CN101769745B - 移动目标的追踪及导航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示一种移动目标的追踪及导航方法及装置。此方法包括计算移动装置目前所在位置的定位信息，并取得移动目标目前所在位置的定位信息，而以此移动装置的定位信息为起点、移动装置的定位信息为终点，规划路径以导航移动装置的使用者前往移动目标。然后，每隔固定时间间隔及/或固定移动距离，即重新取得移动目标目前所在位置的定位信息，并再次以移动装置的定位信息为起点、移动装置的定位信息为终点，重新规划路径以导航移动装置的使用者前往移动目标。

Description

移动目标的追踪及导航方法及装置

技术领域

本发明是有关于一种导航方法及装置，且特别是有关于一种移动目标的追踪及导航方法及装置。

背景技术

近年来，随着电子科技及通讯技术的不断演进及改良，诸如手机(CellularPhone)、个人移动助理(Personal Digital Assistant，PDA)、个人移动助理手机、车用电脑(Car PC)等不占空间或可随身携带的电子装置也推陈出新。市面上的电子装置，例如可携式电子装置，莫不整合多项功能以提升其竞争力，除了一般的照相、通话、上网功能之外，现在连全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)、电子地图与导航系统也都整合在手持通讯装置上。使用者可以随时随地借由GPS掌握自己的位置，同时也可借由导航系统的规划及指引，找出最佳路线以快速、安全地前往目的地。

GPS是结合卫星与无线通讯的一种定位技术，其能提供精确的定位、速度及时间信息，而电子地图则可与GPS结合，提供使用者了解其目前所在位置与目的地位置的相对关系。其中，使用者先将电子地图载入电子装置，再借由电子装置的触碰屏幕或键盘等输入装置，选择或输入所欲前往的目的地或是兴趣点(Point Of Interest，POI)，电子装置即会在电子地图上显示这些兴趣点的位置。

一般的GPS装置是以其本身所在的位置当作起点，而以事先设定的一个位置当做目的地，计算出一条最佳路径后，借由语音导航的方式指示使用者前往目的地所在的位置。然而，在使用者移动的过程中，此路径一直是固定的，除非使用者没有按照规划的路径行进，GPS装置才需要重新规划路径。

在实际的应用中，如果有两部车以上共同行动，但没有事先规划行程，或是其中只有一个驾驶熟悉路线，此时通常是以一部车跟着另一部车的方式，由前头的车辆导引后面的车辆前进。然而，这样的导引方式可能会因为前头车辆的速度太快，或是后面车辆遇到红灯等情况，使得后面车辆来不及跟上前头车辆，结果造成前头车辆必需回过头来等待后面车辆，或者是后面车辆根本已经追不上或是跟丢了前头车辆。由此可知，目前的跟车方式仍旧相当浪费时间及不方便。此时若双方的GPS装置能够互相沟通，就可借由GPS装置的导航，指引后面车辆跟上前头车辆，而让整个行车过程更为安全顺畅。

发明内容

本发明提供一种移动目标的追踪及导航方法，可持续追踪移动目标，并导引使用者前往移动目标所在位置。

本发明提供一种移动目标的追踪及导航装置，每隔固定时间间隔及/或移动距离即更新路径，可导引使用者快速前往移动目标所在位置。

本发明提出一种移动目标的追踪及导航方法，适用于移动装置，其包括计算移动装置目前所在位置的第一定位信息，并取得移动目标目前所在位置的第二定位信息，而以此第一定位信息为起点、第二定位信息为终点，规划路径以导航移动装置的使用者前往移动目标。然后，每隔固定时间间隔及/或固定移动距离，即重新取得移动目标目前所在位置的第二定位信息，并以第一定位信息为起点、第二定位信息为终点，重新规划路径以导航移动装置的使用者前往移动目标。

在本发明的一实施例中，上述移动装置目前所在位置的第一定位信息包括利用定位模组对移动装置进行定位而取得，而取得移动目标目前所在位置的第二定位信息的步骤则包括发出一则请求讯息至移动目标以请求移动目标提供其目前所在位置的第二定位信息，而当此请求讯息被接受时，从移动目标接收第二定位信息。

在本发明的一实施例中，上述取得移动目标目前所在位置的第二定位信息的步骤包括从移动目标接收一则跟随讯息，此跟随讯息系要求移动装置的使用者跟随移动目标，而当接收到使用者的确认操作时，即从移动目标接收第二定位信息。

