WO2016045286A1 - 一种停车场管理系统及停车场管理方法 - Google Patents
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- WO2016045286A1 WO2016045286A1 PCT/CN2015/071566 CN2015071566W WO2016045286A1 WO 2016045286 A1 WO2016045286 A1 WO 2016045286A1 CN 2015071566 W CN2015071566 W CN 2015071566W WO 2016045286 A1 WO2016045286 A1 WO 2016045286A1
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- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
Definitions
- the present invention relates to the field of vehicle navigation technology, and in particular, to a parking lot management system and a parking lot management method.
- an object of the present invention is to provide a parking lot management system and a parking lot management method, which are directed to solving a technology that cannot obtain a parking position of a vehicle in a parking lot and find a long distance between parking spaces in the prior art. problem.
- An object of the present invention is to provide a parking lot management system including a database, a license plate recognition device, a system center server, and a user terminal; the database is connected to the license plate recognition device and the system center server, The license plate recognition device is connected to the system central server, and the system central server is connected to the user terminal, wherein:
- the database is configured to store parking space information, the parking space information records a location of all parking spaces in the parking lot, a correspondence between the user terminal and the license plate number, and a reservation by the license plate number The reservation information of the parking space;
- the license plate recognition device is configured to identify a license plate number of the vehicle after an arrival at the entrance of the parking lot, and determine, according to the reservation information, whether the license plate number has reserved the parking space, If the reservation is made, the request navigation information is sent to the system center server, and if not, the request selection information is sent to the system center server;
- the system center server is configured to navigate the user terminal to the parking space according to the request navigation information or select navigation information, and generate the parking lot according to the request selection information and parking space information.
- Parking map sending the parking map to the user terminal;
- the user terminal is configured to follow the vehicle and select a parking space location in the parking lot according to the parking map, generate the selected navigation information, and send the selected navigation information to the system central server.
- the parking lot management system further includes a positioning network system.
- the positioning network system is connected to the system central server and the user terminal;
- the positioning network system includes one or more network nodes disposed inside the parking lot, each network node is configured to locate a location of the user terminal, and upload the location to the system central server.
- the network node is disposed at an intersection in the parking lot, and when the vehicle reaches the intersection, the system central server issues an intersection navigation instruction to the user terminal. information.
- the network node is disposed at a parking space in the parking lot, and when the vehicle arrives at the parking space, the system central server adds a new one.
- the pen parking record is stored in the database, and when the vehicle leaves the parking space, the system center server deletes the parking record in the database.
- the electronic map includes a route and an intersection in the parking lot, a location of the parking space, and a corresponding parking record.
- Another object of the present invention is to provide a parking lot management method, and the foregoing parking lot management system includes the following steps:
- the database stores parking space information
- the parking space information records the location of all parking spaces in the parking lot, the correspondence between the user terminal and the license plate number, and the reservation by the license plate number The reservation information of the parking space
- the license plate recognition device identifies a license plate number of the vehicle, and determines, according to the reservation information, whether the license plate number has reserved the parking space, if For the reservation, send the request navigation information to the system center server, go to step S5, if not, send the request selection information to the system center server, and go to step S3;
- the system center server generates a parking map of the parking lot according to the request selection information and the parking space information, and sends the parking map to the user terminal.
- the user terminal follows the vehicle and selects a parking space location in the parking lot according to the parking map, generates the selected navigation information, and sends the selected navigation information to the system central server.
- S5. The system central server navigates the user terminal to the parking space according to the request navigation information or the selection navigation information.
- the step S5 further includes:
- the step S5 further includes:
- the system center server issues the route navigation indication information to the user terminal.
- the step S5 further includes:
- the system center server when the vehicle arrives at the parking space, the system center server adds a new parking record to the database, and when the vehicle leaves the parking space, the system center server The pen parking record is deleted in the database.
- the electronic map includes a route and an intersection in the parking lot, a location of the parking space, and a corresponding parking record.
- the present invention has the beneficial effects of guiding the vehicle to the corresponding parking space by positioning the vehicle in the parking lot, reducing the parking space of the vehicle user, and reducing the number of car hunts in the parking lot. between.
- the combination of electronic maps improves the accuracy of vehicle positioning in the parking lot, not only providing accurate navigation for the vehicle in the parking lot, but also improving the vehicle user experience.
