JP2008116431A - 車両動態ナビゲーション方法及びシステム - Google Patents

Abstract

【課題】車両動態ナビゲーション方法及びシステムの提供。
【解決手段】本発明の車両動態ナビゲーション方法及びシステムにおいて、車載本機は、設定した走行スタート地及び走行目的地に基づき、総ナビゲーションルートを計算する。車載本機は、全地球測位システム装置からの車両現行位置の測位データを受信、並びに、ワイヤレス受送信装置によって遠隔道路状況インフォメーションサーバーに送信する。遠隔道路状況インフォメーションサーバーは、測位データに基づき、少なくとも一つの付近区域の即時交通規制渋滞データを提供、並びに車載本機に伝送する。車載本機は、付近区域内に含まれる総ナビゲーションルートに基づき、区域ナビゲーションルートを作成、並びに区域ナビゲーションルートと即時交通規制渋滞データが重なっていないかどうかを判断する。区域ナビゲーションルートと即時交通規制渋滞データが重なっている場合、区域ナビゲーションルートを改めて算出する。
【選択図】図４

Description

本発明は、カーナビゲーションの技術領域に関するものであり、特に車両動態ナビゲーション方法及びシステムを提案するものである。

図１に示した、従来のカーナビゲーションシステム(Navigation System)機能を有する車両は、車に全地球測位システム（GPS:Grobal Position System）装置81及びナビゲーション装置82を設置する。公知の全地球測位システム装置81は、地球の周りにある複数のジーピーエス(GPS)衛星9の信号を随時受信し、これによって当時の車両座標を算出する。ナビゲーション装置82のマイクロ処理器821が内蔵の電子マップデータベース822を照合し、当時の車両座標の電子マップデータベース822におけるマップデータの対応位置を算出、更に、当該車両の符号をディスプレイ83上に表示する。車を運転している者は、即時に車両が現在走行している道路と実際位置を確認できる。

道路ナビゲーション機能により、運転者は出発地と目的地を設定でき、最良ルート選択アルゴリズム（例えばダイクストラ（Dijkstra）法）によって、2地点間の最短時間到達ルートを算出、それを『お薦め走行ルート』と呼ぶ。その後、道路ナビゲーション設備は、このお薦め走行ルート及び道路測位の機能に基づいて、車両走行ルートを随時記録、運転者に前方の曲がり角及び曲がる方向を示す。また、道路ナビゲーション機能は、車両がお薦め走行ルートに沿って進んでいるかどうか随時監視、もし車両が元来のお薦め走行ルートから離れた場合は、当時の車両位置及び走行方向に基づいて、目的地に向かう最短時間到達ルートを現在のお薦め走行ルートとして再度算出する。

しかし、現在の道路ナビゲーション設備がお薦め走行ルートを予測する場合、出発地と目的地間の最短ルートだけを考え、交通道路状況を軽視しており、実際の走行ルートの道路状況を全く参考にしていないことから、運転者に提供するルートが最短ではあるが全く動けない程混雑している道路である可能性もあり、結局、却って目的地まで更に多くの時間がかかってしまう。

上述問題に対し、現在は、メーカーが道路状況インフォメーションシステムを結合し即時ナビゲーションを行うソフト（例えばＰａＰａＧｏ等）を開発し、その設計については次に説明するとおりである。
運転者は、出発地と目的地を設定した後、車載本機（未図示）は、道路状況インフォメーションサーバーを使って全ての道路状況位置のインフォメーションを取得、2地点間の最短時間に到達でき混雑を避けたルートを算出する。図２は、公知の道路状況インフォメーションサーバーの道路状況位置を使って『お薦め走行ルート』を求めた概略図である。運転者は、出発地Ａと目的地Ｃを設定した後、車載本機が道路状況インフォメーションサーバーから道路Ｒ220上のある状況をキャッチ、且つ、特殊状況が道路Ｒ220のＪ1位置箇所にある場合、車載本機は、道路ナビゲーション機能及び状況発生Ｊ1位置に基づき、Ｒ210-Ｒ230を『お薦め走行ルート』として計算する。
この種の方法は、一回でダウンロードした全ての道路状況インフォメーションを利用する方法であるが、特殊状況の発生によって各地道路の混雑状況を引き起こしたり、欧州、米国等のように範囲が広大である国に応用する場合は、道路状況インフォメーションが複雑で範囲が広大になる故に、送信時間が長くなり、運転者の経済負担を増加させたり、即時に混雑ルートを避けられない結果を招く。