在本发明的一实施例中，上述当接收到使用者的确认操作时，从移动目标接收第二定位信息的步骤包括先发送一则确认信号至移动目标，而由移动目标每隔固定时间间隔及/或固定移动距离，发送其目前所在位置的第二定位信息至移动装置。

在本发明的一实施例中，上述取得移动目标目前所在位置的第二定位信息的步骤更包括从移动目标接收一则识别讯息，此识别讯息表示移动目标的身份。

在本发明的一实施例中，上述每隔固定时间间隔及/或固定移动距离，重新取得移动目标目前所在位置的第二定位信息的步骤包括累计移动装置的使用者依据所规划的路径前往移动目标的追踪时间，并判断此追踪时间是否超过固定时间间隔，而当追踪时间超过固定时间间隔时，重新取得移动目标目前所在位置的第二定位信息。

在本发明的一实施例中，上述每隔固定时间间隔及/或固定移动距离，重新取得移动目标目前所在位置的第二定位信息的步骤包括累计移动装置的使用者依据所规划的路径前往移动目标的移动距离，并判断此移动距离是否超过固定移动距离，而当移动距离超过固定移动距离时，重新取得移动目标目前所在位置的第二定位信息。

在本发明的一实施例中，在上述以第一定位信息为起点、第二定位信息为终点，规划路径以导航移动装置的使用者前往移动目标的步骤之后，更包括根据第一定位信息及第二定位信息，计算移动装置的使用者与移动目标间的距离，并判断此距离是否超过预设距离，而当两者间的距离超过预设距离时，即发送一则警示讯息至移动目标，以提醒移动目标放慢其移动速度。

在本发明的一实施例中，上述的移动装置包括手机、个人数字助理、个人数字助理手机及车用电脑其中之一。

本发明提出一种移动目标的追踪及导航装置，其包括通讯模组、定位模组及导航模组。其中，通讯模组是透过通讯网络连结移动目标，并取得此移动目标的第一定位信息。定位模组是对导航装置进行定位，以取得导航装置的第二定位信息。导航模组是耦接至通讯模组及定位模组，其是以第一定位信息为起点、第二定位信息为终点，规划路径以导航使用者前往移动目标，并每隔一固定时间间隔或固定移动距离，即重新取得移动目标目前所在位置的第二定位信息，据以重新规划路径以导航使用者前往移动目标。

本发明提出一种电脑程序产品，经由移动装置载入此程序执行下列步骤，其中包括先计算移动装置目前所在位置的第一定位信息，并取得移动目标目前所在位置的第二定位信息，而以此第一定位信息为起点、第二定位信息为终点，规划路径以导航移动装置的使用者前往移动目标。然后，每隔固定时间间隔及/或固定移动距离，即重新取得移动目标目前所在位置的第二定位信息，并以第一定位信息为起点、第二定位信息为终点，重新规划路径以导航移动装置的使用者前往移动目标。

本发明的移动目标的追踪及导航方法及装置系借由导航装置与移动目标间定位信息的共享，而导引导航装置的使用者持续追踪移动目标并前往移动目标所在位置。此外，导航装置每隔固定时间间隔及/或每移动固定移动距离即再次取得移动目标目前所在位置的定位信息并据以更新路径，可找出最佳路径以导引使用者快速前往移动目标所在位置。

附图说明

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，其中：

图1是依照本发明一实施例所绘示的移动目标的追踪及导航方法的流程图。

图2A及图2B是依照本发明一实施例所绘示的移动目标的追踪及导航方法的示意图。

图3是依照本发明一实施例所绘示的移动目标的追踪及导航装置的方块图。

主要元件符号说明：

A、B：车辆

C、D：路径

300：导航装置

310：通讯模组

320：定位模组

330：导航模组

S110～S150：本发明一实施例所绘示的移动目标的追踪及导航方法

具体实施方式

为了让导航装置能够正确导引使用者追踪前头的移动目标，本发明借由导航装置与移动目标之间的相互沟通，设定由导航装置去跟着移动目标走，也就是以移动目标所在位置做为目的地，随时更新导航装置所规划的路径。如此双方就可以轻松上路，前车不用特地等待后车，后车也不用怕前车离开视线，而做出超车或是闯红灯等危险动作，而让整个行车过程更为安全顺畅。本发明即是基于上述概念所发展出来的一套移动目标的追踪及导航方法、装置及所使用的电脑程序产品。为了使本发明的内容更为明了，以下特举实施例作为本发明确实能够据以实施的范例。

