CN111325999A - 车辆驾驶辅助方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

车辆驾驶辅助方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN111325999A
CN111325999A CN201811533163.0A CN201811533163A CN111325999A CN 111325999 A CN111325999 A CN 111325999A CN 201811533163 A CN201811533163 A CN 201811533163A CN 111325999 A CN111325999 A CN 111325999A
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曲彤
马莫恩
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Abstract

本申请涉及一种车辆驾驶辅助方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收当前车辆前方异常路段的路况信息；根据所述路况信息，获取所述异常路段的可通行宽度；根据所述当前车辆的车辆参数以及所述可通行宽度，判断所述当前车辆是否能够通过所述异常路段。采用本方法能够依据行驶路段的实时路况提前采取规避措施，为当前车辆规划更佳的行驶路径。

Description

车辆驾驶辅助方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆驾驶辅助方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着科技的发展和人们生活水平的提高，越来越多的车辆造成交通拥堵，例如交通事故、道路施工、障碍物以及交通管制等因素，也会导致出现交通堵塞。因此，提前规划绕行路线，以便及时避开拥堵道路显得格外重要。
然而，传统的车辆驾驶辅助方法仅能在导航地图上显示道路是否拥堵，并不能准确预测交通拥堵的具体情况，导致无法提前采取规避措施。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够基于异常路段的路况信息以及可通行宽度，预测当前车辆是否能够通过该异常路段的车辆驾驶辅助方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种车辆驾驶辅助方法，所述方法包括：
接收当前车辆前方异常路段的路况信息；
根据所述路况信息，获取所述异常路段的可通行宽度；
根据所述当前车辆的车辆参数以及所述可通行宽度，判断所述当前车辆是否能够通过所述异常路段。
在其中一个实施例中，所述接收当前车辆前方异常路段的路况信息，包括：
获取所述异常路段的实时图像和/或视频；
对所述实时图像和/或视频进行分析，获取所述异常路段的正常车道宽度和由于异常事件导致被占用的车道宽度。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
获取所述当前车辆的当前位置以及规划路径；
根据所述当前位置以及规划路径判断所述异常路段是否位于所述规划路径中；
若所述异常路段位于所述规划路径中，则进一步判断是否需要重新规划所述当前车辆的行驶路径。
在其中一个实施例中，所述根据所述路况信息，获取所述异常路段的可通行宽度，包括：
根据所述异常路段的正常车道宽度以及被占用的车道宽度，计算所述可通行宽度。
在其中一个实施例中，所述根据所述当前车辆的车辆参数以及所述可通行宽度，判断所述当前车辆是否能够通过所述异常路段，包括：
获取所述当前车辆的车身宽度；
根据所述车身宽度以及所述可通行宽度，判断所述当前车辆是否能够通过所述异常路段。
在其中一个实施例中，所述方法进一步包括：
若判断所述当前车辆不能通过所述异常路段，则输出预警信息和/或重新规划所述当前车辆的行驶路径，
以及优选的，当所述当前车辆的当前位置距离所述异常路段为第一距离时，输出预警信息；当所述当前车辆的当前位置距离所述异常路段为第二距离时，重新规划所述当前车辆的行驶路径；其中，所述第一距离大于所述第二距离。
一种车辆驾驶辅助装置，所述装置包括：
路况信息接收模块，被配置用于接收当前车辆前方异常路段的路况信息；
可通行宽度获取模块，被配置用于根据所述路况信息，获取所述异常路段的可通行宽度；
异常路段通行判断模块，被配置用于根据所述当前车辆的车辆参数以及所述可通行宽度，判断所述当前车辆是否能够通过所述异常路段。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
接收当前车辆前方异常路段的路况信息；
根据所述路况信息，获取所述异常路段的可通行宽度；
