CN107907137A - 一种生成导航路径的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种生成导航路径的方法及装置。一种生成导航路径的方法，包括：当接收到第一终端上报的位置信息时，将所述位置信息发送到与所述第一终端关联的第二终端；当接收到所述第二终端发送的导航到所述第一终端的导航请求时，获取所述第二终端的位置信息；根据所述第二终端的位置信息以及所述第一终端的位置信息，生成从所述第二终端到达所述第一终端的导航路径；将所述导航路径发送至所述第二终端。上述生成导航路径的过程自动化程度更高，更智能，能够省去人工设置导航起止点的工作，利于提升用户感受。

Description

一种生成导航路径的方法及装置

技术领域

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种生成导航路径的方法及装置。

背景技术

在生活中，当我们需要导航从起始地去目的地时，通常的方法是，首先明确目的地和起始地的位置信息，然后将目的地的位置作为目的地址，将起始地的位置作为起始地址，利用导航软件生成起始地址到目的地址的导航路径。

上述方案的自动化程度不高，需要依靠人工设置导航起始地址和目的地址，用户体验较差。

发明内容

基于上述现有技术的缺陷和不足，本发明提出一种生成导航路径的方法及装置。采用上述方法及装置，能够自动地将某一终端地址设为导航目的地址并且自动生成导航路径。

为了达到上述目的，本发明提出如下技术方案：

一种生成导航路径的方法，包括：

当接收到第一终端上报的位置信息时，将所述位置信息发送到与所述第一终端关联的第二终端；

当接收到所述第二终端发送的导航到所述第一终端的导航请求时，获取所述第二终端的位置信息；

根据所述第二终端的位置信息以及所述第一终端的位置信息，生成从所述第二终端到达所述第一终端的导航路径；

将所述导航路径发送至所述第二终端。

优选地，该方法还包括：

判断所述第一终端的位置信息是否发生更新；

当所述第一终端的位置信息发生更新时，重新获取所述第二终端的位置信息；

根据重新获取的所述第二终端的位置信息，以及更新后的所述第一终端的位置信息，重新生成从所述第二终端到达所述第一终端的导航路径；

将重新生成的导航路径发送给所述第二终端。

优选地，所述判断所述第一终端的位置信息是否发生更新，包括：

获取所述第一终端的位置信息；

将获取的所述第一终端的位置信息与初次获取的所述第一终端的位置信息进行对比；

当所述第一终端的位置与所述初次获取的所述第一终端的位置之间的间隔大于设定间隔，则判断所述第一终端的位置信息发生更新。

优选地，该方法还包括：

将第一终端与第二终端进行绑定处理，使所述第一终端与所述第二终端相关联。

优选地，所述将第一终端与第二终端进行绑定处理，包括：

获取第一终端的设备编码信息，以及第二终端的应用账号信息；

将所述设备编码信息与所述应用账号信息进行绑定。

一种生成导航路径的装置，包括：

关联处理单元，用于当接收到第一终端上报的位置信息时，将所述位置信息发送到与所述第一终端关联的第二终端；

位置获取单元，用于当接收到所述第二终端发送的导航到所述第一终端的导航请求时，获取所述第二终端的位置信息；

导航路径生成单元，用于根据所述第二终端的位置信息以及所述第一终端的位置信息，生成从所述第二终端到达所述第一终端的导航路径；

信息发送单元，用于将所述导航路径发送至所述第二终端。

优选地，该装置还包括：

判断单元，用于判断所述第一终端的位置信息是否发生更新；

控制处理单元，用于当所述第一终端的位置信息发生更新时，控制所述第二位置获取单元重新获取所述第二终端的位置信息；控制所述导航路径生成单元根据重新获取的所述第二终端的位置信息，以及更新后的所述第一终端的位置信息，重新生成从所述第二终端到达所述第一终端的导航路径；以及控制所述信息发送单元将重新生成的导航路径发送给所述第二终端。