图1是依照本发明一实施例所绘示的移动目标的追踪及导航方法的流程图。请参照图1，本实施例适用于手机、个人数字助理、个人数字助理手机或车用电脑等移动装置，借由移动装置向移动目标取得其目前所在位置，以随时更新所规划的路径，因此可以导引移动装置的使用者正确且快速地跟上移动目标，其详细步骤如下：

首先，由移动装置计算其目前所在位置的定位信息(步骤S110)。详细地说，移动装置例如是利用其本身所配置的定位模组进行定位，而取得其位置，此定位模组例如是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，或是其他利用全球移动通信(Global System for Mobile Communication，GSM)系统、个人手持式电话系统(Personal Handy-phone System，PHS)、无线相容认证(Wireless fidelity，Wi-Fi)等技术进行定位的装置，本发明不限制其范围。

另一方面，移动装置也会从移动目标上取得其目前所在位置的定位信息(步骤S120)。其中，移动装置例如是借由点对点(Point to Point，P2P)传输或是借由全球移动通信(GSM)系统、个人手持式电话系统(PHS)或无线相容认证(Wi-Fi)等通讯系统从移动目标上取得定位信息，在此不限定其实施方式。

值得一提的是，在一实施例中，移动目标的定位信息例如是需经由移动目标的使用者的授权才能取得，因此移动装置需先发出请求讯息给移动目标以请求移动目标的使用者提供其目前所在位置的定位信息，而当移动目标的使用者接受此请求讯息时，移动装置将自动从移动目标接收定位信息。

在另一实施例中，移动目标的定位信息也可以由移动目标主动提供给移动装置，其是借由移动目标发送一则识别讯息给移动装置借以表明其身份，同时也发送一则跟随讯息给移动装置借以询问其是否欲跟随移动目标移动。而当移动装置接收到其使用者的确认操作时，即会发送一则确认信号给移动目标，而由移动目标主动发送其目前所在位置的定位信息给移动装置。

在取得移动目标的定位信息后，移动装置即会以本身的定位信息为起点、移动目标的定位信息为终点，规划一条最佳路径以导航移动装置的使用者前往移动目标(步骤S130)。其中，移动装置规划最佳路径的方式例如是采用最短距离、最快到达、快速道路等方式，本实施例不限制其范围。

值得注意的是，在规划完最佳路径且开始导航之后，移动装置还会在每隔一段固定时间间隔及/或固定移动距离时，重新由移动目标取得其目前所在位置的定位信息(步骤S140)，并同样以其本身的定位信息为起点、重新取得的移动目标的定位信息为终点，重新规划最佳路径以导航移动装置的使用者前往移动目标(步骤S150)。

详细地说，在一实施例中，移动装置例如会在每一次规划完最佳路径并开始导航之后，即开始累计其使用者依据所规划路径前往移动目标所花费的追踪时间，进而判断此追踪时间是否超过固定时间间隔，而当追踪时间超过预设的固定时间间隔时，即重新取得移动目标目前所在位置的定位信息，并用以重新规划路径。借由上述方法即可在每经过一段时间时，随即检视移动目标的移动状况，进而调整前进路径，以求更快地赶上移动目标。

在另一实施例中，移动装置例如会在每一次规划完最佳路径并开始导航之后，即累计其使用者依据所规划路径前往移动目标所移动的距离，并判断此移动距离是否超过预设的固定移动距离，而当移动距离超过固定移动距离时，随即重新取得移动目标目前所在位置的定位信息，并用以重新规划路径。借由上述方法即可在每移动一段距离时，随即检视移动目标的移动状况，进而调整前进路径，以求更快地赶上移动目标。

在又一实施例中，移动装置例如会在每一次规划完最佳路径并开始导航之后，即根据上述移动装置与移动目标的定位信息，计算移动装置与移动目标间的距离，并判断此距离是否超过预设距离，而当两者间的距离超过预设距离时，即发送一则警示讯息至移动目标，以提醒移动目标放慢其移动速度。其中，所述预设距离例如5分钟车程或是5公里的距离，而不限定其范围。借由上述方法即可将移动装置与移动目标间的距离维持在一定的范围内，而不致失去追踪的目标。若是应用在跟车的状况，则可在前车开得太快，或是在后车被红灯阻挡时，及时提醒前车放慢速度，而让整个跟车的过程更为安全顺畅。

