CN101551670A - 汽车检测控制集成装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车检测控制集成装置及其方法。所述汽车检测控制集成装置连接于车身控制模块和车身元件组成的控制器区域网络，并预储有多个装置诊断命令与状态诊断数据，使车身控制模块根据装置诊断命令对特定的车身元件执行对应动作，并检测车身元件透过通过控制器区域网络传送的状态反馈数据，将匹配状态反馈数据的状态诊断数据输出，以供判断车身元件的运作状态或供连接的外部装置取得。所有装置控制信号都透过通过行车控制装置传递，以避免干扰控制器区域网络的运作，并控制连接车身控制模块的外部装置，确保所有车身元件皆都能受控制且正常运行。

Description

汽车检测控制集成装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种汽车控制装置及其方法，尤其涉及一种利用诊断技术，以通过行车控制装置控制所有车身元件的汽车检测控制集成装置及其方法。

背景技术

现有技术中，驾驶人为确保自有车辆的行车安全、增进车辆行驶效能，或是避免车辆失窃的情形，额外加装如引擎转速表(Revolution perminutes；RPM)、涡轮增压压力表(Turbo Boost Pressure Gauge)、引擎温度表、防盗器、全球卫星定位系统(Global Position System；GPS)、多媒体装置(Video Device/Audio Device)，或行车记录器等外部装置。

然而，每一种效能指示表(Gauge)都电性耦接至引擎室，并增设相关线组与传感器(Sensor)，传感器多半是模拟或高电压类型，因此需加装消磁、稳压等保护电路。如果有任一电路加装错误，可能产生引擎损坏，或者产生火烧车的情况。

又如果加装防盗器，就需先取得车门开关信号、行李箱盖信号、中央控制锁(Central Lock)信号、点火开关(Ignition Switch；IG-SW)信号等，将其设定或记录在防盗器上，并增设相关线路以结合车门锁开启和关闭电路，和危险警告灯(Hazard Light)闪烁电路等相关电路。

因此，不论何种加装作业，技术人员都需备有相当的专业知识和技术经验才得以进行。整体测试、安装过程十分繁杂，进而增加安装的困难度，既耗时、费力、成本高且不安全。

其次，现有的汽车多内建有车身控制模块与车身元件形成的控制器区域网络，车身元件都由车身控制模块控制。

如图1，以车辆的防盗措施来说，驾驶人使用晶片钥100对准车门把手时，左前门控制模块(Door Control Module Front-Left；DCMFL)103读取晶片钥100包含的身份数据并输出开门请求信息至车身控制模块(Body Control Module；BCM)101。车身控制模块101判断此身份数据与开门请求信息为正确时，解除防盗器设定，并送出打开车门锁(Unlock)信号和解除防盗(DISARM)信息至控制器区域网络总线108。

各车门控制模块，包含左前门控制模块103、左后门控制模块(DoorControl Module Rear-Left；DCM-RL)104、右前门控制模块(Door ControlModule Front-Right；DCM-FR)102、右后门控制模块(Door ControlModule Rear-Right；DCM-RR)105，接收开启车门锁(Unlock)信号，并立即打开车锁。而前信号访问模块(Front Signal Access Module；F-SAM)106与后信号访问模块(Rear Signal Access Module；R-SAM)107同时接收解除防盗信息，随即闪烁方向灯两次以供驾驶人确认己解除防盗设定。

反之，当驾驶人利用遥控锁109下达防盗命令时，车身控制模块101判断防盗命令包含命令与身份数据为正确时，即启动车身控制模块101的防盗器设定，并输出锁门(Lock)与防盗设定(ARM)信号。所有车门控制模块取得锁门(信号即锁住车门，而前信号访问模块106与后信号访问模块107取得防盗设定而使方向灯闪烁一次，以供驾驶人确认防盗器己设定。

然而，为避免车辆的晶片钥100遗失，或提升原厂维修方便，将相关的车身元件，如防盗器、全球卫星定位系统的工作原理与安装位置记录在维护手册，易被破解的情形发生，驾驶人多半会加装额外的防盗器或全球卫星定位系统，但原厂的车身元件造价多半不菲。因此，厂商设计一监控集成装置连接至车身控制模块与内建的车身元件所形成的控制器区域网络(Controller Area Network；CAN)，再将需加装的外部装置连接其上，以解决加装困难。

