CN111746452B - 自主行驶车辆 - Google Patents

Abstract

本发明为具有用于装载货物和/或用户的搭载空间的自主行驶车辆。该自主行驶车辆具备：分隔装置，用于切换分隔状态和连通状态，所述分隔状态是所述搭载空间被分隔为相互隔开的多个空间的状态，所述连通状态是所述搭载空间形成连续的一个空间的状态；以及控制部，其以如下方式控制所述分隔装置，即，在货物和用户中仅任意一者装载在所述搭载空间的情况下，使所述搭载空间成为所述连通状态，在货物和用户这两者都装载在所述搭载空间的情况下，使所述搭载空间成为所述分隔状态。

Description

自主行驶车辆

技术领域

本发明涉及一种能够输送货物、用户的自主行驶车辆。

背景技术

近年来，人们开发了通过可自主行驶的汽车、火车等车辆来输送货物、用户等的技术。例如日本发明专利第6164599号提出了如下的技术：使装载有货物的车辆通过自主驾驶移动到配送目的地的快递柜，使该车辆装载的货物被收纳到快递柜内。

发明内容

然而，如果分别通过不同的车辆输送货物和用户，则存在在道路上行驶的车辆的数量增加，或者输送成本增加的可能性。对此，人们考虑了如下的方法：使用户乘坐在输送货物的车辆的空置空间中，或者将货物装载在输送用户的车辆的空置空间中，从而通过同一车辆将货物和用户混装输送。

然而，如果利用搭载空间的空置空间将货物和用户混装在同一车辆中，则存在由于用户能够接触货物而降低了货物的安全性的可能性。此外，像需要低温保存的货物装载在搭载空间中的情况那样，搭载空间的温度被调节为低温的情况下，如果将用户装载在该空置空间中，则存在用户暴露于冷气中而感到不舒服的可能性。

本发明是鉴于上述那样的实际情况而作出的，其目的在于提供一种能够合适地输送货物、人的自主行驶车辆。

本发明为了解决上述课题，在具有用于装载货物和/或用户的搭载空间的自主行驶车辆中，在装载货物和用户中仅任意一者的情况下，搭载空间形成连续的一个空间，在装载货物和用户这两者的情况下，搭载空间被分隔为装载货物的空间和装载用户的空间。

详细而言，本发明为具有用于装载货物和/或用户的搭载空间的自主行驶车辆。该自主行驶车辆具备：分隔装置，用于切换分隔状态和连通状态，所述分隔状态是所述搭载空间被分隔为相互隔开的多个空间的状态，所述连通状态是所述搭载空间形成连续的一个空间的状态；以及控制部，其以如下方式控制所述分隔装置，即，在货物和用户中仅任意一者装载在所述搭载空间的情况下，使所述搭载空间成为所述连通状态，在货物和用户这两者都装载在所述搭载空间的情况下，使所述搭载空间成为所述分隔状态。

根据本发明所涉及的自主行驶车辆，能够合适地输送人、货物。

附图说明

参考附图对本发明所示例的实施例的特征、优点、技术上及工业上的意义进行记述，附图中的相同的标号表示同一部件，其中：

图1是示出提供利用了自主行驶车辆的输送服务的系统的概略构成的图；

图2是概略地示出实施方式中的自主行驶车辆具有的构成要素的一个示例的框图；

图3是从车宽方向观察的、搭载空间为连通状态时的自主行驶车辆的剖视图；

图4是从车宽方向观察的、搭载空间为分隔状态时的自主行驶车辆的剖视图；

图5是从前后方向观察的、在闸装置处于正在进行卷起动作或者退卷动作的状态时的自主行驶车辆的剖视图；

图6是在自主行驶车辆接收到用户乘坐请求的情况下该自主行驶车辆进行的处理的流程的一个示例的流程图。

具体实施方式

本发明是能够在道路上自主行驶的车辆，具有用于装载货物、用户的搭载空间。这样的自主行驶车辆，例如在像装载于搭载空间的货物少的情况、货物的体积小的情况等那样搭载空间中存在空置空间的情况下，利用该空置空间来输送用户。像这样，通过有效利用搭载空间的空置空间，能够减少在道路上行驶的车辆的数量、输送成本等。