- FIG. 1 is a block diagram of a parking lot management system according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 is a schematic structural diagram of a parking lot management system according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 3 is a block diagram of a parking lot management system according to another embodiment of the present invention.
- FIG. 4 is a flowchart of a parking lot management method according to an embodiment of the present invention.
- the purpose of the present invention is to plan a reasonable vehicle walking path by navigating the vehicle in the parking lot, navigate to the nearest or most convenient parking space of the vehicle, reasonably allocate the parking space, and speed up the parking speed and the speed of the parking lot. Provide a more efficient and convenient parking management system.
- FIG. 1 is a block diagram of a parking lot management system according to an embodiment of the present invention.
- the parking lot management system includes a database 1, a license plate recognition device 2, a system center server 3, and a user terminal. 4;
- FIG. 2 is a schematic structural diagram of a parking lot management system according to an embodiment of the present invention.
- the database 1 and the license plate recognition device 2 and the system central server 3 pass through the Internet.
- the internal network or the electrical connection, the license plate recognition device 2 and the system central server 3 can also be connected via the Internet, an internal network or an electrical connection, and the system central server 3 is communicatively connected to the user terminal 4, wherein the user
- the terminal 4 may be an in-vehicle device or a mobile terminal held by a vehicle user, and may be connected to the central server by installing a corresponding application on the in-vehicle device or the mobile terminal.
- the database 1 is configured to store parking space information, where the parking space information records the location of all parking spaces in the parking lot, the correspondence between the user terminal 4 and the license plate number, and the license plate number
- the reservation information of the parking space is reserved; the database 1 is generally set through the system center server 3, The corresponding information is stored in the database 1, from which the system center server 3 can retrieve or store data.
- the license plate recognition device 2 is configured to identify a license plate number of the vehicle when the vehicle arrives at the entrance of the parking lot, and determine, according to the reservation information, whether the license plate number has reserved the parking space. If the reservation has been made, the request navigation information is sent to the system center server 3. If not, the request selection information is sent to the system center server 3; the license plate recognition device 2 is generally installed at the entrance of the parking lot, and is monitored by entering the parking lot.
- the license plate number of the vehicle is to identify the license plate number, and therefore, the license plate recognition device 2 should also have an image recognition function.
- the system center server 3 is configured to navigate the user terminal 4 to the parking space according to the request navigation information or select navigation information, and generate the parking according to the request selection information and the parking space information.
- the parking map of the field is sent to the user terminal 4; the system center server 3 mainly controls the management system.
- the system center server 3 By transmitting and receiving the request information from the license plate recognition device 2 or the user terminal 4, the corresponding information in the database 1 is retrieved or stored, in response to the request information, the system center server 3 navigates the user terminal 4 to the nearest or most convenient vehicle according to the parking map. Parking grid.
- the user terminal 4 is configured to follow the vehicle and select a parking space location in the parking lot according to the parking map, and generate the selected navigation information to be sent to the system central server 3.
- the user terminal 4 is generally held by a vehicle user and can be installed in the vehicle or as a mobile terminal held by the user.
- the user terminal 4 is generally bound to the license plate number of the vehicle, and the system center server 3 can accurately navigate the user terminal 4, by which the vehicle can be directed to the target parking space.
- FIG. 3 is a block diagram of a parking lot management system according to another embodiment of the present invention.
- the embodiment is different from the previous embodiment in that a positioning network is added.
- System 5 the positioning network system 5 is connected to the system center server 3 and the user terminal 4.
- the positioning network system 5 includes one or more network nodes disposed inside the parking lot, each network node is used to locate the location of the user terminal 4, and upload the location to the location System Center Server 3. By properly arranging the network nodes, the positioning accuracy is ensured, so that accurate and accurate navigation is performed.
- the network node is disposed at an intersection in the parking lot, and when the vehicle reaches the intersection, the system center server 3 sends the intersection navigation indication information to the user terminal 4. Because the vehicle user is the easiest place to go wrong at the intersection, the network node is specially set at the intersection to locate the vehicle. Due to the existence of intersection navigation For a certain delay, in order to solve the problem of delay, a network node is set at the top ten meters of the intersection to obtain the positioning information of the vehicle in advance. Preferably, a prompting device, such as a horn, may be added at the network node to prompt according to the navigation information. The user travels in a certain direction at the intersection.