根据所述当前车辆的车辆参数以及所述可通行宽度，判断所述当前车辆是否能够通过所述异常路段。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收当前车辆前方异常路段的路况信息；
根据所述路况信息，获取所述异常路段的可通行宽度；
根据所述当前车辆的车辆参数以及所述可通行宽度，判断所述当前车辆是否能够通过所述异常路段。
上述车辆驾驶辅助方法、装置、计算机设备和存储介质，通过接收异常路段的路况信息，根据当前车辆的车辆参数以及异常路段的可通行宽度，判断当前车辆能否通过该异常路段。上述车辆驾驶辅助方法、装置、计算机设备和存储介质，能够依据行驶路段的实时路况提前采取规避措施，为当前车辆规划更佳的行驶路径。
附图说明
图1为一个实施例中车辆驾驶辅助方法的应用环境图；
图2为一个实施例中车辆驾驶辅助方法的流程示意图；
图3为一个实施例中接收异常路段的路况信息步骤的流程示意图；
图4为一个实施例中判断异常路段是否位于当前车辆规划路径中步骤的流程示意图；
图5为一个实施例中判断当前车辆是否能够通过异常路段步骤的流程示意图；
图6为一个实施例中车辆驾驶辅助装置的结构框图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的车辆驾驶辅助方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，当前车辆102接收异常路段104的路况信息，并将该路况信息上传至终端106，终端106可以根据异常路段104的路况信息，获取异常路段104的可通行宽度，并根据当前车辆102的车辆参数以及异常路段104的可通行宽度，判断当前车辆102是否能够通过异常路段104。其中，终端106可以是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、便携式可穿戴设备；也可以是当前车辆中的某个装置，例如中控设备、辅助驾驶设备、车机以及导航设备；另外，终端106还可以为云服务器(Online server)，云服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，通过无线网络与当前车辆102相连。当前车辆102可以但不限于是汽车、摩托车等车辆以及车辆的各种变形。其中，这里所涉及的车辆可以是单一的油路车辆、还可以是单一的气路车辆、还可以是油气结合的车辆、还可以是油电混合的车辆等。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车辆驾驶辅助方法，以该方法应用于图1中的终端为例进行说明，包括以下步骤：
步骤202，接收当前车辆前方异常路段的路况信息。
其中，异常路段包括发生交通事故的路段、道路施工路段、交通管制路段、有障碍物的路段或者其他妨碍车辆正常行驶的路段。异常路段的路况信息包括：异常路段的交通事件信息以及车道占用信息，具体地，发生交通事故路段的路况信息包括：该路段的交通参与者(例如：车辆、行人或骑自行车的人)信息以及该路段的车道占用信息；道路施工路段的路况信息包括：施工基础设施(例如：施工围栏)信息以及该路段的车道占用信息；交通管制路段的路况信息包括：该路段的管制人员(例如：警察)或限行基础设施(例如：禁止进入NOENTER)信息，以及该路段的车道占用信息；有障碍物的路段的路况信息包括：该路段上的障碍物信息(例如：路面破损形成的坑、石块等)以及该路段的车道占用信息。
具体地，终端可以通过车载摄像头接收异常路段的路况信息；终端还可以与安装在异常路段的监控设备建立连接，通过该监控设备接收异常路段的路况信息。其中，监控设备包括监控摄像头以及联动摄像机。可选的，终端可以通过移动网络、Wi-Fi或蓝牙与安装在异常路段的监控设备建立连接。
步骤204，根据所述路况信息，获取所述异常路段的可通行宽度。
其中，可通行宽度指的是，该异常路段的不被异常事件占用的车道宽度，例如，可通行宽度可以是所述异常路段的正常车道宽度减去由于异常事件导致被占用的车道宽度的值。可以理解，当可通行宽度大于当前车辆的车身宽度时，当前车辆能够正常行驶通过该异常路段。
具体地，终端可以根据步骤202中各个异常路段的交通事件信息以及车道占用信息，计算该异常路段的可通行宽度。
步骤206，根据所述当前车辆的车辆参数以及所述可通行宽度，判断所述当前车辆是否能够通过所述异常路段。
其中，车辆参数包括车身宽度。具体地，终端可以将当前车辆的车身宽度与步骤204中的可通行宽度进行对比，根据对比结果判断当前车辆是否能够通过该异常路段。
上述车辆驾驶辅助方法中，通过接收异常路段的路况信息，并根据当前车辆的车辆参数以及异常路段的可通行宽度，判断当前车辆能否通过该异常路段。该方法能够依据行驶路段的实时路况提前采取规避措施，为当前车辆规划更佳的行驶路径。
在其中一个实施例中，如图3所示，提供了一种车辆驾驶辅助方法，其中，步骤202具体包括以下步骤：