如图2，连接方式是通过汽车诊断系统(On Board Diagnostics；OBD)的诊断插座114，其为国际标准15031-3(ISO 15031-3)规格(即美国汽车工程师协会标准J1962(SAE J1962)规格)，且诊断插座114的第6端子(pin6；CANHI)与第14端子(pin14；CANLOW)预先连接控制器区域网络总线108。监控集成装置110仅需接上诊断插座即可连通控制器区域网络(CAN)，并检测车身元件所传递的状态反馈数据与车身控制模块101发出的控制信号。

监控集成装置110额外连接有至少一个上述的效能指示表112、行车记录器113或防盗器111等外部装置。

就防盗器111来说，其设定过程中需取得如车门开关信号、行李箱盖信号、中央控制锁信号、点火开关信号或相关控制信号。监控集成装置110通过控制器区域网络总线108以轻易取得此等信号或命令，并建立相关的状态判定表与控制信号表，以利用状态判定表与控制信号表设定防盗器111或其它类型的外部装置。

然外部装置或监控集成装置110自身发出控制信号时，其数据格式需与车身控制模块101使用的数据格式一致，因此通过控制信号表以转换其控制信号的数据格式，以虚拟车身控制模块101来控制车身元件。

然而，现有技术具有无法避免的缺失：

其一，通常，车身控制模块与各车身元件的控制模块内建有命令对照表，其记录各车身元件的控制模块可执行的命令以和每一命令所对照的控制数据。因此监控集成装置仅能相同于车身控制模块，以广播模式发送控制命令以控制车身元件，而无法单独控制指定特定车身元件。

其二，当车身元件都由车身控制模块所控制时，车身控制模块不断将各车身元件的状态输出在控制器区域网络上，以确保车身元件与车身控制模块记录的数据相匹配。监控集成装置无法取得车身元件的控制权，即无法对任一车身元件进行控制。

其三，监控集成装置仅能控制建立在控制器区域网络的车身元件。如图3所示，所有车门开关(Door Switch)201、中央控制锁、左车灯203与右车灯204，都由车身控制模块101直接连接，并未建立在由点火开关206、防抱死制动系统205(如Anti lock Brake System，ABS，防锁死煞车系统)、效能指示表207、引擎208、多媒体装置209等车用元件与车身控制模块101形成的控制器区域网络中。而且车门开关(DoorSwitch)201、中央控制锁、左车灯203与右车灯204都由车身控制模块101以电气或模拟信号控制，如中央控制锁乃是车身控制模块101以模拟电路同时对所有门马达202，包含左前门马达(Front Left Motor)、右前门马达(Right Left Motor)、左后门马达(Rear Left Motor)、右后门马达(Rear Left Motor)发送模拟信号以控制各车门锁。因此，此类型的车身元件无法受监控集成装置110的控制。

发明内容

本发明所解决的问题在于提供一种利用诊断技术，通过车身控制模块输出装置诊断命令的方式以控制各车身元件，并监控各车身元件的执行状态的控制装置及其控制方法。

为解决上述装置问题，本发明所提供的技术手段公开一种汽车检测控制集成装置(Gateway Interface)，连接于一车身控制模块(Body ControlModule；BCM)与多个车身元件所形成的一控制器区域网络(ControllerArea Network；CAN)。所述汽车检测控制集成装置包含有一指令数据库、一中央处理器(Central Processing Unit；CPU)与一网络控制器(CANController)。

所述指令数据库提供多个对应车身元件的装置诊断命令，中央处理器参照指令数据库所记录的数据格式以输出对应车身元件的装置诊断命令，而网络控制器根据国际标准15765-4(ISO 15765-4)的通讯协议连接所述控制器区域网络，并通过控制器区域网络输出对应车身装置的装置诊断命令，以命令车身控制模块根据此装置诊断命令控制对应的车身元件。

而所述装置诊断命令包含车身元件的网络标识符、车身元件的控制数据与控制数据的执行时间，车身控制模块根据网络标识符与对应的车身元件建立直接对谈路径，并在执行时间所指定的时段中，持续输出控制数据至车身元件。

本发明所公开的汽车检测控制集成装置，还包含状态数据库，其记录多个对应所有车身元件的网络标识符与状态诊断数据。而网络控制器包含有传送数据暂存模块，与接收数据暂存模块。传送数据暂存模块先记录中央处理器发出的装置诊断命令，再依序输出装置诊断命令，以命令车身控制模块控制对应的车身元件执行对应动作。接收数据暂存模块先从状态数据库取得所有网络标识符，再检测控制器区域网络传送的数据封包以匹配所有网络标识符，并输出匹配的数据封包给中央处理器。