- the network node is disposed at a parking space in the parking lot, and when the vehicle arrives at the parking space, the system central server 3 adds a new parking record to the database.
- the system center server 3 deletes the pen parking record in the database 1. The use of parking spaces is monitored by the network node so that the vehicle can be navigated to the nearest or most convenient empty parking space.
- the electronic map includes a route and an intersection in the parking lot, a location of the parking space, and a corresponding parking record.
- the electronic map can form an indoor map of the parking lot by pre-collecting the parking spaces (ie, parking spaces) in the parking lot, the route, the two-way direction, and the intersection.
- the beneficial effect of this embodiment is that, by adding the set-point network system 5, the situation in the parking lot is detected.
- FIG. 4 is a flowchart of a parking lot management method according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the method uses the foregoing parking lot management system, and specifically includes the following steps:
- the database 1 stores parking space information, the parking space information records the location of all parking spaces in the parking lot, the correspondence between the user terminal 4 and the license plate number, and the license plate number Appointment of reservation information for the parking space;
- the license plate recognition device 2 identifies the license plate number of the vehicle, and determines, according to the reservation information, whether the license plate number has reserved the parking space, reserved
- the system center server 3 generates the parking map of the parking lot according to the request selection information and the parking space information, and sends the parking map to the user terminal 4;
- the user terminal 4 follows the vehicle and selects a parking space location in the parking lot according to the parking map, and generates the selected navigation information to be sent to the system central server 3.
- the system center server 3 associates the user according to the request navigation information or selecting navigation information.
- the terminal 4 navigates to the parking space.
- the user terminal 4 is navigated to the parking space by a navigation algorithm.
- the vehicle navigation algorithm mainly uses the user terminal 4 to obtain the vehicle trajectory, and then determines its position on the traffic vector map road, which is the basis of the current vehicle navigation system. Overcoming the positioning error and the map error in the independent user terminal 4, the position of the vehicle on the road network is mainly through the map matching algorithm, that is, according to the data in the positioning signal and the map road network information, using geometric methods, probability statistics methods, pattern recognition or Techniques such as artificial neural networks match vehicle locations to corresponding locations on the map road. Since most of the vehicles on the road are on the road, the usual map algorithm has a default premise that the vehicle is on the road. The accuracy of the map matching determines the accuracy, authenticity and reliability of the user terminal 4.
- the idea of the map matching is to match the trajectory to the road. When the road is accurate, it becomes the exact location for determining the positioning information, and then the vertical mapping method is used to complete the matching. It is a common and low-cost way to achieve the road and location where the vehicle is located.
- the map matching problem in the vehicle navigation and positioning system is generally to match the position of the locating trajectory with error obtained by the user terminal 4 to the corresponding position on the road of the traffic vector map with errors.
- step S5 includes:
- the system center server 3 sends out to the user terminal 4. Intersection navigation instructions.
- the system central server 3 adds a new parking record to the database 1, and when the vehicle leaves the parking space, the system center The server 3 deletes the pen parking record in the database 1.
- the electronic map includes a path and an intersection in the parking lot, a location of the parking space, and a corresponding parking record.