また、特許文献１において公開した技術のとおり、これは、遠隔サーバーよりまず全ての可能なお薦め走行ルートを算出、道路状況インフォメーションを照合した後、全ての可能ルートの道路状況インフォメーションを車載ナビゲーション設備にリターンする方法であり、これによって、不用な道路状況インフォメーションのダウンロードをしないという目的を達成するが、この方法にはやはり次の問題点が残る。
1.即時に且つ詳細な道路状況インフォメーションを提供できない。
2.遠隔サーバーが提供する道路状況インフォメーションは、可能なナビゲーションルートの道路状況データを全て含んでおり、よって、上記のような道路状況データ量が大きすぎることによる無駄な送信時間の問題がやはり存在する。
3.遠隔サーバーは、全ての可能ルートの算出及び照合を行い、且つ、車載ナビゲーション設備は、道路状況データのダウンロードの完了を待ってからルート計画を行う故、次の欠点を招く。
a.運転者が待たなければならないナビゲーション時間の増加。
b.遠隔サーバーが働かなくストップする可能性の向上。
c.遠隔サーバーの設備コストの増加により普及不可能。
4.非ナビゲーションモードでの道路状況インフォメーションを獲得できない。
5.運転者は、問題のあるルートを回避するかどうかを自分では選択できない。
よって、公知の車両動態ナビゲーション方法及びシステムにはやはり改善の必要性がある。

台湾特許公開第ＴＷ200509001号明細書

本発明は、車両ナビゲーション時に、走行状況に不利なルートを通過していない走行ルートであるかどうかを動態的に判断し、混雑や不通になっている道路を回避するルートに車両を導く為の、車両動態ナビゲーション方法及びシステムの提供を最も主な目的とする。

本発明は、車両の現行位置に相対する付近区域の即時交通規制渋滞データ更新を続けて行う、車両動態ナビゲーション方法及びシステムを提供することを次の目的とする。

本発明の特徴に基づいて本発明が提供する車両動態ナビゲーション方法は、次のステップを含む。
（Ａ）車載本機は、設定した走行スタート地及び走行目的地に基づき、総ナビゲーションルートを計算する。
（Ｂ）車載本機は、全地球測位システム装置からの車両現行位置の測位データを受信、並びに、ワイヤレス受送信装置によって遠隔道路状況インフォメーションサーバーに送信する。
（Ｃ）遠隔道路状況インフォメーションサーバーは、測位データに基づき、少なくとも一つの付近区域の即時交通規制渋滞データを提供、並びに車載本機に伝送する。
（Ｄ）車載本機は、付近区域内に含まれる総ナビゲーションルートに基づき、区域ナビゲーションルートを作成、並びに区域ナビゲーションルートと即時交通規制渋滞データが重なっていないかどうかを判断する。
（Ｅ）区域ナビゲーションルートと即時交通規制渋滞データが重なっている場合、区域ナビゲーションルートを改めて算出する。

本発明のもう一つの特徴に基づいて本発明が提供する車両動態ナビゲーションシステムは、入力装置、全地球測位システム装置、電子マップデータベース、モニター、ワイヤレス受送信装置、車載本機、を含む。その入力装置は、走行目的地、及び更新時間間隔を入力するものである。全地球測位システム装置は、車両の現行位置を出力するものである。電子マップデータベースは、複数の道路データを記憶する。モニターは、車両の現行位置に関連する道路データを表示するものである。車載本機は、入力装置、全地球測位システム装置、電子マップデータベース、モニター、ワイヤレス受送信装置にそれぞれ電気接続し、車載本機は、入力装置からの走行目的地、及び更新時間間隔を読み取る。車載本機は、全地球測位システム装置から読み取った車両現行位置を走行スタート地として設定、車載本機は、走行スタート地、走行目的地及び電子マップデータベースの道路データに基づき、総ナビゲーションルートを算出する。その特徴であるが、車載本機は全地球測位システム装置によって車両の現行位置である測位データを受信、並びにワイヤレス受送信装置が遠隔道路状況インフォメーションサーバーに送信、遠隔道路状況インフォメーションサーバーは、その測位データに基づき、最低一つの付近区域の即時交通規制渋滞データを提供、並びに車載本機に伝送する。車載本機は、付近区域内に含まれる総ナビゲーションルートに基づいて区域ナビゲーションルートを作成、並びに区域ナビゲーションルートと即時交通規制渋滞データが重なっていないかどうかを判断、区域ナビゲーションルートと即時交通規制渋滞データが重なっている場合、区域ナビゲーションルートを再度算出する。