本发明所公开的汽车检测控制集成装置还包含一组态设定模块，指令数据库与状态数据库记录有每一装置诊断命令和状态诊断数据所对应的波特率(Baud Rate)与标识符长度(Identifier Length)，以供组态设定模块进行设定网络控制器传送数据的标识符长度与波特率，以及中央处理器取得数据封包和输出装置控制命令所使用的标识符长度。

本发明所公开的汽车检测控制集成装置还包含一模式切换开关(Model Switch)，指令数据库与状态数据库记录有每个装置诊断命令和状态诊断数据所对应的模式数值，并根据模式切换开关的模式数值提供对应的状态诊断数据和装置诊断命令，以供中央处理器使用。

本发明所公开的汽车检测控制集成装置，其指令数据库与状态数据库的建立方法包含：判断控制器区域网络的组态结构；根据组态结构检测每一车身元件动作时，控制器区域网络传送的多个数据封包；利用数据封包分析出车身控制模块输出的控制数据、车身元件的网络标识符与状态标识符，并汇整成状态诊断数据；再集成状态诊断数据形成一状态数据库；最后判断车身元件的控制数据与网络标识符的数据相依关，建立对应车身元件的一装置诊断命令，以建立一指令数据库。

为解决上述方法问题，本发明所提供的技术手段公开一种汽车检测控制集成方法，适用于一汽车检测控制集成装置连接于一车身控制模块与多个车身元件所形成的一控制器区域网络，汽车检测控制集成装置记录有多个装置诊断命令，其方法包含：

利用汽车检测控制集成装置发送一装置诊断命令至车身控制模块；利用车身控制模块分析装置诊断命令，以命令对应的车身元件根据装置诊断命令执行对应动作。

此汽车检测控制集成装置还记录多个状态诊断数据，而汽车检测控制方法还包含一利用汽车检测控制集成装置检测车身元件输出的状态反馈数据，并将匹配状态反馈数据的状态诊断数据输出步骤。

本发明所公开的汽车检测控制方法中，其汽车检测控制集成装置还外接有一外部装置，此外部装置取得汽车检测控制集成装置输出的状态诊断数据，以供其分析、对比以执行相关动作。

本发明具有现有技术无法达到的功效：

其一，此汽车检测控制集成装置通过车身控制模块，以发送装置诊断指令的方法控制单一、或对应某一功能的部分车身元件，并不限定在广播模式，因此所发送的装置诊断指令可选择特定的车身元件使其单独动作。因此在装置诊断指令的应用上具有多样化的选择，进而提升装置诊断与控制的准确性。

其二，即使车身控制模块不断将各车身元件的状态数据输出到控制器区域网络上，但此汽车检测控制集成装置是通过车身控制模块发出装置诊断指令，对车身元件来说，其控制者是车身控制模块，无须担心汽车检测控制集成装置无法取得车身元件的控制权的问题。

其三，即使车身元件直接连接在车身控制模块，而未建立在控制器区域网络上，汽车检测控制集成装置可通过车身控制模块发送装置诊断指令以控制此类型的车身元件。

其四，汽车检测控制集成装置是根据国际标准15765-4(ISO15765-4)的通讯协议连接控制器区域网络，此通讯协议为控制器区域网络沟通外部装置所使用的通讯协议，并不影响控制器区域网络原传送数据封包所使用的通讯协议，进而提升汽车检测控制集成装置的适用性。

附图说明

图1是现有技术的第一种结构示意图；

图2是现有技术的第二种结构示意图；

图3是现有技术的第三种结构示意图；

图4是本发明实施例的装置结构示意图；

图5是本发明实施例的检测控制数据库的建立流程图；

图6是本发明实施例的检测控制方法的流程图；

图7A是本发明控制器区域网络的数据解析表；

图7B是本发明实施例的状态数据库的数据储存示意图；

图8A是本发明控制器区域网络的命令解析表；以及

图8B是本发明实施例的指令数据库的数据储存示意图。

附图标记说明：100-晶片钥；101-车身控制模块；102-右前门控制模块；103-左前门控制模块；104-左后门控制模块；105-右后门控制模块；106-前信号访问模块；107-后信号访问模块；108-控制器区域网络总线；109-遥控锁；110-监控集成装置；111-防盗器；112-效能指示表；113-行车记录器；114-诊断插座；201-车门开关；202-门马达；203-左车灯；204-右车灯；205-防抱死制动系统；206-点火开关；207-效能指示表；208-引擎；209-多媒体装置；410-指令数据库；420-状态数据库；430-模式切换开关；431-指拨开关；432-模式数据库；440-中央处理器；450-网络控制器；451-接收数据暂存模块；452-标识符对照表；453-组态设定模块；454-传送数据暂存模块；455-指令输出表；456-控制器区域网络总线；460-输出级；470-外部装置。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造特征和其功能有进一步的了解，配合相关实施例和附图详细说明如下：

