CN110455302B - 导航系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种导航系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质，首先获取距当前交通工具预设距离的违章区域以及该交通工具在当前位置对应的导航指令，并预测该交通工具在对应的导航指令下的行驶轨迹，之后根据预测的行驶轨迹是否经过之前获取的违章区域的判断结果，得到该交通工具在当前位置执行对应的导航指令是否存在违章风险。并在该交通工具在当前位置执行对应的导航指令存在违章风险时对该导航指令进行处理，因此该方法可以降低了用户根据导航指示驾驶车辆时，导致违章驾驶的概率。

Description

导航系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，特别是涉及一种导航系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

汽车导航技术可以为用户规划出准确、有效、快速行驶路径，引导车辆顺利的达到终点。因此，汽车导航技术要解决的一大问题是路径的规划。路径规划是根据目的地、出发地以及路径策略设置，同时可结合实时交通，帮助用户绕开拥堵路段，为用户量身设计出行方案。可以为用户提供贴心、人性化的出行体验。

但是，汽车依据导航给出的路径行驶过程中，依然可能会导致违章驾驶。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减少违章驾驶的导航系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种导航系统控制方法，包括如下步骤：

获取距当前交通工具预设距离的违章区域；

获取导航指令，并判断所述当前交通工具在所述导航指令下的行驶轨迹是否经过所述违章区域；

若经过，则根据预设策略对所述导航指令进行处理。

在其中一个实施例中，获取距当前交通工具预设距离的违章区域的步骤包括：

获取距离所述当前交通工具预设距离的交通标识；

根据获取的所述预设距离的交通标识，得到距当前交通工具预设距离的违章区域。

在其中一个实施例中，根据获取的所述预设距离内的交通标识，得到距当前交通工具预设距离的违章区域的步骤包括：

预先设置各种交通标识与违章区域的对应关系；

根据预先设置的所述各种交通标识与违章区域的对应关系，以及所述预设距离内的交通标识得到距当前交通工具预设距离的违章区域。

在其中一个实施例中，根据获取的所述预设距离内的交通标识，得到距当前交通工具预设距离的违章区域的步骤包括：

获取所述交通标识的有效时间，并将所述有效时间作为对应的违章区域的有效时间。

在其中一个实施例中，判断所述当前交通工具在所述导航指令下的行驶轨迹是否经过所述违章区域的步骤包括：

根据所述导航指令确定目标位置，并根据所述当前交通工具的当前位置与所述目标位置预测所述当前交通工具的行驶轨迹；

判断所述行驶轨迹是否经过所述违章区域。

在其中一个实施例中，根据所述当前交通工具的当前位置与所述目标位置预测所述当前交通工具的行驶轨迹的步骤包括：

获取所述当前交通工具的当前驾驶员的驾驶记录，并根据所述驾驶记录得到所述当前驾驶员的驾驶偏好信息；

根据所述当前驾驶员的驾驶偏好信息预测所述当前交通工具在当前位置到所述目标位置之间的行驶轨迹。

在其中一个实施例中，根据预设策略对所述导航指令进行处理的步骤包括：

禁止输出所述导航指令；或者，

输出包含违章驾驶提醒的信息。

在其中一个实施例中，所述根据预设策略对所述导航指令进行处理的步骤包括：

获取所述当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，并判断所述交通工具在所述预设位置，执行所述导航指令的行驶轨迹是否经过所述违章区域；

若未经过，则将所述预设位置设置为所述导航指令的发送位置。

在其中一个实施例中，所述根据预设策略对所述导航指令进行处理的步骤包括：

获取所述当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，并判断所述交通工具在所述预设位置，执行所述导航指令的行驶轨迹是否经过所述违章区域；

若未经过，将所述当前交通工具与预设位置之间的距离信息增加至所述导航指令。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

若根据预设位置预测的行驶轨迹经过所述违章区域，则获取下一预设位置，并再次判断所述交通工具在所述下一预设位置，执行所述导航指令的行驶轨迹是否经过所述违章区域。

一种导航系统控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取距当前交通工具预设距离的违章区域以及导航指令；