請求項１の発明は、車両動態ナビゲーション方法において、それは、
車載本機は、設定した走行スタート地及び走行目的地に基づき、総ナビゲーションルートを計算する、ステップＡと、
車載本機は、測位システム装置によって車両の現行位置である測位データを受信、並びに、ワイヤレス受送信装置によって遠隔道路状況インフォメーションサーバーに送信する、ステップＢと、
遠隔道路状況インフォメーションサーバーは、測位データに基づき、少なくとも一つの付近区域の即時交通規制渋滞データを提供、並びに車載本機に伝送する、ステップＣと、
車載本機は、付近区域内に含まれる総ナビゲーションルートに基づき、区域ナビゲーションルートを作り、並びに区域ナビゲーションルートと即時交通規制渋滞データが重なっていないかどうかを判断する、ステップＤと、
区域ナビゲーションルートと即時交通規制渋滞データが重なっている場合、区域ナビゲーションルートを改めて計算する、ステップＥとを含むことを特徴とする車両動態ナビゲーション方法としている。
請求項２の発明は、請求項１記載の車両動態ナビゲーション方法において、前記ステップＥに述べた区域ナビゲーションルートと即時交通規制渋滞データが重なっている場合、車載本機は、インクワイアリーを出力、区域ナビゲーションルートを再度算出するかどうかを選択させ、算出する場合は、ステップＥを実行することを特徴とする車両動態ナビゲーション方法としている。
請求項３の発明は、請求項１記載の車両動態ナビゲーション方法において、前記区域ナビゲーションルートは総ナビゲーションルート中に含まれることを特徴とする車両動態ナビゲーション方法としている。
請求項４の発明は、請求項１記載の車両動態ナビゲーション方法において、前記ステップＤが、即時交通規制渋滞データと区域ナビゲーションルートが重なっていないことを判断した場合、車載本機は、予定更新時間間隔を経て、ステップＢを実行することを特徴とする車両動態ナビゲーション方法としている。
請求項５の発明は、請求項１記載の車両動態ナビゲーション方法において、前記ステップＥの車載本機は、モニターに電気接続しており、車載本機が出力するインクワイアリーは、モニターに表示されるインクワイアリーウィンドーであることを特徴とする車両動態ナビゲーション方法としている。
請求項６の発明は、請求項１記載の車両動態ナビゲーション方法において、前記ステップＥ中の車載本機は、スピーカーに電気接続し、車載本機が出力するインクワイアリーは、スピーカーによって発せられるインクワイアリーボイスであることを特徴とする車両動態ナビゲーション方法としている。
請求項７の発明は、請求項１記載の車両動態ナビゲーション方法において、前記ステップＡ中の車載本機は、入力装置に電気接続し、入力装置は走行目的地及び予定更新時間間隔を入力するものであり、ステップＡ中の測位データは、更に予定更新時間間隔を含むことを特徴とする車両動態ナビゲーション方法としている。
請求項８の発明は、請求項１記載の車両動態ナビゲーション方法において、前記ステップＡの車載本機は、メモリ装置に電気接続し、そのメモリ装置は、更新時間間隔を記憶することを特徴とする車両動態ナビゲーション方法としている。
請求項９の発明は、請求項１記載の車両動態ナビゲーション方法において、前記ステップＣ中の測位システム装置は、ジーピーエスモジュールを含むことを特徴とする車両動態ナビゲーション方法としている。
請求項１０の発明は、請求項１記載の車両動態ナビゲーション方法において、前記ステップＣ中の付近区域は、車両現行位置を円心とし、特定半径の描いた円形区域範囲であることを特徴とする車両動態ナビゲーション方法としている。
請求項１１の発明は、請求項１０記載の車両動態ナビゲーション方法において、前記特定半径は、更新時間間隔に正比例することを特徴とする車両動態ナビゲーション方法としている。
請求項１２の発明は、請求項１０記載の車両動態ナビゲーション方法において、前記ステップＣ中の遠隔道路状況インフォメーションサーバーが選出した二つの対応する付近区域は、平面道路に対応する第一付近区域及び高速快速道路に対応する第二付近区域を含み、第一付近区域の特定半径は、第二付近区域の特定半径より小さいことを特徴とする車両動態ナビゲーション方法としている。