请参照图4，其是本发明实施例的汽车检测控制集成装置(GatewayInterface)，其连接于一车身控制模块(Body Control Module；BCM)与和多个车身元件所形成的控制器区域网络(Controller Area Network；CAN)，以通过此形成一汽车检测控制集成系统，而连接方式与现有技术中的连接方式相同，是利用汽车诊断系统(On Board Diagnostics；OBD)的诊断插座进行连接，诊断插座为国际标准15031-3(ISO 15031-3)规格(即美国汽车工程师协会标准J1962(SAE J1962)规格)，且诊断插座的第6端子(pin6；CANHI)与和第14端子(pin14；CANLOW)预先连接控制器区域网络总线，在此不再详细描述。

所述汽车检测控制集成装置包含指令数据库410、状态数据库420、一中央处理器(CPU)440、网络控制器(CAN Controller)450、模式切换开关(Model Switch)430和输出级(Output Stage)460。网络控制器450包括传送数据暂存模块454、组态设定模块453和接收数据暂存模块451；输出级460还外接有一外部装置470。

指令数据库410储存有多个对应车身元件的装置诊断命令，所述装置诊断命令包括车身控制模块在诊断模式时所使用的控制数据。所述装置诊断命令包含的资讯有对应车身元件的网络标识符、车身元件的控制数据和控制数据的执行时间。此外，指令数据库还记录有每一装置诊断命令对应的波特率(Baud Rate)、标识符长度(CAN Identifier)和模式数值(Model Number)。

状态数据库420储存有多个对应车身元件的网络标识符与状态诊断数据，以及每一状态诊断数据对应的波特率(Baud Rate)、标识符长度(CAN identifier)和模式数值(Model Number)。波特率具有33.333Kbps(bit per second，位/秒)、83.333Kbps、100Kbps、125Kbps、250K与500Kbps等类型，而标识符长度具有11位(bit)与29位两种。但波特率与标识符长度的类型不局限于此。

模式切换开关430包含一指拨开关(DIP Switch)431和一模式数据库(Model Database)432，模式数据库包含多个模式数值，并根据指拨开关的动作状态以提供对应的模式数值。

举例来说，本实施例中的指拨开关具有四个拨钮，编号由1至4，而且拨起(on)为1，取消(off)为0，因此范围包含0000至1111即具有0至15，共16个模式设定。模式数据库记录0000为第0模式，模式数值为0；0001为第1模式，模式数值为1；依此类推至1111为第15模式，模式数值为15。

模式数据库432根据指拨开关431的动作状态，以提供对应的模式数值至指令数据库410、状态数据库420和中央处理器440。指令数据库410提供相关的装置诊断指令给中央处理器440，而状态数据库420则提供相对应的状态诊断数据，并将其网络标识符通过中央处理器440给予接收数据暂存模块451。此外，还通过中央处理器440传送其模式所使用的波特率与标识符长度至组态设定模块，以供其设定接收数据暂存模块451与传送数据暂存模块454。

然而，不同类型的指拨开关具有不同数量的动作状态，因此模式数据库所储存的数据量多少根据指拨开关的类型而有相对应的变化。

网络控制器450根据国际标准15765-4(ISO 15765-4)的通讯协议连接控制器区域网络总线456，此通讯协议为控制器区域网络总线456沟通外部装置470所使用的通讯协议，并相异在控制器区域网络总线456原使用的通讯协议。

接收数据暂存模块451先取得状态数据库提供的网络标识符，并建立成一标识符对照表452，再根据现有设定的波特率与标识符长度检测控制器区域网络总线456所流动的数据封包(CAN message data)，其为车身控制模块与车身元件在控制器区域网络总线456上所广播的数据封包，包含有车身控制模块发出的控制数据，或车身元件反馈的状态反馈数据。

然后，接收数据暂存模块451将来自控制其区域网络总线的数据封包的网络标识符与以前建立的标识符比照表452，其记录的网络标识符相互比对。当取得相匹配网络标识符的数据封包后，将其传送至中央处理器440，主要是用以选取出车身元件所回传的状态反馈数据。

中央处理器440参照模式切换开关430所提供的模式数值与数据封包的网络标识符，从状态数据库420中取得对应此模块数值与网络标识符的状态诊断数据，以通过状态诊断数据记录的功能项目(Function)、索引字节(Index Byte)与索引位(Index Bit)，以和使用的输出信号(Output)等数据，以对状态反馈数据进行匹配并解释其执行的动作。