判断模块，用于判断所述当前交通工具在所述导航指令下的行驶轨迹是否经过所述违章区域；

导航指令处理模块，用于当判断模块的判断结果为是时，根据预设策略对所述导航指令进行处理。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取距当前交通工具预设距离的违章区域；获取导航指令，并判断所述当前交通工具在所述导航指令下的行驶轨迹是否经过所述违章区域；若经过，则根据预设策略对所述导航指令进行处理。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取距当前交通工具预设距离的违章区域；获取导航指令，并判断所述当前交通工具在所述导航指令下的行驶轨迹是否经过所述违章区域；若经过，则根据预设策略对所述导航指令进行处理。

上述导航系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质，首先获取距当前交通工具预设距离的违章区域以及该交通工具在当前位置对应的导航指令，并预测该交通工具在对应的导航指令下的行驶轨迹，之后根据预测的行驶轨迹是否经过之前获取的违章区域的判断结果，得到该交通工具在当前位置执行对应的导航指令是否存在违章风险。并在该交通工具在当前位置执行对应的导航指令存在违章风险时对该导航指令进行处理，因此该方法可以降低了用户根据导航指示驾驶车辆时，导致违章驾驶的概率。

附图说明

图1为一个实施例中导航系统的结构框图；

图2为一个实施例中导航系统控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中导航系统对行驶轨迹的预测结果图；

图4为一个实施例中导航系统对导航指令的处理结果图；

图5为一个实施例中导航系统对导航指令的处理结果图；

图6为一个实施例中导航系统对行驶轨迹的预测结果图

图7为一个实施例中导航系统对导航指令的处理结果图；

图8为一个实施例中导航系统对导航指令的处理结果图；

图9为一个实施例中导航系统控制装置的结构框图；

图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明一实施例的导航系统可以为手机式导航系统、PDA式导航系统、多媒体式导航系统、车载式导航系统、笔记本式导航系统等导航系统。可选的，该导航系统100包括：处理器110，信息采集装置120，定位装置130，以及输出装置140。该信息采集装置120，定位装置130、输出装置140均与处理器110通信连接。可选的，该定位装置可以为GNSS(Global Navigation Satellite System)定位装置。可选的，该GNSS定位装置为北斗定位装置、GPS定位装置、GLONASS(GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM，格洛纳斯)定位装置、伽利略(Galileo)定位装置中的一种或几种。可选的，处理器110包括：获取模块、计算模块、驾驶任务生成模块、判断模块、导航指令处理模块、运算模块及控制模块等等。其中，该获取模块可以是I/O(Input输入/Output输出)接口等硬件模块，运算模块及控制模块均为硬件模块。可选的，该输出装置140包括扬声器等信息输出或提醒装置，可选的，该输出装置140还可以包括图形界面，用于显示相应的输出信息。

可选的，用户开启该导航系统后，处理器110通过其获取模块获取目的地信息以及车辆当前位置(例如出发地)，之后其驾驶任务生成模块根据该出发地信息和目的地信息进行路线规划，得到多个驾驶任务。可选的每一驾驶任务包含至少一条导航指令。用户根据导航指令完成驾驶任务，最终按照规划路线从出发地到达目的地。

具体的，上述导航系统的处理器110可以通过其获取模块获取出发地信息和目的地信息，之后处理器110的驾驶任务生成模块根据出发地信息和目的地信息进行路线规划，得到驾驶任务，最后为每一驾驶任务匹配导航指令。可选的，出发地信息及目的地信息也可由用户通过输入设备输入(例如通过虚拟键盘、或者语音输入等)。可选的，上述出发地信息可由导航系统的定位装置130获取。可选的，导航系统根据车辆在行驶过程中的所处位置发送相应的导航命令。

图2示出了，其中一个实施例提出的一种导航系统控制方法的步骤流程图。该方法被应用于如图1所示的导航系统中，以实现降低驾驶员按照导航指令驾驶车辆从出发地到目的地的过程中，因导航命令的发送位置不够精确导致交通违章的问题。该方法包括：