举例来说，图2A及图2B是依照本发明一实施例所绘示的移动目标的追踪及导航方法的示意图。请参照图2，本实施例系将前述的追踪及导航方法应用于跟车的情况，其中，车辆A为移动装置的使用者所驾驶的车辆，而车辆B则为移动目标。

如图2A所示，当车辆A的使用者欲跟随车辆B一同前往目的地时，则可利用其移动装置发送一则请求讯息给移动目标以请求移动目标的使用者提供其目前所在位置的定位信息。当移动目标的使用者接受此请求讯息时，移动装置将自动从移动目标接收定位信息。此时，移动装置即可以本身的定位信息P₁(x₁，y₁)为起点、移动目标的定位信息P₂(x₁，y₁)为终点，规划一条最佳路径C并进行导航，以导引车辆A的使用者跟随车辆B前进。

接着，如图2B所示，当车辆A跟随车辆B前进一段固定时间间隔(例如1分钟)或是一段固定移动距离(例如500公尺)后，车辆B的前进路线可能已偏离或即将偏离原本由移动装置所规划的路径。此时，移动装置将会再次从移动目标接收定位信息。此时，移动装置即可以本身的定位信息P₃(x₃，y₃)为起点、移动目标的定位信息P₄(x₄，y₄)为终点，规划另一条最佳路径D并进行导航，以继续导引车辆A的使用者跟随车辆B前进。

在一实施例中，如图2A及2B所示，所规划的路径可显示在电子地图上。此外，此电子地图的缩放比例可根据上述导引车辆A与跟随车辆B的定位信息自动调整，亦可由使用者手动调整，而使得电子地图的显示范围可将导引车辆A与跟随车辆B涵括在内，以让使用者能清楚观察导引车辆A与跟随车辆B的相对位置。

由上述可知，经由本实施例的移动目标的追踪及导航方法不断更新移动目标的定位信息并重新规划路径，移动装置的使用者可更精确地掌握移动目标的动向，并适时适地调整其前进的路线、速度或方向，而能够在最短的时间内或是最安全的情况下跟上移动目标，并一同前往目的地。

针对上述移动目标的追踪及导航方法，本发明亦提供对应的装置，其可应用在手机、个人数字助理、个人数字助理手机或车用电脑等电子装置上，而供装置的使用者明确的导航信息，以追踪移动目标并一同前往目的地，以下则再举一实施例详细说明。

图3是依照本发明一实施例所绘示的移动目标的追踪及导航装置的方块图。请参照图3，本实施例的导航装置300系为一使用者所有，其包括通讯模组310、定位模组320及导航模组330，以下则介绍这些元件的功能。

通讯模组310是透过通讯网络连结移动目标，并取得此移动目标的定位信息。此通讯模组310例如是借由全球移动通信(GSM)系统、个人手持式电话系统(PHS)、无线相容认证(Wi-Fi)等无线通讯方式连接至通讯网络，而与通讯网络上的其他装置进行无线通讯。

值得一提的是，导航装置300可以借由发送请求讯息的方式，主动地要求移动目标提供其目前所在位置的定位信息，也可以被动地接收移动目标所提供的定位信息。详细地说，导航装置300可利用通讯模组310更发出一则请求讯息给移动目标，借以请求移动目标提供其目前所在位置的定位信息。而当请求讯息被接受时，导航装置300即可利用通讯模组310从移动目标接收其定位信息。

另一方面，导航装置300也可以借由通讯模组310从移动目标接收一则跟随讯息，此跟随讯息即是移动目标要求导航装置300的使用者来跟随之。此跟随讯息例如是显示在导航装置300的屏幕上，以提示其使用者选择是否接收移动目标的跟随请求，而当导航装置300接收到使用者的确认操作时，即可利用通讯模组310从移动目标接收其定位信息。其中，所述的确认操作例如是导航装置300的使用者利用键盘、触控面板等输入单元执行一操作动作而生成，本实施例不限制其实施方式。

定位模组320例如是利用全球定位系统(GPS)，或是利用全球移动通信系统、个人手持式电话系统、无线相容认证技术进行定位的装置，其可对导航装置300本身进行定位，以取得导航装置的定位信息。