然后，中央处理器440将匹配的状态诊断数据输出，并通过输出级460而输出至外部装置470，以供外部装置470根据状态诊断数据产生对应的执行动作。

此外，中央处理器440将要控制某一特定的车身元件时，根据当前的模式数值以从指令数据库取得相同模式数值，所有装置诊断命令的数据格式，并根据此数据格式产生对车身元件的装置诊断命令，再传送至传送数据暂存模块454。装置诊断命令包含所控制的车身元件的网络标识符、车身元件的控制数据以和控制数据的执行时间。

传送数据暂存模块454记录所有将要传送的装置诊断命令以形成指令输出表455，再通过控制器区域网络依序输出指令输出表455所记录的装置诊断命令，车身控制模块根据装置诊断命令以控制对应的车身元件。

请同时参考图4、图7B和图8B，以下进行实际使用说明。设模式数据库所提供的模式数值为0，指令数据库410与状态数据库420提供模式数值为0的装置诊断命令与状态诊断数据。中央处理器440判断出第0模式中，装置诊断命令与状态诊断数据所使用的波特率为83.333K，而标识符长度为11位，并提供给组态设定模块453。组态设定模块453将传送数据暂存模块451与接收数据暂存模块454的波特率设为83.333K，标识符长度设为11位。然后，中央处理器440将第0模式中，所有车身元件所对应的网络标识符全数暂存在传送数据暂存模块451，并令其建立出一标识符对照表452。

如图6，关于检测控制方法，从使用者的角度来看，仅需指令数据库、中央处理器与网络控制器就能达成，所述控制方法包含：

利用汽车检测控制集成装置发送装置诊断命令，所述装置诊断命令通过控制器区域网络传送至车身控制模块(步骤S610)。

中央处理器440所发送的控制数据可能是外部装置470所要求，外部装置可为检测设备、防盗器或感应器等，并通过输出级460告知中央处理器440，或是中央处理器440自发性的输出控制数据，如发出的控制数据为车门上锁(Lock)。此时中央处理器根据图8B所示的指令数据库取得第0模式、功能项目(Function)为「F1 Lock」的装置诊断命令至车身控制模块。

接着，利用车身控制模块分析装置诊断命令所包含一网络标识符与一控制数据，以命令对应网络标识符的车身元件根据装置诊断命令执行对应动作(步骤S620)。

从图8B得知，功能项目(Function)为「F1 Lock」的装置诊断命令，其包含第一控制命令的网络标识符为「001C」，起始时间(Start Time)为0，控制数据为「02，55，AA」；第二控制命令的网络标识符为「001C」，起始时间(Start Time)为14，控制数据为「00，00，00」。设001C对应的车身元件为方向灯，车身控制模块从第0秒发出装置控制命令，在第14毫秒时停止输出装置控制命令，而方向灯从第0秒启动，而在第14毫秒时关闭。依此类推，形成一单一指令或一连续指令。

在获取数据方面，是由指令数据库410、中央处理器440与网络控制器450的传送数据暂存模块来达成。其方法为：

利用汽车检测控制集成装置检测车身元件输出的一状态反馈数据，并将匹配状态反馈数据的状态诊断数据输出(步骤S630)。

举例来说，当接收数据暂存模块451取得网络标识符为001F的数据封包时，将其传送至中央处理器440。中央处理器440状态数据库取得第0模式、网络标识符为001F的状态诊断数据，以对数据封包内含的状态反馈数据进行解释。由图7B知，网络标识符001F的功能项目为车门开启(F1 Door Open)，索引字节为第4个字节，索引位为第2个位，所使用信号为P0，其代表意义为第0通道作正极触发动作。最后中央处理器440将匹配的状态诊断数据从连接端460输出至外部装置470。

如外部装置470为检测设备时，根据取得的状态诊断数据判断车身元件是否运作正常。如外部装置为防盗器时，根据当下是否正启动防盗(ARM)或是正停止防盗(DiSARM)，再根据所取得状态诊断数据(即车门开启(F1 Door Open))判断是否发出警示信号。

以上，汽车检测控制集成装置供任何外部装置，如防盗器、行车记录器、功效指示表(Gauge)等，利用数据监查、检测的技术而设定或令外部装置执行相关动作；而外部装置发出的请求，通过汽车检测控制集成装置发出一致化格式的命令以控制各车身元件，且不妨碍控制器区域网络自身使用的控制模式。此外，此种检测控制原理能使用在汽车诊断作业上，通过检测数据封包以检测车身元件的响应，通过装置诊断命令的发送以作动单一、部分或同一功能属性的车身元件，利在车身元件的诊断，进而提升装置的适用范围。

