CN114435469B - 一种车辆导向提示方法及装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种车辆导向提示方法、装置、可读存储介质及电子设备，该方法包括：确定车辆所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度；根据所述第一路面宽度和所述车辆的车身参数，生成用于提示方向盘转向的第一提示信息。本发明提供的技术方案通过车辆所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度和车辆的车身参数，生成用于提示方向盘转向的第一提示信息，驾驶员根据第一提示信息的提示即可安全驾驶车辆通过该路段，从而避免由于路面宽度不够导致的翻车等交通事故的发生，进而减少由于事故发生带来的损失。

Description

一种车辆导向提示方法及装置

技术领域

本公开属于车辆驾驶技术领域，且更具体地，涉及一种车辆导向提示方法及装置。

背景技术

车辆在路段上行驶时，往往会遇见各种宽度的路段，在遇见路面宽度较窄的路段时，往往需要驾驶员在视觉上进行判断以通过该路段，而驾驶员的视觉判断与驾驶员的驾驶经验和驾驶水平有关，因此若驾驶员的视觉误判而导致交通事故的发生，会对驾驶员以及受害人造成不必要的损失。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种车辆导向提示方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，通过车辆所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度和车辆的车身参数，生成用于提示方向盘转向的第一提示信息，驾驶员根据第一提示信息的提示即可安全驾驶车辆通过该路段，从而避免由于路面宽度不够导致的翻车等交通事故的发生，进而减少由于事故发生带来的损失。

根据本公开的第一方面，提供了一种车辆导向提示方法，包括：

确定车辆所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度；

根据所述第一路面宽度和所述车辆的车身参数，生成用于提示方向盘转向的第一提示信息。

根据本公开的第二方面，提供了一种车辆导向提示装置，包括：

路面宽度确定模块，用于确定车辆所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度；

提示信息生成模块，用于根据所述第一路面宽度和所述车辆的车身参数，生成用于提示方向盘转向的第一提示信息。

根据本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的车辆导向提示方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述的车辆导向提示方法。

与现有技术相比，本公开提供的车辆导向提示方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，至少包括以下有益效果：

本实施例通过确定车辆所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度，然后根据第一路面宽度和车辆的车身参数，生成用于提示方向盘转向的第一提示信息，第一提示信息用于提示驾驶员进行正确的驾驶行为，驾驶员根据第一提示信息的提示即可安全驾驶车辆通过该路段，从而避免由于路面宽度不够导致的翻车等交通事故的发生，进而减少由于事故发生带来的损失。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本公开一示例性实施例提供的车辆导向提示方法的流程示意图；

