CN111917146B - 一种车载低压蓄电池远程充电方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载低压蓄电池远程充电方法及系统，通过电池管理单元检测电池的剩余电量，当出现电量低于阈值时通过远程控制单元主动向用户单元上报，远程控制单元只有在接收到用户反馈的确认开启的信息时才控制高压充电单元对电池充电并通过远程控制单元发送远程充电状态信息至用户单元，在充电过程中同时监控了电池端的电压信息和充电端的充电信息，全面监控了充电过程中的充电状态，在检测到电池充电完成后，高压充电单元停止对电池充电，远程控制单元发送充电完成信息至用户单元。解决了目前车载电池充电管理方法不能主动全面的上传电池相关信息，影响用户的远程控制和操作体验的问题。

Description

一种车载低压蓄电池远程充电方法及系统

技术领域

本发明涉及车载电池充电领域，尤其涉及一种车载低压蓄电池远程充电方法及系统。

背景技术

对于新能源汽车，因用电器件不断增加，用电量增加，且控制器间交互逻辑复杂，电源管理复杂，对各控制器用电情况无法准确监测与控制，经常因用户异常操作或其它原因导致车辆亏电，影响用户正常用车。面对日益普及的新能源汽车，针对车载电池的充电管理方法也有很多。但目前的车载电池充电管理，均需要用户主动查询车辆情况，在发现车辆电压异常后，本地或远程控制启动发动机或准备给低压蓄电池充电。不能准确的对蓄电池进行亏电监控，不能及时的主动想用户推送亏电信息，并且对蓄电池的充电，也往往仅监控电池部分，并不监控对电池充电的高压部分，不能完整监控电池充电安全。对此，目前的车载电池充电管理不能主动向用户上报电池电量，不能完整监控充电情况，用户难以及时掌握电池状态信息，不能及时做出相应操作，影响电池的使用。

发明内容

本发明提供了一种车载低压蓄电池远程充电方法及系统，旨在解决目前车载电池充电管理方法不能主动全面的上传电池相关信息，影响用户的远程控制和操作体验的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车载低压蓄电池远程充电方法，包括：

电池管理单元检测电池剩余电量，当电池剩余电量低于阈值时，通过远程控制单元发送远程充电请求信息至用户单元；

当远程控制单元接收到用户单元反馈的确认开启信息时，生成启动充电请求信息发送高压充电单元；

高压充电单元接收到所述启动充电请求信息后对所述电池进行充电，并根据检测到的所述电池的充电状态生成远程充电状态信息发送至远程控制单元和电池管理单元；

远程控制单元将接收的所述远程充电状态信息并发送至用户单元；

电池管理单元接收所述远程充电状态信息后，周期检测电池剩余电量，当检测到电池充电完成则发送充电完成信息至远程控制单元和高压充电单元，远程控制单元接收所述充电完成信息并发送至用户单元，高压充电单元接收到所述发送的充电完成信息则停止充电；

当高压充电单元检测到充电状态异常时，发送充电失败信息至远程控制单元和电池管理单元，远程制单元接收所述充电失败信息并发送至用户单元，电池管理单元接收到所述充电失败信息，则停止检测电池剩余电量。

与现有技术相比，本发明公开的一种车载低压蓄电池远程充电方法，通过电池管理单元检测电池的剩余电量，当出现电量低于阈值时通过远程控制单元主动向用户单元上报，远程控制单元只有在接收到用户反馈的确认开启的信息时才控制高压充电单元对电池充电并通过远程控制单元发送远程充电状态信息至用户单元，便于用户及时掌握电池状态信息。并且电池管理单元检测电池电压，在充电过程中同时监控了电池端的电压信息和充电端的充电信息，全面监控了充电过程中的充电状态，在检测到电池充电完成后，高压充电单元停止对电池充电，远程控制单元发送充电完成信息至用户单元。本发明可以主动检测电池剩余电量，当剩余电量低于阈值时主动上报远程充电请求信息，根据用户操作开启远程充电，并且在整个远程充电过程中，主动上报充电情况，通过远程充电状态信息、充电成功信息或充电失败信息帮助用户掌握电池充电情况。解决了目前车载电池充电管理方法不能主动全面的上传电池相关信息，影响用户的远程控制和操作体验的问题。

进一步地，所述电池管理单元检测电池剩余电量，当电池剩余电量低于阈值时，通过远程控制单元发送远程充电请求信息至用户单元，具体包括：

电池传感器检测电池剩余电量，当电池剩余电量低于阈值时，发送亏电信息至低压能量管理模块；

低压能量管理模块根据接收到的亏电信息生成远程充电请求信息，并通过远程控制单元发送至用户单元，所述远程充电请求信息包括电池电量信息。

本发明一个优选的实施例中，通过电池传感器实时监测电池电量，通过低压能量管理模块管理电池电量信息，根据亏电信息生成远程充电请求信息，所述远程充电请求信息包括电池电量信息，可以保证用户及时准确的掌握电池的亏电情况。