然而，如果利用搭载空间的空置空间将货物和用户混装在自主行驶车辆中，则存在由于用户能够接触货物而降低了货物的安全性的可能性。此外，比如在需要低温保存的货物装载在搭载空间中的情况那样，搭载空间的温度被调节为低温的情况下，如果将用户装载在该空置空间中，则存在用户暴露于与货物相同的温度环境下从而用户的舒适度降低的可能性。针对这些问题，可以考虑将自主行驶车辆的搭载空间预先分隔为多个空间，但各空间的体积变小，因此能够装载于自主行驶车辆的货物的大小、形状等受到限制。即，可能导致体积大的货物、长的货物、具有特异形状的货物等无法装载于自主行驶车辆。

于是，本发明的自主行驶车辆具备：分隔装置，用于切换分隔状态和连通状态，分隔状态是搭载空间被分隔为相互隔开的多个空间的状态，连通状态是搭载空间形成连续的一个空间的状态；以及控制部，其控制该分隔装置。并且，控制部以如下方式控制所述分隔装置，即，在货物和用户中仅任意一者装载在搭载空间中的情况下，使搭载空间成为所述连通状态，在货物和用户这两者都装载在搭载空间中的情况下，使搭载空间成为所述分隔状态。由此，在利用搭载空间的空置空间使货物和用户混装在自主行驶车辆中的情况下，能够将装载货物的空间与装载用户的空间相互隔开。其结果，能够抑制用户接触货物，或者用户被暴露于与货物相同的温度环境。另一方面，在仅将货物装载于自主行驶车辆的情况下，能够将搭载空间整体作为连续的一个货舱来使用，因此易于将体积大的货物、长的货物、具有特异形状的货物等装载于自主行驶车辆。由此，根据本发明所涉及的自主行驶车辆，能够合适地输送货物、用户。

在此，例如在通过自主行驶车辆输送多个货物的情况下，在自主行驶车辆从配送开始地点(例如配送中心等进行货物的分类、向自主行驶车辆的装填等的地点)出发的时间点，分隔装置被控制为使搭载空间成为所述连通状态。由此，能够将搭载空间整体作为连续的一个货舱来使用，因此能够将包括体积大的货物、长的货物、具有特异形状的货物等的更多的货物装载到自主行驶车辆。在像这样装载了货物的自主行驶车辆从配送开始地点出发之后，装载在该自主行驶车辆中的货物在各自的配送目的地被依次卸载，从而在搭载空间中产生了空置空间。在该情况下，能够让用户乘坐于上述空置空间。于是，在连通状态的搭载空间中仅装载有货物且搭载空间中产生了空置空间时，如果产生了用于让用户乘坐该自主行驶车辆的请求(以下有时记载为“用户乘坐请求”)，则控制部可以控制分隔装置，以将搭载空间从所述连通状态切换为所述分隔状态。由此，能够不招致货物的安全性下降、用户的舒适度下降等，而让用户乘坐于在货物的配送中途产生的空置空间。

另外，作为本发明所涉及的分隔装置，可以使用具备能够卷起以及退卷的闸帘的电动式闸装置。在该情况下，控制部能够使闸装置为开状态(卷起状态)，从而使搭载空间为连通状态，并且控制部能够将闸装置控制为闭状态(退卷状态)，从而使搭载空间为分隔状态。

以下基于附图说明本发明的具体实施方式。只要没有特别的声明，则本发明的技术的范围并非仅限于本实施方式记载的构成部件的尺寸、材质、形状、其相对配置等。

<实施方式>

在本实施方式中，对将本发明应用于利用了自主行驶车辆的输送服务的示例进行描述。

(系统概要)

图1是示出提供利用了自主行驶车辆的输送服务的系统的概略构成的图。图1所示的系统被构成为包括：多台自主行驶车辆100，其依照被给予的运行指令进行自主行驶；以及服务器装置200，其针对各自主行驶车辆发出运行指令。自主行驶车辆100是提供规定的服务的自动驾驶车辆。另一方面，服务器装置200是管理以及控制各自主行驶车辆100的运行的装置。

