TWI385409B - 移動目標的追蹤及導航方法、裝置及所使用電腦程式產品 - Google Patents
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Description
本發明是有關於一種導航方法及裝置，且特別是有關於一種移動目標的追蹤及導航方法及裝置。
近年來，隨著電子科技及通訊技術的不斷演進及改良，諸如手機(Cellular Phone)、個人行動助理(Personal Digital Assistant，PDA)、個人行動助理手機、車用電腦(Car PC)等不佔空間或可隨身攜帶的電子裝置也推陳出新。市面上的電子裝置，例如可攜式電子裝置，莫不整合多項功能以提昇其競爭力，除了一般的照相、通話、上網功能之外，現在連全球定位系統(Global Positioning System，GPS)、電子地圖與導航系統也都整合在手持通訊裝置上。使用者可以隨時隨地藉由GPS掌握自己的位置，同時也可藉由導航系統的規劃及指引，找出最佳路線以快速、安全地前往目的地。
GPS是結合衛星與無線通訊的一種定位技術，其能提供精確的定位、速度及時間資訊，而電子地圖則可與GPS結合，提供使用者了解其目前所在位置與目的地位置的相對關係。其中，使用者先將電子地圖載入電子裝置，再藉由電子裝置的觸碰螢幕或鍵盤等輸入裝置，選擇或輸入所欲前往之目的地或是興趣點(Point Of Interest,POI)，電子裝置即會在電子地圖上顯示這些興趣點的位置。
一般的GPS裝置是以其本身所在的位置當作起點，而以事先設定的一個位置當做目的地，計算出一條最佳路徑後，藉由語音導航的方式指示使用者前往目的地所在的位置。然而，在使用者移動的過程中，此路徑一直是固定的，除非使用者沒有按照規劃的路徑行進，GPS裝置才需要重新規劃路徑。
在實際的應用中，如果有兩部車以上共同行動，但沒有事先規劃行程，或是其中只有一個駕駛熟悉路線，此時通常是以一部車跟著另一部車的方式，由前頭的車輛導引後面的車輛前進。然而，這樣的導引方式可能會因為前頭車輛的速度太快，或是後面車輛遇到紅燈等情況，使得後面車輛來不及跟上前頭車輛，結果造成前頭車輛必需回過頭來等待後面車輛，或者是後面車輛根本已經追不上或是跟丟了前頭車輛。由此可知，目前的跟車方式仍舊相當浪費時間及不方便。此時若雙方的GPS裝置能夠互相溝通，就可藉由GPS裝置的導航，指引後面車輛跟上前頭車輛，而讓整個行車過程更為安全順暢。
本發明提供一種移動目標的追蹤及導航方法，可持續追蹤移動目標，並導引使用者前往移動目標所在位置。
本發明提供一種移動目標的追蹤及導航裝置，每隔固定時間間隔及/或移動距離即更新路徑，可導引使用者快速前往移動目標所在位置。
本發明提出一種移動目標的追蹤及導航方法，適用於行動裝置，其包括計算行動裝置目前所在位置之第一定位資訊，並取得移動目標目前所在位置之第二定位資訊，而以此第一定位資訊為起點、第二定位資訊為終點，規劃路徑以導航行動裝置之使用者前往移動目標。然後，每隔固定時間間隔及/或固定移動距離，即重新取得移動目標目前所在位置之第二定位資訊，並以第一定位資訊為起點、第二定位資訊為終點，重新規劃路徑以導航行動裝置之使用者前往移動目標。
在本發明之一實施例中，上述行動裝置目前所在位置之第一定位資訊包括利用定位模組對行動裝置進行定位而取得，而取得移動目標目前所在位置之第二定位資訊的步驟則包括發出一則請求訊息至移動目標以請求移動目標提供其目前所在位置之第二定位資訊，而當此請求訊息被接受時，從移動目標接收第二定位資訊。
在本發明之一實施例中，上述取得移動目標目前所在位置之第二定位資訊的步驟包括從移動目標接收一則跟隨訊息，此跟隨訊息係要求行動裝置之使用者跟隨移動目標，而當接收到使用者之確認操作時，即從移動目標接收第二定位資訊。
在本發明之一實施例中，上述當接收到使用者之確認操作時，從移動目標接收第二定位資訊的步驟包括先發送一則確認訊號至移動目標，而由移動目標每隔固定時間間隔及/或固定移動距離，發送其目前所在位置之第二定位資訊至行動裝置。
在本發明之一實施例中，上述取得移動目標目前所在位置之第二定位資訊的步驟更包括從移動目標接收一則識別訊息，此識別訊息表示移動目標之身份。