Landscapes
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Abstract
一种停车场管理系统及停车场管理方法，包括数据库（1）、车牌识别装置（2）、系统中心服务器（3）、以及用户终端（4）；数据库（1）用于储存停车格信息；车牌识别装置（2）用于在一车辆到达停车场的入口时，识别车辆的车牌号；系统中心服务器（3），用于将用户终端（4）导航至停车格，并依据请求选择信息以及停车格信息生成停车场的停车地图；用户终端（4），用于跟随车辆并选择停车场内的停车格位置。该系统及方法通过对车辆实现停车场内定位，将其引导至相应的停车格，减少了车辆用户的停车时间，并减少了在停车场中的寻车时间。同时，结合电子地图提高停车场内车辆定位的精确度，不仅为车辆在停车场中提供准确导航，还提高了车辆用户体验。
Description
一种停车场管理系统及停车场管理方法 技术领域
[0001] 本发明涉及车辆导航技术领域， 尤其涉及一种停车场管理系统及停车场管理方 法。
背景技术
[0002] 随着汽车工业的发展， 汽车已然成为人们的日常必需品之一； 目前停车场管理 系统中， 一般采用地感对车辆的到来进行感应， 当地感感应到有车辆到来吋触 发车辆到来信号， 控制系统在接到该车辆到来信号之后， 控制道闸放下， 此吋 一般通过刷 IC卡识别车主身份是否有效， 当车主刷 IC卡有效之后， 控制系统控 制道闸拉起， 放行车辆通过。
[0003] 但是完全不涉及该停车场中的车辆的停车位置的取得与运用。 因此， 这种系统 无法协助一车主寻找他停在该停车场中的车辆， 任一车主必需花吋间从众多停 车格信息中找出属于自己的停车信息。
技术问题
[0004] 有鉴于此， 本发明的目的在于提供一种停车场管理系统及停车场管理方法， 旨 在解决因现有技术中无法获取停车场中车辆停车位置以及寻找停车位置吋间长 的技术问题。
问题的解决方案
技术解决方案
[0005] 本发明的技术方案实现如下：
[0006] 本发明的一个目的在于提供一种停车场管理系统， 包括数据库、 车牌识别装置 、 系统中心服务器、 以及用户终端； 所述数据库与所述车牌识别装置及所述系 统中心服务器连接， 所述车牌识别装置与所述系统中心服务器连接， 所述系统 中心服务器与所述用户终端连接， 其中：
[0007] 所述数据库， 用于储存停车格信息， 所述停车格信息记录停车场内所有停车格 的位置、 所述用户终端与所述车牌号的对应关系、 以及通过所述车牌号预约所
述停车格的预约信息；
[0008] 所述车牌识别装置， 用于在一车辆到达所述停车场的入口吋， 识别所述车辆的 车牌号， 依据所述预约信息判断所述车牌号是否已预约所述停车格， 若已预订 ， 则发送请求导航信息至系统中心服务器， 若未预订， 则发送请求选择信息至 系统中心服务器；
[0009] 所述系统中心服务器， 用于依据所述请求导航信息或选择导航信息将所述用户 终端导航至所述停车格， 并依据所述请求选择信息以及停车格信息生成所述停 车场的停车地图， 将所述停车地图发送至所述用户终端；
[0010] 所述用户终端， 用于跟随所述车辆并依据所述停车地图选择所述停车场内的停 车格位置， 生成所述选择导航信息并将其发送至所述系统中心服务器。
[0011] 在本发明所述的停车场管理系统中， 所述停车场管理系统还包括定位网络系统
， 所述定位网络系统与所述系统中心服务器及用户终端连接；
[0012] 所述定位网络系统包括一至多个设置于所述停车场内部的网络节点， 每一网络 节点用于定位所述用户终端的位置， 并将所述位置上传至所述系统中心服务器
[0013] 在本发明所述的停车场管理系统中， 所述网络节点设置于所述停车场内的路口 处， 当所述车辆达到所述路口吋， 系统中心服务器向用户终端发出路口导航指 示信息。
[0014] 在本发明所述的停车场管理系统中， 所述网络节点设置于所述停车场内的停车 格处， 当所述车辆到达所述停车格吋， 所述系统中心服务器新增一笔停车记录 存储于所述数据库中， 当所述车辆驶离所述停车格吋， 所述系统中心服务器于 所述数据库中刪除该笔停车记录。
[0015] 在本发明所述的停车场管理系统中， 所述电子地图包括所述停车场内的路径及 路口、 停车格的位置及其对应的停车记录。