請求項１３の発明は、車両動態ナビゲーションシステムは、
走行スタート地及び更新時間間隔を入力する為の入力装置と、
車両の現行位置を出力する為の全地球測位システム装置と、
複数の道路データを記憶する電子マップデータベースと、
車両の現行位置に関連する道路データを表示するモニターと、
ワイヤレス受送信装置と、
入力装置、全地球測位システム装置、電子マップデータベース、モニター、ワイヤレス受送信装置にそれぞれ電気接続し、入力装置からの走行スタート地及び更新時間間隔を読み取り、全地球測位システム装置からの車両現行位置を読み取ってそれを走行スタート地として設定し、その走行スタート地、走行目的地、電子マップデータベースの道路データに基づいて、総ナビゲーションルートを算出する、車載本機と、
により構成される車両動態ナビゲーションシステムは、
前記車載本機は、全地球測位システム装置からの車両現行位置の一測位データを受信、並びに、ワイヤレス受送信装置によって遠隔道路状況インフォメーションサーバーに送信、その遠隔道路状況インフォメーションサーバーは、測位データに基づき、少なくとも一つの付近区域の即時交通規制渋滞データを提供、並びに車載本機に伝送、その車載本機は、付近区域内に含まれる総ナビゲーションルートに基づき、区域ナビゲーションルートを作成、並びに区域ナビゲーションルートと即時交通規制渋滞データが重なっていないかどうかを判断、その区域ナビゲーションルートと即時交通規制渋滞データが重なっている場合、区域ナビゲーションルートを改めて算出することを特徴とする車両動態ナビゲーションシステムとしている。
請求項１４の発明は、請求項１３記載の車両動態ナビゲーションシステムにおいて、電子マップデータベースの道路データには、複数の道路名称、及びそれにそれぞれ対応する起点座標と終点座標を含んでいることを特徴とする車両動態ナビゲーションシステムとしている。
請求項１５の発明は、請求項１４記載の車両動態ナビゲーションシステムにおいて、遠隔道路状況インフォメーションサーバーは、車両現行位置及び更新時間間隔に基づき、最低一つの対応する付近区域内の即時交通規制渋滞位置データを選出することを特徴とする車両動態ナビゲーションシステムとしている。
請求項１６の発明は、請求項１５記載の車両動態ナビゲーションシステムにおいて、前記対応する付近区域とは、車両現行位置の付近マップ区域を指しており、並びに、特定マップ範囲を持つことを特徴とする車両動態ナビゲーションシステムとしている。
請求項１７の発明は、請求項１６記載の車両動態ナビゲーションシステムにおいて、前記特定マップ範囲は、車両現行位置を円心とし、特定半径が描く円形区域範囲を指すことを特徴とする車両動態ナビゲーションシステムとしている。
請求項１８の発明は、請求項１７記載の車両動態ナビゲーションシステムにおいて、前記特定半径は、更新時間間隔に正比例することを特徴とする車両動態ナビゲーションシステムとしている。
請求項１９の発明は、請求項１８記載の車両動態ナビゲーションシステムにおいて、前記ワイヤレス受送信装置は、ジーピーアールエスの携帯電話であることを特徴とする車両動態ナビゲーションシステムとしている。

本発明の車両動態ナビゲーション方法及びシステムは、車両ナビゲーション時に、走行状況に不利なルートを通過していない走行ルートであるかどうかを動態的に判断し、混雑や不通になっている道路を回避するルートに車両を導き、また、車両の現行位置に相対する付近区域の即時交通規制渋滞データ更新を続けて行うことを特徴とする。

図３に、本発明に関する車両動態ナビゲーションシステムのフローチャートを示す。そのシステムには、入力装置310、全地球測位システム装置320、電子マップデータベース330、モニター340、ワイヤレス受送信装置350、車載本機360、メモリ装置370を含む。
当該入力装置310は、走行スタート地Ｓ、走行目的地Ｅ、更新時間間隔ｔを入力するものである。全地球測位システム装置320は、車両の現行位置Ｐｃを出力するものである。その他実施例において、走行スタート地Ｓは、全地球測位システム装置320が出力する車両の現行位置Ｐｃとする。更新時間間隔ｔは、メモリ装置370内に記憶できる。

電子マップデータベース330は、複数の道路データを記憶しており、電子マップデータベース330のこれら道路データには、複数の道路名称及びそれにそれぞれ対応する起点座標と終点座標を含んでいる。
モニター340は、車両の現行位置に関連する道路データを表示するものであり、スピーカー341は音楽やボイスインフォメーションを流すものである。
ワイヤレス受送信装置350は、ワイヤレスインターネットによって全地球測位システム装置320が受信した車両位置の測位データを遠隔道路状況インフォメーションサーバー380に送信するものである。測位データは、更に、更新時間間隔ｔを含む。その内、ワイヤレスインターネットは、ＧＰＲＳ方式、Ｗ-ＣＤＭＡ方式、ＣＤＭＡ2000方式等の移動式通信インターネットとし、そのワイヤレス受送信装置350は、データ伝送機能を持つＧＳＭ方式、Ｗ-ＣＤＭＡ方式、ＣＤＭＡ2000方式やその他通信システムの携帯電話とする。

車載本機360は、入力装置310、全地球測位システム装置320、電子マップデータベース330、モニター340、ワイヤレス受送信装置350にそれぞれ電気接続する、車載本機360は、入力装置310、全地球測位システム装置320、電子マップデータベース330、モニター340、ワイヤレス受送信装置350をそれぞれ初期化及び設定する。
運転者は、入力装置310で走行スタート地Ｓ、走行目的地Ｅ、更新時間間隔ｔを入力する。車載本機360は、走行スタート地Ｓ、走行目的地Ｅ、電子マップデータベース330の道路データに基づき、車両の総ナビゲーションルートＲ1を計算する。車載本機360は、最良ルート選択アルゴリズム（例えばダイクストラ（Dijkstra）法）によって、走行スタート地Ｓと走行目的地Ｅ間の最短距離で最短時間で到着する総ナビゲーションルートＲ1を計算する。

