CN117288203A - 辅助车辆导航方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助车辆导航方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取目标车辆当前行驶的通行车道的目标车道信息；基于车道关联关系，确定目标车道信息关联的目标出口位置；车道关联关系表示通行车道的车道信息与地库出口区域的出口地理位置之间的关系；将目标出口位置发送至导航管理系统，以供导航管理系统基于目标出口位置和目的地位置，生成导航路线。本发明通过将停车场的通行车道的车道信息与地库出口区域的出口地理位置建立关联关系，当检测到当前行驶的目标车道信息时，可确定目标车道信息关联的目标出口位置，进而基于所述目标出口位置生成导航路线，从而提前完成导航路线规划，解决车辆在驶出地库后出现的导航延时、频繁跳变问题。

Description

辅助车辆导航方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及辅助车辆导航技术领域，尤其涉及一种辅助车辆导航方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

导航软件用于引导人们到达目的地，其使用越来越普及。目前，导航软件主要通过GPS信号或者北斗定位对车辆进行定位，从而对地面的车辆准确有效进行导航。

目前，由于地下停车场在地面以下，GPS或者北斗定位信号差，而车主通常是习惯上车后即开始导航规划，因此可能会出现导航路线不完整，甚至错误的情况。另外，在车辆驶出停车场获取到GPS或者北斗定位信号后，导航路线会出现不断跳变，影响车主的驾驶使用体验。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种辅助车辆导航方法、装置、设备及存储介质，以解决解决车辆在驶出地库后出现的导航延时、频繁跳变问题，影响车主的驾驶使用体验的技术问题。

本发明提供一种辅助车辆导航方法，包括：

获取目标车辆当前行驶的通行车道对应的目标车道信息；

基于预先构建的车道关联关系，确定所述目标车道信息关联的目标出口位置；其中，所述车道关联关系表示停车场中通行车道的车道信息与地库出口区域的出口地理位置之间的关联关系；

将所述目标出口位置发送至导航管理系统，以供所述导航管理系统基于所述目标出口位置和车主预先设置的目的地位置，生成导航路线。

可选地，根据本发明提供的一种辅助车辆导航方法，所述获取目标车辆当前行驶的通行车道对应的目标车道信息之前，还包括：

当所述停车场存在多个地库出口区域时，获取所述停车场中每一个地库出口区域的出口地理位置以及每一个通行车道的车道信息；

确定每一个所述通行车道对应的地库出口区域；

将每一个所述通行车道的车道信息与各自对应的出口地理位置建立所述车道关联关系。

可选地，根据本发明提供的一种辅助车辆导航方法，所述获取目标车辆当前行驶的通行车道对应的目标车道信息之前，还包括：

当所述停车场存在一个地库出口区域时，获取所述地库出口区域的出口地理位置以及每一个通行车道的车道信息；

将所述停车场中所有通行车道的车道信息与所述出口地理位置建立所述车道关联关系。

可选地，根据本发明提供的一种辅助车辆导航方法，所述获取目标车辆当前行驶的通行车道对应的目标车道信息之前，还包括：

当所述停车场存在一个通行车道和多个地库出口区域时，获取各所述地库出口区域的出口地理位置以及所述通行车道的车道信息；

基于所述地库出口区域对应的车流量，确定所述通行车道关联的目标地库出口区域；

将所述通行车道的车道信息与所述目标地库出口区域的出口地理位置建立所述车道关联关系。

可选地，根据本发明提供的一种辅助车辆导航方法，所述获取目标车辆当前行驶的通行车道对应的目标车道信息，包括：

当通过预设的车辆检测设备检测到所述目标车辆驾驶离开停车车位或者行驶在通行车道时，确定所述车辆检测设备所关联的车道信息；

将所述车辆检测设备关联的车道信息作为所述目标车道信息。

可选地，根据本发明提供的一种辅助车辆导航方法，所述车辆检测设备包括视频桩、道闸装置和摄像头中的一种或多种。

可选地，根据本发明提供的一种辅助车辆导航方法，所述将所述目标出口位置发送至导航管理系统，包括：

监测在预设时间内是否成功将所述目标出口位置发送至导航管理系统；

若否，则将所述目标出口位置标记为无效状态。

本发明还提供一种辅助车辆导航装置，包括：

获取模块，用于获取目标车辆当前行驶的通行车道对应的目标车道信息；

确定模块，用于基于预先构建的车道关联关系，确定所述目标车道信息关联的目标出口位置；其中，所述车道关联关系表示停车场中通行车道的车道信息与地库出口区域的出口地理位置之间的关联关系；