步骤S210：获取距当前交通工具预设距离的违章区域。

其中，违章区域是指若车辆驶入该区域会导致违章驾驶的区域。具体的，导航系统的处理器110通过其获取模块获取距当前交通工具预设距离的违章区域。可选的，导航系统首先通过其定位装置130获取交通工具的当前位置，之后其信息采集装置120获取距离该当前位置预设距离的违章区域。可选的，信息采集装置120可以使用车联网Car2X(Car to Xcommunication)等方式获取距离当前位置预设距离的违章区域。可选的，导航系统仅在交通工具位于某一导航指令的发送位置时，通过其信息采集装置120获取距当前交通工具预设距离的违章区域。可选的，处理器的获取模块获取到多个距当前交通工具预设距离的违章区域。

步骤S220：获取导航指令。

具体的，导航系统通过其处理器110的获取模块获取导航指令。可选的，导航系统首先通过处理器110的获取模块，获取与交通工具的当前位置对应的导航指令。

步骤S230：判断所述当前交通工具在所述导航指令下的行驶轨迹是否经过所述违章区域。

具体的，导航系统通过其处理器110的判断模块判断该交通工具在获取的导航指令下的行驶轨迹是否经过所述违章区域。可选的，处理器110运行预设算法，预测当前交通工具在当前位置执行该导航指令的行驶轨迹。之后，处理器110的判断模块判断预测的行驶轨迹是否经过之前得到的距当前交通工具预设距离的违章区域。

步骤240：若经过，则根据预设策略对所述导航指令进行处理。

具体的，在导航系统处理器110的判断模块得到的判断结果是当前交通工具的行驶轨迹会经过违章区域，则处理器110会根据预设策略对所述导航指令进行处理。

上述导航系统控制方法，首先获取距当前交通工具预设距离的违章区域，以及该交通工具在当前位置对应的导航指令，并预测该交通工具在对应的导航指令下的行驶轨迹，之后根据预测的行驶轨迹是否经过之前获取的违章区域的判断结果，得到该交通工具在当前位置执行对应的导航指令是否存在违章风险。并在该交通工具在当前位置执行对应的导航指令存在违章风险时对该导航指令进行处理，因此该方法可以降低了用户根据导航指示驾驶车辆时，导致违章驾驶的概率。

作为一种可选的实施方式，上述导航系统控制方法还包括：

步骤S250：若不经过，则发送所述导航指令。具体的，导航系统处理器110的判断模块得到的判断结果是当前交通工具的行驶轨迹不会经过违章区域时，控制输出获取的导航指令。

当判断模块得到的判断结果是当前交通工具的行驶轨迹不会经过违章区域时，该交通工具在当前位置执行获取的导航指令，没有违章风险，因此可以输出该导航指令，使驾驶员根据该导航指令驾驶车辆。

作为一种可选的实施方式，获取距当前交通工具预设距离的违章区域的步骤包括：

步骤S221：获取距离所述当前交通工具预设距离的交通标识。具体的，导航系统的信息采集装置120距离所述当前交通工具预设距离的交通标识。例如获取距当前交通工具10米范围内的交通标识。可选的，信息采集装置120可以为摄像头等电子设备。可选的，交通标识包括：车道实线标识、禁止进入、公交车专用车道等交通标识中的一种或几种。

步骤S222：根据获取的所述预设距离的交通标识得到距当前交通工具预设距离的违章区域。可选的，导航系统的处理器110根据获取的所述预设距离内的交通标识得到距当前交通工具预设距离的违章区域。可选的，该处理器110首先判断获取的一个或多个交通标识的类型，再根据交通标识的类型得到与获取的一个或多个交通标识对应的违章区域。

本实施例根据获取的距离所述当前交通工具预设距离内的交通标识得到违章区域，获取的信息实时性强，这可以更加准确的根据实际场景对导航系统进行控制，进而降低了用户根据导航指示驾驶车辆时，导致违章驾驶的概率。

作为一种可选的实施方式，根据获取的所述预设距离内的交通标识，得到当前交通工具预设距离的违章区域的步骤包括：预先设置各种交通标识与违章区域的对应关系；根据所述预先设置各种交通标识与违章区域的对应关系，以及所述预设距离内的交通标识得到距当前交通工具预设距离的违章区域。