在本發明之一實施例中，上述每隔固定時間間隔及/或固定移動距離，重新取得移動目標目前所在位置之第二定位資訊的步驟包括累計行動裝置之使用者依據所規劃之路徑前往移動目標之追蹤時間，並判斷此追蹤時間是否超過固定時間間隔，而當追蹤時間超過固定時間間隔時，重新取得移動目標目前所在位置之第二定位資訊。
在本發明之一實施例中，上述每隔固定時間間隔及/或固定移動距離，重新取得移動目標目前所在位置之第二定位資訊的步驟包括累計行動裝置之使用者依據所規劃之路徑前往移動目標之移動距離，並判斷此移動距離是否超過固定移動距離，而當移動距離超過固定移動距離時，重新取得移動目標目前所在位置之第二定位資訊。
在本發明之一實施例中，在上述以第一定位資訊為起點、第二定位資訊為終點，規劃路徑以導航行動裝置之使用者前往移動目標的步驟之後，更包括根據第一定位資訊及第二定位資訊，計算行動裝置之使用者與移動目標間之距離，並判斷此距離是否超過預設距離，而當兩者間之距離超過預設距離時，即發送一則警示訊息至移動目標，以提醒移動目標放慢其移動速度。
在本發明之一實施例中，上述之行動裝置包括手機、個人數位助理、個人數位助理手機及車用電腦其中之一。
本發明提出一種移動目標的追蹤及導航裝置，其包括通訊模組、定位模組及導航模組。其中，通訊模組係透過通訊網路連結移動目標，並取得此移動目標的第一定位資訊。定位模組係對導航裝置進行定位，以取得導航裝置的第二定位資訊。導航模組係耦接至通訊模組及定位模組，其係以第一定位資訊為起點、第二定位資訊為終點，規劃路徑以導航使用者前往移動目標，並每隔一固定時間間隔或固定移動距離，即重新取得移動目標目前所在位置之第二定位資訊，據以重新規劃路徑以導航使用者前往移動目標。
本發明提出一種電腦程式產品，經由行動裝置載入此程式執行下列步驟，其中包括先計算行動裝置目前所在位置之第一定位資訊，並取得移動目標目前所在位置之第二定位資訊，而以此第一定位資訊為起點、第二定位資訊為終點，規劃路徑以導航行動裝置之使用者前往移動目標。然後，每隔固定時間間隔及/或固定移動距離，即重新取得移動目標目前所在位置之第二定位資訊，並以第一定位資訊為起點、第二定位資訊為終點，重新規劃路徑以導航行動裝置之使用者前往移動目標。
本發明之移動目標的追蹤及導航方法及裝置係藉由導航裝置與移動目標間定位資訊的共享，而導引導航裝置的使用者持續追蹤移動目標並前往移動目標所在位置。此外，導航裝置每隔固定時間間隔及/或每移動固定移動距離即再次取得移動目標目前所在位置的定位資訊並據以更新路徑，可找出最佳路徑以導引使用者快速前往移動目標所在位置。
為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
為了讓導航裝置能夠正確導引使用者追蹤前頭的移動目標，本發明藉由導航裝置與移動目標之間的相互溝通，設定由導航裝置去跟著移動目標走，也就是以移動目標所在位置做為目的地，隨時更新導航裝置所規劃的路徑。如此雙方就可以輕鬆上路，前車不用特地等待後車，後車也不用怕前車離開視線，而做出超車或是闖紅燈等危險動作，而讓整個行車過程更為安全順暢。本發明即是基於上述概念所發展出來的一套移動目標的追蹤及導航方法、裝置及所使用之電腦程式產品。為了使本發明之內容更為明瞭，以下特舉實施例作為本發明確實能夠據以實施的範例。
圖1是依照本發明一實施例所繪示之移動目標的追蹤及導航方法的流程圖。請參照圖1，本實施例適用於手機、個人數位助理、個人數位助理手機或車用電腦等行動裝置，藉由行動裝置向移動目標取得其目前所在位置，以隨時更新所規劃的路徑，因此可以導引行動裝置的使用者正確且快速地跟上移動目標，其詳細步驟如下：
首先，由行動裝置計算其目前所在位置的定位資訊(步驟S110)。詳細地說，行動裝置例如是利用其本身所配置的定位模組進行定位，而取得其位置，此定位模組例如是全球定位系統(Global Positioning System,GPS)，或是其他利用全球行動通信(Global System for Mobile Communication,GSM)系統、個人手持式電話系統(Personal Handy-phone System,PHS)、無線相容認證(Wireless fidelity,Wi-Fi)等技術進行定位的裝置，本發明不限制其範圍。