图2是本公开一示例性实施例提供的车辆导向提示方法的步骤10流程示意图

图3是本公开一示例性实施例提供的车辆导向提示方法的场景示意图；

图4是本公开一示例性实施例提供的车辆导向提示方法的步骤20的流程示意图一；

图5是本公开一示例性实施例提供的车辆导向提示方法的步骤20的流程示意图二；

图6是本公开一示例性实施例提供的车辆导向提示方法中投影结果示意图一；

图7是本公开一示例性实施例提供的车辆导向提示方法中投影结果示意图二；

图8是本公开一示例性实施例提供的车辆导向提示方法的步骤20的流程示意图三；

图9是本公开一示例性实施例提供的车辆导向提示方法的步骤20的流程示意图四；

图10是本公开一示例性实施例提供的车辆导向提示装置的结构示意图；

图11是本公开一示例性实施例提供的车辆导向提示装置中路面宽度确定模块的结构示意图；

图12是本公开一示例性实施例提供的车辆导向提示装置中提示信息生成模块的结构示意图一；

图13是本公开一示例性实施例提供的车辆导向提示装置中提示信息生成模块的结构示意图二；

图14是本公开一示例性实施例提供的车辆导向提示装置中提示信息生成模块的结构示意图三；

图15是本公开一示例性实施例提供的车辆导向提示装置中提示信息生成模块的结构示意图四；

图16是本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

申请概述

车辆在路段上行驶时，往往会遇见各种宽度的路段，在遇见路面宽度较窄的路段时，往往需要驾驶员在视觉上进行判断以通过该路段，而驾驶员的视觉判断与驾驶员的驾驶经验和驾驶水平有关，因此若驾驶员的视觉误判而导致交通事故的发生，会对驾驶员以及受害人造成不必要的损失。并且随着经济水平的提高，拥有车辆的人越来越多，这使得不同的驾驶员间的驾驶水平具有较大的差距，对于驾驶水平较低的驾驶员在面对路面宽度较窄的时候，更容易出现交通事故，因此为了避免由于路面宽度不够导致的翻车等交通事故的发生，确定一种车辆导向提示方法是至关重要的。

本实施例提供的车辆导向提示方法，通过确定车辆所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度，然后根据第一路面宽度和车辆的车身参数，生成用于提示方向盘转向的第一提示信息，第一提示信息用于提示驾驶员进行正确的驾驶行为，驾驶员根据第一提示信息的提示即可安全驾驶车辆通过该路段，从而避免由于路面宽度不够导致的翻车等交通事故的发生，进而减少由于事故发生带来的损失。

示例性方法

图1是本公开一示例性实施例提供的车辆导向提示方法的流程示意图。

本实施例可应用在电子设备上，具体可以应用于服务器或一般计算机上。如图1所示，本公开一示例性实施例提供的车辆导向提示方法，至少包括如下步骤：

步骤10，确定车辆所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度。

在一实施例中，当前位置点是指在当前时刻车辆所在的位置。

在一实施例中，第一路面宽度是指距离车辆当前位置点预设范围内的路段所有路面宽度的集合。

步骤20，根据所述第一路面宽度和所述车辆的车身参数，生成用于提示方向盘转向的第一提示信息。

在一实施例中，车身参数包括但不限于车身的最大宽度，例如还可以包括车身的高度、车身的长度等等。

本实施例提供的车辆导向提示方法的有益效果至少在于：

通过确定车辆所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度，然后根据第一路面宽度和车辆的车身参数，生成用于提示方向盘转向的第一提示信息，第一提示信息用于提示驾驶员进行正确的驾驶行为，进而确保安全驾驶车辆通过该路段，从而避免由于路面宽度不够导致的翻车等交通事故的发生，进而减少由于事故发生带来的损失。

图2示出了如图1所示的实施例中确定车辆所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度步骤包括的流程示意图。

如图2所示，在上述图1所示实施例的基础上，本申请一个示例性实施例中，步骤10确定车辆所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度步骤，具体可以包括如下步骤：

步骤101，根据图像采集装置采集到的图像，确定所述车辆所行驶路段的前方路况信息。

在一实施例中，前方路况信息包括但不限于前方路面宽度，如还可以包括前方车辆数量、前方车辆速度、前方车辆车身宽度等内容。具体的图像采集装置可以为相机或摄像头，当图像采集装置为相机时设置图像采集的频率，使得相机按预设频率采集图像，当图像采集装置为摄像头时，对摄像头获取的视频进行帧处理以获取到一系列的图像。在获取图像后，对图像进行识别，以确定前方路况信息。

在一实施例中，前方路况信息包括但不限于路段变窄标识。具体的利用图像采集装置对车辆行驶的前方路况进行图像采集，对采集的图像进行识别，确定图像中是否存在路段变窄标识。

步骤102，基于所述前方路况信息，确定车辆所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度。

在一实施例中，前方路况信息中包括前方路面宽度，在前方路况信息中发现距离当前位置点预设范围内的前方路面宽度存在小于设定阈值的当前路面宽度时，确定车辆所行驶段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度。可以理解的是，阈值根据车辆的车身最大宽度进行设置，如设置为1.5倍的车身最大宽度，若前方路面宽度均大于设定阈值，则证明路面宽度较宽，驾驶员较容易的通过自己的驾驶通过该路段，则无需确定第一路面宽度，如图3中路段2中的车辆A所行驶的路段宽度较宽，较容易驾驶通过，则无需确定车辆所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度。需要说明的是，前方路况信息中的当前路面宽度的准确度要低于确定的第一路面宽度，即先粗略的确定出前方路况信息中的前方路面宽度，在发现距离当前位置点预设范围内的前方路面宽度中存在小于设定阈值的当前路面宽度，即前方路段出现窄点，此时需要准确的确定出第一路面宽度，利用准确的第一路面宽度进一步确定第一提示信息，具体的可以利用标定好的单目相机进行第一路面宽度的确定。