步骤2022，获取所述异常路段的实时图像和/或视频。
具体地，终端可以通过当前车辆的车载摄像头获取异常路段的实时图像和/或视频；终端还可以通过安装在道路高处的监控设备获取异常路段的实时图像和/或视频。其中，监控设备包括监控摄像头以及联动摄像机。可选的，监控设备可以安装在该异常路段，也可以安装在其他路段，只要能拍摄到该异常路段的实时图像和/或视频即可。
步骤2024，对所述实时图像和/或视频进行分析，获取所述异常路段的正常车道宽度和由于异常事件导致被占用的车道宽度。
其中，异常事件包括由于发生交通事故导致车道被占用的事件、由于道路施工导致施工基础设施(例如：施工围栏)占用车道的事件、由于交通管制导致管制人员(例如：警察)或限行基础设施(例如：禁止进入NO ENTER)占用车道的事件、由于障碍物(例如：路面破损形成的坑、石块等)导致车道被占用的事件等。
具体地，根据步骤2022获取到的实时图像和/或视频，终端可以获取到该异常路段的正常车道宽度，并在该正常车道宽度上标记出该异常路段由于异常事件所占用的车道宽度，从而得到该异常路段未被异常事件占用的车道宽度。也就是说，终端可以根据上述异常事件信息以及车道占用信息，计算得到该异常路段中未占用的车道宽度。
在其中一个实施例中，如图4所示，提供了一种车辆驾驶辅助方法，其中，该方法还包括以下步骤：
步骤302，获取所述当前车辆的当前位置以及规划路径。
其中，当前车辆的规划路径指的是，导航系统根据当前车辆的起始位置以及终止位置，为当前车辆规划的行驶路线。导航系统包括当前车辆的车载导航系统以及当前车辆内移动终端的导航系统。
具体地，终端可以通过定位系统(例如：GNSS定位系统)获取当前车辆的当前位置，并通过导航系统获取当前车辆的规划路径。
步骤304，根据所述当前位置以及规划路径判断所述异常路段是否位于所述规划路径中。
具体地，终端可以根据获取到的当前车辆的当前位置以及导航系统中当前车辆的规划路径，判断该异常路段是否位于当前车辆的规划路径中。
步骤306，若所述异常路段位于所述规划路径中，则进一步判断是否需要重新规划所述当前车辆的行驶路径。
具体地，若该异常路段位于当前车辆的规划路径中，例如：当前车辆的规划路径为沿着右转道行驶，并从右侧出口驶出，但是由于交通管制右侧出口被封闭，则判断该路段位于当前车辆的规划路径中，终端可以根据当前车辆的当前位置以及终止位置，自动重新计算另一条行驶路径来避开该异常路段，并将重新规划后的行驶路径发送给当前车辆的驾驶员；若该异常路段没有位于当前车辆的规划路径中，终端可以指示当前车辆按照其规划路径继续行驶。
上述车辆驾驶辅助方法中，根据当前车辆的当前位置以及规划路径，判断异常路段是否位于当前车辆的规划路径中，当该异常路段位于当前车辆的规划路径中时，执行车辆控制策略，从而节约了控制开销，提高了控制效率。
作为一种可选的实施方式，终端可以根据所述异常路段的正常车道宽度以及被占用的车道宽度，计算所述可通行宽度。
具体地，终端可以根据步骤2024中得到的该异常路段的正常车道宽度以及被占用的车道宽度，按照以下公式计算得到该异常路段的可通行宽度：可通行宽度＝正常车道宽度-被占用的车道宽度。
上述车辆驾驶辅助方法中，通过计算异常路段的可通行宽度，从而更准确地评估当前车辆是否能够通过该异常路段。
在其中一个实施例中，如图5所示，提供了一种车辆驾驶辅助方法，其中，步骤206具体包括以下步骤：
步骤2062，获取所述当前车辆的车身宽度。
具体地，终端可以从数据库中获取当前车辆的车身宽度。
步骤2064，根据所述车身宽度以及所述可通行宽度，判断所述当前车辆是否能够通过所述异常路段。
具体地，终端可以根据步骤204中获取到的该异常路段的可通行宽度以及步骤2062中获取到的当前车辆的车身宽度，判断当前车辆是否能够通过所述异常路段。若当前车辆的车身宽度大于异常路段的可通行宽度，则判断当前车辆不能通过该异常路段；若当前车辆的车身宽度小于异常路段的可通行宽度，则判断当前车辆能够通过该异常路段。
上述车辆驾驶辅助方法中，根据当前车辆的车身宽度以及异常路段的可通行宽度，判断当前车辆是否能够通过该异常路段。该方法通过提前预测当前车辆是否能够通过异常路段，以便提前采取规避措施。
在其中一个实施例中，该方法进一步包括：若当前车辆不能通过该异常路段，则输出预警信息；其中，所述预警信息用于提醒用户避开所述异常路段。
其中，若当前车辆不能通过该异常路段，终端可以向当前车辆的驾驶员和乘客输出预警信息，从而提醒当前车辆的驾驶员及时采取规避措施避开该异常路段。可选的，输出预警信息的方式包括视觉预警、听觉预警、视觉和听觉组合预警或者其他能够起到警示作用的预警方式，例如：发出警示声或前照灯不停闪烁。
在其中一个实施例中，该方法进一步包括：若当前车辆不能通过该异常路段，则重新规划所述当前车辆的行驶路径，以绕开所述异常路段。