另一方面，行動裝置也會從移動目標上取得其目前所在位置的定位資訊(步驟S120)。其中，行動裝置例如是藉由點對點(Point to Point,P2P)傳輸或是藉由全球行動通信(GSM)系統、個人手持式電話系統(PHS)或無線相容認證(Wi-Fi)等通訊系統從移動目標上取得定位資訊，在此不限定其實施方式。
值得一提的是，在一實施例中，移動目標的定位資訊例如是需經由移動目標之使用者的授權才能取得，因此行動裝置需先發出請求訊息給移動目標以請求移動目標的使用者提供其目前所在位置的定位資訊，而當移動目標的使用者接受此請求訊息時，行動裝置將自動從移動目標接收定位資訊。
在另一實施例中，移動目標的定位資訊也可以由移動目標主動提供給行動裝置，其係藉由移動目標發送一則識別訊息給行動裝置藉以表明其身份，同時也發送一則跟隨訊息給行動裝置藉以詢問其是否欲跟隨移動目標移動。而當行動裝置接收到其使用者的確認操作時，即會發送一則確認訊號給移動目標，而由移動目標主動發送其目前所在位置的定位資訊給行動裝置。
在取得移動目標的定位資訊後，行動裝置即會以本身的定位資訊為起點、移動目標的定位資訊為終點，規劃一條最佳路徑以導航行動裝置之使用者前往移動目標(步驟S130)。其中，行動裝置規劃最佳路徑的方式例如是採用最短距離、最快到達、快速道路等方式，本實施例不限制其範圍。
值得注意的是，在規劃完最佳路徑且開始導航之後，行動裝置還會在每隔一段固定時間間隔及/或固定移動距離時，重新由移動目標取得其目前所在位置的定位資訊(步驟S140)，並同樣以其本身的定位資訊為起點、重新取得之移動目標的定位資訊為終點，重新規劃最佳路徑以導航行動裝置之使用者前往移動目標(步驟S150)。
詳細地說，在一實施例中，行動裝置例如會在每一次規劃完最佳路徑並開始導航之後，即開始累計其使用者依據所規劃路徑前往移動目標所花費的追蹤時間，進而判斷此追蹤時間是否超過固定時間間隔，而當追蹤時間超過預設的固定時間間隔時，即重新取得移動目標目前所在位置的定位資訊，並用以重新規劃路徑。藉由上述方法即可在每經過一段時間時，隨即檢視移動目標的移動狀況，進而調整前進路徑，以求更快地趕上移動目標。
在另一實施例中，行動裝置例如會在每一次規劃完最佳路徑並開始導航之後，即累計其使用者
依據所規劃路徑前往移動目標所移動的距離，並判斷此移動距離是否超過預設之固定移動距離，而當移動距離超過固定移動距離時，隨即重新取得移動目標目前所在位置的定位資訊，並用以重新規劃路徑。藉由上述方法即可在每移動一段距離時，隨即檢視移動目標的移動狀況，進而調整前進路徑，以求更快地趕上移動目標。
在又一實施例中，行動裝置例如會在每一次規劃完最佳路徑並開始導航之後，即根據上述行動裝置與移動目標的定位資訊，計算行動裝置與移動目標間的距離，並判斷此距離是否超過預設距離，而當兩者間的距離超過預設距離時，即發送一則警示訊息至移動目標，以提醒移動目標放慢其移動速度。其中，所述預設距離例如5分鐘車程或是5公里的距離，而不限定其範圍。藉由上述方法即可將行動裝置與移動目標間的距離維持在一定的範圍內，而不致失去追蹤的目標。若是應用在跟車的狀況，則可在前車開得太快，或是在後車被紅燈阻擋時，及時提醒前車放慢速度，而讓整個跟車的過程更為安全順暢。
舉例來說，圖2A及圖2B是依照本發明一實施例所繪示之移動目標的追蹤及導航方法的示意圖。請參照圖2，本實施例係將前述的追蹤及導航方法應用於跟車的情況，其中，車輛A係為行動裝置之使用者所駕駛的車輛，而車輛B則為移動目標。
如圖2A所示，當車輛A之使用者欲跟隨車輛B一同前往目的地時，則可利用其行動裝置發送一則請求訊息給移動目標以請求移動目標的使用者提供其目前所在位置的定位資訊。當移動目標的使用者接受此請求訊息時，行動裝置將自動從移動目標接收定位資訊。此時，行動裝置即可以本身的定位資訊P1
(x 1
,y 1
)為起點、移動目標的定位資訊P2
(x 1
,y 1
)為終點，規劃一條最佳路徑C並進行導航，以導引車輛A之使用者跟隨車輛B前進。
接著，如圖2B所示，當車輛A跟隨車輛B前進一段固定時間間隔(例如1分鐘)或是一段固定移動距離(例如500公尺)後，車輛B的前進路線可能已偏離或即將偏離原本由行動裝置所規劃的路徑。此時，行動裝置將會再次從移動目標接收定位資訊。此時，行動裝置即可以本身的定位資訊P3