生成模块，用于将所述目标出口位置发送至导航管理系统，以供所述导航管理系统基于所述目标出口位置和车主预先设置的目的地位置，生成导航路线。

本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述辅助车辆导航方法。

本发明还提供一个或多个存储有计算机可读指令的可读存储介质，所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上述辅助车辆导航方法。

上述辅助车辆导航方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标车辆当前行驶的通行车道对应的目标车道信息；基于预先构建的车道关联关系，确定所述目标车道信息关联的目标出口位置；其中，所述车道关联关系表示停车场中通行车道的车道信息与地库出口区域的出口地理位置之间的关联关系；将所述目标出口位置发送至导航管理系统，以供所述导航管理系统基于所述目标出口位置和车主预先设置的目的地位置，生成导航路线。实现了通过预先将停车场中的通行车道的车道信息与停车场中地库出口区域的出口地理位置建立关联关系，从而使得当目标车辆当前行驶的目标车道信息时，即可确定目标车道信息关联的目标出口位置，进而将所述目标出口位置发送至导航管理系统以生成导航路线，从而使得车辆在从停车场内行驶到地面过程中提前辅助完成导航路线规划，解决车辆在驶出地库后出现的导航延时、频繁跳变等问题，提升车主的驾驶校验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中辅助车辆导航方法的一流程示意图；

图2是本发明一实施例中辅助车辆导航方法的设备部署示意图；

图3是本发明一实施例中辅助车辆导航装置的一结构示意图；

图4是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明一个或多个实施例。在本发明一个或多个实施例中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本发明一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

在一实施例中，具体地，如图1所示，图1是本发明一实施例中辅助车辆导航方法的一流程示意图，本发明实施例提供一种辅助车辆导航方法，包括如下步骤：

步骤S11，获取目标车辆当前行驶的通行车道对应的目标车道信息；

需要说明的是，所述目标车道信息包括通行车道的车道标签、车道位置和车道名称等信息。具体地，在停车场内部设置有道闸装置，所述道闸装置设置有摄像头，当目标车辆驾驶离开停车位后，目标车辆会驾驶经过道闸装置，进而当通过所述道闸装置识别到所述目标车辆时，确定所述道闸装置所关联的当前通行车道的车道信息，进而将所述车辆检测设备关联的车道信息作为所述目标车道信息。在其他实施例中，也可在停车场内的各个通行车道设置有监控的摄像机，当摄像机识别到所述目标车辆时，确定所述摄像机所关联的当前通行车道的目标车道信息。在其他实施例中，在停车场只有一个地库出口区域的情况下，也可在车位设置有监控的视频桩，当视频桩采集到的监控视频识别到所述目标车辆时，确定所述监控摄像机所关联的目标车道信息。

步骤S12，基于预先构建的车道关联关系，确定所述目标车道信息关联的目标出口位置；

需要说明的是，所述车道关联关系表示停车场中通行车道的车道信息与地库出口区域的出口地理位置之间的关联关系，所述出口地理位置表示地库出口区域的经纬度位置信息，可选地，将从地库停车场出地面后露天无遮挡的第一个位置作为所述出口地理位置。进而预先将停车场中通行车道的车道信息与地库出口区域的出口地理位置建立车道关联关系，进而按照所述车道关联关系，查询得到所述目标车道信息关联的地库出口区域的目标出口位置。

在其他实施例中，在停车场只有一个地库出口区域的情况下：当车场管理系统具有实时监测停车车位的车位状态功能时，可在车位上设置有视频采集摄像装置、红外感应装置或者车位锁装置等，从而可实时监测到的停车车位的车位状态，进而根据车位状态来判断目标车辆是否驾驶离开停车车位，当确定目标车辆已经驶离停车车位后，可获取停车场中唯一地库出口区域的出口地理位置。