在一实施例中，当前方路况信息中包括路段变窄标识，对采集的图像进行识别后确定图像中是否存在路段变窄标识，若存在路段变窄标识，则确定车辆所行使路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度，若没有识别到路段变窄标识，即前方路况信息中的路段变窄标识为无，此时也无需确定所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度。

在一实施例中，因为驾驶员可能在各种环境下进行驾驶，因此可以通过判断当前路况信息中前方路面宽度是否超过设定阈值和判断当前路况信息中是否存在路段变窄标识相结合的方式，确定是否需要确定车辆所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度。即步骤102还可以包括：判断前方路况信息中的前方路面宽度是否小于设定阈值和判断前方路况信息中是否存在路段变窄标识，若所述前方路况信息中的前方路面宽度小于设定阈值和/或前方路况信息中存在路段变窄标识，则确定车辆所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度。

在上述实施例中，对得到的当前路况信息进行判断，只有当确定的当前路况信息中表示前方路段存在窄点或前方路况信息中存在路段变窄标识时，再进一步确定车辆所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度，避免针对每一帧图像都要识别第一路面宽度，从而可以大大降低计算资源，并且可以实现对驾驶员需要提示的时刻进行准确的把握，做到智能的按需确定第一路面宽度。

图4示出了如图1所示的实施例中所述根据所述第一路面宽度和所述车辆的车身参数，生成用于提示方向盘转向的第一提示信息步骤包括的流程示意图。

如图4所示，在上述图1所示实施例的基础上，本申请一个示例性实施例中，步骤20生成用于提示方向盘转向的第一提示信息步骤，具体可以包括如下步骤：

步骤201，确定所述第一路面宽度中符合预设条件的第二路面宽度。

在一实施例中，第二路面宽度是通过预设条件对多个第一路面宽度进行筛选后得到的路面宽度，即第二路面宽度是多个第一路面宽度中的一个。其中预设条件可以设置为将多个第一路面宽度按由小到大排序后排在首位或将多个第一路面宽度按由大到小排序后排在末尾，即第二路面宽度是第一路面宽度的最小值。

步骤202，基于所述第二路面宽度和所述车辆的车身参数，确定车辆方向盘的目标转动角度信息。

在一实施例中，目标转动角度信息是指驾驶员驾驶该车辆安全通过第二路面宽度所对应的路段位置应转动的方向盘角度信息，其中，目标转动角度信息包括方向盘的转动方向和转动角度。

步骤203，基于所述目标转动角度信息，生成用于提示方向盘转向的第一提示信息。

在一实施例中，在确定了目标转动角度信息后，将该目标转动角度信息生成为用于提示方向盘转向的第一提示信息。举例来说，如图3所示的车辆B，因前方路面宽度小于1.5倍最大车身宽度，确定第一路面宽度，在第一路面宽度中存在最小值点M和点N间的第二路面宽度，基于确定第二路面宽度，进一步确定该第二路面宽度对应的路段位置与车辆当前位置点间的距离以及第二路面宽度对应的路段位置与车辆当前位置点间的路段弧度，若路段为直线路段则该路段弧度为0，将该距离、该路段弧度、第二路面宽度对应的数值和车辆车身的最大宽度输入预先训练好的数学模型中，以确定出车辆的目标转动角度信息，根据目标转动角度信息生成第一提示信息，其中第一提示信息可以为语音信息，例如语音播放向右转动方向盘30度，或者第一提示信息还可以为图像信息，即通过车载显示屏显示表示转动方向和转动角度的箭头，其中箭头的方向表示转动的方向，箭头向该方向的弯曲弧度表示转动的角度。在一种可能的实现方式中，可以预先设定目标转动角度信息与生成的箭头提示信息的对应关系，在确定了目标转动角度信息后，则可以根据该对应关系确定用于提示方向盘转动的箭头提示信息。当然第一提示信息还可以为语音指示信息和箭头指示信息相结合的方式，即可以通过车内安装的扬声器播放语音提示信息，再通过车载显示器上显示箭头指示信息。

