CN104589933A - 一种适用于多种车型的胎压监测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于汽车胎压监测技术领域，提供了一种适用于多种车型的胎压监测方法：通过从当前车辆CAN总线上获取所述车辆的相关信息；根据获取到的所述车辆相关信息识别出所述当前车辆所属的车型；从当前车辆CAN总线上获取所述车辆的行驶数据；读取当前车辆车型所对应的安全标准值；将所述车辆的行驶数据与所述车辆车型所对应的安全标准值进行对比；如果所述车辆的行驶数据超过了所述车辆车型所对应的安全标准值，则发出报警信号。本发明能够适用于多种车型的胎压监测，利用间接胎压监测方式，从而节省了硬件成本，维护成本低，且安装方便，使得本发明提供的方案能够在现有的行驶车辆上不做改进，便可使用本发明提供的方案，其具有普及化及大众化。

Description

一种适用于多种车型的胎压监测方法及装置

技术领域

本发明属于汽车胎压监测技术领域，尤其涉及一种适用于多种车型的胎压监测方法及装置。

背景技术

目前的车辆间接胎压监测都是作用于汽车仪表上，而且都是属于原厂件，并与当前车型绑定，无法应用于其它车型，即使是属于同一车系(如大众)，也都无法在不同车型上(如帕萨特和迈腾)直接应用，因此不具大众化和普及化。

另一种是车辆直接式胎压监测方案，即：在车辆轮胎内安装压力传感器来实现胎压监测。然而，该直接式胎压监测方案需要在车辆轮胎内安装压力传感器，因此增加了成本。

故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于多种车型的胎压监测方法及装置，旨在解决现有技术的间接胎压监测方案只适用于一种车型，无法应用于其它车型，因此不具大众化和普及化的问题；以及解决现有技术存在的直接式胎压监测方案需要在车辆轮胎内安装压力传感器，因此增加了成本的问题。