各自主行驶车辆100是能够在道路上自主行驶的车辆。自主行驶车辆100例如是在规定的路线上输送用户的共享巴士、在与来自用户的请求相应的路线上运行的应召(On-demand)出租车、向指定的配送目的地配送货物的货物配送车、在与来自用户的请求相应的路线上运行的停留型乘客输送车(例如在车厢内设置有宾馆设施、工作空间等的车辆)等。这些自主行驶车辆100并非必须为除乘客以外的人均不乘坐的车辆。例如还可以乘坐有进行乘客的客户服务的客服人员、进行自主行驶车辆100的安全确保的安保人员、进行货物的装卸的收集·配送人员等。此外，自主行驶车辆100并非必须是能够完全自主行驶的车辆，也可以是根据状况由驾驶人员进行驾驶或者辅助驾驶的车辆。另外，在本例中，作为应用本发明的自主行驶车辆100，列举了以将货物配送到配送目的地为主要目的而运行、并且具备用于装载这些货物的搭载空间的车辆的例子。并且，设为在搭载空间中产生了空置空间时，该自主行驶车辆100还能够利用该空置空间来输送用户。

服务器装置200是对各自主行驶车辆100发出运行的指令的装置。例如在自主行驶车辆100是货物配送车的情况下，在获取各货物的配送目的地的基础上，对该自主行驶车辆100发送以“将货物从配送开始地点配送到配送目的地”为主旨的运行指令。由此，收到来自服务器装置200的运行指令的自主行驶车辆100能够沿着基于运行指令的路径行驶。另外，运行指令不限于指示将配送开始地点与配送目的地连结起来的行驶。例如也可以为“行驶到规定的地点并收集·配送货物”。像这样，运行指令除了行驶以外还可以包括自主行驶车辆100应当进行的动作。

此外，服务器装置200还具有如下功能：在自主行驶车辆100被用作货物配送车的情况下，如果在该自主行驶车辆100的搭载空间中产生了空置空间，则向该自主行驶车辆100发送用于让用户乘坐于该空置空间的请求(用户乘坐请求)。

(自主行驶车辆的构成)

接下来，对本实施例中的自主行驶车辆100的构成要素详细进行说明。图2是概略地示出图1所示的自主行驶车辆100的构成的一个示例的框图。

如前所述，自主行驶车辆100是依照从服务器装置200获取的运行指令在道路上自主行驶的车辆。这样的自主行驶车辆100被构成为包括周边状况检测传感器101、位置信息获取部102、控制部103、驱动部104、闸装置105、通信部106等。本实施例中的自主行驶车辆100是以电动发动机为原动机而被驱动的电动汽车。另外，自主行驶车辆100的原动机不限于电动发动机，也可以是内燃机、或者内燃机和电动发动机的混合动力机构。

周边状况检测传感器101是进行车辆周边的感测的单元，通常构成为包括立体照相机、激光扫描仪、激光雷达(LIDAR)、雷达等。周边状况检测传感器101获取的信息被传送给控制部103。

位置信息获取部102是获取自主行驶车辆100的当前位置的单元，典型地，构成为包括GPS接收器等。另外，位置信息获取部102以规定的周期获取自主行驶车辆100的当前位置，将与获取到的当前位置相关的信息传送给控制部103。与之相伴，控制部103每当接收到来自位置信息获取部102的位置信息时，都将该位置信息发送给服务器装置200。即，自主行驶车辆100的位置信息被以规定的周期从自主行驶车辆100发送到服务器装置200。由此，服务器装置200能够掌握各自主行驶车辆100的当前位置。

驱动部104是基于行驶控制部1033生成的指令使自主行驶车辆100行驶的单元。驱动部104构成为包括例如原动机(内燃机、电动发动机、或者内燃机和电动发动机的混合动力机构等)、控制装置、转向装置等。

闸装置105是用于将搭载空间在分隔状态与连通状态之间切换的装置，所述分隔状态是搭载空间被分隔为相互隔开的多个空间的状态，所述连通状态是搭载空间形成连续的一个空间的状态，闸装置105是具备能够卷起以及退卷的闸帘的电动式闸装置。稍后描述这样的闸装置105的详情。

通信部106具有用于将自主行驶车辆100连接到网络的通信单元。在本实施方式中，能够利用3G(3rd Generation)、LTE(Long Term Evolution，长期演进)等移动体通信服务，经由网络，与其他装置(例如服务器装置200)进行通信。另外，通信部106还可以具有用于与其他自主行驶车辆100进行车间通信的通信单元。例如通信部106将由位置信息获取部102获取的本车辆的当前位置信息、后述的运行计划生成部1031生成的运行计划(预定行驶路径)等发送给服务器装置200。此外，每当各个货物的配送完成时，通信部106都将各货物的配送完成信息发送给服务器装置200。