(x 3
,y 3
)為起點、移動目標的定位資訊P4
(x 4
,y 4
)為終點，規劃另一條最佳路徑D並進行導航，以繼續導引車輛A之使用者跟隨車輛B前進。
在一實施例中，如圖2A及2B所示，所規劃的路徑可顯示在電子地圖上。此外，此電子地圖的縮放比例可根據上述導引車輛A與跟隨車輛B的定位資訊自動調整，亦可由使用者手動調整，而使得電子地圖的顯示範圍可將導引車輛A與跟隨車輛B涵括在內，以讓使用者能清楚觀察導引車輛A與跟隨車輛B的相對位置。
由上述可知，經由本實施例之移動目標的追蹤及導航方法不斷更新移動目標的定位資訊並重新規劃路徑，行動裝置之使用者可更精確地掌握移動目標的動向，並適時適地調整其前進的路線、速度或方向，而能夠在最短的時間內或是最安全的情況下跟上移動目標，並一同前往目的地。
針對上述移動目標的追蹤及導航方法，本發明亦提供對應的裝置，其可應用在手機、個人數位助理、個人數位助理手機或車用電腦等電子裝置上，而供裝置的使用者明確的導航資訊，以追蹤移動目標並一同前往目的地，以下則再舉一實施例詳細說明。
圖3是依照本發明一實施例所繪示之移動目標的追蹤及導航裝置的方塊圖。請參照圖3，本實施例之導航裝置300係為一使用者所有，其包括通訊模組310、定位模組320及導航模組330，以下則介紹這些元件的功能。
通訊模組310係透過通訊網路連結移動目標，並取得此移動目標的定位資訊。此通訊模組310例如是藉由全球行動通信(GSM)系統、個人手持式電話系統(PHS)、無線相容認證(Wi-Fi)等無線通訊方式連接至通訊網路，而與通訊網路上的其他裝置進行無線通訊。
值得一提的是，導航裝置300可以藉由發送請求訊息的方式，主動地要求移動目標提供其目前所在位置的定位資訊，也可以被動地接收移動目標所提供的定位資訊。詳細地說，導航裝置300可利用通訊模組310更發出一則請求訊息給移動目標，藉以請求移動目標提供其目前所在位置的定位資訊。而當請求訊息被接受時，導航裝置300即可利用通訊模組310從移動目標接收其定位資訊。
另一方面，導航裝置300也可以藉由通訊模組310從移動目標接收一則跟隨訊息，此跟隨訊息即是移動目標要求導航裝置300之使用者來跟隨之。此跟隨訊息例如是顯示在導航裝置300的螢幕上，以提示其使用者選擇是否接收移動目標的跟隨請求，而當導航裝置300接收到使用者的確認操作時，即可利用通訊模組310從移動目標接收其定位資訊。其中，所述之確認操作例如是導航裝置300的使用者利用鍵盤、觸控面板等輸入單元執行一操作動作而生成，本實施例不限制其實施方式。
定位模組320例如是利用全球定位系統(GPS)，或是利用全球行動通信系統、個人手持式電話系統、無線相容認證技術進行定位的裝置，其可對導航裝置300本身進行定位，以取得導航裝置的定位資訊。
導航模組330則耦接於通訊模組310及定位模組320，其係以定位模組320所定位之導航裝置300目前所在位置的定位資訊為起點、以通訊模組310所取得之移動目標目前所在位置的定位資訊為終點，規劃一條最佳路徑以導航使用者前往移動目標。此外，導航模組330更會在每隔一段固定時間間隔或固定移動距離時，即重新連結移動目標藉以取得其最新的定位資訊，並以此最新的定位資訊做為終點重新規劃路徑並進行導航，而能夠指引導航模組330的使用者正確且快速地前往移動目標所在的位置。
詳細地說，導航模組330進行導航的同時，還包括累計導航裝置300之使用者依據所規劃路徑前往移動目標所花費的追蹤時間，並與一個預設的固定時間間隔比較。當所累計的追蹤時間超過此固定時間間隔時，導航裝置300即透過通訊模組310重新取得移動目標目前所在位置的定位資訊，並由導航模組330重新規劃路徑，以導引導航裝置300的使用者往移動目標前進。
另一方面，導航模組330也包括累計導航裝置300之使用者依據所規劃路徑前往移動目標所移動的距離，並與一個預設的固定移動距離比較。當所累計的移動距離超過此固定移動距離時，導航裝置300即透過通訊模組310重新取得移動目標目前所在位置的定位資訊，並由導航模組330重新規劃路徑，以導引導航裝置300的使用者往移動目標前進。