进一步地，所述当远程控制单元接收到用户单元反馈的确认开启信息时，生成启动充电请求信息发送高压充电单元，具体包括：

当远程控制单元接收到用户单元反馈的确认开启信息时检测车辆状态是否满足远程充电条件；

若车辆状态满足远程充电条件则生成启动充电请求信息发送高压充电单元，若不满足则生成不具备远程充电条件信息通过远程控制单元发送至用户单元。

本发明一个优选的实施例中，在接收到用户确认开启信息后，远程控制单元检测车辆状态，避免车辆处于特殊状态，在该特殊状态下对电池充电可能带来安全隐患。在检测车辆状态满足远程充电条件时才生成启动充电请求信息发送高压充电单元，控制高压充电单元对电池充电，保证远程充电的安全性。

进一步地，所述高压充电单元接收远程控制单元发送的启动充电请求信息则进行充电，具体包括：

高压充电单元接收远程控制单元发送的启动充电请求信息则检测高压充电单元是否满足远程充电条件；

若高压充电单元满足远程充电条件则启动高压DC/DC模块对电池进行充电，若不满足则生成不具备远程充电条件信息通过远程控制单元发送至用户单元。

本发明一个优选的实施例中，在接收到启动充电请求信息后，检测高压充电单元是否满足远程充电条件，仅在高压充电单元满足远程充电条件时，启动高压 DC/DC模块对电池进行充电，通过检测高压充电单元的状态，避免在高压充电单元处于异常状态时使其对电池进行充电，降低充电风险，保证远程充电的安全性。

进一步地，所述车载低压蓄电池远程充电方法还包括：

高压充电单元接收远程控制单元发送的启动充电请求信息则进行充电，同时生成计时开始信号发送至电池管理单元；

电池管理单元接收计时开始信号后开始计时，当计时达到预设时间阈值时，判断为电池充电完成则发送充电完成信息至远程控制单元和高压充电单元。

本发明一个优选的实施例中，在高压充电单元开始对电池充电时，同时进行充电计时，当计时达到预设时间阈值时，判断为电池充电完成则发送充电完成信息至远程控制单元和高压充电单元，避免电池长时间充电，导致电池损耗，保证远程充电的安全性。

为实现上述目的，本发明提供了一种车载低压蓄电池远程充电系统，包括电池管理单元，远程控制单元，高压充电单元和用户单元，

所述电池管理单元，检测电池剩余电量，当电池剩余电量低于阈值时发送远程充电请求信息至远程控制单元，接收高压充电单元发送的远程充电状态信息，则周期检测电池剩余电量，当检测到电池充电完成则发送充电完成信息至远程控制单元和高压充电单元,当接收高压充电单元发送的充电失败信息，则停止检测电池剩余电量；

所述远程控制单元，接收电池管理单元发送的远程充电请求信息和充电完成信息并发送至用户单元，接收高压充电单元发送的远程充电状态信息和充电失败信息并发送至用户单元，接收用户单元反馈的确认开启信息并生成启动充电请求信息发送高压充电单元；

所述高压充电单元，接收远程控制单元发送的启动充电请求信息则进行充电，生成远程充电状态信息发送至远程控制单元和电池管理单元，当接收到电池管理单元发送的充电完成信息则停止充电，当测到充电状态异常时，发送充电失败信息至远程控制单元和电池管理单元；

所述用户单元，接收并显示远程控制单元发送的远程充电请求信息、远程充电状态信息、充电完成信息和充电失败信息，接收用户操作并生成用户反馈信息，所述用户反馈信息包括确认开启信息。

与现有技术相比，本发明公开的一种车载低压蓄电池远程充电系统，通过电池管理单元检测电池的剩余电量，当出现电量低于阈值时通过远程控制单元主动向用户单元上报，远程控制单元只有在接收到用户反馈的确认开启的信息时才控制高压充电单元对电池充电并通过远程控制单元发送远程充电状态信息至用户单元，便于用户及时掌握电池状态信息。并且电池管理单元检测电池电压，在充电过程中同时监控了电池端的电压信息和充电端的充电信息，全面监控了充电过程中的充电状态，在检测到电池充电完成后，高压充电单元停止对电池充电，远程控制单元发送充电完成信息至用户单元。本发明可以主动检测电池剩余电量，当剩余电量低于阈值时主动上报远程充电请求信息，根据用户操作开启远程充电，并且在整个远程充电过程中，主动上报充电情况，通过远程充电状态信息、充电成功信息或充电失败信息帮助用户掌握电池充电情况。解决了目前车载电池充电管理方法不能主动全面的上传电池相关信息，影响用户的远程控制和操作体验的问题。

进一步地，所述电池管理单元包括电池传感器和低压能量管理模块，

所述电池传感器，检测电池剩余电量，当电池剩余电量低于阈值时，发送亏电信息至低压能量管理模块；

所述低压能量管理模块，根据接收到的亏电信息生成远程充电请求信息，并通过远程控制单元发送至用户单元，所述远程充电请求信息包括电池电量信息。

本发明一个优选的实施例中，通过电池传感器实时监测电池电量，通过低压能量管理模块管理电池电量信息，根据亏电信息生成远程充电请求信息，所述远程充电请求信息包括电池电量信息，可以保证用户及时准确的掌握电池的亏电情况。