控制部103是基于从周边状况检测传感器101获取的信息控制自主行驶车辆100的运行、或者依照来自服务器装置200的运行指令控制自主行驶车辆100的行驶状态、或者根据自主行驶车辆100的输送对象控制闸装置105的计算机。控制部103例如由微型计算机构成。本实施例的控制部103具有运行计划生成部1031、环境检测部1032、行驶控制部1033以及闸控制部1034作为功能模块。各功能模块可以通过由CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)执行ROM(Read Only Memory，只读存储器)等存储单元(均未图示)存储的程序来实现。

运行计划生成部1031从服务器装置200获取运行指令，生成本车辆的运行计划。在本实施方式中，运行计划是指规定了自主行驶车辆100行驶的路径、和在路径的一部分或者全部中自主行驶车辆100应当进行的处理的数据。作为运行计划中包括的数据的示例，例如可以列举以下的例子。

(1)以路段的集合来表示本车辆预定行驶的路径(预定行驶路径)而成的数据。在此所说的“预定行驶路径”，例如可以由运行计划生成部1031一边参照自主行驶车辆100所搭载的存储装置中存储的地图数据，一边基于通过来自服务器装置200的运行指令给出的配送开始地点和配送目的地，来生成。此外，“预定行驶路径”也可以利用外部的服务来生成，或者从服务器装置200提供。另外，在利用自主行驶车辆100的运行计划生成部1031或者外部服务生成“预定行驶路径”的构成中，设为生成的“预定行驶路线”被后述的通信部106发送到服务器装置200。

(2)表示在预定行驶路径上的任意的地点处本车辆应当进行的处理的数据。本车辆应当进行的处理例如有“让乘客上下车”、“进行货物的装卸”等处理，但不限于此。

环境检测部1032基于周边状况检测传感器101获取到的数据，检测车辆周边的环境。检测的对象例如为车道的数量及位置、在本车辆的周边存在的车辆的数量及位置、在本车辆的周边存在的障碍物(例如行人、自行车、构造物、建筑物等)的数量及位置、道路的构造、道路标识等，但不限于此。只要是进行自主行驶所需要的，则检测对象可以为任何对象。此外，环境检测部1032也可以追踪检测出的物体。例如可以根据一个步骤之前检测到的物体的坐标与当前的物体的坐标的差分，来求出该物体的相对速度。

行驶控制部1033基于运行计划生成部1031生成的运行计划、环境检测部1032生成的环境数据、以及位置信息获取部102获取的本车辆的位置信息，控制本车辆的行驶。例如行驶控制部1033使本车辆沿着由运行计划生成部1031生成的预定行驶路径行驶，且以障碍物不会进入以本车辆为中心的规定的安全区域内的方式使本车辆行驶。另外，关于使车辆自主行驶的方法，可以采用公知的方法。此外，行驶控制部1033还具有依照来自服务器装置200的指令来控制自主行驶车辆100的行驶的功能。

闸控制部1034根据自主行驶车辆100的输送对象来控制闸装置105。例如在自主行驶车辆100的输送对象是货物或者用户中仅任意一者的情况下(即货物或用户中仅任意一者装载在自主行驶车辆100的搭载空间中的情况下)，闸控制部1034以使搭载空间成为连通状态的方式控制闸装置105。另一方面，在自主行驶车辆100的输送对象是货物和用户这两者的情况下(即货物和用户这两者装载在自主行驶车辆100的搭载空间中的情况下)，闸控制部1034以使搭载空间成为分隔状态的方式控制闸装置105。

(闸装置的结构)

接下来，关于本实施方式中的闸装置105的结构例，基于图3至图5进行说明。图3是从车宽方向观察的、搭载空间为连通状态时的自主行驶车辆100的剖视图。图4是从车宽方向观察的、搭载空间为分隔状态时的自主行驶车辆100的剖视图。图5是从前后方向观察的、在闸装置105处于正在进行卷起动作或者退卷动作的状态时的自主行驶车辆100的剖视图。

闸装置105具备闸盒105B、形成为能够卷起以及退卷的闸帘105A、将闸帘105A在自主行驶车辆100的上下方向上进行引导的一对导轨105C。

闸盒105B是用于收纳处于卷起状态的闸帘105A的盒。如图5所示，本例中的闸盒105B以沿着自主行驶车辆100的车宽方向(图5中的左右方向)延伸的状态安装于搭载空间10的顶壁。闸盒105B形成为该闸盒105B在车宽方向上的长度与搭载空间10在车宽方向上的长度大致相同。此外，在闸盒105B的内部设置有被电动发动机1051驱动旋转的卷取轴1050。