请参考图5，其为本发明实施例的汽车检测控制数据库的建立方法，主要是对车身控制模块与多个车身元件所形成的控制器区域网络，将其传递的数据封包进行解析，并建立出如图4中，汽车检测控制集成装置使用的指令数据库与状态数据库，整个流程中，以诊断方式进行数据库的建立。

首先，判断控制器区域网络的组态结构(步骤S510)。判断方法有两种：

一，分析控制器区域网络的物理层，以判断其是单线控制器区域网络(Single Wire CAN)或是双线控制器区域网络(Two Wire CAN)。因为不同的线路结构所使用的通讯协议、数据封包传送方式、传送速度有所不同，所以需先进行判断。

二，分析控制器区域网络的数据连接层。其数据连接层使用国际标准11898-1(ISO 11898-1)规格的协议，以传送数据封包，而分析条件包含传送数据封包所使用的波特率(Baud Rate)与数据封包的标识符长度，以便检测正确的数据封包。此波特率具有33.333Kbps、83.333Kbps、100Kbps、125Kbps、250Kbps与500Kbps等类型，而标识符长度具有11位(bit)与29位两种。但波特率与标识符长度的类型不限于以上类型。

接着，根据组态结构检测每一车身元件动作时，控制器区域网络传送的多个数据封包(步骤S520)。

举例来说，将车门开关(Door Switch)打开时，检测控制器区域网络总线456上所传送的数据封包，所述数据封包可能包含车身控制模块所发送的控制数据，以和对应车门开关的车门控制模块(Door ControlModule)回传的状态反馈数据。而检测手段为以83.333Kbps的传送速率检测数据封包，每一数据封包的标识符长度为11bit。

利用数据封包分析出车身控制模块输出的控制数据、车身元件的网络标识符与状态标识符(步骤S530)。

以车门开关为例，其车门开启为开启状态和关闭状态，所回传的数据封包相异。正确的说，数据封包所包含的车身元件的网络标识符会相同，但状态反馈数据不同。可通过两不同的状态反馈数据分析出其改变的索引字节(Index Byte)和索引字节中实际改变的索引位(Index Bit)，以和其状态标识符所代表的意义。

即如图7A所示，功能项目为「车门开关」，其对应的网络标识符为(CAN ID)「001F」，其状态反馈数据需检查第4个字节中的第2个位，逻辑数值(Logical Number)为1代表车门关开为开启，逻辑数值为0代表车门关开为关闭。依此类推以进行各车身元件的分析。

汇整控制器区域网络的组态结构、车身元件的功能项目、车身元件的网络标识符与状态标识符以形成一状态诊断数据，并集成所有车身元件的状态诊断数据形成一状态数据库(步骤S540)。

组态结构指上述的波特率和标识符长度，车身元件的功能项目、车身元件的网络标识符和状态标识符，即如图7A所收集、整理出来的状态数据，逐一集成形成对应每一车身元件的状态诊断数据，也就是每一状态反馈数据的翻译法则，再将所有的状态诊断数据集成形成如图7B所示的状态数据库。

判断对应车身元件的控制数据与车身元件的网络标识符的数据相依关，分析出对应车身元件的一装置诊断命令，并汇整控制器区域网络的组态结构和装置诊断命令以建立一指令数据库(步骤S550)。

如图8A所示的表格，以车门锁为例，当车身控制模块发出控制车门锁上锁(Lock)时，发出三个封包数据，其网络标识符为「001C」，而命令数据(Command Data)分别为「20204848」、「10104848」与「00000000」；时间长度各为「0014」、「0014」与「00000000」。然后，动作的车身元件有车门锁、方向灯，并在20毫秒(millisecond；ms)停止。即可得知，车身控制模块在20毫秒内，持续发出上锁(Lock)与启动方向灯的控制数据，20毫秒后就发出停止动作的控制数据以停止方向灯与车门锁持续动作。

再参照车身元件回送的状态反馈数据，或是利用状态数据库以设计装置诊断命令，判断车身元件的控制数据、网络标识符和状态反馈数据的数据相依关系，进而建立出对应车身元件的装置诊断命令。再集成控制器区域网络的组态结构与所有的装置诊断命令以储存形成如图7B所示的指令数据库410。