导航模组330则耦接于通讯模组310及定位模组320，其系以定位模组320所定位的导航装置300目前所在位置的定位信息为起点、以通讯模组310所取得的移动目标目前所在位置的定位信息为终点，规划一条最佳路径以导航使用者前往移动目标。此外，导航模组330更会在每隔一段固定时间间隔或固定移动距离时，即重新连结移动目标借以取得其最新的定位信息，并以此最新的定位信息做为终点重新规划路径并进行导航，而能够指引导航模组330的使用者正确且快速地前往移动目标所在的位置。

详细地说，导航模组330进行导航的同时，还包括累计导航装置300的使用者依据所规划路径前往移动目标所花费的追踪时间，并与一个预设的固定时间间隔比较。当所累计的追踪时间超过此固定时间间隔时，导航装置300即透过通讯模组310重新取得移动目标目前所在位置的定位信息，并由导航模组330重新规划路径，以导引导航装置300的使用者往移动目标前进。

另一方面，导航模组330也包括累计导航装置300的使用者依据所规划路径前往移动目标所移动的距离，并与一个预设的固定移动距离比较。当所累计的移动距离超过此固定移动距离时，导航装置300即透过通讯模组310重新取得移动目标目前所在位置的定位信息，并由导航模组330重新规划路径，以导引导航装置300的使用者往移动目标前进。

此外，导航模组330还包括根据通讯模组310所接收的移动目标的定位信息以及定位模组320所定位的导航装置300的定位信息计算导航装置300与移动目标间的距离，并与一个预设距离比较。当所计算的距离超过此预设距离时，导航装置300即可借由通讯模组310发送一则警示讯息给移动目标，借以提醒移动目标的使用者放慢其移动速度。

在本发明的一实施例中，导航装置300另包含一地图显示模组(图中未示)，用以显示包括导航装置目前所在位置、移动目标目前所在位置及/或所规划的路径，以及其所对应的电子地图。此外，此电子地图的缩放比例可根据上述导航装置与移动目标的定位信息自动调整，亦可由使用者手动调整，而使得电子地图的显示范围可将导航装置与移动目标涵括在内，以让使用者能清楚观察导航装置与移动目标的相对位置。

本发明另提供一种电脑程序产品，其用以执行上述移动目标的追踪及导航方法，此电脑程序产品基本上是由多数个程序码片段所组成的(例如建立组织图程序码片段、签核表单程序码片段、设定程序码片段、以及部署程序码片段)，并且这些程序码片段在载入移动装置中并执行之后，即可完成上述移动目标的追踪及导航方法的步骤与上述移动目标的追踪及导航装置的功能。

综上所述，本发明的移动目标的追踪及导航方法及装置利用导航装置与移动目标之间的相互沟通，由导航装置主动取得移动目标的定位信息或是由移动目标分享其定位信息给导航装置，而能够提供导航装置的使用者掌握移动目标的动态。而借由不断地取得移动目标最新的定位信息并更新所规划的路径，可提供更为准确的导航信息给使用者，使其能够快速地跟上移动目标，而让整个行车过程更为安全顺畅。

虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。

Claims (12)