ワイヤレス受送信装置350は、ワイヤレスインターネットによって、測位データを遠隔道路状況インフォメーションサーバー380に伝送する。測位データは、車両現行位置Ｐｃ及び更新時間間隔ｔを含む。
遠隔道路状況インフォメーションサーバー380は、車両現行位置Ｐｃに基づき、最低一つの対応する付近区域Ａｃ(neighboring area)内の即時交通規制渋滞データＪ１、Ｊ２…を選出し、ワイヤレス受送信装置350にダウンロードさせる。
ワイヤレス受送信装置350と遠隔道路状況インフォメーションサーバー380がワイヤレスリンク(wireless link)を確立した後、ワイヤレス受送信装置350は、ワイヤレスリンクによって、測位データを遠隔道路状況インフォメーションサーバー380に伝送、並びに遠隔道路状況インフォメーションサーバー380が伝送する即時交通規制渋滞データＪ１、Ｊ２を受信する。そのワイヤレスリンクは、受送信が完了するとキャンセルされる。よって、その測位データにおいて、ワイヤレス受送信装置350の識別コードは含まれていないが、
その他実施例においては、測位データ中にワイヤレス受送信装置350の識別コードを含んでおり、遠隔道路状況インフォメーションサーバー380は、ワイヤレス受送信装置350の識別コードに基づき、費用計算をしたりその他サービスを行う。

車載本機360は、付近区域Ａｃ内に含まれる総ナビゲーションルートに基づいて区域ナビゲーションルートを形成、並びに区域ナビゲーションルートと即時交通規制渋滞データＪ１、Ｊ２…が重なっていないかを判断する。区域ナビゲーションルートと即時交通規制渋滞データＪ１、Ｊ２…が重なっている場合は、車載本機360はインクワイアリー(inquire)を出力、区域ナビゲーションルートを改めて算出するかどうかを運転者に尋ねる。
車載本機360が出力するインクワイアリーはモニター340上に表示するインクワイアリーウィンドーを指す。車載本機360が出力するインクワイアリーはスピーカー341が発するインクワイアリーボイスとすることも可能である。
車載本機360が区域ナビゲーションルートを改めて算出することを判断すると、車載本機360は別の区域ナビゲーションルートを算出する。別の区域ナビゲーションルートは、車両現行位置Ｐｃから走行目的地Ｅまでを指すが、対応する付近区域Ａｃ内に重なる即時交通規制渋滞データＪ１、Ｊ２…の最良ルートを経由しない。

図４は、本発明の車両動態ナビゲーション方法のフローチャートを示す。S410において、車載本機360は、設定した走行スタート地Ｓ及び走行目的地Ｅに基づき、総ナビゲーションルートを算出、車載本機360は車両上に設置する。

ステップS410において、車載本機360は車両に組み合わせた全地球測位システム装置320に電気接続し、その全地球測位システム装置320は、車両現行位置Ｐｃを出力する。車載本機360は、サーチした車両現行位置Ｐｃを走行スタート地Ｓとして設定する。
ステップS410において、車載本機360は、入力装置310に電気接続、入力装置310は、走行目的地Ｅ及び更新時間間隔ｔを入力するものである。その他実施例において、その車載本機360は、メモリ装置370に電気接続し、メモリ装置370は、更新時間間隔ｔを記憶する。車載本機360は、メモリ装置370から更新時間間隔ｔを読み取る。
ステップS410において、車載本機360は、走行スタート地Ｓ及び走行目的地Ｅに基づいて、総ナビゲーションルートＲ１を算出する。その総ナビゲーションルートＲ１は、走行スタート地Ｓから走行目的地Ｅまでの最良ルートを指す。車載本機360は、続いて総ナビゲーションルートＲ１に基づいて車両を走行スタート地Ｓから走行目的地Ｅまで引導する。

ステップS420において、車載本機360は、測位システム装置によって車両が存在する位置の測位データを受信、並びにワイヤレス受送信装置350によって遠隔道路状況インフォメーションサーバー380に送信する。その測位データは、車両現行位置Ｐｃ及び更新時間間隔ｔを含む。その測位システム装置は、ジーピーエス(GPS)モジュールを含む。
遠隔道路状況インフォメーションサーバー380内には複数の即時交通規制渋滞データＪ１、Ｊ２…(traffic jammed locations)が記憶されている。遠隔道路状況インフォメーションサーバー380は、インターネットによって高速道路局、各県市交通局、及び警察ラジオ局にアクセスし、各地の即時交通規制渋滞データＪ１、Ｊ２…を取得、随時更新する。