具体的，导航系统预先设置各种交通标识与违章区域的对应关系。例如：设置车道实线标识对应的违章区域为车道实线覆盖的区域；设置街道禁止进入标识对应的违章区域为街道入口到街道出口之间的街道覆盖区域等等。

可选的，该对应关系可以预先存储于导航系统的存储器内，当处理器需要获取该对应关系时，从导航系统的存储器获取该对应关系。也可以将上述对应关系存储于云端服务器中，当处理器需要使用该对应关系时，通过与云端服务器通信获取该对应关系。在交通工具根据导航系统的导航指令行驶过程中，信息采集装置120获取距当前交通工具预设距离的交通标识后，处理器110会根据该预先设置的各种交通标识与违章区域的对应关系得到对应的违章区域。

例如：某时刻导航系统的信息采集装置120获取距当前交通工具预设距离内包含一段车道实线标识。处理器110获取预先设置的车道实线标识与违章区域的对应关系，结果为：车道实线标识对应的违章区域为车道实线标识覆盖区域。之后处理器110根据获取的上述结果得到预设距离的违章区域为上述一段车道实线标识覆盖的区域。

上述实施例采用预先设置交通标识与违章区域的对应关系得到预设距离的违章区域的方式，可以简化处理器处理信息的过程，提高了处理器的运算效率。

作为一种可选的实施方式，所述根据获取的所述预设距离内的交通标识得到距当前交通工具预设距离的违章区域的步骤包括：获取所述交通标识的有效时间，并将所述有效时间作为对应的违章区域的有效时间。该有效时间用于表示该交通标识的有效作用时间。例如：某一公交车道包含信息“工作日7：00-19:00”，即该公交车道的有效时间为：工作日7：00-19:00。获取预设的公交车道与违章区域的对应关系：公交车道对应的违章区域为公交车道覆盖范围，其他车辆禁止驶入该违章区域。同时，获取的与该公交车道对应的违章区域的有效时间也是工作日7：00-19:00。除工作日7：00-19:00之外的时间，该公交车道覆盖的区域不是违章区域。

作为一种可选的实施方式，判断所述当前交通工具在所述导航指令下的行驶轨迹是否经过所述违章区域的步骤包括：

步骤S231：根据所述导航指令确定目标位置，并根据所述当前交通工具的当前位置与所述目标位置预测所述当前交通工具的行驶轨迹。处理器110首先根据导航指令确定目标位置，之后再根据所述当前交通工具的当前位置与所述目标位置预测所述当前交通工具的行驶轨迹。

步骤S232：判断所述行驶轨迹是否经过所述违章区域。

作为一种可选的实施方式，根据所述当前交通工具的当前位置与所述目标位置预测所述当前交通工具的行驶轨迹的步骤包括：将当前位置与所述目标位置之间的直线，作为所述预测的行驶轨迹。

作为一种可选的实施方式，根据所述当前交通工具的当前位置与所述目标位置预测所述当前交通工具的行驶轨迹的步骤包括：根据预设函数(例如多项式回归函数)得到的当前位置与所述目标位置之间的曲线，并将该曲线作为预测的行驶轨迹。

作为一种可选的实施方式，根据所述当前交通工具的当前位置与所述目标位置预测所述当前交通工具的行驶轨迹的步骤包括：

步骤S2311：获取所述当前交通工具的当前驾驶员的驾驶记录，并根据所述驾驶记录得到所述当前驾驶员的驾驶偏好信息。具体的，导航系统的处理器110获取当前驾驶员的驾驶记录，并对该驾驶记录进行分析(例如统计分析)，得到当前驾驶员的驾驶偏好信息，包括：驾驶员转向时，转向角度差异、转向速度等。

步骤S2312：根据所述当前驾驶员的驾驶偏好信息预测所述当前交通工具在当前位置到所述目标位置之间的行驶轨迹。具体的，导航系统的处理器110根据得到的当前驾驶员的驾驶偏好信息预测当前车辆位置到所述目标位置之间的车辆行驶轨迹。