步骤S13，将所述目标出口位置发送至导航管理系统，以供所述导航管理系统基于所述目标出口位置和车主预先设置的目的地位置，生成导航路线。

需要说明的是，所述目的地位置表示车主在车载终端或者用户终端设置的位置，所述目的地位置是车主预先在导航管理系统中输入的位置信息，也可以是将车主输入的目的地位置发送至车场管理系统，进而所述车场管理系统将目的地位置发送至所述导航管理系统。具体地，将所述目标出口位置发送至导航管理系统，以供所述导航管理系统以所述目标出口位置为起点，以车主预先设置的目的地位置为终点，生成所述导航路线，并将所述导航路线推送显示在目标用户的预设终端上，以供所述车主查看，并且按照所述导航路线进行驾驶车辆。

进一步需要说明的是，为了确保将目标出口位置发送至导航管理系统的及时性，在本实施例中，在确定所述目标车道信息关联的目标出口位置之后，需要在预设时间内成功将所述目标出口位置发送至导航管理系统中，预设时间可根据实际情况设置，在此不作具体限制。进而若超时发送或者发送异常，则将所述目标出口位置标记为无效状态，此时，导航管理系统不会基于所述目标出口位置和所述目的地位置，生成导航路线。

本发明实施例通过上述方案，也即：获取目标车辆当前行驶的通行车道对应的目标车道信息；基于预先构建的车道关联关系，确定所述目标车道信息关联的目标出口位置；其中，所述车道关联关系表示停车场中通行车道的车道信息与地库出口区域的出口地理位置之间的关联关系；将所述目标出口位置发送至导航管理系统，以供所述导航管理系统基于所述目标出口位置和车主预先设置的目的地位置，生成导航路线。实现了通过预先将停车场中的通行车道的车道信息与地库出口区域的出口地理位置建立关联关系，从而使得当目标车辆当前行驶的目标车道信息时，即可确定目标车道信息关联的目标出口位置，进而将所述目标出口位置发送至导航管理系统以，从而使得车辆在从停车场内行驶到地面过程中提前辅助完成导航路线规划，解决车辆在驶出地库后出现的导航延时、频繁跳变等问题，从而提升车主的驾驶校验。

在本发明的一个实施例中，所述获取目标车辆当前行驶的通行车道对应的目标车道信息之前，还包括：

当所述停车场存在多个地库出口区域时，获取所述停车场中每一个地库出口区域的出口地理位置以及每一个通行车道的车道信息；确定每一个所述通行车道对应的地库出口区域；将每一个所述通行车道的车道信息与各自对应的出口地理位置建立所述车道关联关系。

具体地，当所述停车场存在多个地库出口区域以及存在多个通行车道时，获取所述停车场中每一个地库出口区域的出口地理位置以及每一个通行车道的车道信息，进而可获取预先记录的每个通行车道与停车场地库出口区域的一对一对应关系，从而可确定每一个所述通行车道所对应的地库出口区域，进一步地，将每一个所述通行车道的车道信息与各自对应的出口地理位置建立所述车道关联关系。

本发明实施例通过预先确定停车场中每一个所述通行车道所对应的地库出口区域，进而将各个通行车道的车道信息与各自对应的出口地理位置建立车道关联关系，从而使得后续当获取到目标车辆当前行驶的通行车道对应的目标车道信息时，即可确定当前行驶通行车道关联的地库出口区域，进而以地库出口区域的地理位置进行导航，提前完成导航路线规划，并且由于地库出口区域的地理位置在地面上，从而可避免车辆在驶出地库过程中出现的导航延时、频繁跳变等问题。

在本发明的一个实施例中，所述获取目标车辆当前行驶的通行车道对应的目标车道信息之前，还包括：

当所述停车场存在一个地库出口区域时，获取所述地库出口区域的出口地理位置以及每一个通行车道的车道信息；将所述停车场中所有通行车道的车道信息与所述出口地理位置建立所述车道关联关系。

具体地，当所述停车场存在一个地库出口区域以及存在多个通行车道时，获取所述地库出口区域的出口地理位置以及每一个通行车道的车道信息，进而直接将所述停车场中所有通行车道的车道信息与所述出口地理位置建立所述车道关联关系。