此外，導航模組330還包括根據通訊模組310所接收之移動目標的定位資訊以及定位模組320所定位之導航裝置300的定位資訊計算導航裝置300與移動目標間之距離，並與一個預設距離比較。當所計算的距離超過此預設距離時，導航裝置300即可藉由通訊模組310發送一則警示訊息給移動目標，藉以提醒移動目標的使用者放慢其移動速度。
在本發明之一實施例中，導航裝置300另包含一地圖顯示模組(圖中未示)，用以顯示包括行動裝置目前所在位置、移動目標目前所在位置及/或所規劃之路徑，以及其所對應的電子地圖。此外，此電子地圖的縮放比例可根據上述行動裝置與移動目標的定位資訊自動調整，亦可由使用者手動調整，而使得電子地圖的顯示範圍可將行動裝置與移動目標涵括在內，以讓使用者能清楚觀察行動裝置與移動目標的相對位置。
本發明另提供一種電腦程式產品，其係用以執行上述移動目標的追蹤及導航方法，此電腦程式產品基本上是由多數個程式碼片段所組成的(例如建立組織圖程式碼片段、簽核表單程式碼片段、設定程式碼片段、以及部署程式碼片段)，並且這些程式碼片段在載入行動裝置中並執行之後，即可完成上述移動目標的追蹤及導航方法的步驟與上述移動目標的追蹤及導航裝置的功能。
綜上所述，本發明之移動目標的追蹤及導航方法、裝置及電腦程式產品利用導航裝置與移動目標之間的相互溝通，由導航裝置主動取得移動目標的定位資訊或是由移動目標分享其定位資訊給導航裝置，而能夠提供導航裝置之使用者掌握移動目標的動態。而藉由不斷地取得移動目標最新的定位資訊並更新所規劃的路徑，可提供更為準確的導航資訊給使用者，使其能夠快速地跟上移動目標，而讓整個行車過程更為安全順暢。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，故本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
A、B．．．車輛
C、D．．．路徑
300．．．導航裝置
310．．．通訊模組
320．．．定位模組
330．．．導航模組
S110~S150．．．本發明一實施例所繪示之移動目標的追蹤及導航方法
圖1是依照本發明一實施例所繪示之移動目標的追蹤及導航方法的流程圖。
圖2A及圖2B是依照本發明一實施例所繪示之移動目標的追蹤及導航方法的示意圖。
圖3是依照本發明一實施例所繪示之移動目標的追蹤及導航裝置的方塊圖。
S110~S150．．．本發明一實施例所繪示之移動目標的追蹤及導航方法
Claims (39)
- 一種移動目標的追蹤及導航方法，適用於一行動裝置，該導航方法包括下列步驟：計算該行動裝置目前所在位置之一第一定位資訊；取得一移動目標目前所在位置之一第二定位資訊；以該第一定位資訊為起點、該第二定位資訊為終點，規劃一路徑以導航該行動裝置之一使用者前往該移動目標；每隔一固定時間間隔或一固定移動距離，重新取得該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊；以及以該第一定位資訊為起點、該第二定位資訊為終點，重新規劃該路徑以導航該行動裝置之使用者前往該移動目標。
- 如申請專利範圍第1項所述之移動目標的追蹤及導航方法，其中該行動裝置目前所在位置之該第一定位資訊包括利用一定位模組對該行動裝置進行定位而取得。
- 如申請專利範圍第1項所述之移動目標的追蹤及導航方法，其中取得該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊的步驟包括：發出一請求訊息至該移動目標以請求該移動目標提供其目前所在位置之該第二定位資訊；以及當該請求訊息被接受時，從該移動目標接收該第二定位資訊。
- 如申請專利範圍第1項所述之移動目標的追蹤及導航方法，其中取得該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊的步驟包括：從該移動目標接收一跟隨訊息，該跟隨訊息要求該行動裝置之該使用者跟隨該移動目標；以及 當接收到該使用者之一確認操作時，從該移動目標接收該第二定位資訊。
- 如申請專利範圍第4項所述之移動目標的追蹤及導航方法，其中當接收到該使用者之該確認操作時，從該移動目標接收該第二定位資訊的步驟，包括：發送一確認訊號至該移動目標；以及由該移動目標每隔該固定時間間隔或該固定移動距離，發送其目前所在位置之該第二定位資訊至該行動裝置。