由于不同驾驶员的驾驶偏好不同，会影响到的车辆实际的形式路线，因此该实施例通过对驾驶员驾驶记录的分析得到当前驾驶员的驾驶偏好，之后根据该驾驶偏好预测得到的车辆行驶轨迹更符合当前驾驶任务实际的行驶路线，可以得到更准确的预测结果。

作为一种可选的实施方式，根据预设策略对所述导航指令进行处理的步骤包括：禁止输出所述导航指令。具体的，处理器110的判断模块得到的判断结果是预测的行驶轨迹经过预设距离的违章区域，则禁止输出当前交通工具在当前位置对应的导航指令，避免驾驶员按照导航指令驾驶车辆可能导致违章。例如：获取的距离当前车辆预设距离内交通标识为两段车道实线标识，以及该两段车道实线标识之间的车道虚线标识。此时得到的违章区域为：该两段车道实线标识覆盖路面，获取的在当前位置对应的导航指令为“靠右行驶”，根据该导航指令预测的行驶轨迹如图3所示，此时该行驶轨迹经过违章区域。处理器110的导航指令处理模块可以对该导航指令进行如图4所示的静音处理。

在预测的行驶轨迹落入至少一个违章区域时，说明执行当前位置对应的导航指令存在违章驾驶风险，对该指令进行静音等方式的禁止输出处理，可使驾驶员接收不到该导航指令，因此，禁止输出可能导致违章驾驶的导航指令，可以驾驶员不受该导航指令的影响，能够降低因导航系统导致违章驾驶的概率。

作为一种可选的实施方式，根据预设策略对所述导航指令进行处理的步骤包括：输出包含违章驾驶提醒的信息。具体的，处理器110的判断模块得到的判断结果是预测的行驶轨迹经过预设距离的违章区域，则在当前位置对应的导航指令中增加违章驾驶提醒的信息，并通过显示屏、声音等方式提醒驾驶员。例如：获取的距离当前车辆预设距离内交通标识为两段车道实线标识，以及该两段车道实线标识之间的车道虚线标识。此时得到的违章区域为：该两段车道实线标识覆盖路面，获取的在当前位置对应的导航指令为“靠右行驶”，根据该导航指令预测的行驶轨迹如图3所示，此时该行驶轨迹经过违章区域。处理器110的导航指令处理模块可以对该导航指令增加“请注意车道实线”信息，结果如图5所示。

作为一种可选的实施方式，所述根据预设策略对所述导航指令进行处理的步骤包括：

步骤241：获取所述当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，并判断所述交通工具在所述预设位置执行所述导航指令的行驶轨迹是否经过所述违章区域。

具体的，导航系统处理器110的判断模块得到的判断结果是预测的行驶轨迹经过预设距离的违章区域时，首先通过处理器110的获取模块获取当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，之后，处理器预测当前交通工具在该预设位置执行当前位置对应的导航指令时行驶轨迹，最后判断预测的行驶轨迹是否经过预设距离的违章区域。

例如：获取的距离当前车辆预设距离内交通标识为两段车道实线标识，以及该两段车道实线标识之间的车道虚线标识。此时得到的违章区域为：该两段一段车道实线标识覆盖路面。获取的在当前位置A对应的导航指令为“靠右行驶”，根据该导航指令预测的行驶轨迹如图3所示，此时该行驶轨迹经过违章区域。此时，处理器110可以获取当前车辆行驶方向上的预设位置B，之后再预测当前车辆在预设位置B时，执行“靠右行驶”导航指令的行驶轨迹，结果如图6所示，此时，获取的行驶轨迹没有经过违章区域。可选的，该预设位置B与当前位置A之间的距离可根据实际需求设置，例如可以设置为0.5m，或者为5m等。

