JP2009187054A - 類型判別ユニット、自動改札機、および保全装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】類型判別ユニット1は、撮像画像処理部12が、カメラ5で撮像している被検者の撮像画像を処理し、このカメラ5に対する被検者の両膝の位置を検出する。また、制御部11が、撮像画像処理部12が複数枚の撮像画像を処理し、撮像画像毎に検出した被検者の両膝の位置から、その被検者の両膝の挙動を取得する。そして、制御部11が、取得した被検者の両膝の挙動から、その被検者の類型を判別する。
【選択図】図1
Description
(1)時間経過にともなう被検者の右膝と左膝との距離変化
(2)被検者の両膝の左右方向へのふらつきの大きさ、
(3)被検者の両膝の間隔、
(4)被検者の膝の上下動の大きさ、
を、被検者の両膝の挙動として取得する。制御部11が、被検者の両膝の挙動を取得する処理については後述する。
(1)時間経過にともなう被検者の右膝と左膝との距離変化
(2)被検者の両膝の左右方向へのふらつきの大きさ、
(3)被検者の両膝の間隔、
(4)被検者の膝の上下動の大きさ、
を用いて、被検者の類型を判別する類型判別処理を行う(s8)。
さらに、上記実施形態では、カメラ5は、ステレオカメラであるとして説明したが、本願発明はステレオカメラを用いることに限定されるものではなく、撮像画像から被検者の両膝の挙動を検出することができるカメラであれば、どのような種類のカメラを用いてもよい。すなわち、カメラ5は、立体画像が得られる3Dカメラであれば、単眼カメラであってもよいし、複眼カメラであってもよい。例えば、変調した光を被写体(ここでは、被検者)に照射し、その反射光を撮像するとともに、反射光の位相を用いて被写体までの距離を測定することができる単眼カメラを、カメラ5として用いてもよい。
5−カメラ
11−制御部
12−撮像画像処理部
13−類型用判別データ記憶部
14−判別結果出力部
20−自動改札機
21−制御部
22−乗車券処理部
23−利用者検知部
24−表示部
25−扉開閉部
25a−扉
26−報知部
30−保全装置
31−制御部
32−撮像画像出力部
33−報知部
Claims (8)
- カメラで撮像している被検者の撮像画像を処理し、このカメラに対する被検者の両膝の位置を検出する画像処理手段と、
前記画像処理手段が複数枚の撮像画像を処理し、撮像画像毎に検出した被検者の両膝の位置から、その被検者の両膝の挙動を取得する膝挙動取得手段と、
前記膝挙動取得手段が取得した被検者の両膝の挙動から、その被検者の類型を判別する類型判別手段と、を備えた類型判別ユニット。 - 前記膝挙動取得手段は、被検者の両膝の挙動として、前記カメラと被検者の両膝との距離変化を取得する手段である、請求項1に記載の類型判別ユニット。
- 前記膝挙動取得手段は、被検者の両膝の挙動として、被検者の両膝の左右方向の変化を取得する手段である、請求項1または2に記載の類型判別ユニット。
- 前記膝挙動取得手段は、被検者の両膝の挙動として、被検者の両膝の上下方向の変化を取得する手段である、請求項1〜3のいずれかに記載の類型判別ユニット。
- 前記膝挙動取得手段は、被検者の両膝の挙動として、被検者の両膝の間隔を取得する手段である、請求項1〜4のいずれかに記載の類型判別ユニット。
- 前記画像処理手段は、被検者を2方向から撮像した撮像画像を処理し、その被検者の両膝の位置を検出する手段である、請求項1〜5のいずれかに記載の類型判別ユニット。
- 改札通路の出口側に設けた扉を開閉する扉開閉手段を備えた自動改札機において、
上記請求項1〜6のいずれかに記載の類型判別ユニットを備え、
この類型判別ユニットが、カメラで撮像している改札通路に進入する利用者の類型を判別するとともに、
前記類型判別ユニットで判別された改札通路に進入する利用者の類型に応じて、前記扉開閉手段による前記扉の開閉を制限する扉開閉制御手段を備えた自動改札機。 - 上記請求項1〜6のいずれかに記載の類型判別ユニットを備え、
この類型判別ユニットが、カメラで撮像している監視領域に進入する被検者の類型を判別するとともに、
前記類型判別ユニットで判別された被検者の類型が予め定めたいずれかの類型であった場合、その旨を報知する報知手段を備えた保全装置。
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