[0016] 本发明的另一个目的在于提供一种停车场管理方法， 提供上述停车场管理系统 ， 包括以下步骤：
[0017] Sl、 所述数据库储存有停车格信息， 所述停车格信息记录停车场内所有停车格 的位置、 所述用户终端与所述车牌号的对应关系、 以及通过所述车牌号预约所
述停车格的预约信息；
[0018] S2、 在一车辆到达所述停车场的入口吋， 所述车牌识别装置识别所述车辆的车 牌号， 依据所述预约信息判断所述车牌号是否已预约所述停车格， 若已预订， 则发送请求导航信息至系统中心服务器， 转至步骤 S5， 若未预订， 则发送请求 选择信息至系统中心服务器， 转至步骤 S3 ;
[0019] S3、 所述系统中心服务器依据所述请求选择信息以及停车格信息生成所述停车 场的停车地图， 将所述停车地图发送至所述用户终端；
[0020] S4、 所述用户终端跟随所述车辆并依据所述停车地图选择所述停车场内的停车 格位置， 生成所述选择导航信息并将其发送至所述系统中心服务器；
[0021] S5、 所述系统中心服务器依据所述请求导航信息或选择导航信息将所述用户终 端导航至所述停车格。
[0022] 在本发明所述的停车场管理方法中， 所述步骤 S5还包括：
[0023] 定位所述用户终端的位置， 并将所述位置上传至所述系统中心服务器。
[0024] 在本发明所述的停车场管理方法中， 所述步骤 S5还包括：
[0025] 当所述车辆达到所述停车场内的路口处吋， 系统中心服务器向用户终端发出路 口导航指示信息。
[0026] 在本发明所述的停车场管理方法中， 所述步骤 S5还包括：
[0027] 当所述车辆到达所述停车格吋， 所述系统中心服务器新增一笔停车记录存储于 所述数据库中， 当所述车辆驶离所述停车格吋， 所述系统中心服务器于所述数 据库中刪除该笔停车记录。
[0028] 在本发明所述的停车场管理方法中， 所述电子地图包括所述停车场内的路径及 路口、 停车格的位置及其对应的停车记录。 发明的有益效果
有益效果
[0029] 因此， 本发明的有益效果是， 通过对车辆实现停车场内定位， 将其引导至相应 的停车格， 减少了车辆用户的停车吋间， 并减少了在停车场中的寻车吋间。 同 吋， 结合电子地图提高停车场内车辆定位的精确度， 不仅为车辆在停车场中提 供准确导航， 还提高了车辆用户体验。
对附图的简要说明
附图说明
[0030] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明， 附图中：
[0031] 图 1为本发明一实施例提供的一种停车场管理系统的方框图；
[0032] 图 2为本发明一实施例提供的一种停车场管理系统的结构示意图；
[0033] 图 3为本发明另一实施例提供的一种停车场管理系统的方框图；
[0034] 图 4为本发明一实施例提供的一种停车场管理方法的流程图。
实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
[0035] 为了对本发明的技术特征、 目的和效果有更加清楚的理解， 以下将对照附图详 细说明本发明的具体实施方式。 应当理解， 以下说明仅为本发明实施例的具体 阐述， 不应以此限制本发明的保护范围。
[0036] 本发明目的在于通过对停车场内的车辆导航， 规划合理车辆行走路径， 导航至 离车辆最近或最方便的停车格， 合理分配停车格， 并加快停车场的停车速度及 寻车速度， 提供一个更高效， 更便捷的停车场管理系统。
[0037] 图 1为本发明一实施例提供的一种停车场管理系统的方框图， 如图 1所示， 该停 车场管理系统包括数据库 1、 车牌识别装置 2、 系统中心服务器 3、 以及用户终端 4； 其连接关系参见图 2， 图 2为本发明一实施例提供的一种停车场管理系统的结 构示意图， 所述数据库 1与所述车牌识别装置 2及所述系统中心服务器 3通过互联 网、 内部网络或者电性连接， 所述车牌识别装置 2与所述系统中心服务器 3也可 以通过互联网、 内部网络或者电性连接， 所述系统中心服务器 3与所述用户终端 4通讯连接， 其中， 用户终端 4可以是车载装置， 也可以是车辆用户所持有的移 动终端， 通过在车载装置或者移动终端上安装相应的应用程序则可以连接至中 心服务器。