然而，建立的装置诊断命令与状态诊断数据为数据相依，因此，指令数据库410与状态数据库420可相互推导而出。而且，当指令数据库410与状态数据库420将记录多种不同车型的控制器区域网络的数据时，可在指令数据库与状态数据库各自新增一模式栏位(Model)，以记录每一装置诊断命令与状态诊断数据所对应的模式数值(Model Number)，通过模式数值区分其数据可适用的车型。如模式数值为0，代表其数据适用于宾士-S320(Benz S320)的车型；模式数值为1，为丰田-RAV-4车型，依此类推。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改，变化，或等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (28)

1.一种汽车检测控制集成装置，连接于一车身控制模块和多个车身元件所形成的控制器区域网络，其特征在于，所述汽车检测控制集成装置包含：

指令数据库，用于提供多个对应的车身元件的装置诊断命令；

状态数据库，用于提供多个对应的车身元件的网络标识符和状态诊断数据；

中央处理器，用于根据所述指令数据库记录的数据格式以输出对应受测的所述车身元件的装置诊断命令，并将来自接收数据暂存模块的数据封包与所述状态数据库相匹配，输出对应的状态诊断数据；以及

网络控制器，用于根据国际标准15765-4的通讯协议连接所述控制器区域网络，所述网络控制器包含：

传送数据暂存模块，用于记录来自所述中央处理器的装置诊断命令，并通过所述控制器区域网络依序输出所述装置诊断命令，命令所述车身控制模块根据所述装置诊断命令控制对应的车身元件；和

接收数据暂存模块，用于获取来自所述状态数据库的网络标识符，并检测所述控制器区域网络传送的数据封包以匹配所述网络标识符，而输出匹配的数据封包至所述中央处理器。

2.如权利要求0所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，其还包含组态设定模块，用于设定所述网络控制器传送数据的波特率。

3.如权利要求1所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，所述指令数据库还用于记录每个装置诊断命令对应的波特率，所述状态数据库还用于记录每个状态诊断数据对应的波特率。

4.如权利要求1所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，其还包含组态设定模块，用于设定所述网络控制器与所述中央处理器传送数据的标识符长度，和所述中央处理器获取的数据封包并输出所述装置诊断命令所使用的标识符长度。

5.如权利要求1所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，所述指令数据库还用于记录所述装置诊断命令对应的标识符长度，所述状态数据库记录每个状态诊断数据对应的标识符长度。

6.如权利要求1所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，每个装置诊断命令包含一车身元件的网络标识符、所述车身元件的控制数据和所述控制数据的执行时间。

7.如权利要求6所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，所述车身控制模块用于根据所述传送数据暂存模块输出的装置诊断命令对应的网络标识符，与所述车身元件建立一直接对话路径；并在所述执行时间所指定的时段，通过所述直接对话路径持续输出所述控制数据至所述车身元件。

8.如权利要求1所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，其还包含一模式切换开关，用于向所述指令数据库、所述状态数据库和所述中央处理器提供模式数值；所述指令数据库还用于记录每个所述装置诊断命令对应的模式数值，并根据来自所述模式切换开关的模式数值提供对应的至少一个装置诊断命令；所述状态数据库还用于记录每一状态诊断数据对应的模式数值，并根据来自所述模式切换开关的模式数值提供对应的至少一个状态诊断数据。

9.如权利要求8所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，所述模式切换开关还包含一指拨开关和一模式数据库，所述模式数据库包含多个模式数值，并根据所述指拨开关的动作状态以提供对应的模式数值至指令数据库、状态数据库和中央处理器。

10.如权利要求1所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，所述数据封包包括所述车身元件所输出的状态反馈数据。

11.一种汽车检测控制集成装置，其连接于一车身控制模块和多个车身元件所形成的控制器区域网络，所述汽车检测控制集成装置包含：

指令数据库，提供多个对应所述车身元件的装置诊断命令；

中央处理器，根据所述指令数据库记录的数据的格式输出对应车身元件的装置诊断命令；以及

网络控制器，根据国际标准15765-4的通讯协议连接所述控制器区域网络，并通过所述控制器区域网络输出来自接收数据暂存模块的装置诊断命令，以命令所述车身控制模块根据所述装置诊断命令控制对应的所述车身元件。

12.如权利要求11所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，其还包含一状态数据库，用于提供多个对应的车身元件的网络标识符和状态诊断数据；

所述网络控制器还用于检测所述控制器区域网络传送的数据封包并输出；

所述中央处理器还用于将来自所述网络控制器的数据封包和所述状态数据库相匹配，以输出对应的状态诊断数据。

13.如权利要求11所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，其还包含一组态检测模块，用于检测所述控制器区域网络所使用的波特率，并设定所述中央处理器和所述网络控制器以所述波特率进行数据的传送。