- 如申請專利範圍第4項所述之移動目標的追蹤及導航方法，其中取得該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊的步驟更包括：從該移動目標接收一識別訊息，該識別訊息表示該移動目標之身份。
- 如申請專利範圍第1項所述之移動目標的追蹤及導航方法，其中每隔該固定時間間隔或該固定移動距離，重新取得該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊的步驟包括：累計該行動裝置之該使用者依據所規劃之該路徑前往該移動目標之一追蹤時間；判斷該追蹤時間是否超過該固定時間間隔；以及當該追蹤時間超過該固定時間間隔時，重新取得該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊。
- 如申請專利範圍第1項所述之移動目標的追蹤及導航方法，其中每隔該固定時間間隔或該固定移動距離，重新取得該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊的步驟包括：累計該行動裝置之該使用者依據所規劃之該路徑前往該移動目標之一移動距離； 判斷該移動距離是否超過該固定移動距離；以及當該移動距離超過該固定移動距離時，重新取得該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊。
- 如申請專利範圍第1項所述之移動目標的追蹤及導航方法，其中在以該第一定位資訊為起點、該第二定位資訊為終點，規劃該路徑以導航該行動裝置之該使用者前往該移動目標的步驟之後，更包括：根據該第一定位資訊及該第二定位資訊，計算該行動裝置與該移動目標間之一距離；判斷該距離是否超過一預設距離；以及當該距離超過該預設距離時，發送一警示訊息至該移動目標，以提醒該移動目標放慢其移動速度。
- 如申請專利範圍第1項所述之移動目標的追蹤及導航方法，更包括：將所規劃之該路徑顯示在一電子地圖上，其中該電子地圖的縮放比例係根據該行動裝置目前所在位置之該第一定位資訊與該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊自動調整，而使得該電子地圖的顯示範圍可將該行動裝置與該移動目標涵括在內。
- 如申請專利範圍第1項所述之移動目標的追蹤及導航方法，其中該行動裝置包括手機、個人數位助理、個人數位助理手機及車用電腦其中之一。
- 一種移動目標的追蹤及導航裝置，包括：一通訊模組，透過一通訊網路連結一移動目標，並取得該移動目標之一第二定位資訊； 一定位模組，對該導航裝置進行定位，以取得該導航裝置之一第一定位資訊；以及一導航模組，耦接至該通訊模組及該定位模組，以該第一定位資訊為起點、該第二定位資訊為終點，規劃一路徑以導航一使用者前往該移動目標，並每隔一固定時間間隔或一固定移動距離，重新取得該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊，據以重新規劃該路徑以導航該使用者前往該移動目標。
- 如申請專利範圍第12項所述之移動目標的追蹤及導航裝置，其中該通訊模組更發出一請求訊息至該移動目標以請求該移動目標提供其目前所在位置之該第二定位資訊，而當該請求訊息被接受時，從該移動目標接收該第二定位資訊。
- 如申請專利範圍第12項所述之移動目標的追蹤及導航裝置，其中該通訊模組更從該移動目標接收一跟隨訊息，該跟隨訊息要求該導航裝置之該使用者跟隨該移動目標，而當接收到該使用者之一確認操作時，從該移動目標接收該第二定位資訊。
- 如申請專利範圍第14項所述之移動目標的追蹤及導航裝置，更包括：一輸入單元，接收該使用者之一操作動作，據以生成該確認操作。
- 如申請專利範圍第12項所述之移動目標的追蹤及導航裝置，其中該通訊模組更發送一確認訊號至該移動目標，而由該移動目標每隔該固定時間間隔或該固定移動距離，發送其目前所在位置之該第二定位資訊至該導航裝置。
- 如申請專利範圍第12項所述之移動目標的追蹤及導航裝置，其中該通訊模組更從該移動目標接收一識別訊息，該識別訊息表示該移動目標之身份。