ステップS430において、遠隔道路状況インフォメーションサーバー380は、測位データに基づき、最低一つの付近区域Ａｃ(neighboring area)の即時交通規制渋滞データＪ１、Ｊ２…を提供、並びに、車載本機360に伝送する。
対応する付近区域Ａｃとは、車両現行位置Ｐｃの付近マップ区域(neighboring geo-zone)を指しており、並びに、特定マップ範囲(specific geo boundary)を持つ。その特定マップ範囲は、車両現行位置Ｐｃを円心とし、特定半径ｒが描く円形区域範囲を指し、その内、その特定半径ｒは、更新時間間隔ｔに正比例する。その他実施例において、その特定マップ範囲は、楕円形、傘型、正方形、長方形もしくはその他多角形区域範囲等とすることも可能である。
ステップS430において、遠隔道路状況インフォメーションサーバー380が選出した二つの対応する付近区域Ａｃは、平面道路に対応する第一付近区域Ａｃ1及び高速快速道路に対応する第二付近区域Ａｃ2を含む。その第一付近区域Ａｃ1の特定半径ｒ1は、第二付近区域Ａｃ2の特定半径ｒ2より小さい。

平面道路である時、遠隔道路状況インフォメーションサーバー380は、下記公式に基づいて第一付近区域Ａｃ1の半径を算出公示（1）はｒ1＝Ｖ×ｔ×（1＋α）する。
その内、ｒ1は特定半径、Ｖは車両の速度、ｔは更新時間間隔、αは第一修正係数であり、良好な第一修正係数は0.3である。

高速快速道路である場合、遠隔道路状況インフォメーションサーバー380は、下記公式に基づいて第二付近区域Ａｃ2の半径を算出公示（2）はｒ2＝Ｖ×ｔ×（1＋β）する。
その内、ｒ2は特定半径、Ｖは車両の速度、ｔは更新時間間隔、βは第二修正係数であり、良好な第二修正係数は0.5である。

平面道路最高制限速度70キロメートル/時間で、10分毎に一回、道路状況を更新、更に30％のゆとり量（第一修正係数は0.3）を加え、第一付近区域Ａｃ1の半径ｒ1は70×（10/60）×（1+30％）≒15キロメートル半径範囲である。

高速快速道路の最高制限速度は110キロメートル/時間で、10分毎に一回、道路状況を更新、更に50％のゆとり量（第二修正係数は0.5）を加え、第二付近区域Ａｃ2の半径ｒ2は110×（10/60）×（1＋50％）≒28キロメートル半径範囲である。

図５は、遠隔道路状況インフォメーションサーバー380が更新時間間隔ｔに基づいて算出した付近区域Ａｃ半径の概略図である。遠隔道路状況インフォメーションサーバー380は、公示の（1）、（2）及び更新時間間隔ｔに基づいて付近区域Ａｃの半径を算出、遠隔道路状況インフォメーションサーバー380は、図５の表をまずデータベース381もしくはメモリー（未図示）に記憶させ、更新時間間隔ｔを指標（index）とし、表を調べる方式で、付近区域Ａｃの半径を獲得、更に付近区域Ａｃの半径内の交通規制渋滞位置データをサーチする。

ステップS440において、車載本機360は、付近区域Ａｃ内に含まれる総ナビゲーションルートに基づいて区域ナビゲーションルートを作成、並びに車載本機360は、区域ナビゲーションルートと即時交通規制渋滞データＪ１、Ｊ２…が重なっていないかどうかを判断する（ステップS450）。

ステップS450において、区域ナビゲーションルートと即時交通規制渋滞データＪ１、Ｊ２…が重なっていないと判断された場合、車載本機360は作業終了するかどうかを判断（ステップS490）、するなら作業を終了、しないなら車載本機360は更新時間間隔ｔを経て、ステップS420を実行する。
ステップS450において、総ナビゲーションルートＲ1と対応する付近区域Ａｃ内の即時交通規制渋滞データＪ１、Ｊ２…が重なっていると判断された場合、ステップS460を実行する。ステップS460において、車載本機360がインクワイアリーを出力、区域ナビゲーションルートを改めて算出するかどうかを選択させる。（ステップS470）

ステップS460において、車載本機360は、モニター340に電気接続しており、車載本機360が出力するインクワイアリーは、モニター340上に表示されるインクワイアリーウィンドーを指す。車載本機360は、スピーカー341に電気接続してもよく、車載本機360が出力するインクワイアリーは、スピーカー341が発するインクワイアリーボイスを指す。

ステップS470において、区域ナビゲーションルートを改めて算出する必要がないと判断した場合は、ステップS490を実行する。
ステップS470において、区域ナビゲーションルートを改めて算出する必要があると判断した場合は、ステップS480を実行する。ステップS480において、車載本機360は別の区域ナビゲーションルートを算出する。その別の区域ナビゲーションルートとは、車両現行位置Ｐｃから走行目的地Ｅまでの、対応する付近区域Ａｃ内に重なった即時交通規制渋滞データＪ１、Ｊ２…を通過しない最良ルートを指し、車載本機360は更にステップS490を実行する。