优选地，所述判断单元判断所述第一终端的位置信息是否发生更新时，具体用于：

获取所述第一终端的位置信息；将获取的所述第一终端的位置信息与初次获取的所述第一终端的位置信息进行对比；当所述第一终端的位置与所述初次获取的所述第一终端的位置之间的间隔大于设定间隔，则判断所述第一终端的位置信息发生更新。

优选地，该装置还包括：

绑定处理单元，用于将第一终端与第二终端进行绑定处理，使所述第一终端与所述第二终端相关联。

优选地，所述绑定处理单元将第一终端与第二终端进行绑定处理时，具体用于：

获取第一终端的设备编码信息，以及第二终端的应用账号信息；将所述设备编码信息与所述应用账号信息进行绑定。

本发明提出的生成导航路径的方法，能够根据获取的第一终端的位置信息，以及第二终端的位置信息，自动地将第一终端位置设为导航重点，生成从第二终端到第一终端的导航路径。上述过程自动化程度更高，更智能，能够省去人工设置导航起止点的工作，利于提升用户感受。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种生成导航路径的方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种生成导航路径的方法的时序示意图；

图3是本发明实施例提供的一种导航系统示意图；

图4是本发明实施例提供的一种生成导航路径的装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例技术方案适用于根据目的终端的位置信息，自动生成从起始终端到目的终端的导航路径的应用场景。采用本发明实施例技术方案，能够在获取目的终端的位置信息后，实时自动生成从起始终端到目的终端的导航路径，供起始终端参考。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种生成导航路径的方法，参见图1所示，该方法包括：

当接收到第一终端上报的位置信息时，执行步骤S101、将所述位置信息发送到与所述第一终端关联的第二终端；

具体的，服务器接收到第一终端上报的位置信息后，将该位置信息推送给第二终端，具体可以推送到第二终端登录服务器的APP应用账号，从而使第二终端可以通过登录服务器的APP应用查看第一终端的位置信息。当第二终端确认导航去往第一终端位置处时，向服务器发送导航请求信息。

当接收到所述第二终端发送的导航到所述第一终端的导航请求时，执行步骤S102、获取所述第二终端的位置信息；

具体的，在接收到第二终端发送的导航请求时，服务器获取第二终端的位置信息，以便确定导航起始地址。服务器可以通过主动读取的方式，主动提取第二终端的位置信息；也可以通知第二终端上报自身位置信息。其中，第二终端可以通过自身定位装置如GPS设备定位自身位置信息。

S103、根据所述第二终端的位置信息以及所述第一终端的位置信息，生成从所述第二终端到达所述第一终端的导航路径；

具体的，在服务器中，事先存储导航地图。在获取第一终端的位置信息以及第二终端的位置信息后，服务器从导航地图中找到第一终端的位置和第二终端的位置，并通过内置算法计算出在上述导航地图中，从第二终端到第一终端的路线，即导航路径。

S104、将所述导航路径发送至所述第二终端。

本发明实施例提出的生成导航路径的方法，能够根据获取的第一终端的位置信息，以及第二终端的位置信息，自动地将第一终端位置设为导航重点，生成从第二终端到第一终端的导航路径。上述过程自动化程度更高，更智能，能够省去人工设置导航起止点的工作，利于提升用户感受。

图2示出了上述的一种生成导航路径的方法的具体处理过程。参见图2所示，上述生成导航路径的方法具体包括：

S201、获取第一终端的设备编码信息，以及第二终端的应用账号信息；

具体的，本发明实施例技术方案可应用于图3所示的系统，具体应用于图3中的服务器，在该系统中，GPS终端、用户移动终端(安装有可导航的APP)、车载终端皆通过运营商网络与服务器连接。其中，GPS终端代表所有具有GPS定位功能的终端，用户移动终端同样具有定位功能并且具有导航功能，车载终端也是具有定位及导航功能的终端。

对应到本发明实施例技术方案中，本发明实施例以GPS终端作为第一终端，以具备导航功能的用户移动终端或车载终端作为第二终端。需要说明的是，本发明实施例仅以图3中的GPS终端为第一终端，以用户移动终端或车载终端作为第二终端来说明本发明实施例技术方案，并不限定本发明实施例技术方案仅仅能够将GPS终端作为第一终端，或者仅仅能够将用户终端或车载终端作为第二终端。事实上，本发明实施例技术方案可以实现任意两个可以接入网络，具备定位及导航功能的终端之间的导航路径生成。