其中，若当前车辆不能通过该异常路段，终端可以根据当前车辆的当前位置以及终止位置，自动重新计算另一条行驶路径来避开该异常路段，并将重新规划后的行驶路径发送给当前车辆的驾驶员。可选的，终端可以将重新规划后的行驶路径以视觉信息或听觉信息的方式发送给当前车辆的驾驶员，例如：在导航系统上语音播报行驶路径；或者在导航系统上标记出重新规划后的行驶路径。
在其中一个实施例中，该方法进一步包括：当所述当前车辆的当前位置距离所述异常路段为第一距离时，输出预警信息；当所述当前车辆的当前位置距离所述异常路段为第二距离时，重新规划所述当前车辆的行驶路径；其中，所述第一距离大于所述第二距离。
其中，当前车辆的当前位置距离所述异常路段为第一距离指的是，当前车辆的当前位置距离该异常路段较远；当前车辆的当前位置距离所述异常路段为第二距离指的是，当前车辆的当前位置距离该异常路段较近。若当前车辆不能通过该异常路段，终端可以根据当前车辆的当前位置与异常路段之间的距离，选择不同的控制策略。
具体地，若当前车辆的当前位置距离该异常路段较远，终端可以采取预警策略向当前车辆的驾驶员和乘客输出预警信息，从而提醒当前车辆的驾驶员前方出现异常路段，由于当前车辆的当前位置距离该异常路段较远，终端获取到异常路段信息后可以先进行预警，并继续实时监控路况信息，而无需采取其他规避措施；若当前车辆的当前位置距离该异常路段较近，终端可以采取绕路策略，自动重新计算另一条行驶路径来避开该异常路段，由于当前车辆的当前位置距离该异常路段较近，终端需要采取相应的规避措施来避开该异常路段。例如：若当前车辆的当前位置距离该异常路段5km时，终端可以采取预警策略，并继续实时监控路况信息；若当前车辆的当前位置距离该异常路段2km时，终端可以采取绕路策略，重新规划行驶路径来避开该异常路段。其中，终端可以根据当前车辆的当前位置以及所行驶路段的路况信息来设置第一距离以及第二距离，在此不做具体限定。
应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种车辆驾驶辅助装置，包括：路况信息接收模块401、可通行宽度获取模块402和异常路段通行判断模块403，其中：
路况信息接收模块401，被配置用于接收当前车辆前方异常路段的路况信息；
可通行宽度获取模块402，被配置用于根据所述路况信息，获取所述异常路段的可通行宽度；
异常路段通行判断模块403，被配置用于根据所述当前车辆的车辆参数以及所述可通行宽度，判断所述当前车辆是否能够通过所述异常路段。
在其中一个实施例中，路况信息接收模块401，被进一步配置用于获取所述异常路段的实时图像和/或视频；可通行宽度获取模块402，被进一步配置用于对所述实时图像和/或视频进行分析，获取所述异常路段的正常车道宽度和由于异常事件导致被占用的车道宽度。
在其中一个实施例中，该装置还包括路径重新规划判断模块404，被配置用于获取所述当前车辆的当前位置以及规划路径；根据所述当前位置以及规划路径判断所述异常路段是否位于所述规划路径中；若所述异常路段位于所述规划路径中，则进一步判断是否需要重新规划所述当前车辆的行驶路径。
在其中一个实施例中，可通行宽度获取模块402，被进一步配置用于根据所述异常路段的正常车道宽度以及被占用的车道宽度，计算所述可通行宽度。
在其中一个实施例中，异常路段通行判断模块403，被进一步配置用于获取所述当前车辆的车身宽度；根据所述车身宽度以及所述可通行宽度，判断所述当前车辆是否能够通过所述异常路段。
在其中一个实施例中，该装置还包括处理模块405，被配置用于若判断所述当前车辆不能通过所述异常路段，则输出预警信息和/或重新规划所述当前车辆的行驶路径，
所述处理模块405被进一步配置用于当所述当前车辆的当前位置距离所述异常路段为第一距离时，输出预警信息；当所述当前车辆的当前位置距离所述异常路段为第二距离时，重新规划所述当前车辆的行驶路径；其中，所述第一距离大于所述第二距离。
关于车辆驾驶辅助装置的具体限定可以参见上文中对于车辆驾驶辅助方法的限定，在此不再赘述。上述车辆驾驶辅助装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储车辆驾驶数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆驾驶辅助方法。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
接收当前车辆前方异常路段的路况信息；
根据所述路况信息，获取所述异常路段的可通行宽度；
根据所述当前车辆的车辆参数以及所述可通行宽度，判断所述当前车辆是否能够通过所述异常路段。
处理器执行计算机程序时还可以实现上述任一实施例中车辆驾驶辅助方法的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
接收当前车辆前方异常路段的路况信息；
根据所述路况信息，获取所述异常路段的可通行宽度；