本发明实施例通过将每一个通行车道的车道信息与停车场唯一地库出口区域的出口地理位置建立所述车道关联关系，从而使得目标车辆行驶经过停车场中任意一个道闸装置时，直接将将唯一地库出口区域的地理位置作为目标出口位置，进而以地库出口区域的地理位置进行导航，提前完成导航路线规划，并且由于地库出口区域的地理位置在地面上，从而可避免车辆在驶出地库过程中出现的导航延时、频繁跳变等问题。

在本发明的一个实施例中，所述获取目标车辆当前行驶的通行车道对应的目标车道信息之前，还包括：

当所述停车场存在一个通行车道和多个地库出口区域时，获取各所述地库出口区域的出口地理位置以及所述通行车道的车道信息；基于所述地库出口区域对应的车流量，确定所述通行车道关联的目标地库出口区域；将所述通行车道的车道信息与所述目标地库出口区域的出口地理位置建立所述车道关联关系。

具体地，当所述停车场存在一个通行车道和多个地库出口区域时，获取所述地库出口区域的出口地理位置和所述通行车道的车道信息，进而统计每一个所述地库出口区域对应的车流量，例如，统计每一个地库出口区域在一周内或者一天内的车流量，进而选取车流量最大的地库出口区域作为所述通行车道关联的目标地库出口区域，从而将所述通行车道的车道信息与所述目标地库出口区域的出口地理位置建立所述车道关联关系。

本发明实施例通过将通行车道的车道信息与车流量最大的地库出口区域的出口地理位置建立所述车道关联关系，从而使得目标车辆行驶经过停车场中道闸装置时，直接将将地库出口区域的地理位置作为目标出口位置，进而以地库出口区域的地理位置进行导航，提前完成导航路线规划，并且由于地库出口区域的地理位置在地面上，从而可避免车辆在驶出地库过程中出现的导航延时、频繁跳变等问题。

在本发明的一个实施例中，获取目标车辆当前行驶的通行车道对应的目标车道信息，包括：

当通过预设的车辆检测设备检测到所述目标车辆驾驶离开停车车位或者行驶在通行车道时，确定所述车辆检测设备所关联的车道信息；将所述车辆检测设备关联的车道信息作为所述目标车道信息。

需要说明的是，所述车辆检测设备包括视频桩、道闸装置和摄像头中的一种或多种，可选地，所述视屏桩设置在停车车位上，用于检测车辆的出入位情况，道闸装置可选设置在通行车道上，用于获取通行车辆的信息以及控制放行车辆，摄像头可选设置在车场中，用于安保监控车辆的通行通道上的车辆情况，如图2所示，图2是本发明一实施例中辅助车辆导航方法的设备部署示意图，所述摄像头可以部署在停车场内部的道闸装置设置有摄像头，从而可实时拍摄监控驾驶经过道闸装置的车辆，可选地，车辆检测设备的设备信息与通行车道的车道信息关联绑定，当通过预设的车辆检测设备检测到所述目标车辆行驶在通行车道时，确定所述车辆检测设备所关联的车道信息。另外地，车辆检测设备可选为车位上的视频桩，所述车道信息可以是车位标识，进而当识别到目标车辆离开停车车位时，进而当通过预设的车辆检测设备检测到所述目标车辆驾驶离开停车车位，确定所述视频桩所关联的车道信息，进而将所述车辆检测设备关联的车道信息作为所述目标车道信息。从而实现了当车辆监测设备监测到行驶的车辆，可确定当前通行车道的目标车道信息，从而即可根据目标车道信息关联的目标出口位置，生成导航路线，以根据所述导航路线引导车主驾驶。

在本发明的一个实施例中，所述将所述目标出口位置发送至导航管理系统，以供所述导航管理系统基于所述目标出口位置和车主预先设置的目的地位置，生成导航路线之后，还包括：

在引导过程中获取所述目标车辆所处的实时位置；将所述实时位置映射至所述导航路线上，得到映射位置点；计算所述映射位置点与所述导航路线之间的投影距离；若在预设时间段内所述投影距离大于预设投影距离阈值，则确定所述目标车辆偏离所述导航路线，并提示车主车辆已发生偏航。