本发明实施例通过无线网络实现上述第一终端与第二终端接入服务器，通过服务器管理接入网络的各个终端的相关信息，以及控制终端之间的相互连接。

服务器在接到导航请求需要将第一终端和第二终端相互连接，为两个终端提供导航路径信息时，首先确认第一终端和第二终端的相关信息，例如确认第一终端和第二终端的设备编码信息，或确认第一终端和第二终端的应用账号信息，或确认第一终端的设备编码信息和第二终端的应用账号信息等。在本发明实施例中，服务器通过事先存储，在需要时读取的方式，或者实时读取的方式，获取第一终端的设备编码信息和第二终端的应用账号信息。

其中，上述设备编码信息，是指设备的硬件标识信息，例如终端的国际移动设备身份码(InternationalMobile Equipment Identity，IMEI)。上述应用账号信息，是指终端登录服务器的账号信息，包括应用APP账号信息等。上述设备编码信息或应用账号信息，或者其它类型的终端信息，均用于区别终端，实现将不同的终端相关联。本发明实施例可采用任意类型的可以区别不同终端的信息，作为步骤S101中所获取的第一终端和第二终端的相关信息。

S202、将获取的第一终端的设备编码信息与第二终端的应用账号信息进行绑定，使第一终端与第二终端相关联；

具体的，服务器将获取的第一终端的设备编码信息和第二终端的应用账号信息进行绑定，即实现了第一终端和第二终端的关联。也就是说，后续可实现第一终端与第二终端之间的路径导航。

当需要实现第二终端到第一终端的路径导航时，服务器在将第一终端与第二终端绑定关联后，还需要明确知道第一终端的位置和第二终端的位置。此时第一终端通过自身定位装置，如GPS设备，定位自身位置信息，并将自身位置信息上报给服务器。

服务器接收到第一终端上报的位置信息时，执行步骤S203、将第一终端上报的位置信息发送到与所述第一终端关联的第二终端；

具体的，服务器接收到第一终端上报的位置信息后，将该位置信息推送给第二终端，具体可以推送到第二终端登录服务器的APP应用账号，从而使第二终端可以通过登录服务器的APP应用查看第一终端的位置信息。

第二终端接收到第一终端的位置信息后，可以根据第一终端的位置信息与自身位置信息的距离，决定是否导航去往第一终端的位置处。当第二终端确认导航去往第一终端位置处时，向服务器发送导航请求信息。该导航请求信息表示请求去往第一终端位置处的导航路径。

当服务器接收到第二终端发送的导航到第一终端的导航请求时，执行步骤S204、获取第二终端的位置信息；

具体的，当生成导航路径时，服务器需要明确确定导航起始地址和导航结束地址。在本发明实施例中，导航结束地址即上述第一终端发送给服务器的位置信息。而导航起始地址，明显的应该为第二终端的位置，因此，在接收到第二终端发送的导航请求时，服务器获取第二终端的位置信息，以便确定导航起始地址。

服务器可以通过主动读取的方式，主动提取第二终端的位置信息；也可以通知第二终端上报自身位置信息。其中，第二终端可以通过自身定位装置如GPS设备定位自身位置信息。

S205、根据第二终端的位置信息以及第一终端的位置信息，生成从第二终端到达第一终端的导航路径；

具体的，在服务器中，事先存储导航地图。在获取第一终端的位置信息以及第二终端的位置信息后，服务器从导航地图中找到第一终端的位置和第二终端的位置，并通过内置算法计算出在上述导航地图中，从第二终端到第一终端的路线，即导航路径。

进一步的，当服务器计算导航路径时，还可以根据第一终端和第二终端之间的各条路线的路况，以及结合用户的设定，例如高架优先、避免拥堵、牌照限制等条件，综合计算出最优的导航路径。