1.一种移动目标的追踪及导航方法，适用于一移动装置，该导航方法包括下列步骤：

计算该移动装置目前所在位置的一第一定位信息；

取得一移动目标目前所在位置的一第二定位信息；

以该第一定位信息为起点、该第二定位信息为终点，规划一路径以导航该移动装置的一使用者前往该移动目标；

根据该第一定位信息及该第二定位信息，计算该移动装置与该移动目标间的一距离；

判断该距离是否超过一预设距离；

当该距离超过该预设距离时，发送一警示讯息至该移动目标，以提醒该移动目标放慢其移动速度；

每隔一固定时间间隔及/或一固定移动距离，重新取得该移动目标目前所在位置的该第二定位信息；以及

以该第一定位信息为起点、该第二定位信息为终点，重新规划该路径以导航该移动装置的该使用者前往该移动目标。

2.如权利要求1所述的移动目标的追踪及导航方法，其特征在于，取得该移动目标目前所在位置的该第二定位信息的步骤包括：

发出一请求讯息至该移动目标以请求该移动目标提供其目前所在位置的该第二定位信息；以及

当该请求讯息被接受时，从该移动目标接收该第二定位信息。

3.如权利要求1所述的移动目标的追踪及导航方法，其特征在于，取得该移动目标目前所在位置的该第二定位信息的步骤包括：

从该移动目标接收一跟随讯息，该跟随讯息要求该移动装置的该使用者跟随该移动目标；以及

当接收到该使用者的一确认操作时，从该移动目标接收该第二定位信息。

4.如权利要求3所述的移动目标的追踪及导航方法，其特征在于，当接收到该使用者的该确认操作时，从该移动目标接收该第二定位信息的步骤，包括：

发送一确认信号至该移动目标；以及

由该移动目标每隔该固定时间间隔或该固定移动距离，发送其目前所在位置的该第二定位信息至该移动装置。

5.如权利要求3所述的移动目标的追踪及导航方法，其特征在于，取得该移动目标目前所在位置的该第二定位信息的步骤更包括：

从该移动目标接收一识别讯息，该识别讯息表示该移动目标的身份。

6.如权利要求1所述的移动目标的追踪及导航方法，其特征在于，每隔该固定时间间隔或该固定移动距离，重新取得该移动目标目前所在位置的该第二定位信息的步骤包括：

累计该移动装置的该使用者依据所规划的该路径前往该移动目标的一追踪时间；

判断该追踪时间是否超过该固定时间间隔；以及

当该追踪时间超过该固定时间间隔时，重新取得该移动目标目前所在位置的该第二定位信息。

7.如权利要求1所述的移动目标的追踪及导航方法，其特征在于，每隔该固定时间间隔或该固定移动距离，重新取得该移动目标目前所在位置的该第二定位信息的步骤包括：

累计该移动装置的该使用者依据所规划的该路径前往该移动目标的一移动距离；

判断该移动距离是否超过该固定移动距离；以及

当该移动距离超过该固定移动距离时，重新取得该移动目标目前所在位置的该第二定位信息。

8.如权利要求1所述的移动目标的追踪及导航方法，其特征在于，更包括：

将所规划的该路径显示在一电子地图上，其中该电子地图的缩放比例是根据该移动装置目前所在位置的该第一定位信息与该移动目标目前所在位置的该第二定位信息自动调整，而使得该电子地图的显示范围可将该移动装置与该移动目标涵括在内。

9.一种移动目标的追踪及导航装置，包括：

一定位模组，对该导航装置进行定位，以取得该导航装置的一第一定位信息；

一通讯模组，透过一通讯网络连结一移动目标，并取得该移动目标的一第二定位信息；以及

一导航模组，耦接至该通讯模组及该定位模组，包括：

一第一子导航模组，以该第一定位信息为起点、该第二定位信息为终点，规划一路径以导航一使用者前往该移动目标；

一第二子导航模组，根据该第一定位信息及该第二定位信息，计算该导航装置与该移动目标间的一距离；以及

一第三子导航模组，判断该距离是否超过一预设距离，

其中当该距离超过该预设距离时，由该通讯模组发送一警示讯息至该移动目标，以提醒该移动目标放慢其移动速度，并每隔一固定时间间隔及/或一固定移动距离，重新取得该移动目标目前所在位置的该第二定位信息，并且由该第一子导航模组以该第一定位信息为起点、该第二定位信息为终点，重新规划该路径以导航该使用者前往该移动目标。

10.如权利要求9所述的移动目标的追踪及导航装置，其特征在于，该导航模组更包括：

一第四子导航模组，累计该导航装置的该使用者依据所规划的该路径前往该移动目标的一追踪时间，并判断该追踪时间是否超过该固定时间间隔，

其中当该追踪时间超过该固定时间间隔时，由该通讯模组重新取得该移动目标目前所在位置的该第二定位信息。

11.如权利要求9所述的移动目标的追踪及导航装置，其特征在于，该导航模组更包括：

一第五子导航模组，累计该导航装置的该使用者依据所规划的该路径前往该移动目标的一移动距离，并判断该移动距离是否超过该固定移动距离，

其中当该移动距离超过该固定移动距离时，由该通讯模组重新取得该移动目标目前所在位置的该第二定位信息。

12.如权利要求9所述的移动目标的追踪及导航装置，其特征在于，还包含一地图显示模组，用以将所规划的该路径显示在一电子地图上；其中该电子地图的缩放比例是根据该导航装置目前所在位置的该第一定位信息与该移动目标目前所在位置的该第二定位信息自动调整，而使得该电子地图的显示范围可将该导航装置与该移动目标涵括在内。

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