[0038] 具体的， 该停车场管理系统中：
[0039] 所述数据库 1， 用于储存停车格信息， 所述停车格信息记录停车场内所有停车 格的位置、 所述用户终端 4与所述车牌号的对应关系、 以及通过所述车牌号预约 所述停车格的预约信息； 数据库 1一般通过与系统中心服务器 3配套设置， 通过
在数据库 1存储相应的信息， 系统中心服务器 3可以从中调取或者存储数据。
[0040] 所述车牌识别装置 2， 用于在一车辆到达所述停车场的入口吋， 识别所述车辆 的车牌号， 依据所述预约信息判断所述车牌号是否已预约所述停车格， 若已预 订， 则发送请求导航信息至系统中心服务器 3， 若未预订， 则发送请求选择信息 至系统中心服务器 3 ; 车牌识别装置 2—般安装在停车场入口位置处， 通过监控 进入停车场的车辆的车牌号以识别车牌号， 因此， 车牌识别装置 2还应当具有图 像识别功能。
[0041] 所述系统中心服务器 3， 用于依据所述请求导航信息或选择导航信息将所述用 户终端 4导航至所述停车格， 并依据所述请求选择信息以及停车格信息生成所述 停车场的停车地图， 将所述停车地图发送至所述用户终端 4; 系统中心服务器 3 主要是对该管理系统起到控制作用。 通过收发来自车牌识别装置 2或用户终端 4 的请求信息， 调取或存储数据库 1中相应信息， 以响应该请求信息， 系统中心服 务器 3依据停车地图将用户终端 4导航至离车辆最近或最方便的停车格。
[0042] 所述用户终端 4， 用于跟随所述车辆并依据所述停车地图选择所述停车场内的 停车格位置， 生成所述选择导航信息发送至所述系统中心服务器 3。 用户终端 4 一般由车辆用户所持有， 可以设置在车辆中， 也可以为用户所持有的移动终端 。 用户终端 4一般与车辆的车牌号绑定， 那么系统中心服务器 3便可准确地导航 该用户终端 4， 通过该导航可以指引车辆行驶至目标停车格。
[0043] 本发明的另一实施例参见图 3， 图 3为本发明另一实施例提供的一种停车场管理 系统的方框图， 该实施例不同于上一实施例之处在于增加了定位网络系统 5， 所 述定位网络系统 5与所述系统中心服务器 3及用户终端 4连接。
[0044] 具体地， 所述定位网络系统 5包括一至多个设置于所述停车场内部的网络节点 ， 每一网络节点用于定位所述用户终端 4的位置， 并将所述位置上传至所述系统 中心服务器 3。 通过合理布置网络节点， 保证定位精度， 从而进行实吋而又准确 的导航。
[0045] 所述网络节点设置于所述停车场内的路口处， 当所述车辆达到所述路口吋， 系 统中心服务器 3向用户终端 4发出路口导航指示信息。 由于在路口吋车辆用户最 容易走错的地方， 故在路口处专门设置网络节点定位车辆。 由于路口导航存在
一定的延迟性， 为了解决延迟的问题， 在路口前十米处设置网络节点， 以提前 获取车辆的定位信息， 优选的， 还可以在网络节点处增设一提示装置， 例如喇 叭， 根据导航信息提示用户向路口的某个方向行驶。
[0046] 优选的， 所述网络节点设置于所述停车场内的停车格处， 当所述车辆到达所述 停车格吋， 所述系统中心服务器 3新增一笔停车记录存储于所述数据库 1中， 当 所述车辆驶离所述停车格吋， 所述系统中心服务器 3于所述数据库 1中刪除该笔 停车记录。 通过网络节点监控停车格的使用情况， 从而可以导航车辆至最近或 最方便的空停车格。
[0047] 在本发明所述的停车场管理系统中， 所述电子地图包括所述停车场内的路径及 路口、 停车格的位置及其对应的停车记录。 电子地图可以通过预先采集停车场 内车位 （即停车格） 地图、 路线单行及双行方向、 以及路口， 从而形成停车场 的室内地图。
[0048] 该实施例的有益效果在于， 通过增设定位网络系统 5， 实吋检测停车场内情况
， 获取停车位的使用情况， 可导航车辆至最近或最方便的空停车格。
[0049] 图 4为本发明一实施例提供的一种停车场管理方法的流程图， 如图 4所示， 该方 法采用上述停车场管理系统， 具体包括以下步骤：
[0050] Sl、 所述数据库 1储存有停车格信息， 所述停车格信息记录停车场内所有停车 格的位置、 所述用户终端 4与所述车牌号的对应关系、 以及通过所述车牌号预约 所述停车格的预约信息；