在上述实施例中，通过预设条件对多个第一路面宽度进行筛选，确定出符合预设条件的第二路面宽度，将确定的第二路面宽度和车辆的车身参数进行比较，确定出车辆方向盘的目标转动角度信息，避免了将每一个第一路面宽度与车辆的车身参数进行比较，从而可以大大降低计算资源，提升第一提示信息的确认速度。

图5示出了如图2所示的实施例中基于所述第二路面宽度和所述车辆的车身参数，确定车辆方向盘的目标转动角度信息步骤后还可以包括流程示意图。

如图5所示，在上述图2所示实施例的基础上，本申请一个示例性实施例中，步骤202确定车辆方向盘的目标转动角度信息后，具体还可以包括如下步骤：

步骤204，将所述车辆方向盘对应的数字方向盘和所述目标转动角度信息投影到预设位置。

步骤205，通过所述预设位置显示所述数字方向盘和所述目标转动角度信息。

在一实施例中，为了对驾驶员的驾驶行为进行更好的提示，预先在车辆的系统中存储有与车辆方向盘相对应的数字方向盘，该数字方向盘是虚拟的方向盘，在确定了目标转动角度信息后将数字方向盘和目标转动角度信息均进行投影，投影到车内的预设位置处。

如图6所示，预设位置可以设置在车辆挡风玻璃上，具体的，为了保证驾驶员的驾驶视野，将数字方向盘和目标转动角度信息投影到车辆挡风玻璃的中部区域。在投影时，将数字方向盘和目标转动角度信息进行结合，通过该数值方向盘的转动方向和转动角度来提醒驾驶员将方向盘转动目标转动角度信息，当然还可以对转动方向单独投影为表示转动方向的箭头。为了使得驾驶员可以及时的发现转动方向和转动角度，在数字方向盘上设置手部位置，其中该手部位置可以是固定的，即预先根据正确的驾驶员握方向盘的姿势对该手部位置进行设定，设定好后该手部位置不再发生变化；当然该手部位置还可以是根据驾驶员的当前手部位置确定的，实时对车内驾驶员握方向盘的手部位置进行图像采集，识别出驾驶员的手部在方向盘上的当前位置，并确定该当前手部位置与数字方向盘间位置关系，在进行投影时，在数字方向盘上显示该手部位置，从而使得驾驶员根据该手部位置准确的控制方向盘的转动。如图7所示，在投影时可以不仅包括数字方向盘和目标转动角度信息，还可以包括车辆当前位置点预设范围内的路段，以使驾驶员更好的掌握驾驶环境，便于驾驶员进行正确的驾驶行为，正确的驾驶行为是指不会引起交通事故的驾驶行为。具体的，可以利用AR-HUD技术对数字方向盘和目标转动角度信息进行投影。

在上述实施例中，通过投影对数字方向盘和目标转动角度信息进行显示，可以使得驾驶员更加直观的获取到提示，有利于驾驶员安全通过该路段。

图8示出了如图2所示的实施例中基于所述目标转动角度信息，生成用于提示方向盘转向的第一提示信息步骤后还可以包括流程示意图。

如图8所示，在上述图2所示实施例的基础上，本申请一个示例性实施例中，步骤204生成用于提示方向盘转动的第一提示信息后，具体还可以包括如下步骤：

步骤206，获取根据所述第一提示信息调整所述车辆方向盘后所述车辆方向盘的当前转动角度信息。

步骤207，根据所述当前转动角度信息，更新所述目标转动角度信息。

在一实施例中，当前转动角度信息是指驾驶员在获取到第一提示信息后对方向盘进行转动的角度，然后根据当前转动角度信息，更新目标转动角度信息。即使驾驶员是根据第一提示信息进行驾驶行为，但是驾驶员的驾驶行为通常难以与第一提示信息提示的内容完全一致，因为在驾驶员进行了驾驶行为后，需要确定驾驶员方向盘转动的当前转动角度信息，进一步更新目标转动角度信息，在更新了目标转动角度信息后，会根据更新后的目标转动角度信息，再次生成新的第一提示信息，如此循环直至通过该第二路面宽度所在的路段位置。