- 如申請專利範圍第12項所述之移動目標的追蹤及導航裝置，其中該導航模組包括累計該導航裝置之使用者依據所規劃之該路徑前往該移動目標之一追蹤時間，並判斷該追蹤時間是否超過該固定時間間隔，而當該追蹤時間超過該固定時間間隔時，重新取得該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊。
- 如申請專利範圍第12項所述之移動目標的追蹤及導航裝置，其中該導航模組包括累計該導航裝置之使用者依據所規劃之該路徑前往該移動目標之一移動距離，並判斷該移動距離是否超過該固定移動距離，而當該移動距離超過該固定移動距離時，重新取得該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊。
- 如申請專利範圍第12項所述之移動目標的追蹤及導航裝置，其中該導航模組更根據該第一定位資訊及該第二定位資訊，計算該導航裝置與該移動目標間之一距離，並判斷該距離是否超過一預設距離，而當該距離超過該預設距離時，由該通訊模組發送一警示訊息至該移動目標，以提醒該移動目標放慢其移動速度。
- 如申請專利範圍第12項所述之移動目標的追蹤及導航裝置，其中該導航裝置包括手機、個人數位助理、個人數位助理手機及車用電腦其中之一。
- 如申請專利範圍第12項所述之移動目標的追蹤及導航裝置，其中該通訊網路包括全球行動通信(Global System for Mobile Communication,GSM)系統、個人手持式電話系統 (Personal Handy-phone System,PHS)、無線相容認證(Wireless fidelity,Wi-Fi)的網路。
- 如申請專利範圍第12項所述之移動目標的追蹤及導航裝置，其中該定位模組包括以全球定位系統(Global Positioning System)，或是其他利用全球行動通信系統、個人手持式電話系統、無線相容認證技術進行定位的裝置。
- 如申請專利範圍第12項所述之移動目標的追蹤及導航裝置，其另包含一地圖顯示模組，用以顯示包括該行動裝置目前所在位置、該移動目標目前所在位置或該所規劃之路徑，以及其所對應的電子地圖。
- 如申請專利範圍第24項所述之移動目標的追蹤及導航裝置，其中該電子地圖的縮放比例係根據該行動裝置目前所在位置之該第一定位資訊與該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊自動調整，而使得該電子地圖的顯示範圍可將該行動裝置與該移動目標涵括在內。
- 一種電腦程式產品，經由一行動裝置載入該程式執行下列步驟：計算該行動裝置目前所在位置之一第一定位資訊；取得一移動目標目前所在位置之一第二定位資訊；以該第一定位資訊為起點、該第二定位資訊為終點，規劃一路徑以導航該行動裝置之一使用者前往該移動目標；每隔一固定時間間隔或一固定移動距離，重新取得該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊；以及以該第一定位資訊為起點、該第二定位資訊為終點，重新規劃該路徑以導航該行動裝置之該使用者前往該移動目標。
- 如申請專利範圍第26項所述之電腦程式產品，其中該行動裝置目前所在位置之該第一定位資訊包括利用一定位模組對該行動裝置進行定位而取得。
- 如申請專利範圍第26項所述之電腦程式產品，其中取得該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊的步驟包括：發出一請求訊息至該移動目標以請求該移動目標提供其目前所在位置之該第二定位資訊；以及當該請求訊息被接受時，從該移動目標接收該第二定位資訊。
- 如申請專利範圍第26項所述之電腦程式產品，其中取得該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊的步驟包括：從該移動目標接收一跟隨訊息，該跟隨訊息要求該行動裝置之該使用者跟隨該移動目標；以及當接收到該使用者之一確認操作時，從該移動目標接收該第二定位資訊。
- 如申請專利範圍第29項所述之電腦程式產品，其中當接收到該使用者之該確認操作時，從該移動目標接收該第二定位資訊的步驟，包括：發送一確認訊號至該移動目標；以及由該移動目標每隔該固定時間間隔或該固定移動距離，發送其目前所在位置之該第二定位資訊至該行動裝置。