S206、将生成的导航路径发送至第二终端；

具体的，当服务器计算得出导航路径后，将导航路径发送给第二终端。具体可以是发送给第二终端的应用APP，该应用APP可以形象直观地将接收的导航路径显示出来。

需要说明的是，上述技术方案是以服务器为执行主体介绍的。事实上，也可以直接以第二终端作为执行主体，当第二终端接收到服务器发送的第一终端的位置信息后，计算得出到达第一终端的导航路径，具体的计算方法可参考上述的服务器计算导航路径的方法。此时，第二终端可以直接显示计算得出的导航路径，不必再执行步骤S206。

在初次生成导航路径后，本发明实施例还可以进一步实时修正导航路径。在初次生成第二终端到第一终端的导航路径后，本发明实施例设定第一终端依然实时向服务器上报自身位置信息。

相应的，服务器可以继续执行步骤S207、接收第一终端发送的位置信息；

S208、将获取的第一终端的位置信息与初次获取的第一终端的位置信息进行对比；

当获取的第一终端的位置与初次获取的第一终端的位置之间的间隔大于设定间隔，则判断第一终端的位置信息发生更新。

具体的，服务器将实时获取的第一终端的位置信息与设定时间间隔之前获取的第一终端的位置信息进行对比，计算第一终端的位置偏移是否大于设定间隔，如果大于设定间隔，则可以确认第一终端的位置发生了更新。

例如，设定服务器每隔X秒的时间检查第一终端的实时位置与本次导航路径规划的目的地位置(即初次获取的第一终端的位置)的距离Y，如果Y>Z米，则可以认为第一终端的位置发生了更新。

当确定第一终端的位置信息发生更新时，服务器执行步骤S209、获取第二终端的位置信息；

具体的，由于发现第一终端的位置发生更新的时刻，距离初次生成导航路径时已经有一段时间，在这段时间内，可能第二终端已经行进一段距离。因此，当确认第一终端的位置发生更新需要重新规划导航路径时，本发明实施例也重新获取第二终端的位置信息。

S210根据重新获取的第二终端的位置信息，以及更新后的第一终端的位置信息，重新生成从第二终端到达第一终端的导航路径；

具体的，在重新获取第二终端的位置信息，以及明确第一终端更新后的位置信息后，服务器再次生成从重新获取的第二终端的位置处，到达第一终端更新后的位置处的导航路径。具体的生成导航路径的过程，与步骤S205介绍的初次生成导航路径的过程相同。

S211、将重新生成的导航路径发送给第二终端。

通过上述介绍可见，本发明实施例公开的生成导航路径的方法，能够在获取第一终端和第二终端的位置信息后，自动生成从第二终端到第一终端的导航路径，并且在导航过程中，还可以根据第一终端和第二终端的位置变化，实时更新导航路径。上述过程自动化程度更高，更智能，可以提升用户体验。

图4是本发明实施例公开的一种生成导航路径的装置的结构示意图。参见图4所示，本发明实施例公开的生成导航路径的装置包括：

关联处理单元100，用于当接收到第一终端上报的位置信息时，将所述位置信息发送到与所述第一终端关联的第二终端；

位置获取单元110，用于当接收到所述第二终端发送的导航到所述第一终端的导航请求时，获取所述第二终端的位置信息；

导航路径生成单元120，用于根据所述第二终端的位置信息以及所述第一终端的位置信息，生成从所述第二终端到达所述第一终端的导航路径；

信息发送单元130，用于将所述导航路径发送至所述第二终端。

上述各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。

在本发明的另一个实施例中，该装置还包括：

判断单元，用于判断所述第一终端的位置信息是否发生更新；

控制处理单元，用于当所述第一终端的位置信息发生更新时，控制所述第二位置获取单元重新获取所述第二终端的位置信息；控制所述导航路径生成单元根据重新获取的所述第二终端的位置信息，以及更新后的所述第一终端的位置信息，重新生成从所述第二终端到达所述第一终端的导航路径；以及控制所述信息发送单元将重新生成的导航路径发送给所述第二终端。