14.如权利要求11所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，所述指令数据库还用于记录每一所述装置诊断命令对应的波特率。

15.如权利要求11所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，每一所述装置诊断命令包含一车身元件的网络标识符、所述车身元件的控制数据和所述控制数据的执行时间。

16.如权利要求11所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，其还包含一模式切换开关，用于向所述指令数据库、所述状态数据库和所述中央处理器提供模式数值；

所述指令数据库还用于记录每一所述装置诊断命令对应的模式数值，并根据所述模式数值提供对应的至少一装置诊断命令。

17.如权利要求16所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，所述模式切换开关包含指拨开关与模式数据库；所述模式数据库包含多个模式数值，并根据所述指拨开关的动作状态而提供对应的模式数值。

18.如权利要求11所述的汽车检测控制集成装置，其特征在于，所述车身控制模块还连接一外部装置，所述车身控制模块根据所述装置控制信号以控制所述外部装置的动作。

19.一种汽车检测控制集成系统，其特征在于，其包含：

控制器区域网络，由一车身控制模块与多个车身元件所组成，所述车身控制模块根据一装置控制信号以动作对应的所述车身元件，动作的所述车身元件输出状态反馈数据；和

汽车检测控制集成装置，用于根据国际标准15765-4的通讯协议连接所述控制器区域网络，并记录有多个对应所述车身元件的状态诊断数据，并输出一装置诊断命令，和将与所述状态反馈数据匹配的状态诊断数据输出。

20.如权利要求19所述的汽车检测控制集成系统，其特征在于，其还包含至少一个与所述汽车检测控制集成装置连接的外部装置，所述外部装置用于根据所述状态诊断数据执行对应的动作。

21.如权利要求19所述的汽车检测控制集成系统，其特征在于，所述车身控制模块还与一外部装置连接，所述车身控制模块根据所述装置控制信号以控制所述外部装置的动作。

22.一种汽车检测控制数据库的建立方法，适用于由一车身控制模块与多个车身元件所形成的控制器区域网络，其特征在于，所述建立方法包含下列步骤：

判断所述控制器区域网络的组态结构；

根据所述组态结构检测每一所述车身元件动作时，所述控制器区域网络传送的多个数据封包；

利用所述数据封包分析出所述车身控制模块输出的控制数据、所述车身元件的网络标识符和状态标识符；

汇整所述控制器区域网络的组态结构、所述车身元件的功能项目、车身元件的网络标识符与状态标识符以形成一状态诊断数据，并集成所述车身元件的状态诊断数据形成一状态数据库；以及

判断对应所述车身元件的控制数据与网络标识符的数据相依关系，建立对应所述车身元件的一装置诊断命令，并汇整所述控制器区域网络的组态结构与所述装置诊断命令以建立一指令数据库。

23.如权利要求22所述的汽车检测控制数据库的建立方法，其特征在于，所述判断所述控制器区域网络的组态结构包含下列步骤：

判断所述控制器区域网络为一单线控制器区域网络或单线控制器区域网络；以及

根据国际标准11898-1规格分析所述控制器区域网络使用的所述波特率与所述标识符长度。

24.如权利要求23所述的汽车检测控制数据库的建立方法，其特征在于，所述控制器区域网络的波特率为33.333KHZ、83.333KHZ、100KHZ、125KHZ、250KHZ或500KHZ。

25.如权利要求23所述的汽车检测控制数据库的建立方法，其特征在于，所述控制器区域网络的标识符长度为11位或29位。

26.一种汽车检测控制方法，适用在汽车检测控制集成装置连接于车身控制模块与多个车身元件所形成的控制器区域网络，其特征在于，所述汽车检测控制集成装置记录有多个装置诊断命令，所述汽车检测控制方法包含：

利用所述汽车检测控制集成装置发送一装置诊断命令，所述装置诊断命令通过所述控制器区域网络传送至所述车身控制模块；以及

利用所述车身控制模块分析所述装置诊断命令所包含一网络标识符与一控制数据，以命令对应所述网络标识符的所述车身元件根据所述装置诊断命令执行对应动作。

27.如权利要求26所述的汽车检测控制方法，其特征在于，所述汽车检测控制集成装置还记录多个状态诊断数据，而所述汽车检测控制方法还包含下列步骤：

利用所述汽车检测控制集成装置检测所述车身元件输出的状态反馈数据，并将匹配所述状态反馈数据的状态诊断数据输出。

28.如权利要求27所述的汽车检测控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

在所述汽车检测控制集成装置外接一外部装置，所述外部装置获取所述汽车检测控制集成装置输出的所述状态诊断数据。

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