一对导轨105C安装于围起搭载空间的侧壁之中在车宽方向上对置的两个侧壁。此时，一对导轨105C以从闸盒105B在车宽方向上的两端部到搭载空间10的底壁、在自主行驶车辆100的上下方向上延伸的方式配置。

闸帘105A是用于将搭载空间10分隔为相互隔开的两个空间10A、10B的部件，将由树脂、金属等不具有透气性的材料形成的多个板条弯曲自如地连结而形成。如图4所示，这样的闸帘105A在卷起方向上的端部固定于卷取轴1050。由此，如果卷取轴1050在电动发动机1051的作用下向卷起方向旋转，则闸帘105A一边弯曲一边被绕着卷取轴1050卷起，从而被收纳在闸盒105B内。另一方面，如果卷取轴1050在电动发动机1051的作用下向退卷方向旋转，则本来卷起于卷取轴1050上的闸帘105A被从闸盒105B内退卷。在此，在本例中，闸帘105A的在车宽方向上的两端部分别卡合于导轨105C。因此，从闸盒105B退卷的闸帘105A被导轨105C从搭载空间10的顶壁侧向着底壁侧在车辆上下方向上引导。而且，从卷帘盒105B退卷的闸帘105A的在车宽方向上的两端部与导轨105C卡合，从而闸帘105A在自主行驶车辆100的前后方向上被定位。另一方面，在从闸盒105B退卷的闸帘105A被卷起的情况下，闸帘105A被导轨105C从搭载空间10的底壁侧向着顶壁侧在车辆上下方向上引导。此外，在本例中，设为闸帘105A在退卷方向上的长度被设定为当闸帘105A自闸盒105B内退卷出来的退卷量为最大量时闸帘105A的下端部(退卷方向的端部)与搭载空间10的底面接触的长度以上。由此，当闸帘105A自闸盒105B内退卷出来的退卷量为最大量或者最大量以下时，如图4所示，搭载空间10被隔开为在自主行驶车辆100的前后方向上并排的两个空间10A、10B。

(本实施方式的作用以及效果)

以下以自主行驶车辆100配送配送目的地不同的多个货物的情况为例，说明本实施方式中的自主行驶车辆100的作用以及效果。另外，在此，设为在自主行驶车辆100从配送中心等配送开始地点出发的时间点，在搭载空间中仅装载有货物。由此，在配送中心等处将货物装填到自主行驶车辆100的搭载空间10时，闸控制部1034控制闸装置105以使搭载空间10为连通状态。在该情况下，如图3所示，闸装置105为闸帘105A卷入到闸盒105B内的状态，换言之，为闸帘105A被收纳在闸盒105B内的状态。在该情况下，搭载空间10的整体能够被用作连续的一个货舱。由此，能够将包括体积大的货物、长的货物、具有特异形状的货物等的更多的货物装填到自主行驶车辆100。其结果，能够提高每台自主行驶车辆100的配送效率。

在配送开始地点处结束了向自主行驶车辆100进行的货物装填之后，自主行驶车辆100依照来自服务器装置200的运行指令，开始货物的配送。然后，在装载在各自主行驶车辆100的搭载空间10中的货物在各自的配送目的地被依次卸载后，在搭载空间10中产生空置空间。在此，在配送开始地点处装载入各自主行驶车辆100的搭载空间10的货物的大小、个数等能够预先登记在服务器装置200一侧。而且，各自主行驶车辆100具有如上所述地每当本车辆装载的货物各自的配送完成时将各货物的配送完成信息发送给服务器装置200的功能。由此，能够在服务器装置200一侧掌握在各自主行驶车辆100的搭载空间10中剩余的货物的大小、个数等，因此，相应地，也能够在服务器装置200一侧掌握在各自主行驶车辆100的搭载空间10中是否产生了空置空间。由此，在受理了来自希望乘坐在搭载空间10中产生了空置空间的自主行驶车辆100的用户的请求的情况下，服务器装置200能够从将在该用户期望的日期、时间经过从上车期望地点到下车期望地点的区间(乘坐期望区间)的自主行驶车辆100之中，确定搭载空间10中产生了空置空间的自主行驶车辆100。然后，服务器装置200向被确定的自主行驶车辆100发送用户乘坐请求即可。