具体地，在导引过程中，车辆已经驾驶进入停车场内部，此时，通过GPS等定位装置定位可能无法准确定位到车辆的位置。进一步地，将所述终端设备所处的实时位置映射至所述导航路线上，得到映射位置点，在一实施例中，可将用于标识所述映射位置点的车标显示在该导航路线上进行导航，以方便车主查看车辆当前所处的位置。进一步地，计算所述映射位置点到所述导航路线对应的投影距离，进而将投影距离大于预设投影距离阈值进行比较，预设投影距离阈值可根据实际情况设置，在此不作具体限制。更进一步地，若在预设时间段内所述投影距离均大于预设投影距离阈值，则判定所述目标车辆偏离所述导航路线，进而提示目标车辆对应的车主车辆已发生偏航，可选的，对于提示用户行驶车辆发生偏航的方式，可以选择语音播报，也可以选择在终端设备界面上显示提示信息，对此不进行限制。从而保证行驶车辆能够准确高效的到达目的地。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种辅助车辆导航装置，该辅助车辆导航装置与上述实施例中辅助车辆导航方法一一对应。如图3所示，图3是本发明一实施例中辅助车辆导航装置的一结构示意图，该辅助车辆导航装置包括：

获取模块31，用于获取目标车辆当前行驶的通行车道对应的目标车道信息；

确定模块32，用于基于预先构建的车道关联关系，确定所述目标车道信息关联的目标出口位置；其中，所述车道关联关系表示停车场中通行车道的车道信息与地库出口区域的出口地理位置之间的关联关系；

生成模块33，用于将所述目标出口位置发送至导航管理系统，以供所述导航管理系统基于所述目标出口位置和车主预先设置的目的地位置，生成导航路线。

所述辅助车辆导航装置还包括：

当所述停车场存在多个地库出口区域时，获取所述停车场中每一个地库出口区域的出口地理位置以及每一个通行车道的车道信息；

确定每一个所述通行车道对应的地库出口区域；

将每一个所述通行车道的车道信息与各自对应的出口地理位置建立所述车道关联关系。

所述辅助车辆导航装置还包括：

当所述停车场存在一个地库出口区域时，获取所述地库出口区域的出口地理位置以及每一个通行车道的车道信息；

将所述停车场中所有通行车道的车道信息与所述出口地理位置建立所述车道关联关系。

所述辅助车辆导航装置还包括：

当所述停车场存在一个通行车道和多个地库出口区域时，获取各所述地库出口区域的出口地理位置以及所述通行车道的车道信息；

基于所述地库出口区域对应的车流量，确定所述通行车道关联的目标地库出口区域；

将所述通行车道的车道信息与所述目标地库出口区域的出口地理位置建立所述车道关联关系。

所述辅助车辆导航装置还包括：

当通过预设的车辆检测设备检测到所述目标车辆驾驶离开停车车位或者行驶在通行车道时，确定所述车辆检测设备所关联的车道信息；

将所述车辆检测设备关联的车道信息作为所述目标车道信息。

所述辅助车辆导航装置还包括：

所述车辆检测设备包括视频桩、道闸装置和摄像头中的一种或多种。

所述辅助车辆导航装置还包括：

监测在预设时间内是否成功将所述目标出口位置发送至导航管理系统；

若否，则将所述目标出口位置标记为无效状态。

关于辅助车辆导航装置的具体限定可以参见上文中对于辅助车辆导航方法的限定，在此不再赘述。上述辅助车辆导航装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示，图4是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。该计算机设备包括通过装置总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括可读存储介质、内存储器。该可读存储介质存储有操作装置、计算机可读指令和数据库。该内存储器为可读存储介质中的操作装置和计算机可读指令的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储辅助车辆导航方法所涉及的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机可读指令被处理器执行时以实现一种辅助车辆导航方法。本实施例所提供的可读存储介质包括非易失性可读存储介质和易失性可读存储介质。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端设备，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过装置总线连接的处理器、存储器、网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括可读存储介质。该可读存储介质存储有计算机可读指令。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机可读指令被处理器执行时以实现一种辅助车辆导航方法。本实施例所提供的可读存储介质包括非易失性可读存储介质和易失性可读存储介质。