步骤242：若未经过，则将所述预设位置设置为所述导航指令的发送位置。具体的，处理器110的判断模块得到当前交通工具在预设位置执行对应的导航指令时的行驶轨迹不经过预设距离的违章区域时，将所述预设位置设置为所述导航指令的发送位置。例如：处理器110获取当前车辆行驶方向上的预设位置B，之后在预测当前车辆在预设位置B时，执行“靠右行驶”导航指令的行驶轨迹，结果如图6所示时，处理器110的导航指令处理模块将预设位置B设置为导航指令“靠右行驶”的发送位置，结果如图7所示。

作为一种可选的实施方式，步骤242也可以为：若未经过，则将所述当前交通工具的当前位置与预设位置之间的距离信息增加至所述导航指令。具体的，处理器110的判断模块得到当前交通工具在预设位置执行对应的导航指令时的行驶轨迹不经过预设距离的违章区域时，将将所述当前交通工具的当前位置与预设位置之间的距离信息增加至所述导航指令。例如：处理器110获取当前车辆行驶方向上的预设位置B，之后在预测当前车辆在预设位置B时，执行“靠右行驶”导航指令的行驶轨迹，结果如图6所示时，处理器110的导航指令处理模块首先计算交通工具的当前位置与预设位置之间的距离为10m，之后将“10m”增加至导航指令“靠右行驶”，结果如图8所示。

可选的，上述导航系统控制方法还包括：若根据预设位置预测的行驶轨迹经过所述违章区域，则获取下一预设位置并再次判断所述交通工具在所述下一预设位置执行所述导航指令的行驶轨迹是否经过所述违章区域，直至得到预测的行驶轨迹不经过预设距离的违章区域为止。

应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种导航系统控制装置，该装置包括：

获取模块910，用于获取距当前交通工具预设距离的违章区域以及导航指令；

判断模块920，用于判断所述当前交通工具在所述导航指令下的行驶轨迹是否经过所述违章区域；

导航指令处理模块930，用于当判断模块的判断结果为是时，根据预设策略对所述导航指令进行处理。

作为一种可选的实施方式，获取模块910，用于获取距离所述当前交通工具预设距离的交通标识；根据获取的所述预设距离的交通标识得到距当前交通工具预设距离的违章区域。

作为一种可选的实施方式，获取模块910，用于预先设置各种交通标识与违章区域的对应关系；根据所述预先设置各种交通标识与违章区域的对应关系，以及所述预设距离内的交通标识得到距当前交通工具预设距离的违章区域。

作为一种可选的实施方式，获取模块910，用于获取所述交通标识的有效时间，并将所述有效时间作为对应的违章区域的有效时间。

作为一种可选的实施方式，该导航系统控制装置还包括：轨迹预测模块，用于根据所述导航指令确定目标位置，并根据所述当前交通工具的当前位置与所述目标位置，预测所述当前交通工具的行驶轨迹；判断模块920，用于判断所述行驶轨迹是否经过所述违章区域。

作为一种可选的实施方式，轨迹预测模块，用于获取所述当前交通工具的当前驾驶员的驾驶记录，并根据所述驾驶记录得到所述当前驾驶员的驾驶偏好信息；根据所述当前驾驶员的驾驶偏好信息，预测所述当前交通工具在当前位置到所述目标位置之间的行驶轨迹。

作为一种可选的实施方式，导航指令处理模块930，用于禁止输出所述导航指令；或者，输出包含违章驾驶提醒的信息。

作为一种可选的实施方式，导航指令处理模块930，用于获取所述当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，并判断所述交通工具在所述预设位置执行所述导航指令的行驶轨迹是否经过所述违章区域；若未经过，则将所述预设位置设置为所述导航指令的发送位置。

作为一种可选的实施方式，导航指令处理模块930，用于获取所述当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，并判断所述交通工具在所述预设位置执行所述导航指令的行驶轨迹是否经过所述违章区域；若未经过，将所述当前交通工具的当前位置与所述预设位置之间的距离信息增加至所述导航指令。

作为一种可选的实施方式，轨迹预测模块，用于在根据预设位置预测的行驶轨迹经过所述违章区域时，获取下一预设位置并再次判断所述交通工具在所述下一预设位置，执行所述导航指令的行驶轨迹是否经过所述违章区域。