进一步地，所述远程控制单元包括远程通信模块和车辆状态检测模块，

所述车辆状态检测模块，接收到用户单元反馈的确认开启信息时检测车辆状态是否满足远程充电条件，并反馈检测结果至远程通信模块；

所述远程通信模块，接收到用户单元反馈的确认开启信息并转发至车辆状态检测模块，接收到车辆状态满足远程充电条件的信息则生成启动充电请求信息发送高压充电单元，接收到车辆状态不满足远程充电条件的信息则生成不具备远程充电条件信息发送至用户单元。

本发明一个优选的实施例中，在接收到用户确认开启信息后，远程控制单元检测车辆状态，避免车辆处于特殊状态，在该特殊状态下对电池充电可能带来安全隐患。在检测车辆状态满足远程充电条件时才生成启动充电请求信息发送高压充电单元，控制高压充电单元对电池充电，保证远程充电的安全性。

进一步地，所述高压充电单元包括高压管理模块和高压DC/DC模块，

所述高压管理模块，接收远程控制单元发送的启动充电请求信息则检测高压充电单元是否满足远程充电条件，当高压充电单元满足远程充电条件则转发启动充电请求信息至高压DC/DC模块，当高压充电单元不满足远程充电条件则生成不具备远程充电条件信息通过远程控制单元发送至用户单元；

所述高压DC/DC模块，接收启动充电请求信息后对电池进行充电。

本发明一个优选的实施例中，在接收到启动充电请求信息后，检测高压充电单元是否满足远程充电条件，仅在高压充电单元满足远程充电条件时，启动高压 DC/DC模块对电池进行充电，通过检测高压充电单元的状态，避免在高压充电单元处于异常状态时使其对电池进行充电，降低充电风险，保证远程充电的安全性。

进一步地，所述高压充电单元还包括定时启动模块，所述电池管理单元还保护定时模块，

所述定时启动模块，在高压充电单元则进行充电时，生成计时开始信号发送至电池管理单元；

所述定时模块，在接收计时开始信号后开始计时，当计时达到预设时间阈值时，判断为电池充电完成则发送充电完成信息至远程控制单元和高压充电单元。

本发明一个优选的实施例中，在高压充电单元开始对电池充电时，同时进行充电计时，当计时达到预设时间阈值时，判断为电池充电完成则发送充电完成信息至远程控制单元和高压充电单元，避免电池长时间充电，导致电池损耗，保证远程充电的安全性。

附图说明

图1是本发明一种车载低压蓄电池远程充电方法的流程图；

图2是本发明一种车载低压蓄电池远程充电方法一个优选实施例的流程图；

图3是本发明一种车载低压蓄电池远程充电系统的系统框图；

图4是本发明一种车载低压蓄电池远程充电系统一个优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供了一种车载低压蓄电池远程充电方法，包括：

电池管理单元检测电池剩余电量，当电池剩余电量低于阈值时，通过远程控制单元发送远程充电请求信息至用户单元；

当远程控制单元接收到用户单元反馈的确认开启信息时，生成启动充电请求信息发送高压充电单元；

高压充电单元接收远程控制单元发送的启动充电请求信息则进行充电，检测充电状态生成远程充电状态信息发送至远程控制单元和电池管理单元，远程控制单元接收高压充电单元发送的远程充电状态信息并发送至用户单元，电池管理单元接收高压充电单元发送的远程充电状态信息，则周期检测电池剩余电量；

当电池管理单元检测到电池充电完成则发送充电完成信息至远程控制单元和高压充电单元，远程控制单元接收电池管理单元发送的充电完成信息并发送至用户单元，高压充电单元接收到电池管理单元发送的充电完成信息则停止充电；

当高压充电单元检测到充电状态异常时，发送充电失败信息至远程控制单元和电池管理单元，远程制单元接收高压充电单元发送的充电失败信息并发送至用户单元，电池管理单元接收高压充电单元发送的充电失败信息，则停止检测电池剩余电量。

与现有技术相比，本发明公开的一种车载低压蓄电池远程充电方法，通过电池管理单元检测电池的剩余电量，当出现电量低于阈值时通过远程控制单元主动向用户单元上报，远程控制单元只有在接收到用户反馈的确认开启的信息时才控制高压充电单元对电池充电并通过远程控制单元发送远程充电状态信息至用户单元，便于用户及时掌握电池状态信息。并且电池管理单元检测电池电压，在充电过程中同时监控了电池端的电压信息和充电端的充电信息，全面监控了充电过程中的充电状态，在检测到电池充电完成后，高压充电单元停止对电池充电，远程控制单元发送充电完成信息至用户单元。本发明可以主动检测电池剩余电量，当剩余电量低于阈值时主动上报远程充电请求信息，根据用户操作开启远程充电，并且在整个远程充电过程中，主动上报充电情况，通过远程充电状态信息、充电成功信息或充电失败信息帮助用户掌握电池充电情况。解决了目前车载电池充电管理方法不能主动全面的上传电池相关信息，影响用户的远程控制和操作体验的问题。

本发明的一个实施例中，正常退出条件：充电过程中，主节点实时监控低压电池电量，当低压电池电量达到95％，主动请求高压充电单元结束充电。并通过远程模块主动提示用户充电已完成。异常退出条件：充电过程中，当用户有用车需求时，高压充电单元根据无钥匙进入及启动系统启动信号退出远程充电功能，以满足用户本地用车需求。若高压充电单元出现故障或异常不具备充电条件时，通知用户充电失败。