根据所述当前车辆的车辆参数以及所述可通行宽度，判断所述当前车辆是否能够通过所述异常路段。
计算机程序被处理器执行时还可以实现上述任一实施例中车辆驾驶辅助方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种车辆驾驶辅助方法，其特征在于，所述方法包括：
接收当前车辆前方异常路段的路况信息；
根据所述路况信息，获取所述异常路段的可通行宽度；
根据所述当前车辆的车辆参数以及所述可通行宽度，判断所述当前车辆是否能够通过所述异常路段。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收当前车辆前方异常路段的路况信息，包括：
获取所述异常路段的实时图像和/或视频；
对所述实时图像和/或视频进行分析，获取所述异常路段的正常车道宽度和由于异常事件导致被占用的车道宽度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述当前车辆的当前位置以及规划路径；
根据所述当前位置以及规划路径判断所述异常路段是否位于所述规划路径中；
若所述异常路段位于所述规划路径中，则进一步判断是否需要重新规划所述当前车辆的行驶路径。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述路况信息，获取所述异常路段的可通行宽度，包括：
根据所述异常路段的正常车道宽度以及被占用的车道宽度，计算所述可通行宽度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车辆的车辆参数以及所述可通行宽度，判断所述当前车辆是否能够通过所述异常路段，包括：
获取所述当前车辆的车身宽度；
根据所述车身宽度以及所述可通行宽度，判断所述当前车辆是否能够通过所述异常路段。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：
若判断所述当前车辆不能通过所述异常路段，则输出预警信息和/或重新规划所述当前车辆的行驶路径，
以及优选的，当所述当前车辆的当前位置距离所述异常路段为第一距离时，输出预警信息；当所述当前车辆的当前位置距离所述异常路段为第二距离时，重新规划所述当前车辆的行驶路径；其中，所述第一距离大于所述第二距离。
7.一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，所述装置包括：
路况信息接收模块，被配置用于接收当前车辆前方异常路段的路况信息；
可通行宽度获取模块，被配置用于根据所述路况信息，获取所述异常路段的可通行宽度；
异常路段通行判断模块，被配置用于根据所述当前车辆的车辆参数以及所述可通行宽度，判断所述当前车辆是否能够通过所述异常路段。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述路况信息接收模块，被进一步配置用于获取所述异常路段的实时图像和/或视频；
所述可通行宽度获取模块，被进一步配置用于对所述实时图像和/或视频进行分析，获取所述异常路段的正常车道宽度和由于异常事件导致被占用的车道宽度。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
路径重新规划判断模块，被配置用于获取所述当前车辆的当前位置以及规划路径；根据所述当前位置以及规划路径判断所述异常路段是否位于所述规划路径中；若所述异常路段位于所述规划路径中，则进一步判断是否需要重新规划所述当前车辆的行驶路径。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述可通行宽度获取模块，被进一步配置用于根据所述异常路段的正常车道宽度以及被占用的车道宽度，计算所述可通行宽度。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述异常路段通行判断模块，被进一步配置用于获取所述当前车辆的车身宽度；根据所述车身宽度以及所述可通行宽度，判断所述当前车辆是否能够通过所述异常路段。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
处理模块，被配置用于若判断所述当前车辆不能通过所述异常路段，则输出预警信息和/或重新规划所述当前车辆的行驶路径，
以及优选的，所述处理模块被进一步配置用于当所述当前车辆的当前位置距离所述异常路段为第一距离时，输出预警信息；当所述当前车辆的当前位置距离所述异常路段为第二距离时，重新规划所述当前车辆的行驶路径；其中，所述第一距离大于所述第二距离。
13.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法。
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