲存元件中之該些預設交通規則判斷資訊，其中該更新模組包含：一更新判斷器，判斷該即時交通規則判斷資訊是否為一暫時道路狀況，並在該即時交通規則判斷資訊不為該暫時道路狀況時，根據該即時交通規則判斷資訊，更新儲存元件中之該些預設交通規則判斷資訊，其中在該即時交通規則判斷資訊為該暫時道路狀況時，該更新判斷器使更新模組不進行更新。
2. 如請求項1所述之藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之電子裝置，其中：該資訊偵測與產生元件包含一攝影元件，拍攝一當前影像，以新增至該即時交通規則判斷資訊；以及該判斷模組包含：一交通規則標示辨識器，自該即時交通規則判斷資訊中之該當前影像擷取並辨識一交通規則標示；以及一交通規則標示判斷器，判斷該交通規則標示是否與該導航路徑相衝突或使得該導航路徑已非最佳路徑。
3. 如請求項1所述之藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之電子裝置，其中：該資訊偵測與產生元件包含一麥克風；以及該判斷模組包含：一語音指令辨識器，透過該麥克風，接收一語音訊號，作為該即時交通規則判斷資訊，並根據該語音訊號，辨識一語音指令；以及一語音指令判斷器，判斷該語音指令是否與該導航路徑相衝突或使得該導航路徑已非最佳路徑。
4. 如請求項1所述之藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之電子裝置，其中該資訊偵測與產生元件包含：一無線通訊模組，透過一無線通訊介面，接收並產生該即時交通規則判斷資訊。
5. 如請求項1所述之藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之電子裝置，更包含：一無線通訊模組，在該即時交通規則判斷資訊與該導航路徑相衝突或使得該導航路徑已非最佳路徑時，透過一無線通訊介面，傳送該即時交通規則判斷資訊。
6. 一種藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之方法，包含：接收一目的地位置； 取得一目前位置；根據該目的地位置以及該目前位置，規劃一導航路徑，其中該導航路徑係根據該目的地位置以及該目前位置，查詢存於一儲存元件之複數筆預設交通規則判斷資訊而規劃；偵測與產生一即時交通規則判斷資訊；判斷該即時交通規則判斷資訊是否與該導航路徑相衝突或使得該導航路徑已非最佳路徑；在該即時交通規則判斷資訊與該導航路徑相衝突或使得該導航路徑已非最佳路徑時，根據該目的地位置、該目前位置以及該即時交通規則判斷資訊，重新規劃該導航路徑；輸出該導航路徑；以及在該即時交通規則判斷資訊與該導航路徑相衝突或使得該導航路徑已非最佳路徑時，根據該即時交通規則判斷資訊，更新該儲存元件中之該些預設交通規則判斷資訊，其中更新該儲存元件中之該些預設交通規則判斷資訊包含：判斷該即時交通規則判斷資訊是否為一暫時道路狀況，並在該即時交通規則判斷資訊不為該暫時道路狀況時，根據該即時交通規則判斷資訊，更新該儲存元件中之該些預設交通規則判斷資訊；以及在該即時交通規則判斷資訊為該暫時道路狀況時，不更新該儲存元件中之該些預設交通規則判斷資訊。
7. 如請求項6所述之藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之方法，其中：產生該即時交通規則判斷資訊包含：拍攝一當前影像，以新增至該即時交通規則判斷資訊；以及判斷該即時交通規則判斷資訊是否與該導航路徑相衝突或使得該導航路徑已非最佳路徑包含：自該即時交通規則判斷資訊中之該當前影像擷取並辨識一交通規則標示；以及判斷該交通規則標示是否與該導航路徑相衝突或使得該導航路徑已非最佳路徑。
8. 如請求項7所述之藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之方法，其中自該即時交通規則判斷資訊中之該當前影像擷取並辨識該交通規則標示包含：自該當前影像擷取並辨識是否有禁止左轉、禁止右轉、禁止迴轉、道路施工、前方發生事故、車輛種類限制通行、前方平交道有火車暫時無法通行或單行道之該交通規則標示。
9. 如請求項6所述之藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之方法，其中：產生該即時交通規則判斷資訊包含：接收一語音訊號，作為該即時交通規則判斷資訊； 以及判斷該即時交通規則判斷資訊是否與該導航路徑相衝突或使得該導航路徑已非最佳路徑包含：根據該語音訊號，辨識一語音指令；以及判斷該語音指令是否與該導航路徑相衝突或使得該導航路徑已非最佳路徑。
10. 如請求項6所述之藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之方法，其中產生該即時交通規則判斷資訊包含：透過一無線通訊介面，接收並產生該即時交通規則判斷資訊。
11. 如請求項6所述之藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之方法，更包含：在該即時交通規則判斷資訊與該導航路徑相衝突或使得該導航路徑已非最佳路徑時，透過一無線通訊介面，傳送該即時交通規則判斷資訊。
12. 一種電腦可讀取記錄媒體，儲存一電腦程式，用以執行一種藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之方法，其中該藉由即時交通規則判斷資訊進行導航之方法包含：接收一目的地位置；取得一目前位置；根據該目的地位置以及該目前位置，規劃一導航路 徑，其中該導航路徑係根據該目的地位置以及該目前位置，查詢存於一儲存元件之複數筆預設交通規則判斷資訊而規劃；偵測與產生一即時交通規則判斷資訊；判斷該即時交通規則判斷資訊是否與該導航路徑相衝突或使得該導航路徑已非最佳路徑；在該即時交通規則判斷資訊與該導航路徑相衝突或使得該導航路徑已非最佳路徑時，根據該目的地位置、該目前位置以及該即時交通規則判斷資訊，重新規劃該導航路徑；輸出該導航路徑；以及在該即時交通規則判斷資訊與該導航路徑相衝突或使得該導航路徑已非最佳路徑時，根據該即時交通規則判斷資訊，更新該儲存元件中之該些預設交通規則判斷資訊，其中更新該儲存元件中之該些預設交通規則判斷資訊包含：判斷該即時交通規則判斷資訊是否為一暫時道路狀況，並在該即時交通規則判斷資訊不為該暫時道路狀況時，根據該即時交通規則判斷資訊，更新該儲存元件中之該些預設交通規則判斷資訊；以及在該即時交通規則判斷資訊為該暫時道路狀況時，不更新該儲存元件中之該些預設交通規則判斷資訊。