[0051] S2、 在一车辆到达所述停车场的入口吋， 所述车牌识别装置 2识别所述车辆的 车牌号， 依据所述预约信息判断所述车牌号是否已预约所述停车格， 若已预订
， 则发送请求导航信息至系统中心服务器 3， 转至步骤 S5， 若未预订， 则发送请 求选择信息至系统中心服务器 3， 转至步骤 S3;
[0052] S3、 所述系统中心服务器 3依据所述请求选择信息以及停车格信息生成所述停 车场的停车地图， 将所述停车地图发送至所述用户终端 4;
[0053] S4、 所述用户终端 4跟随所述车辆并依据所述停车地图选择所述停车场内的停 车格位置， 生成所述选择导航信息发送至所述系统中心服务器 3。
[0054] S5、 所述系统中心服务器 3依据所述请求导航信息或选择导航信息将所述用户
终端 4导航至所述停车格。 通过导航算法将用户终端 4导航至停车格。
[0055] 而车辆导航算法主要是利用用户终端 4实吋获得车辆轨迹， 进而确定其在交通 矢量地图道路上的位置， 是当前车载导航系统的基础。 独立用户终端 4中克服定 位误差以及地图误差显示车辆在道路网上的位置主要是通过地图匹配算法， 也 就是根据定位信号中的数据和地图道路网信息， 利用几何方法、 概率统计方法 、 模式识别或者人工神经网路等技术将车辆位置匹配到地图道路上的相应位置 。 由于行驶中的车辆绝大部分都是在道路上的， 所以通常的地图算法都有一个 车辆在道路上的默认前提。 地图匹配的准确性决定了用户终端 4的准确性、 实吋 性与可靠性。 具体来说取决于两方面： 确定当前车辆正在行驶的路段的准确性 与确定车辆在行驶路段上的位置的准确性。 前者是现有算法的研究重点， 而后 者涉及到沿道路方向的误差校正， 在现有算法中还没有得以有效解决。 地图匹 配的目标是将轨迹匹配到道路上， 当道路准确吋， 也就成了确定定位信息的准 确位置， 然后利用垂直映射方法完成匹配。 要实吋获得车辆所在的道路及位置 通过地图匹配来实现是一种比较普遍而且成本较低的方法。 车辆导航与定位系 统中的地图匹配问题概括来讲就是将用户终端 4获得的带有误差的定位轨迹位置 匹配到带有误差的交通矢量地图道路上的相应位置。
[0056] 对于导航过程中获得的各种信息利用的越充分越能提高地图匹配的准确性。 这 些方法中考虑的车辆方向、 速度、 位置、 历史轨迹和地图的拓扑结构信息， 是 新算法中需要借鉴利用的。 现有地图匹配算法的另外一个问题是对地图道路网 误差的忽视。 虽然当前的交通矢量地图的准确性有了很大提高， 但是某些区域 的地图的位置准确性不是很高， 而且在相对准确的交通地图中的某些局部可能 有较大误差， 这些都会对地图匹配算法的准确性产生影响。 实际上地图匹配算 法的概念就是将车辆轨迹匹配到地图道路上， 而不是简单的车辆轨迹误差校正 。 这就意味着地图匹配算法本身就应该包含匹配过程中对地图误差的克服与处 理。
[0057] 具体的， 步骤 S5包括：
[0058] 定位所述用户终端 4的位置， 并将所述位置上传至所述系统中心服务器 3。
[0059] 当所述车辆达到所述停车场内的路口处吋， 系统中心服务器 3向用户终端 4发出
路口导航指示信息。
[0060] 当所述车辆到达所述停车格吋， 所述系统中心服务器 3新增一笔停车记录存储 于所述数据库 1中， 当所述车辆驶离所述停车格吋， 所述系统中心服务器 3于所 述数据库 1中刪除该笔停车记录。
[0061] 此外， 所述电子地图包括所述停车场内的路径及路口、 停车格的位置及其对应 的停车记录。
[0062] 本发明虽然以较佳实施例公幵如上， 但其并不是用来限定本发明， 任何本领域 技术人员在不脱离本发明的精神和范围内， 都可以做出可能的变动和修改， 因 此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。
Claims
[权利要求 1] 一种停车场管理系统， 其特征在于， 包括数据库、 车牌识别装置
、 系统中心服务器、 以及用户终端； 所述数据库与所述车牌识别 装置及所述系统中心服务器连接， 所述车牌识别装置与所述系统 中心服务器连接， 所述系统中心服务器与所述用户终端连接， 其 中：