其中，所述判断单元判断所述第一终端的位置信息是否发生更新时，具体用于：

获取所述第一终端的位置信息；将获取的所述第一终端的位置信息与初次获取的所述第一终端的位置信息进行对比；当所述第一终端的位置与所述初次获取的所述第一终端的位置之间的间隔大于设定间隔，则判断所述第一终端的位置信息发生更新。

具体的，上述各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。

在本发明的另一个实施例中，该装置还包括：

绑定处理单元，用于将第一终端与第二终端进行绑定处理，使所述第一终端与所述第二终端相关联。

其中，所述绑定处理单元将第一终端与第二终端进行绑定处理时，具体用于：

获取第一终端的设备编码信息，以及第二终端的应用账号信息；将所述设备编码信息与所述应用账号信息进行绑定。

具体的，上述生成导航路径的装置的各个单元的具体工作内容，请参见上述方法实施例的内容，此处不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种生成导航路径的方法，其特征在于，包括：

当接收到第一终端上报的位置信息时，将所述位置信息发送到与所述第一终端关联的第二终端；

当接收到所述第二终端发送的导航到所述第一终端的导航请求时，获取所述第二终端的位置信息；

根据所述第二终端的位置信息以及所述第一终端的位置信息，生成从所述第二终端到达所述第一终端的导航路径；

将所述导航路径发送至所述第二终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

判断所述第一终端的位置信息是否发生更新；

当所述第一终端的位置信息发生更新时，重新获取所述第二终端的位置信息；

根据重新获取的所述第二终端的位置信息，以及更新后的所述第一终端的位置信息，重新生成从所述第二终端到达所述第一终端的导航路径；

将重新生成的导航路径发送给所述第二终端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一终端的位置信息是否发生更新，包括：

获取所述第一终端的位置信息；

将获取的所述第一终端的位置信息与初次获取的所述第一终端的位置信息进行对比；

当所述第一终端的位置与所述初次获取的所述第一终端的位置之间的间隔大于设定间隔，则判断所述第一终端的位置信息发生更新。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

将第一终端与第二终端进行绑定处理，使所述第一终端与所述第二终端相关联。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将第一终端与第二终端进行绑定处理，包括：

获取第一终端的设备编码信息，以及第二终端的应用账号信息；

将所述设备编码信息与所述应用账号信息进行绑定。

6.一种生成导航路径的装置，其特征在于，包括：

关联处理单元，用于当接收到第一终端上报的位置信息时，将所述位置信息发送到与所述第一终端关联的第二终端；

位置获取单元，用于当接收到所述第二终端发送的导航到所述第一终端的导航请求时，获取所述第二终端的位置信息；

导航路径生成单元，用于根据所述第二终端的位置信息以及所述第一终端的位置信息，生成从所述第二终端到达所述第一终端的导航路径；

信息发送单元，用于将所述导航路径发送至所述第二终端。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

判断单元，用于判断所述第一终端的位置信息是否发生更新；

控制处理单元，用于当所述第一终端的位置信息发生更新时，控制所述第二位置获取单元重新获取所述第二终端的位置信息；控制所述导航路径生成单元根据重新获取的所述第二终端的位置信息，以及更新后的所述第一终端的位置信息，重新生成从所述第二终端到达所述第一终端的导航路径；以及控制所述信息发送单元将重新生成的导航路径发送给所述第二终端。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断单元判断所述第一终端的位置信息是否发生更新时，具体用于：

获取所述第一终端的位置信息；将获取的所述第一终端的位置信息与初次获取的所述第一终端的位置信息进行对比；当所述第一终端的位置与所述初次获取的所述第一终端的位置之间的间隔大于设定间隔，则判断所述第一终端的位置信息发生更新。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，该装置还包括：

绑定处理单元，用于将第一终端与第二终端进行绑定处理，使所述第一终端与所述第二终端相关联。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述绑定处理单元将第一终端与第二终端进行绑定处理时，具体用于：

获取第一终端的设备编码信息，以及第二终端的应用账号信息；将所述设备编码信息与所述应用账号信息进行绑定。