図６は、本発明の車両動態ナビゲーションの操作概略図を示す。運転者は、出発地Ａと目的地Ｃを設定した後、車載本機360は遠隔道路状況インフォメーションサーバー380によって道路Ｒ220上の交通規制渋滞状況を知り、問題の道路状況が発生する箇所は道路Ｒ220のＪ１位置である。車載本機360は、道路ナビゲーション機能及び即時交通規制渋滞データＪ１位置に基づき、Ｒ210-Ｒ230を『お薦め走行ルート』として算出する。運転者がＢ地点まで運転すると、Ｊ１の交通規制渋滞状況は恐らく解除されており、そこで本発明の技術に基づき、車載本機360はＲ210-Ｒ220を『お薦め走行ルート』として計算、これにより、最短の走行ルートを獲得できる。また、別の状況において、運転者がＢ地点まで運転して来た時に、Ｊ１の交通規制渋滞状況は解除されておらず且つ道路Ｒ230のＪ２箇所に別の交通規制渋滞状況が発生した場合は、本発明の技術に基づき、車載本機360は接続道路Ｒ260から高速道路Ｈ101に至るルートを動態的に算出、更に接続道路Ｒ240を経由して目的地Ｃに到達できる。

上述説明で明らかなとおり、本発明技術は、更新時間間隔ｔ毎に遠隔道路状況インフォメーションサーバー380に測位データを伝送、並びに付近区域Ａｃ内の即時交通規制渋滞データを受信することにより、動態的に『走行ルート』を更新することができ、車両を混雑や不通している道路を回避するルートに導くものである。

公知のカーナビゲーションシステム機能の車両の概略図である。 公知の道路状況インフォメーションサーバーの交通規制渋滞位置を使って『お薦め走行ルート』を算出した概略図である。 本発明の車両動態ナビゲーションシステムのフローチャートである。 本発明の車両動態ナビゲーション方法のフローチャートである。 本発明の道路状況インフォメーションサーバーが算出した付近区域半径表である。 本発明の車両動態ナビゲーションの操作概略図である。

符号の説明

81 全地球測位システム装置
82 ナビゲーション装置
821 マイクロ処理器
822 電子マップデータベース
823 入力装置
83 ディスプレイ
9 ジーピーエス(GPS)衛星
310 入力装置
320 全地球測位システム装置
330 電子マップデータベース
340 モニター
341 スピーカー
350 ワイヤレス受送信装置
360 車載本機
370 メモリ装置
380 遠隔道路状況インフォメーションサーバー
381 データベース

Claims (19)