图6是在自主行驶车辆100接收到上述用户乘坐请求的情况下该自主行驶车辆100进行的处理的流程的流程图。

在图6的流程图中，在自主行驶车辆100的通信部106接收到从服务器装置200发送的用户乘坐请求后(步骤S101)，该自主行驶车辆100的闸控制部1034判别搭载空间10是否处于连通状态。即，闸控制部1034判别闸装置105是否处于退卷状态(步骤S102)。

如果自主行驶车辆100的搭载空间10处于分隔状态(步骤S102中为否定判定)，则处于货物和用户已经混装在搭载空间10中的状态，因此闸控制部1034结束处理。另一方面，如果自主行驶车辆100的搭载空间100处于连通状态(步骤S102中为肯定判定)，则闸控制部1034判别该搭载空间10中是否装载有货物(步骤S103)。这是因为还假设了在连通状态的搭载空间10中装载的输送对象是用户(提出了S101的用户乘坐请求的用户以外的用户)的情况、以及在搭载空间10中什么也没有装载的情况(在自主行驶车辆100接收到上述用户乘坐请求的时间点，全部输送对象的输送已完成的情况)。

如果在连通状态的搭载空间10中没有装载货物(步骤S103中为否定判定)，则是在该搭载空间中仅装载了用户的状态或者在该搭载空间中什么也没有装载的状态，因此不需要将搭载空间10从连通状态切换到分隔状态。因此，在步骤S103中做出了否定判定的情况下，闸控制部1034结束处理。另一方面，如果在连通状态的搭载空间10中装载了货物(步骤S103中为肯定判定)，则要在装载了货物的搭载空间10的空置空间中，装载提出了上述步骤S101的用户乘坐请求的用户(货物和用户的混装)，因此需要将装载货物的空间与装载用户的空间隔开。因此，在步骤S103中做出了肯定判定的情况下，闸控制部1034控制闸装置105，以将搭载空间10从连通状态变更为分隔状态(步骤S104)。在该情况下，在闸装置105中，电动发动机1051使卷取轴1050向退卷方向旋转，从而使卷起在卷取轴1050的闸帘105A从闸盒105B内退卷。如前所述，从闸盒105B退卷的闸帘105A被导轨105C引导，从而从搭载空间10的顶壁侧向着底壁侧在车辆上下方向上被展开。然后，在退卷方向上的闸帘105A的端部与搭载空间10的底壁接触后，停止电动发动机1051作用下的卷取轴1050向退卷方向的旋转。此时，也可以在自主行驶车辆100安装检测退卷方向上的闸帘105A的端部与搭载空间10的底壁的接触的传感器，从而检测退卷方向上的闸帘105A的端部与搭载空间10的底壁的接触。作为其他的方法，也可以在自主行驶车辆100安装检测作用于电动发动机1051的载荷的传感器，以由该传感器检测的载荷为规定的阈值以上为条件，检测退卷方向上的闸帘105A的端部与搭载空间10的底壁的接触。在如上述那样控制了闸装置105后，如图4所示，搭载空间10被闸帘105A分隔为两个空间10A、10B。由此，能够将货物装载在两个空间10A、10B中的一个空间，并将用户装载在另一个空间。即，能够将装载货物的空间与装载用户的空间相互隔开。其结果，抑制了用户接触货物。此外，构成闸帘105A的板条由不具有透气性的材料形成，因此还抑制了用户暴露于与货物相同的温度环境。由此，能够不招致货物的安全性下降、用户的舒适度下降等，而以同一车辆输送货物和用户。

另外，在进行对配送开始地点处的自主行驶车辆100的货物装填时，也可以将配送顺序晚的货物装填在相当于空间10A的位置和相当于空间10B的位置中的任意一方，并将配送顺序早的货物装填在另一方。由此，在进行搭载空间10的从连通状态到分隔状态的切换时，能够减少变更货物的搭载位置等的工夫。