进一步地，所述电池管理单元检测电池剩余电量，当电池剩余电量低于阈值时，通过远程控制单元发送远程充电请求信息至用户单元，具体包括：

电池传感器检测电池剩余电量，当电池剩余电量低于阈值时，发送亏电信息至低压能量管理模块；

低压能量管理模块根据接收到的亏电信息生成远程充电请求信息，并通过远程控制单元发送至用户单元，所述远程充电请求信息包括电池电量信息。

本发明一个优选的实施例中，通过电池传感器实时监测电池电量，通过低压能量管理模块管理电池电量信息，根据亏电信息生成远程充电请求信息，所述远程充电请求信息包括电池电量信息，可以保证用户及时准确的掌握电池的亏电情况。

本实施例中，当检测到低压电池剩余电量低于阀值时，传感器主动唤醒低压能量管理模块并上报亏电信息，低压能量管理模块将此信息通过BCAN发送至远程控制单元，远程控制单元收到此信息后转发至用户单元。所述用户单元可以是用户的移动智能终端，本实施例中，所述用户单元为用户手机，远程控制单元收到远程充电请求信息后，在网络状态允许的情况下，通过无线通讯推送手机短息通知用户车辆亏电并提示打开手机APP，通过APP请示用户是否开启高压充电单元对低压电池进行充电。

进一步地，所述当远程控制单元接收到用户单元反馈的确认开启信息时，生成启动充电请求信息发送高压充电单元，具体包括：

当远程控制单元接收到用户单元反馈的确认开启信息时检测车辆状态是否满足远程充电条件；

若车辆状态满足远程充电条件则生成启动充电请求信息发送高压充电单元，若不满足则生成不具备远程充电条件信息通过远程控制单元发送至用户单元。

本发明一个优选的实施例中，在接收到用户确认开启信息后，远程控制单元检测车辆状态，避免车辆处于特殊状态，在该特殊状态下对电池充电可能带来安全隐患。在检测车辆状态满足远程充电条件时才生成启动充电请求信息发送高压充电单元，控制高压充电单元对电池充电，保证远程充电的安全性。

本实施例中，如用户确认进行充电后，用户手机通过APP下发充电指令于远程模块，远程模块初步确认当前整车状态是否可进行充电操作；如不满足，反馈用户。所述的车辆状态是否满足远程充电条件，可以是用户预设的状态条件，本实施例中，当车辆状态满足整车电源档位为OFF，四六两盖关闭，则认为车辆状态满足远程充电条件则生成启动充电请求信息发送高压充电单元。

进一步地，所述高压充电单元接收远程控制单元发送的启动充电请求信息则进行充电，具体包括：

高压充电单元接收远程控制单元发送的启动充电请求信息则检测高压充电单元是否满足远程充电条件；

若高压充电单元满足远程充电条件则启动高压DC/DC模块对电池进行充电，若不满足则生成不具备远程充电条件信息通过远程控制单元发送至用户单元。

本发明一个优选的实施例中，在接收到启动充电请求信息后，检测高压充电单元是否满足远程充电条件，仅在高压充电单元满足远程充电条件时，启动高压DC/DC模块对电池进行充电，通过检测高压充电单元的状态，避免在高压充电单元处于异常状态时使其对电池进行充电，降低充电风险，保证远程充电的安全性。

本实施例中，收到充电指令后，高压充电单元判断当前高压电池及高压充电单元是否满足充电条件，如不满足，不执行充电功能，并反馈执行失败原因，远程模块将此信息反馈至用户APP。如满足，高压管理模块上高压电，并发送指令于高压DC/DC模块允许连接低压能量管理模块并对低压蓄电池进行充电。

进一步地，所述若车辆状态满足远程充电条件则生成启动充电请求信息发送高压充电单元，具体包括：

当远程控制单元检测车辆状态满足远程充电条件时，向高压充电系统发送防盗认证请求信息；

当接收到高压充电系统发送的防盗认证确认信息后，远程控制单元生成启动充电请求信息发送高压充电单元。

本发明一个优选的实施例中，在确认整车状态满足充电条件后，对高压充电单元进行防盗认证操作，保证远程控制的安全，避免错误操作导致对电池的异常充电，从而损坏电池，带来安全隐患。

进一步地，所述车载低压蓄电池远程充电方法还包括：

高压充电单元接收远程控制单元发送的启动充电请求信息则进行充电，同时生成计时开始信号发送至电池管理单元；

电池管理单元接收计时开始信号后开始计时，当计时达到预设时间阈值时，判断为电池充电完成则发送充电完成信息至远程控制单元和高压充电单元。

本发明一个优选的实施例中，在高压充电单元开始对电池充电时，同时进行充电计时，当计时达到预设时间阈值时，判断为电池充电完成则发送充电完成信息至远程控制单元和高压充电单元，避免电池长时间充电，导致电池损耗，保证远程充电的安全性。

本实施例中，考虑到电池管理单元或远程控制单元失效情况，高压充电单元需在充电量达到0.4KWH(高压电池耗电量)或充电时间达到4小时下高压电。考虑到因电池故障或电池传感器故障导致低压电池电量长时间无法达到预期值，电池管理单元需作保底计时，保底时间到时发送请求退出远程充电功能。考虑到电池传感器失效情况，若在电池管理单元保持LIN总线调度期间内，电池传感器报文丢失超过10帧(特定，参考其它LIN节点策略)，电池管理单元主动发送结束充电请求，功能退出。