本发明是这样实现的，一种适用于多种车型的胎压监测方法，所述方法包括以下步骤：

从当前车辆CAN总线上获取所述车辆的相关信息；

根据获取到的所述车辆相关信息识别出所述当前车辆所属的车型；

从当前车辆CAN总线上获取所述车辆的行驶数据；

读取当前车辆车型所对应的安全标准值；

将所述车辆的行驶数据与所述车辆车型所对应的安全标准值进行对比；

如果所述车辆的行驶数据超过了所述车辆车型所对应的安全标准值，则发出报警信号。

优选的，在所述将所述车辆的行驶数据与所述车辆车型所对应的安全标准值进行对比的步骤之后，还包括：

记录所述车辆的行驶数据中的每一项对比数据的误差；

将所述误差与阈值进行比较；

所述如果所述车辆的行驶数据超过了所述车辆车型所对应的安全标准值，则发出报警信号的步骤，包括：

如果所述误差在所述阈值范围内，则结束本次操作；

如果所述误差在所述阈值范围外，则发出报警信号。

优选的，所述从当前车辆CAN总线上获取所述车辆的相关信息，根据获取到的所述车辆相关信息识别出所述当前车辆所属的车型的步骤，包括：

从当前车辆CAN总线上获取CAN波特率；

根据获取到的CAN波特率识别出所述当前车辆所属的初步车型；

从当前车辆CAN总线上获取当前车辆VIN码；

进一步根据所述当前车辆VIN码查找所述当前车辆所属的车型。

优选的，所述方法还包括：

如果没有查找到所述当前车辆所属的车型，则进一步从数据库中获取ABS相关CAN ID；

将所述CAN ID与当前车辆CAN总线数据进行匹配；

如果匹配成功，则进入所述读取当前车辆车型所对应的安全标准值的步骤；

如果匹配不成功，则结束本次操作。

优选的，所述从当前车辆CAN总线上获取所述车辆的行驶数据的步骤，具体包括：

根据查找到所述当前车辆所属的车型，在当前车辆CAN总线对应的位置上获取所述车辆的行驶数据。

本发明的另一目的在于提供一种适用于多种车型的胎压监测装置，所述装置包括：

信息获取模块，用于从当前车辆CAN总线上获取所述车辆的相关信息；

识别模块，用于根据获取到的所述车辆相关信息识别出所述当前车辆所属的车型；

数据获取模块，用于从当前车辆CAN总线上获取所述车辆的行驶数据；

标准值读取模块，用于读取当前车辆车型所对应的安全标准值；

对比模块，用于将所述车辆的行驶数据与所述车辆车型所对应的安全标准值进行对比；

报警控制模块，用于如果所述车辆的行驶数据超过了所述车辆车型所对应的安全标准值，则发出报警信号。

优选的，所述适用于多种车型的胎压监测装置还包括：

误差记录模块，用于记录所述车辆的行驶数据中的每一项对比数据的误差；

误差比较模块，用于将所述误差与阈值进行比较；

所述报警控制模块，用于如果所述误差在所述阈值范围内，则结束本次操作；如果所述误差在所述阈值范围外，则发出报警信号。

优选的，所述信息获取模块包括：CAN波特率获取模块；所述识别模块包括：CAN波特率识别模块；

所述CAN波特率获取模块，用于从当前车辆CAN总线上获取CAN波特率；

所述CAN波特率识别模块，用于根据获取到的CAN波特率识别出所述当前车辆所属的初步车型；

所述信息获取模块还包括：VIN码获取模块；所述识别模块还包括：VIN码识别模块；

所述VIN码获取模块，用于从当前车辆CAN总线上获取当前车辆VIN码；

所述VIN码识别模块，用于根据所述当前车辆VIN码查找所述当前车辆所属的车型。

优选的，所述适用于多种车型的胎压监测装置还包括：

CAN ID获取模块，用于如果没有查找到所述当前车辆所属的车型，则进一步从数据库中获取ABS相关CAN ID；

匹配模块，用于将所述CAN ID与当前车辆CAN总线数据进行匹配；

控制模块，用于如果匹配成功，则进入所述读取当前车辆车型所对应的安全标准值的步骤；如果匹配不成功，则结束本次操作。

优选的，所述数据获取模块，具体用于根据查找到所述当前车辆所属的车型，在当前车辆CAN总线对应的位置上获取所述车辆的行驶数据。

在本发明中，通过从当前车辆CAN(ControllerArea Network，控制器局域网)总线上获取所述车辆的相关信息；根据获取到的所述车辆相关信息识别出所述当前车辆所属的车型；从当前车辆CAN总线上获取所述车辆的行驶数据；读取当前车辆车型所对应的安全标准值；将所述车辆的行驶数据与所述车辆车型所对应的安全标准值进行对比；如果所述车辆的行驶数据超过了所述车辆车型所对应的安全标准值，则发出报警信号。本发明实施例能够适用于多种车型的胎压监测，通过采集在行驶中的车辆CAN总线上行驶数据，进行算法上的处理，分析当前车辆轮胎工作情况，从而对胎压进行判断；当轮胎出现欠压的情况时，及时提出视觉和听觉上的报警，定位问题轮胎，使得驾驶者能及时发现异常情况并处理，以提高汽车行驶的安全性。本发明实施例利用间接胎压监测方式，从而节省了硬件成本，维护成本低，且安装方便，使得本发明提供的方案能够在现有的行驶车辆上不做改进，便可使用本发明提供的方案，其具有普及化及大众化。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的适用于多种车型的胎压监测方法的实现流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的适用于多种车型的胎压监测方法的实现流程示意图；

图3是本发明实施例提供的适用于多种车型的胎压监测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明中，从当前车辆CAN(ControllerArea Network，控制器局域网)总线上获取所述车辆的相关信息；根据获取到的所述车辆相关信息识别出所述当前车辆所属的车型；从当前车辆CAN总线上获取所述车辆的行驶数据；读取当前车辆车型所对应的安全标准值；将所述车辆的行驶数据与所述车辆车型所对应的安全标准值进行对比；如果所述车辆的行驶数据超过了所述车辆车型所对应的安全标准值，则发出报警信号。本发明提供的方法，有效解决了现有技术的间接胎压监测方案只适用于一种车型，无法应用于其它车型，因此不具大众化和普及化的问题；以及解决现有技术存在的直接式胎压监测方案需要在车辆轮胎内安装压力传感器，因此增加了成本的问题。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