- 如申請專利範圍第29項所述之電腦程式產品，其中取得該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊的步驟更包括：從該移動目標接收一識別訊息，該識別訊息表示該移動目標之身份。
- 如申請專利範圍第26項所述之電腦程式產品，其中每隔該固定時間間隔或該固定移動距離，重新取得該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊的步驟包括：累計該行動裝置之該使用者依據所規劃之該路徑前往該移動目標之一追蹤時間；判斷該追蹤時間是否超過該固定時間間隔；以及當該追蹤時間超過該固定時間間隔時，重新取得該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊。
- 如申請專利範圍第26項所述之電腦程式產品，其中每隔該固定時間間隔或該固定移動距離，重新取得該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊的步驟包括：累計該行動裝置之該使用者依據所規劃之該路徑前往該移動目標之一移動距離；判斷該移動距離是否超過該固定移動距離；以及當該移動距離超過該固定移動距離時，重新取得該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊。
- 如申請專利範圍第26項所述之電腦程式產品，其中在以該第一定位資訊為起點、該第二定位資訊為終點，規劃該路徑以導航該行動裝置之該使用者前往該移動目標的步驟之後，更包括：根據該第一定位資訊及該第二定位資訊，計算該行動裝置與該移動目標間之一距離；判斷該距離是否超過一預設距離；以及當該距離超過該預設距離時，發送一警示訊息至該移動目標，以提醒該移動目標放慢其移動速度。
- 如申請專利範圍第26項所述之電腦程式產品，其中該執行之步驟更包括：將所規劃之該路徑顯示在一電子地圖上，其中該電子地圖的縮放比例係根據該行動裝置目前所在位置之該第一定位資訊與該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊自動調整，而使得該電子地圖的顯示範圍可將該行動裝置與該移動目標涵括在內。
- 如申請專利範圍第26項所述之電腦程式產品，其中該行動裝置包括手機、個人數位助理、個人數位助理手機及車用電腦其中之一。
- 一種移動目標的追蹤及導航方法，適用於一行動裝置，該導航方法包括下列步驟：計算該行動裝置目前所在位置之一第一定位資訊；取得一移動目標目前所在位置之一第二定位資訊；以該第一定位資訊為起點、該第二定位資訊為終點，規劃一路徑以導航該行動裝置之一使用者前往該移動目標；每隔一固定時間間隔及一固定移動距離，重新取得該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊；以及以該第一定位資訊為起點、該第二定位資訊為終點，重新規劃該路徑以導航該行動裝置之該使用者前往該移動目標。
- 一種移動目標的追蹤及導航裝置，包括：一通訊模組，透過一通訊網路連結一移動目標，並取得該移動目標之一第一定位資訊；一定位模組，對該導航裝置進行定位，以取得該導航裝置之一第二定位資訊；以及 一導航模組，耦接至該通訊模組及該定位模組，以該第一定位資訊為起點、該第二定位資訊為終點，規劃一路徑以導航一使用者前往該移動目標，並每隔一固定時間間隔及一固定移動距離，重新取得該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊，據以重新規劃該路徑以導航該使用者前往該移動目標。
- 一種電腦程式產品，經由一行動裝置載入該程式執行下列步驟：計算該行動裝置目前所在位置之一第一定位資訊；取得一移動目標目前所在位置之一第二定位資訊；以該第一定位資訊為起點、該第二定位資訊為終點，規劃一路徑以導航該行動裝置之一使用者前往該移動目標；每隔一固定時間間隔及一固定移動距離，重新取得該移動目標目前所在位置之該第二定位資訊；以及以該第一定位資訊為起點、該第二定位資訊為終點，重新規劃該路徑以導航該行動裝置之該使用者前往該移動目標。
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