如图2所示，本发明一个优选的实施例中，所述车载低压蓄电池远程充电方法包括以下步骤：

步骤S1，远程监控电池电量，确定是否开启远程充电，具体包括以下步骤。

S11，电池传感器检测到剩余电量低于阈值，发送请求呼唤主节点；

S12，低压能量管理模块接受电池传感器发送的亏电信息，检测到条件具备时发送远程充电请求信息至远程控制单元；

S13，远程控制单元进行信息推送；

S14，用户单元确认是否远程充电，如果否则结束远程充电控制流程，如果是则发送确认开启信息至远程控制单元；

S15，远程控制单元唤醒所连网络并反馈用户确认信息，检测四门两盖是否关闭，如果不是，则反馈用户单元不具备远程充电条件信息，如果是，则向高压管理模块发起防盗认证；

S16，高压管理模块确认防盗认证后反馈信息至远程控制单元，远程控制单元发送启动充电请求信息至高压管理模块请求启动充电。

在该步骤S1中，为了保护更好的用体验，可以在一个OFF-ON循环内，若电池传感器多次检测到亏电，在第一次提醒用户确认后，关闭电池传感器唤醒功能，不再多次提示；如果用户确认启动充电功能，则重新开启电池传感器唤醒功能。若第一次提示用户后，用户确认不进行充电，或车辆不具备充电条件，不再开启电池传感器唤醒功能，不再提醒用户。为了安全起见，若用户车辆四门盖未关，不进入充电功能，并提醒用户整车条件不满足充电条件。

步骤S2，确定开启远程充电后，确定是否对电池进行充电，具体包括以下步骤。

S21，高压管理模块接收到启动充电请求信息后，检测高压管理模块是否具备远程充电条件，如果是，则控制高压DC/DC模块开始工作，并发送远程充电状态信息和4小时计时开始信号，如果不是，则发送不具备远程充电条件信息至远程控制单元，并进入休眠状态；

S22，远程控制单元接收到不具备远程充电条件信息后转发至用户单元，用户单元结束远程充电控制流程。

步骤S3，在进行充电过程中，监控电池充电状态，具体包括以下步骤。

S31，远程控制单元接收远程充电状态信息和4小时计时开始信号后转发远程充电状态信息至用户单元；

S32，低压能量管理模块接受远程充电状态信息和4小时计时开始信号后，保持LIN总线唤醒，重启传感器唤醒网络并启动4小时计时功能；

S33，电池传感器周期性发送剩余电量状态信息至低压能量管理模块；

S34，低压能量管理模块检测到剩余电量大于电池电量的95％或充电计时达到 4小时，则发送充电完成信息。

步骤S4，充电完成后，退出充电状态，具体包括以下步骤。

S41，远程控制单元接收到充电完成信息后转发至用户单元，用户单元结束远程充电控制流程；

S42，高压管理模块收到充电完成信息后控制高压DC/DC模块停止对电池充电。

步骤S5，高压管理模块检测电池充电状态，出现异常则主动停止充电，反馈充电失败信息，具体包括以下步骤。

S51，高压管理模块检测到状态异常、其他故障、4小时计时到、充电量达到 0.4KWh中的至少一种情况是，控制高压DC/DC模块停止对电池充电并发送充电失败信息；

S52，远程控制单元接收到充电失败信息后转发至用户单元，用户单元结束远程充电控制流程；

S53，低压能量管理模块接收到充电失败信息后不再保存LIN总线唤醒，进入休眠流程。

以该优选的实施例而言，本发明亏电状态提醒准确，不会重复提醒，保证了很好的用户体验；当出现电量低于阀值时主动上报机制，保证用户可以实时获知信息；主动请示用户是否开启充电功能，避免未经过用户许可的情况下消耗额外电量，降低行驶里程，对用户造成经济损失，同时确保充电过程的安全性；当收到用户确认充电功能后，高压充电单元根据高压电池电量决定是否执行高压为低压充电操作，保护了高压电池不受损伤；整个充电过程状态及充电结果实时通知用户，有比较好的用户体验。

如图3所示，本发明提供了一种车载低压蓄电池远程充电系统，包括电池管理单元，远程控制单元，高压充电单元和用户单元，

所述电池管理单元，检测电池剩余电量，当电池剩余电量低于阈值时发送远程充电请求信息至远程控制单元，接收高压充电单元发送的远程充电状态信息，则周期检测电池剩余电量，当检测到电池充电完成则发送充电完成信息至远程控制单元和高压充电单元,当接收高压充电单元发送的充电失败信息，则停止检测电池剩余电量；

所述远程控制单元，接收电池管理单元发送的远程充电请求信息和充电完成信息并发送至用户单元，接收高压充电单元发送的远程充电状态信息和充电失败信息并发送至用户单元，接收用户单元反馈的确认开启信息并生成启动充电请求信息发送高压充电单元；

