TWI383128B - 導航裝置及導航方法 - Google Patents

Description

導航裝置及導航方法

本發明涉及導航領域，特別涉及一種導航裝置及其導航方法。

全球定位系統(Global Positioning System，GPS)的開放，使得安裝了GPS接收器的導航裝置為用戶的出行提供了便利。例如，用戶可以將導航裝置安設於汽車內為用戶提供導航功能，以使用戶在陌生的地理環境里能及時到達目的地。

然而，用戶在使用導航裝置進行定位和導航的時候，通常會碰到如下問題：請同時參看圖1所示的用戶駕車位於十字路口10的示意圖。汽車12行駛到十字路口時因不知道怎樣前往目的地而開啟導航裝置，導航裝置會顯示如圖2所示的電子地圖，並標示出前往目的地44的路線43。由於GPS精度的限制，導航裝置只能判斷出汽車10位於十字路口10，卻不能精確判斷用戶在十字路口10的具體位置，所以在電子地圖中只能用一個較大的點42表示汽車12當前的位置。電子地圖上雖然有表示的南北方向，但用戶對實際的南北方向不清楚時，便很難判斷出十字路口10的那一條道路與導航路線43相對應，進而不知道該怎樣前往目的地44。

鑒於此，有必要提供一種可使用戶容易判斷出導航路 線所對應的道路的導航裝置。

還有必要提供一種可使用戶容易判斷出導航路線所對應的道路的導航方法。

一種導航裝置，該導航裝置包括：存儲模組、定位模組、輸入模組、導航路徑生成模組、行駛路徑記錄模組、指示圖標生成模組及顯示模組；存儲模組用於存儲地圖資料；定位模組用於接收定位訊號，並根據定位訊號確定導航裝置當前的位置資訊；輸入模組用於接收目的地資訊；導航路徑生成模組用於根據目的地資訊、導航裝置當前的位置資訊及存儲的地圖資料生成導航路線；顯示模組用於顯示導航路線於電子地圖中；行駛路徑記錄模組用於記錄導航裝置的移動軌跡資訊；指示圖標生成模組用於根據移動軌跡資訊生成指示圖標，並與導航路線同時顯示於電子地圖中。

一種導航方法，包括如下步驟：根據接收的定位訊號即時確定導航裝置的位置；記錄導航裝置的移動軌跡資訊；接收目的地資訊並根據目的地資訊提供導航路線；根據記錄的移動軌跡資訊生成指示圖標；顯示導航路線及指示圖標於電子地圖中。

藉由上述導航裝置及其導航方法，導航裝置根據輸入 的目的地及當前位置生成導航路線，並記錄導航裝置自己的移動軌跡以生成指示圖標。導航裝置將導航路線及指示圖標標示在顯示的電子地圖中，這樣用戶可以顯示的指示圖標為參照物，來判斷出導航裝置提供的導航路線與十字路口的那一條道路對應，進而前往目的地。

本發明提供一種導航裝置，該導航裝置可即時記錄其最近預設時間或者路程內的移動軌跡，並根據用戶輸入的目的地資訊及導航裝置當前的位置資訊生成導航路線，同時導航裝置利用記錄的最近移動軌跡及生成的導航路線標示在顯示的電子地圖中。用戶可以以移動軌跡為參照物，來判斷出導航裝置提供的導航路線與具體道路的對應關係。

如圖3所示，其為一較佳實施方式的導航裝置20的功能模組圖。導航裝置20包括：定位模組21、存儲模組22、顯示模組24、導航路徑生成模組25、輸入模組26、行駛路徑記錄模組27及指示圖標生成模組28。

存儲模組22用於存儲地圖資料。

定位模組21用於接收定位訊號，並根據定位訊號確定導航裝置20當前的位置資訊。其中，定位訊號由全球定位系統(GPS)或全球導航衛星系統(Global Navigation Satellite Systems，GNSS)提供；位置資訊為包括導航裝置所在區域的經度值、緯度值。

輸入模組26用於接收用戶輸入的目的地資訊。其中， 輸入模組26可以為鍵盤、觸摸屏或者手寫輸入裝置。

導航路徑生成模組25用於根據目的地資訊、導航裝置20當前的位置資訊及存儲的地圖資料生成導航路線。

行駛路徑記錄模組27用於記錄最近預設時間或路程內導航裝置20的移動軌跡資訊。例如，預設最近一分鐘或50米的路程值，即記錄最後一分鐘所走的路線的軌跡資訊或者最後行駛的50米路線的路線軌跡資訊。這樣可以節省導航裝置20的存儲空間。