关于导航系统控制装置的具体限定可以参见上文中对于导航系统控制方法的限定，在此不再赘述。上述导航系统控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种导航系统控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取距当前交通工具预设距离的违章区域；获取导航指令，并判断所述当前交通工具在所述导航指令下的行驶轨迹是否经过所述违章区域；若经过，则根据预设策略对所述导航指令进行处理。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取距离所述当前交通工具预设距离的交通标识；根据获取的所述预设距离的交通标识得到距当前交通工具预设距离的违章区域。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：预先设置各种交通标识与违章区域的对应关系；根据预先设置的所述各种交通标识与违章区域的对应关系，以及所述预设距离内的交通标识得到距当前交通工具预设距离的违章区域。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述交通标识的有效时间，并将所述有效时间作为对应的违章区域的有效时间。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据所述导航指令确定目标位置，并根据所述当前交通工具的当前位置与所述目标位置，预测所述当前交通工具的行驶轨迹；判断所述行驶轨迹是否经过所述违章区域。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述当前交通工具的当前驾驶员的驾驶记录，并根据所述驾驶记录得到所述当前驾驶员的驾驶偏好信息；根据所述当前驾驶员的驾驶偏好信息，预测所述当前交通工具在当前位置到所述目标位置之间的行驶轨迹。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：禁止输出所述导航指令；或者，输出包含违章驾驶提醒的信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，并判断所述交通工具在所述预设位置，执行所述导航指令的行驶轨迹是否经过所述违章区域；若未经过，则将所述预设位置设置为所述导航指令的发送位置。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取所述当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，并判断所述交通工具在所述预设位置，执行所述导航指令的行驶轨迹是否经过所述违章区域；若未经过，将所述当前交通工具的当前位置与预设位置之间的距离信息增加至所述导航指令。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若根据预设位置预测的行驶轨迹经过所述违章区域，则获取下一预设位置并再次判断所述交通工具在所述下一预设位置执行所述导航指令的行驶轨迹是否经过所述违章区域。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取距当前交通工具预设距离的违章区域；获取导航指令，并判断所述当前交通工具在所述导航指令下的行驶轨迹是否经过所述违章区域；若经过，则根据预设策略对所述导航指令进行处理。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取距离所述当前交通工具预设距离的交通标识；根据获取的所述预设距离的交通标识得到距当前交通工具预设距离的违章区域。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：预先设置各种交通标识与违章区域的对应关系；根据所述预先设置各种交通标识与违章区域的对应关系，以及所述预设距离内的交通标识得到距当前交通工具预设距离的违章区域。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述交通标识的有效时间，并将所述有效时间作为对应的违章区域的有效时间。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述导航指令确定目标位置，并根据所述当前交通工具的当前位置与所述目标位置，预测所述当前交通工具的行驶轨迹；判断所述行驶轨迹是否经过所述违章区域。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述当前交通工具的当前驾驶员的驾驶记录，并根据所述驾驶记录得到所述当前驾驶员的驾驶偏好信息；根据所述当前驾驶员的驾驶偏好信息，预测所述当前交通工具在当前位置到所述目标位置之间的行驶轨迹。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：禁止输出所述导航指令；或者，输出包含违章驾驶提醒的信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，并判断所述交通工具在所述预设位置，执行所述导航指令的行驶轨迹是否经过所述违章区域；若未经过，则将所述预设位置设置为所述导航指令的发送位置。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取所述当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，并判断所述交通工具在所述预设位置，执行所述导航指令的行驶轨迹是否经过所述违章区域；

若未经过，将所述当前交通工具的当前位置与预设位置之间的距离信息增加至所述导航指令。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：若根据预设位置预测的行驶轨迹经过预设距离的违章区域，则获取下一预设位置进行行驶轨迹预测。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种导航系统控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

获取距当前交通工具预设距离的违章区域；

获取与所述当前交通工具的当前位置对应的导航指令，并判断所述当前交通工具在所述导航指令下的行驶轨迹是否经过所述违章区域，其中判断所述当前交通工具在所述导航指令下的行驶轨迹是否经过所述违章区域包括：预测所述当前交通工具在所述当前位置执行所述导航指令的行驶轨迹，以及判断预测的行驶轨迹是否经过所述违章区域；