所述高压充电单元，接收远程控制单元发送的启动充电请求信息则进行充电，生成远程充电状态信息发送至远程控制单元和电池管理单元，当接收到电池管理单元发送的充电完成信息则停止充电，当测到充电状态异常时，发送充电失败信息至远程控制单元和电池管理单元；

所述用户单元，接收并显示远程控制单元发送的远程充电请求信息、远程充电状态信息、充电完成信息和充电失败信息，接收用户操作并生成用户反馈信息，所述用户反馈信息包括确认开启信息。

与现有技术相比，本发明公开的一种车载低压蓄电池远程充电系统，通过电池管理单元检测电池的剩余电量，当出现电量低于阈值时通过远程控制单元主动向用户单元上报，远程控制单元只有在接收到用户反馈的确认开启的信息时才控制高压充电单元对电池充电并通过远程控制单元发送远程充电状态信息至用户单元，便于用户及时掌握电池状态信息。并且电池管理单元检测电池电压，在充电过程中同时监控了电池端的电压信息和充电端的充电信息，全面监控了充电过程中的充电状态，在检测到电池充电完成后，高压充电单元停止对电池充电，远程控制单元发送充电完成信息至用户单元。本发明可以主动检测电池剩余电量，当剩余电量低于阈值时主动上报远程充电请求信息，根据用户操作开启远程充电，并且在整个远程充电过程中，主动上报充电情况，通过远程充电状态信息、充电成功信息或充电失败信息帮助用户掌握电池充电情况。解决了目前车载电池充电管理方法不能主动全面的上传电池相关信息，影响用户的远程控制和操作体验的问题。

本发明的一个实施例中，正常退出条件：充电过程中，主节点实时监控低压电池电量，当低压电池电量达到95％，主动请求高压充电单元结束充电。并通过远程模块主动提示用户充电已完成。异常退出条件：充电过程中，当用户有用车需求时，高压充电单元根据无钥匙进入及启动系统启动信号退出远程充电功能，以满足用户本地用车需求。若高压充电单元出现故障或异常不具备充电条件时，通知用户充电失败。

进一步地，所述电池管理单元包括电池传感器和低压能量管理模块，

所述电池传感器，检测电池剩余电量，当电池剩余电量低于阈值时，发送亏电信息至低压能量管理模块；

所述低压能量管理模块，根据接收到的亏电信息生成远程充电请求信息，并通过远程控制单元发送至用户单元，所述远程充电请求信息包括电池电量信息。

本发明一个优选的实施例中，通过电池传感器实时监测电池电量，通过低压能量管理模块管理电池电量信息，根据亏电信息生成远程充电请求信息，所述远程充电请求信息包括电池电量信息，可以保证用户及时准确的掌握电池的亏电情况。

本实施例中，当检测到低压电池剩余电量低于阀值时，传感器主动唤醒低压能量管理模块并上报亏电信息，低压能量管理模块将此信息通过BCAN发送至远程控制单元，远程控制单元收到此信息后转发至用户单元。所述用户单元可以是用户的移动智能终端，本实施例中，所述用户单元为用户手机，远程控制单元收到远程充电请求信息后，在网络状态允许的情况下，通过无线通讯推送手机短息通知用户车辆亏电并提示打开手机APP，通过APP请示用户是否开启高压充电单元对低压电池进行充电。

进一步地，所述远程控制单元包括远程通信模块和车辆状态检测模块，

所述车辆状态检测模块，接收到用户单元反馈的确认开启信息时检测车辆状态是否满足远程充电条件，并反馈检测结果至远程通信模块；

所述远程通信模块，接收到用户单元反馈的确认开启信息并转发至车辆状态检测模块，接收到车辆状态满足远程充电条件的信息则生成启动充电请求信息发送高压充电单元，接收到车辆状态不满足远程充电条件的信息则生成不具备远程充电条件信息发送至用户单元。

本发明一个优选的实施例中，在接收到用户确认开启信息后，远程控制单元检测车辆状态，避免车辆处于特殊状态，在该特殊状态下对电池充电可能带来安全隐患。在检测车辆状态满足远程充电条件时才生成启动充电请求信息发送高压充电单元，控制高压充电单元对电池充电，保证远程充电的安全性。

本实施例中，如用户确认进行充电后，用户手机通过APP下发充电指令于远程模块，远程模块初步确认当前整车状态是否可进行充电操作；如不满足，反馈用户。所述的车辆状态是否满足远程充电条件，可以是用户预设的状态条件，本实施例中，当车辆状态满足整车电源档位为OFF，四六两盖关闭，则认为车辆状态满足远程充电条件则生成启动充电请求信息发送高压充电单元。

进一步地，所述高压充电单元包括高压管理模块和高压DC/DC模块，

所述高压管理模块，接收远程控制单元发送的启动充电请求信息则检测高压充电单元是否满足远程充电条件，当高压充电单元满足远程充电条件则转发启动充电请求信息至高压DC/DC模块，当高压充电单元不满足远程充电条件则生成不具备远程充电条件信息通过远程控制单元发送至用户单元；

所述高压DC/DC模块，接收启动充电请求信息后对电池进行充电。

本发明一个优选的实施例中，在接收到启动充电请求信息后，检测高压充电单元是否满足远程充电条件，仅在高压充电单元满足远程充电条件时，启动高压 DC/DC模块对电池进行充电，通过检测高压充电单元的状态，避免在高压充电单元处于异常状态时使其对电池进行充电，降低充电风险，保证远程充电的安全性。