所述数据库， 用于储存停车格信息， 所述停车格信息记录停车场 内所有停车格的位置、 所述用户终端与所述车牌号的对应关系、 以及通过所述车牌号预约所述停车格的预约信息；
所述车牌识别装置， 用于在一车辆到达所述停车场的入口吋， 识 别所述车辆的车牌号， 依据所述预约信息判断所述车牌号是否已 预约所述停车格， 若已预订， 则发送请求导航信息至系统中心服 务器， 若未预订， 则发送请求选择信息至系统中心服务器； 所述系统中心服务器， 用于依据所述请求导航信息或选择导航信 息将所述用户终端导航至所述停车格， 并依据所述请求选择信息 以及停车格信息生成所述停车场的停车地图， 将所述停车地图发 送至所述用户终端；
所述用户终端， 用于跟随所述车辆并依据所述停车地图选择所述 停车场内的停车格位置， 生成所述选择导航信息并将其发送至所 述系统中心服务器。
[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的停车场管理系统， 其特征在于， 所述停车场 管理系统还包括定位网络系统， 所述定位网络系统与所述系统中 心服务器及用户终端连接；
所述定位网络系统包括一至多个设置于所述停车场内部的网络节 点， 每一网络节点用于定位所述用户终端的位置， 并将所述位置 上传至所述系统中心服务器。
[权利要求 3] 根据权利要求 2所述的停车场管理系统， 其特征在于， 所述网络节 点设置于所述停车场内的路口处， 当所述车辆达到所述路口吋，
系统中心服务器向用户终端发出路口导航指示信息。
[权利要求 4] 根据权利要求 2所述的停车场管理系统， 其特征在于， 所述网络节 点设置于所述停车场内的停车格处， 当所述车辆到达所述停车格 吋， 所述系统中心服务器新增一笔停车记录存储于所述数据库中 ， 当所述车辆驶离所述停车格吋， 所述系统中心服务器于所述数 据库中刪除该笔停车记录。
[权利要求 5] 根据权利要求 4所述的停车场管理系统， 其特征在于， 所述电子地 图包括所述停车场内的路径及路口、 停车格的位置及其对应的停 车记录。
[权利要求 6] —种停车场管理方法， 提供如权利要求 1所述的停车场管理系统， 其特征在于， 包括以下步骤：
51、 所述数据库储存有停车格信息， 所述停车格信息记录停车场 内所有停车格的位置、 所述用户终端与所述车牌号的对应关系、 以及通过所述车牌号预约所述停车格的预约信息；
52、 在一车辆到达所述停车场的入口吋， 所述车牌识别装置识别 所述车辆的车牌号， 依据所述预约信息判断所述车牌号是否已预 约所述停车格， 若已预订， 则发送请求导航信息至系统中心服务 器， 转至步骤 S5， 若未预订， 则发送请求选择信息至系统中心服 务器， 转至步骤 S3 ;
53、 所述系统中心服务器依据所述请求选择信息以及停车格信息 生成所述停车场的停车地图， 将所述停车地图发送至所述用户终 山
54、 所述用户终端跟随所述车辆并依据所述停车地图选择所述停 车场内的停车格位置， 生成所述选择导航信息并将其发送至所述 系统中心服务器；
55、 所述系统中心服务器依据所述请求导航信息或选择导航信息 将所述用户终端导航至所述停车格。
[权利要求 7] 根据权利要求 6所述的停车场管理方法， 其特征在于， 所述步骤 S5
还包括：
定位所述用户终端的位置， 并将所述位置上传至所述系统中心服 务器。
[权利要求 8] 根据权利要求 7所述的停车场管理方法， 其特征在于， 所述步骤 S5 还包括：
当所述车辆达到所述停车场内的路口处吋， 系统中心服务器向用 户终端发出路口导航指示信息。
[权利要求 9] 根据权利要求 7所述的停车场管理方法， 其特征在于， 所述步骤 S5 还包括：
当所述车辆到达所述停车格吋， 所述系统中心服务器新增一笔停 车记录存储于所述数据库中， 当所述车辆驶离所述停车格吋， 所 述系统中心服务器于所述数据库中刪除该笔停车记录。
[权利要求 10] 根据权利要求 9所述的停车场管理方法， 其特征在于， 所述电子地 图包括所述停车场内的路径及路口、 停车格的位置及其对应的停 车记录。
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