当然，在另一种可能的实现方式中，在驾驶员对方向盘进行操作后，获取该当前转动角度信息，根据该当前转动角度信息、第二路面宽度所在的路段位置、第二路面宽度的数值和车身最大宽度，确定新的目标转动角度信息，并根据信息的目标转动角度信息再次生成新的第一提示信息直至通过该第二路面宽度所在的路段位置。

在上述实施例中，获取当前转动角度信息可以了解驾驶员的驾驶行为，并基于该当前转动角度信息更新目标转动角度信息，从而使得目标转动角度信息具有实时性，进而保证根据目标转动角度信息确定的第一提示信息具有实时性，从而使得驾驶员可以根据第一提示信息安全的驾驶通过该路段。

如图9所示，在上述图2所示实施例的基础上，本申请一个示例性实施例中，具体还可以包括如下步骤：

步骤208，基于所述第二路面宽度和所述车辆的车身参数，生成返回指示信息。

步骤209，基于所述返回指示信息确定用于提示方向盘转动的第二提示信息。

在一实施例中，当第二路面宽度小于车辆的车身参数中的最大车身宽度时，即表示车辆无法通过该路段，则生成返回指示信息。如图3中的路段1中的车辆C，车辆C的最大车身宽度大于第二路面宽度，此时应该提示车辆C进行掉头，由图3可知，车辆C的前方存在车辆B时，因此利用车辆C的图像采集装置可能无法获取到该第二路面宽度，此时可以通过卫星地图的方式获取到距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度，并确定第一路面宽度中的第二路面宽度，则可以保证及时的生成返回指示信息。具体的，第二提示信息可以为掉头的语音播报，如通过车内安装的扬声器播放“前方路段无法通过，请掉头”的语音提示信息；或通过车载显示屏上显示掉头指示。通过第二路面宽度和车身参数准确的确定出车辆无法通过的路段，避免因驾驶员对前方路面宽度存在视觉误判而导致的交通事故而造成的不必要的损失。

示例性装置

根据与本申请方法实施例相同的构思，本申请实施例还提供了一种车辆导向提示方法装置。

图10示出了本申请一示例性实施例提供的车辆导向提示方法装置的结构示意图。

路面宽度确定模块11，用于确定车辆所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度；

提示信息生成模块12，用于根据所述第一路面宽度和所述车辆的车身参数，生成用于提示方向盘转向的第一提示信息。

如图11所示，在本申请一个示例性实施例中，所述路面宽度确定模块11，包括：

前方路况确定单元111，用于根据图像采集装置采集到的图像，确定所述车辆所行驶路段的前方路况；

路面宽度确定单元112，用于基于所述前方路况，确定车辆所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度。