本实施例中，收到充电指令后，高压充电单元判断当前高压电池及高压充电单元是否满足充电条件，如不满足，不执行充电功能，并反馈执行失败原因，远程模块将此信息反馈至用户APP。如满足，高压管理模块上高压电，并发送指令于高压DC/DC模块允许连接低压能量管理模块并对低压蓄电池进行充电。

进一步地，所述高压管理模块还包括防盗认证模块：

所述防盗认证模块，当远程控制单元检测车辆状态满足远程充电条件时，向高压充电系统发送防盗认证请求信息；当接收到高压充电系统发送的防盗认证确认信息后，远程控制单元生成启动充电请求信息发送高压充电单元。

本发明一个优选的实施例中，在确认整车状态满足充电条件后，对高压充电单元进行防盗认证操作，保证远程控制的安全，避免错误操作导致对电池的异常充电，从而损坏电池，带来安全隐患。

进一步地，所述高压充电单元还包括定时启动模块，所述电池管理单元还保护定时模块，

所述定时启动模块，在高压充电单元则进行充电时，生成计时开始信号发送至电池管理单元；

所述定时模块，在接收计时开始信号后开始计时，当计时达到预设时间阈值时，判断为电池充电完成则发送充电完成信息至远程控制单元和高压充电单元。

本发明一个优选的实施例中，在高压充电单元开始对电池充电时，同时进行充电计时，当计时达到预设时间阈值时，判断为电池充电完成则发送充电完成信息至远程控制单元和高压充电单元，避免电池长时间充电，导致电池损耗，保证远程充电的安全性。

本实施例中，考虑到电池管理单元或远程控制单元失效情况，高压充电单元需在充电量达到0.4KWH(高压电池耗电量)或充电时间达到4小时下高压电。考虑到因电池故障或电池传感器故障导致低压电池电量长时间无法达到预期值，电池管理单元需作保底计时，保底时间到时发送请求退出远程充电功能。考虑到电池传感器失效情况，若在电池管理单元保持LIN总线调度期间内，电池传感器报文丢失超过10帧(特定，参考其它LIN节点策略)，电池管理单元主动发送结束充电请求，功能退出。

如图4所示，本发明一个优选的实施例中，电池传感器监测低压蓄电池的电量情况，通过LIN总线将相关信息发送至低压能量管理模块，通过BCAN将相关信息发送至远程控制模块，远程控制模块通过无线通信与用户单元通信连接，高压管理模块和高压DC/DC模块通过ECAN通信构成高压充电单元。通过电池传感器检测电池的剩余电量，当出现电量低于阈值时发送亏电信息至低压能量管理模块，低压能量管理模块通过远程控制单元主动向用户单元上报，远程控制单元只有在接收到用户反馈的确认开启的信息时才控制高压充电单元对电池充电并通过远程控制单元发送远程充电状态信息至用户单元，便于用户及时掌握电池状态信息。并且电池管理单元检测电池电压，在充电过程中同时监控了电池端的电压信息和充电端的充电信息，全面监控了充电过程中的充电状态，在检测到电池充电完成后，高压充电单元停止对电池充电，远程控制单元发送充电完成信息至用户单元。本发明亏电状态提醒准确，不会重复提醒，保证了很好的用户体验；当出现电量低于阀值时主动上报机制，保证用户可以实时获知信息；主动请示用户是否开启充电功能，避免未经过用户许可的情况下消耗额外电量，降低行驶里程，对用户造成经济损失，同时确保充电过程的安全性；当收到用户确认充电功能后，高压充电单元根据高压电池电量决定是否执行高压为低压充电操作，保护了高压电池不受损伤；整个充电过程状态及充电结果实时通知用户，有比较好的用户体验；当整车四门两盖未关或其它条件不满足时，提醒用户进入条件不满足；充电过程中当用户有用车需求时，主动退出充电；当高压充电单元有故障时主动退出充电；另高压充电单元自带绝缘保护。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种车载低压蓄电池远程充电方法，其特征在于，包括：

电池管理单元检测电池剩余电量，当电池剩余电量低于阈值时，通过远程控制单元发送远程充电请求信息至用户单元；

当远程控制单元接收到用户单元反馈的确认开启信息时，生成启动充电请求信息发送高压充电单元；

高压充电单元接收到所述启动充电请求信息后对所述电池进行充电，并根据检测到的所述电池的充电状态生成远程充电状态信息发送至远程控制单元和电池管理单元；

远程控制单元将接收的所述远程充电状态信息发送至用户单元；

电池管理单元接收所述远程充电状态信息后，周期检测电池剩余电量，当检测到电池充电完成则发送充电完成信息至远程控制单元和高压充电单元，远程控制单元接收所述充电完成信息并发送至用户单元，高压充电单元接收到所述充电完成信息则停止充电；

当高压充电单元检测到充电状态异常时，发送充电失败信息至远程控制单元和电池管理单元，远程制单元接收所述充电失败信息并发送至用户单元，电池管理单元接收到所述充电失败信息，则停止检测电池剩余电量；