在一实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机可读指令，处理器执行计算机可读指令时实现如上述辅助车辆导航方法的步骤，其中，所述辅助车辆导航方法包括：获取目标车辆当前行驶的通行车道对应的目标车道信息；基于预先构建的车道关联关系，确定所述目标车道信息关联的目标出口位置；其中，所述车道关联关系表示停车场中通行车道的车道信息与地库出口区域的出口地理位置之间的关联关系；将所述目标出口位置发送至导航管理系统，以供所述导航管理系统基于所述目标出口位置和车主预先设置的目的地位置，生成导航路线。

在一实施例中，提供了一种可读存储介质，可读存储介质存储有计算机可读指令，计算机可读指令被处理器执行时实现如上述辅助车辆导航方法步骤。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，所述的计算机可读指令可存储于一非易失性可读取存储介质或易失性可读存储介质中，该计算机可读指令在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助车辆导航方法，其特征在于，所述方法应用于车场管理系统，包括：

获取目标车辆当前行驶的通行车道对应的目标车道信息；

基于预先构建的车道关联关系，确定所述目标车道信息关联的目标出口位置；其中，所述车道关联关系表示停车场中通行车道的车道信息与地库出口区域的出口地理位置之间的关联关系；

将所述目标出口位置发送至导航管理系统，以供所述导航管理系统基于所述目标出口位置和车主预先设置的目的地位置，生成导航路线。

2.根据权利要求1所述的辅助车辆导航方法，其特征在于，所述获取目标车辆当前行驶的通行车道对应的目标车道信息之前，还包括：

当所述停车场存在多个地库出口区域时，获取所述停车场中每一个地库出口区域的出口地理位置以及每一个通行车道的车道信息；

确定每一个所述通行车道对应的地库出口区域；

将每一个所述通行车道的车道信息与各自对应的出口地理位置建立所述车道关联关系。

3.根据权利要求1所述的辅助车辆导航方法，其特征在于，所述获取目标车辆当前行驶的通行车道对应的目标车道信息之前，还包括：

当所述停车场存在一个地库出口区域时，获取所述地库出口区域的出口地理位置以及每一个通行车道的车道信息；

将所述停车场中所有通行车道的车道信息与所述出口地理位置建立所述车道关联关系。

4.根据权利要求1所述的辅助车辆导航方法，其特征在于，所述获取目标车辆当前行驶的通行车道对应的目标车道信息之前，还包括：

当所述停车场存在一个通行车道和多个地库出口区域时，获取各所述地库出口区域的出口地理位置以及所述通行车道的车道信息；

基于所述地库出口区域对应的车流量，确定所述通行车道关联的目标地库出口区域；

将所述通行车道的车道信息与所述目标地库出口区域的出口地理位置建立所述车道关联关系。

5.根据权利要求1所述的辅助车辆导航方法，其特征在于，所述获取目标车辆当前行驶的通行车道对应的目标车道信息，包括：

当通过预设的车辆检测设备检测到所述目标车辆驾驶离开停车车位或者行驶在通行车道时，确定所述车辆检测设备所关联的车道信息；

将所述车辆检测设备关联的车道信息作为所述目标车道信息。

6.根据权利要求5所述的辅助车辆导航方法，其特征在于，所述车辆检测设备包括视频桩、道闸装置和摄像头中的一种或多种。

7.根据权利要求1所述的辅助车辆导航方法，其特征在于，所述将所述目标出口位置发送至导航管理系统，包括：

监测在预设时间内是否成功将所述目标出口位置发送至导航管理系统；

若否，则将所述目标出口位置标记为无效状态。

8.一种辅助车辆导航装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标车辆当前行驶的通行车道对应的目标车道信息；

确定模块，用于基于预先构建的车道关联关系，确定所述目标车道信息关联的目标出口位置；其中，所述车道关联关系表示停车场中通行车道的车道信息与地库出口区域的出口地理位置之间的关联关系；

生成模块，用于将所述目标出口位置发送至导航管理系统，以供所述导航管理系统基于所述目标出口位置和车主预先设置的目的地位置，生成导航路线。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述辅助车辆导航方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述辅助车辆导航方法。