如图12所示，在本申请一个示例性实施例中，所述提示信息生成模块12，包括：

路面宽度选取单元121，用于确定所述第一路面宽度中符合预设条件的第二路面宽度；

转动角度确定单元122，用于基于所述第二路面宽度和所述车辆的车身参数，确定车辆方向盘的目标转动角度信息；

第一信息生成单元123，用于基于所述目标转动角度信息，生成用于提示方向盘转向的第一提示信息。

如图13所示，在本申请一个示例性实施例中，所述提示信息生成模块12，还包括：

投影处理单元124，用于将所述车辆方向盘对应的数字方向盘和所述目标转动角度信息投影到预设位置；

显示处理单元125，用于通过所述预设位置显示所述数字方向盘和所述目标转动角度信息。

如图14所示，在本申请一个示例性实施例中，所述提示信息生成模块12，还包括：

转动角度获取单元126，用于获取根据所述提示信息调整所述车辆方向盘后所述车辆方向盘的当前转动角度信息；

转动角度更新单元127，用于根据所述当前转动角度信息，更新所述目标转动角度信息。

如图15所示，在本申请一个示例性实施例中，所述提示信息生成模块12，还包括：

返回指示生成单元128，用于基于所述第二路面宽度和所述车辆的车身参数，生成返回指示信息；

第二信息生成单元129，用于基于所述返回指示信息确定用于提示方向盘转动的第二提示信息。

示例性电子设备

图16图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。

如图16所示，电子设备100包括一个或多个处理器101和存储器102。

处理器101可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备100中的其他组件以执行期望的功能。

存储器102可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器101可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的车辆导向提示方法以及/或者其他期望的功能。

在一个示例中，电子设备100还可以包括：输入装置103和输出装置104，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

当然，为了简化，图16中仅示出了该电子设备100中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备100还可以包括任何其他适当的组件。

示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的车辆导向提示方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的车辆导向提示方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (7)

1.一种车辆导向提示方法，包括：

确定车辆所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度；

根据所述第一路面宽度和所述车辆的车身参数，生成用于提示方向盘转向的第一提示信息；

所述确定车辆所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度，包括：

根据图像采集装置采集到的图像，确定所述车辆所行驶路段的前方路况信息；

基于所述前方路况信息，判断所述前方路况信息中的前方路面宽度是否小于设定阈值和判断前方路况信息中是否存在路段变窄标识，若所述前方路况信息中的前方路面宽度小于设定阈值和/或前方路况信息中存在路段变窄标识，则确定所述车辆所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度；其中，所述前方路况信息中的当前路面宽度的准确度低于所述当前位置点预设范围内的第一路面宽度；

所述根据所述第一路面宽度和所述车辆的车身参数，生成用于提示方向盘转向的第一提示信息，包括：

确定所述第一路面宽度中符合预设条件的第二路面宽度；

基于所述第二路面宽度和所述车辆的车身参数，确定车辆方向盘的目标转动角度信息；

基于所述目标转动角度信息，生成用于提示方向盘转向的第一提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述目标转动角度信息，生成用于提示方向盘转向的第一提示信息后，还包括：

获取根据所述第一提示信息调整所述车辆方向盘后所述车辆方向盘的当前转动角度信息；

根据所述当前转动角度信息，更新所述目标转动角度信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于所述第二路面宽度和所述车辆的车身参数，生成返回指示信息；

基于所述返回指示信息确定用于提示方向盘转动的第二提示信息。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，在确定车辆方向盘的目标转动角度信息后，所述方法还包括：

将所述车辆方向盘对应的数字方向盘和所述目标转动角度信息投影到预设位置；

通过所述预设位置显示所述数字方向盘和所述目标转动角度信息。

5.一种车辆导向提示装置，包括：

路面宽度确定模块，用于确定车辆所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度；

提示信息生成模块，用于根据所述第一路面宽度和所述车辆的车身参数，生成用于提示方向盘转向的第一提示信息；

所述路面宽度确定模块，包括：

前方路况确定单元，用于：根据图像采集装置采集到的图像，确定所述车辆所行驶路段的前方路况信息；

路面宽度确定单元，用于：基于所述前方路况信息，判断所述前方路况信息中的前方路面宽度是否小于设定阈值和判断前方路况信息中是否存在路段变窄标识，若所述前方路况信息中的前方路面宽度小于设定阈值和/或前方路况信息中存在路段变窄标识，则确定所述车辆所行驶路段上距离当前位置点预设范围内的第一路面宽度；其中，所述前方路况信息中的当前路面宽度的准确度低于所述当前位置点预设范围内的第一路面宽度；

所述提示信息生成模块，包括：

路面宽度选取单元，用于确定所述第一路面宽度中符合预设条件的第二路面宽度；

转动角度确定单元，用于基于所述第二路面宽度和所述车辆的车身参数，确定车辆方向盘的目标转动角度信息；

第一信息生成单元，用于基于所述目标转动角度信息，生成用于提示方向盘转向的第一提示信息。

6.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-4任一项所述的车辆导向提示方法。

7.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-4任一项所述的车辆导向提示方法。

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