其中，所述高压充电单元接收到所述启动充电请求信息后对所述电池进行充电，具体包括：

高压充电单元接收远程控制单元发送的启动充电请求信息则检测高压充电单元是否满足远程充电条件；

若高压充电单元满足远程充电条件则启动高压DC/DC模块对电池进行充电，若不满足则生成不具备远程充电条件信息通过远程控制单元发送至用户单元。

2.根据权利要求1所述的一种车载低压蓄电池远程充电方法，其特征在于，所述电池管理单元检测电池剩余电量，当电池剩余电量低于阈值时，通过远程控制单元发送远程充电请求信息至用户单元，具体包括：

电池传感器检测电池剩余电量，当电池剩余电量低于阈值时，发送亏电信息至低压能量管理模块；

低压能量管理模块根据接收到的亏电信息生成远程充电请求信息，并通过远程控制单元发送至用户单元，所述远程充电请求信息包括电池电量信息。

3.根据权利要求1所述的一种车载低压蓄电池远程充电方法，其特征在于，所述当远程控制单元接收到用户单元反馈的确认开启信息时，生成启动充电请求信息发送高压充电单元，具体包括：

当远程控制单元接收到用户单元反馈的确认开启信息时检测车辆状态是否满足远程充电条件；

若车辆状态满足远程充电条件则生成启动充电请求信息发送高压充电单元，若不满足则生成不具备远程充电条件信息通过远程控制单元发送至用户单元。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种车载低压蓄电池远程充电方法，其特征在于，还包括：

高压充电单元接收远程控制单元发送的启动充电请求信息则进行充电，同时生成计时开始信号发送至电池管理单元；

电池管理单元接收计时开始信号后开始计时，当计时达到预设时间阈值时，判断为电池充电完成则发送充电完成信息至远程控制单元和高压充电单元。

5.一种车载低压蓄电池远程充电系统，其特征在于，包括电池管理单元，远程控制单元，高压充电单元和用户单元，

所述电池管理单元，检测电池剩余电量，当电池剩余电量低于阈值时发送远程充电请求信息至远程控制单元，接收高压充电单元发送的远程充电状态信息，则周期检测电池剩余电量，当检测到电池充电完成则发送充电完成信息至远程控制单元和高压充电单元,当接收高压充电单元发送的充电失败信息，则停止检测电池剩余电量；

所述远程控制单元，接收电池管理单元发送的远程充电请求信息和充电完成信息并发送至用户单元，接收高压充电单元发送的远程充电状态信息和充电失败信息并发送至用户单元，接收用户单元反馈的确认开启信息并生成启动充电请求信息发送高压充电单元；

所述高压充电单元，接收远程控制单元发送的启动充电请求信息则进行充电，生成远程充电状态信息发送至远程控制单元和电池管理单元，当接收到电池管理单元发送的充电完成信息则停止充电，当测到充电状态异常时，发送充电失败信息至远程控制单元和电池管理单元；

所述用户单元，接收并显示远程控制单元发送的远程充电请求信息、远程充电状态信息、充电完成信息和充电失败信息，接收用户操作并生成用户反馈信息，所述用户反馈信息包括确认开启信息。

6.根据权利要求5所述的一种车载低压蓄电池远程充电系统，其特征在于，所述电池管理单元包括电池传感器和低压能量管理模块，

所述电池传感器，检测电池剩余电量，当电池剩余电量低于阈值时，发送亏电信息至低压能量管理模块；

所述低压能量管理模块，根据接收到的亏电信息生成远程充电请求信息，并通过远程控制单元发送至用户单元，所述远程充电请求信息包括电池电量信息。

7.根据权利要求5所述的一种车载低压蓄电池远程充电系统，其特征在于，所述远程控制单元包括远程通信模块和车辆状态检测模块，

所述车辆状态检测模块，接收到用户单元反馈的确认开启信息时检测车辆状态是否满足远程充电条件，并反馈检测结果至远程通信模块；

所述远程通信模块，接收到用户单元反馈的确认开启信息并转发至车辆状态检测模块，接收到车辆状态满足远程充电条件的信息则生成启动充电请求信息发送高压充电单元，接收到车辆状态不满足远程充电条件的信息则生成不具备远程充电条件信息发送至用户单元。

8.根据权利要求5所述的一种车载低压蓄电池远程充电系统，其特征在于，所述高压充电单元包括高压管理模块和高压DC/DC模块，

所述高压管理模块，接收远程控制单元发送的启动充电请求信息则检测高压充电单元是否满足远程充电条件，当高压充电单元满足远程充电条件则转发启动充电请求信息至高压DC/DC模块，当高压充电单元不满足远程充电条件则生成不具备远程充电条件信息通过远程控制单元发送至用户单元；

所述高压DC/DC模块，接收启动充电请求信息后对电池进行充电。

9.根据权利要求5-8任一项所述的一种车载低压蓄电池远程充电系统，其特征在于，所述高压充电单元还包括定时启动模块，所述电池管理单元还保护定时模块，

所述定时启动模块，在高压充电单元则进行充电时，生成计时开始信号发送至电池管理单元；

所述定时模块，在接收计时开始信号后开始计时，当计时达到预设时间阈值时，判断为电池充电完成则发送充电完成信息至远程控制单元和高压充电单元。

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