若经过，则根据预设策略对所述导航指令进行处理，

其中，所述根据预设策略对所述导航指令进行处理的步骤包括：

获取所述当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，并判断所述交通工具在所述预设位置执行所述导航指令的行驶轨迹是否经过所述违章区域，其中判断所述交通工具在所述预设位置执行所述导航指令的行驶轨迹是否经过所述违章区域包括：预测所述当前交通工具在所述预设位置执行所述当前位置对应的导航指令时的行驶轨迹，以及判断预测的行驶轨迹是否经过所述违章区域；

若未经过，则将所述预设位置设置为所述导航指令的发送位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取距当前交通工具预设距离的违章区域的步骤包括：

获取距离所述当前交通工具预设距离的交通标识；

根据获取的所述预设距离的交通标识，得到距当前交通工具预设距离的违章区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据获取的所述预设距离内的交通标识，得到距当前交通工具预设距离的违章区域的步骤包括：

预先设置各种交通标识与违章区域的对应关系；

根据预先设置的所述各种交通标识与违章区域的对应关系，以及所述预设距离内的交通标识得到距当前交通工具预设距离的违章区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据获取的所述预设距离内的交通标识，得到距当前交通工具预设距离的违章区域的步骤包括：

获取所述交通标识的有效时间，并将所述有效时间作为对应的违章区域的有效时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前交通工具在所述导航指令下的行驶轨迹是否经过所述违章区域的步骤包括：

根据所述导航指令确定目标位置，并根据所述当前交通工具的当前位置与所述目标位置，预测所述当前交通工具的行驶轨迹；

判断所述行驶轨迹是否经过所述违章区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前交通工具的当前位置与所述目标位置，预测所述当前交通工具的行驶轨迹的步骤包括：

获取所述当前交通工具的当前驾驶员的驾驶记录，并根据所述驾驶记录得到所述当前驾驶员的驾驶偏好信息；

根据所述当前驾驶员的驾驶偏好信息，预测所述当前交通工具在当前位置到所述目标位置之间的行驶轨迹。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设策略对所述导航指令进行处理的步骤包括：

禁止输出所述导航指令；或者，

输出包含违章驾驶提醒的信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设策略对所述导航指令进行处理的步骤包括：

获取所述当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，并判断所述交通工具在所述预设位置，执行所述导航指令的行驶轨迹是否经过所述违章区域；

若未经过，则将所述当前交通工具的当前位置与所述预设位置之间的距离信息增加至所述导航指令。

9.根据权利要求1或8任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若根据预设位置预测的行驶轨迹经过所述违章区域，则获取下一预设位置，并再次判断所述交通工具在所述下一预设位置，执行所述导航指令的行驶轨迹是否经过所述违章区域。

10.一种导航系统控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取距当前交通工具预设距离的违章区域以及与所述当前交通工具的当前位置对应的导航指令；

判断模块，用于判断所述当前交通工具在所述导航指令下的行驶轨迹是否经过所述违章区域，其中判断所述当前交通工具在所述导航指令下的行驶轨迹是否经过所述违章区域包括：预测所述当前交通工具在所述当前位置执行所述导航指令的行驶轨迹，以及判断预测的行驶轨迹是否经过所述违章区域；

导航指令处理模块，用于当判断模块的判断结果为是时，根据预设策略对所述导航指令进行处理，

其中，所述根据预设策略对所述导航指令进行处理的步骤包括：

获取所述当前交通工具的当前行驶方向上的预设位置，并判断所述交通工具在所述预设位置执行所述导航指令的行驶轨迹是否经过所述违章区域，其中判断所述交通工具在所述预设位置执行所述导航指令的行驶轨迹是否经过所述违章区域包括：预测所述当前交通工具在所述预设位置执行所述当前位置对应的导航指令时的行驶轨迹，以及判断预测的行驶轨迹是否经过所述违章区域；

若未经过，则将所述预设位置设置为所述导航指令的发送位置。

11.一种计算机设备，包括存储器及处理器，所述存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。