1. 車両動態ナビゲーション方法において、それは、
   車載本機は、設定した走行スタート地及び走行目的地に基づき、総ナビゲーションルートを計算する、ステップＡと、
   車載本機は、測位システム装置によって車両の現行位置である測位データを受信、並びに、ワイヤレス受送信装置によって遠隔道路状況インフォメーションサーバーに送信する、ステップＢと、
   遠隔道路状況インフォメーションサーバーは、測位データに基づき、少なくとも一つの付近区域の即時交通規制渋滞データを提供、並びに車載本機に伝送する、ステップＣと、
   車載本機は、付近区域内に含まれる総ナビゲーションルートに基づき、区域ナビゲーションルートを作り、並びに区域ナビゲーションルートと即時交通規制渋滞データが重なっていないかどうかを判断する、ステップＤと、
   区域ナビゲーションルートと即時交通規制渋滞データが重なっている場合、区域ナビゲーションルートを改めて計算する、ステップＥとを含むことを特徴とする車両動態ナビゲーション方法。
2. 請求項１記載の車両動態ナビゲーション方法において、前記ステップＥに述べた区域ナビゲーションルートと即時交通規制渋滞データが重なっている場合、車載本機は、インクワイアリーを出力、区域ナビゲーションルートを再度算出するかどうかを選択させ、算出する場合は、ステップＥを実行することを特徴とする車両動態ナビゲーション方法。
3. 請求項１記載の車両動態ナビゲーション方法において、前記区域ナビゲーションルートは総ナビゲーションルート中に含まれることを特徴とする車両動態ナビゲーション方法。
4. 請求項１記載の車両動態ナビゲーション方法において、前記ステップＤが、即時交通規制渋滞データと区域ナビゲーションルートが重なっていないことを判断した場合、車載本機は、予定更新時間間隔を経て、ステップＢを実行することを特徴とする車両動態ナビゲーション方法。
5. 請求項１記載の車両動態ナビゲーション方法において、前記ステップＥの車載本機は、モニターに電気接続しており、車載本機が出力するインクワイアリーは、モニターに表示されるインクワイアリーウィンドーであることを特徴とする車両動態ナビゲーション方法。
6. 請求項１記載の車両動態ナビゲーション方法において、前記ステップＥ中の車載本機は、スピーカーに電気接続し、車載本機が出力するインクワイアリーは、スピーカーによって発せられるインクワイアリーボイスであることを特徴とする車両動態ナビゲーション方法。
7. 請求項１記載の車両動態ナビゲーション方法において、前記ステップＡ中の車載本機は、入力装置に電気接続し、入力装置は走行目的地及び予定更新時間間隔を入力するものであり、ステップＡ中の測位データは、更に予定更新時間間隔を含むことを特徴とする車両動態ナビゲーション方法。
8. 請求項１記載の車両動態ナビゲーション方法において、前記ステップＡの車載本機は、メモリ装置に電気接続し、そのメモリ装置は、更新時間間隔を記憶することを特徴とする車両動態ナビゲーション方法。
9. 請求項１記載の車両動態ナビゲーション方法において、前記ステップＣ中の測位システム装置は、ジーピーエスモジュールを含むことを特徴とする車両動態ナビゲーション方法。
10. 請求項１記載の車両動態ナビゲーション方法において、前記ステップＣ中の付近区域は、車両現行位置を円心とし、特定半径の描いた円形区域範囲であることを特徴とする車両動態ナビゲーション方法。
11. 請求項１０記載の車両動態ナビゲーション方法において、前記特定半径は、更新時間間隔に正比例することを特徴とする車両動態ナビゲーション方法。
12. 請求項１０記載の車両動態ナビゲーション方法において、前記ステップＣ中の遠隔道路状況インフォメーションサーバーが選出した二つの対応する付近区域は、平面道路に対応する第一付近区域及び高速快速道路に対応する第二付近区域を含み、第一付近区域の特定半径は、第二付近区域の特定半径より小さいことを特徴とする車両動態ナビゲーション方法。
13. 車両動態ナビゲーションシステムは、
    走行スタート地及び更新時間間隔を入力する為の入力装置と、
    車両の現行位置を出力する為の全地球測位システム装置と、
    複数の道路データを記憶する電子マップデータベースと、
    車両の現行位置に関連する道路データを表示するモニターと、
    ワイヤレス受送信装置と、
    入力装置、全地球測位システム装置、電子マップデータベース、モニター、ワイヤレス受送信装置にそれぞれ電気接続し、入力装置からの走行スタート地及び更新時間間隔を読み取り、全地球測位システム装置からの車両現行位置を読み取ってそれを走行スタート地として設定し、その走行スタート地、走行目的地、電子マップデータベースの道路データに基づいて、総ナビゲーションルートを算出する、車載本機と、
    により構成される車両動態ナビゲーションシステムは、
    前記車載本機は、全地球測位システム装置からの車両現行位置の一測位データを受信、並びに、ワイヤレス受送信装置によって遠隔道路状況インフォメーションサーバーに送信、その遠隔道路状況インフォメーションサーバーは、測位データに基づき、少なくとも一つの付近区域の即時交通規制渋滞データを提供、並びに車載本機に伝送、その車載本機は、付近区域内に含まれる総ナビゲーションルートに基づき、区域ナビゲーションルートを作成、並びに区域ナビゲーションルートと即時交通規制渋滞データが重なっていないかどうかを判断、その区域ナビゲーションルートと即時交通規制渋滞データが重なっている場合、区域ナビゲーションルートを改めて算出することを特徴とする車両動態ナビゲーションシステム。
14. 請求項１３記載の車両動態ナビゲーションシステムにおいて、電子マップデータベースの道路データには、複数の道路名称、及びそれにそれぞれ対応する起点座標と終点座標を含んでいることを特徴とする車両動態ナビゲーションシステム。
15. 請求項１４記載の車両動態ナビゲーションシステムにおいて、遠隔道路状況インフォメーションサーバーは、車両現行位置及び更新時間間隔に基づき、最低一つの対応する付近区域内の即時交通規制渋滞位置データを選出することを特徴とする車両動態ナビゲーションシステム。
16. 請求項１５記載の車両動態ナビゲーションシステムにおいて、前記対応する付近区域とは、車両現行位置の付近マップ区域を指しており、並びに、特定マップ範囲を持つことを特徴とする車両動態ナビゲーションシステム。
17. 請求項１６記載の車両動態ナビゲーションシステムにおいて、前記特定マップ範囲は、車両現行位置を円心とし、特定半径が描く円形区域範囲を指すことを特徴とする車両動態ナビゲーションシステム。
18. 請求項１７記載の車両動態ナビゲーションシステムにおいて、前記特定半径は、更新時間間隔に正比例することを特徴とする車両動態ナビゲーションシステム。
19. 請求項１８記載の車両動態ナビゲーションシステムにおいて、前記ワイヤレス受送信装置は、ジーピーアールエスの携帯電話であることを特徴とする車両動態ナビゲーションシステム。

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