此外，在装载了货物和用户的自主行驶车辆100中，很有可能在该自主行驶车辆100装载的全部的货物的配送完成之前完成用户的输送、或者在用户的输送完成之前完成该自主行驶车辆100装载的全部货物的配送。即，在装载了货物和用户的自主行驶车辆100中，很有可能从在自主行驶车辆100中装载了货物和用户这两者的状态转变为在自主行驶车辆100中装载了货物或者用户中任意一者的状态。在这样的情况下，在完成了用户的输送的时间点、或者完成了自主行驶车辆100装载的全部的货物的配送的时间点，闸控制部1034控制闸装置105以使搭载空间10从分隔状态返回连通状态即可。

根据以上所述的实施方式，在通过自主行驶车辆100仅输送货物的情况下，能够将搭载空间10整体作为连续的一个货舱来使用，因此能够抑制自主行驶车辆100能够输送的货物的大小、形状等受限。此外，在通过自主行驶车辆100输送货物和用户这两者的情况下，能够将货物和用户装载于相互隔开的单独的空间中，因此能够抑制货物的安全性下降、或者用户的舒适度下降。其结果，能够通过自主行驶车辆100合适地输送货物、人。

另外，在本实施方式中，虽然对将本发明应用于像货物配送车等那样进行货物的输送的自主行驶车辆的示例进行了描述，但也可以将本发明应用于像共享巴士、应召出租车等那样进行用户的输送的自主行驶车辆。

此外，在本实施方式中，对在服务器装置200一侧确定在搭载空间10中产生了空置空间的自主行驶车辆100、并向确定的自主行驶车辆100发送用户乘坐请求的示例进行了说明，但服务器装置200也可以向将在用户期望的日期、时间经过乘坐期望区间的全部自主行驶车辆100发送用户乘坐请求。在该情况下，需要在接收了用户乘坐请求的自主行驶车辆100一侧，判别在搭载空间10中是否有空置空间。与此相对，也可以将能够拍摄搭载空间10的照相机安装于各自主行驶车辆100，通过控制部103对照相机拍摄得的图像进行图像分析来判别空置空间的有无。并且，在自主行驶车辆100接收到来自服务器装置200的用户乘坐请求时，如果判定为搭载空间10中产生了空置空间，则将以响应用户乘坐请求为主旨的信息回复给服务器装置200，并控制闸装置105以将搭载空间10从上述连通状态变更为上述分隔状态即可。

<实施方式的变形例1>

在前述的实施方式中，例举了安装于自主行驶车辆的搭载空间的闸装置的个数为一个的例子，但也可以为两个以上。在两个以上的闸装置安装于搭载空间后，根据空置空间的位置、大小等，选择将闸帘退卷的闸装置和将闸帘卷起的闸装置，从而不管空置空间的位置、大小等如何，都能够相应地使搭载空间成为分隔状态。

此外，在两个以上的闸装置安装于搭载空间后，能够将搭载空间分隔为三个以上的空间。例如能够将搭载空间分隔为用于装载用户的空间、装载常温保存的货物的空间、以及装载低温保存的货物的空间。由此，能够将常温保存的货物、低温保存的货物以及用户合适地输送。

<实施方式的变形例2>

在前述的实施方式中，作为本发明所涉及的分隔装置，列举了闸装置的例子，但只要能够将搭载空间分隔为相互隔开的多个空间，则也可以采用闸装置以外的结构。例如也可以使用具备门套(door pocket)和可收纳在该门套中的门的推拉门式自动门、具备可折叠成手风琴状的门的折叠式自动门等。

Claims (2)

1.一种自主行驶车辆，具有用于装载货物和/或用户的搭载空间，该自主行驶车辆具备：

分隔装置，用于切换分隔状态和连通状态，所述分隔状态是所述搭载空间被分隔为相互隔开的多个空间的状态，所述连通状态是所述搭载空间形成连续的一个空间的状态；以及

控制部，其以如下方式控制所述分隔装置，即，在货物和用户中仅任意一者装载在所述搭载空间的情况下，使所述搭载空间成为所述连通状态，在货物和用户这两者都装载在所述搭载空间的情况下，使所述搭载空间成为所述分隔状态，

当在所述连通状态的所述搭载空间中仅装载有货物且所述搭载空间中有空置空间时，在发生了用于让用户乘坐该自主行驶车辆的请求后，所述控制部控制所述分隔装置以将所述搭载空间从所述连通状态切换为所述分隔状态。

2.根据权利要求1所述的自主行驶车辆，其中，所述分隔装置是具备能够卷起以及退卷的闸帘的电动式闸装置。

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