指示圖標生成模組28用於根據行駛路徑記錄模組27記錄的移動軌跡資訊生成指示圖標。其中，指示圖標可以為具有方向性的軌跡箭頭，也可以是直接的軌跡線條。

顯示模組24用於顯示導航路線及指示圖標於電子地圖中。

請參閱圖5，當用戶駕車至一陌生的十字路口50時，用戶藉由輸入模組26輸入其想要到達的目的地54。導航路徑生成模組25根據目的地54生成導航路線，同時指示圖標生成模組28根據行駛路徑記錄模組27記錄的移動軌跡資訊生成箭頭形的指示圖標51。顯示模組24中同時顯示導航路線53及指示圖標51。用戶以指示圖標51為參照物，來判斷出導航裝置20提供的導航路線53與十字路口50的那一條道路對應，進而前往目的地。

如圖4所示，其為一較佳實施方式的導航方法的流程圖，包括如下步驟：步驟S300，根據接收的定位訊號即時確定導航裝置的 位置。

步驟S302，記錄最近的預設時間或路程內的導航裝置的移動軌跡資訊。

步驟S304，接收目的地資訊並根據目的地資訊提供導航路線。

步驟S306，根據記錄的移動軌跡資訊生成指示圖標。

步驟S308，顯示導航路線及指示圖標於電子地圖中。

這樣，用戶可以以指示圖標為參照物，來判斷出導航裝置提供的導航路線與實際道路的對應關係，進而前往目的地。

綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上所述僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在援依本案創作精神所作之等效修飾或變化，皆應包含於以下之申請專利範圍內。

導航系統‧‧‧20

定位模組‧‧‧21

存儲模組‧‧‧22

顯示模組‧‧‧24

導航路徑生成模組‧‧‧25

輸入模組‧‧‧26

行駛路徑記錄模組‧‧‧27

指示圖標生成模組‧‧‧28

導航方法之步驟‧‧‧S300至S308

圖1為用戶駕車位於十字路口的示意圖。

圖2為通常電子地圖標示出到達目的地的導航路線的示意圖。

圖3為一較佳實施方式的導航裝置的功能模組圖。

圖4為一較佳實施方式的導航方法的流程圖。

圖5為圖3所示導航裝置顯示到達目的地的導航路線的示意圖。

導航系統‧‧‧20

定位模組‧‧‧21

存儲模組‧‧‧22

顯示模組‧‧‧24

導航路徑生成模組‧‧‧25

輸入模組‧‧‧26

行駛路徑記錄模組‧‧‧27

指示圖標生成模組‧‧‧28

Claims (10)

1. 一種導航裝置，所述導航裝置包括：存儲模組、定位模組、輸入模組、導航路徑生成模組及顯示模組；該存儲模組用於存儲地圖資料；該定位模組用於接收定位訊號，並根據定位訊號確定該導航裝置當前的位置資訊；該輸入模組用於接收目的地資訊；該導航路徑生成模組用於根據目的地資訊、該導航裝置當前的位置資訊及存儲的地圖資料生成導航路線；該顯示模組用於顯示導航路線於電子地圖中；其改良在於：該導航裝置還包括行駛路徑記錄模組及指示圖標生成模組；該行駛路徑記錄模組用於記錄該導航裝置的移動軌跡資訊；該指示圖標生成模組用於根據該移動軌跡資訊生成指示圖標，並與該導航路線同時顯示於電子地圖中。
2. 如申請專利範圍第1項所述之導航裝置，其中該行駛路徑記錄模組記錄的移動軌跡資訊是最近預設範圍內該導航裝置的移動軌跡資訊。
3. 如申請專利範圍第2項所述之導航裝置，其中預設範圍為預設時間或預設路程。
4. 如申請專利範圍第1項所述之導航裝置，其中該定位訊號由全球定位系統或全球導航衛星系統提供。
5. 如申請專利範圍第1項所述之導航裝置，其中該指示圖 標生成模組生成具有箭頭指示的指示圖標。
6. 一種導航方法，包括如下步驟：根據接收的定位訊號即時確定導航裝置的位置；記錄導航裝置的移動軌跡資訊；接收目的地資訊並根據目的地資訊提供導航路線；根據記錄的移動軌跡資訊生成指示圖標；顯示導航路線及指示圖標於電子地圖中。
7. 如申請專利範圍第6項所述之導航方法，其中該移動軌跡資訊是最近預設範圍內該導航裝置的移動軌跡資訊。
8. 如申請專利範圍第7項所述之導航方法，其中該預設範圍為預設時間或預設路程。
9. 如申請專利範圍第6項所述之導航方法，其中該指示圖標為箭頭圖標。
10. 如申請專利範圍第6項所述之導航方法，其中該導航路線是該導航裝置當前所在位置到目的地的路線。