请参阅图1，为本发明实施例一提供的适用于多种车型的胎压监测方法的实现流程，其包括以下步骤：

在步骤S101中，从当前车辆CAN总线上获取所述车辆的相关信息和所述车辆的行驶数据；

在本发明实施例中，所述CAN总线主要包括但不限于：OBD(On-BoardDiagnostic，车载诊断系统)接口、多媒体总线、车身总线等，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

然而，可以理解的是，所述车辆的相关信息可以包括但不限于：车辆VIN码等，只要是能够标识该车辆是唯一的其他信息均可以。

在步骤S102中，根据获取到的所述车辆相关信息识别出所述当前车辆所属的车型；

在本发明实施例中，事先会建立车辆相关信息与车型之间的对应关系表，因此，步骤S102是在所述对应关系表中，识别出所述车辆相关信息对应的车型。

在步骤S103中，从当前车辆CAN总线上获取所述车辆的行驶数据；

然而，可以理解的是，所述车辆的行驶数据可以包括但不限于：轮速，车速，方向盘转角等行驶数据。

在步骤S104中，读取当前车辆车型所对应的安全标准值；

在本发明实施例中，所述安全标准值的生成的实现方案如下：车主调整胎压，按键复位，进入校对程序，读取行驶数据，判断当前车辆行驶数据是否有效，有效的话，则保存有效的行驶数据，进一步的，继续读取行驶数据，判断当前车辆行驶数据是否有效，有效的话，则继续保存有效的行驶数据，直到有效的行驶数据条数达到阈值后，通过算法将这些行驶数据进行综合运算得到安全标准值，则保存当前车辆的安全标准值，结束校对程序。其中，判断当前车辆行驶数据是否有效的判断条件是，排除车辆非正常行驶状态，如车轮打滑，转弯等。

在步骤S105中，将所述车辆的行驶数据与所述车辆车型所对应的安全标准值进行对比；

作为本发明一优选实施例，在步骤S105之后，还包括以下步骤：

记录所述车辆的行驶数据中的每一项对比数据的误差，将所述误差与阈值进行比较，如果所述误差在所述阈值范围内，则结束本次操作；如果所述误差在所述阈值范围外，则发出报警信号。

在步骤S106中，如果所述车辆的行驶数据超过了所述车辆车型所对应的安全标准值，则发出报警信号。

在本发明实施例中，如果所述车辆的行驶数据超过了所述车辆车型所对应的安全标准值，则认为当前胎压出现异常，此时，胎压故障灯亮起。

然而，可以理解的是，如果所述车辆的行驶数据超过了所述车辆车型所对应的安全标准值，则认为当前胎压出现异常，此时，也可以通过语音播报来提醒用户。

然而，可以理解的是，并不限于上述二种报警提醒方式，凡是能够提醒用户当前胎压出现异常的提醒方式，均应包含在本发明的保护范围之内。

请参阅图2，为本发明实施例二提供的适用于多种车型的胎压监测方法的实现流程，其包括以下步骤：

在步骤S201中，从当前车辆CAN总线上获取CAN波特率；

在本发明实施例中，所述CAN总线主要包括但不限于：OBD(On-BoardDiagnostic，车载诊断系统)接口、多媒体总线、车身总线等，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

在步骤S202中，根据获取到的CAN波特率识别出所述当前车辆所属的初步车型；

在步骤S203中，从当前车辆CAN总线上获取当前车辆VIN码；

在步骤S204中，进一步根据所述当前车辆VIN码查找所述当前车辆所属的车型；

在步骤S205中，如果能查找到所述当前车辆所属的车型，则从当前车辆CAN总线上获取所述车辆的行驶数据；

然而，可以理解的是，所述车辆的行驶数据可以包括但不限于：轮速，车速，方向盘转角等行驶数据。

在本发明实施例中，从当前车辆CAN总线上获取所述车辆的行驶数据的步骤，具体包括：根据查找到所述当前车辆所属的车型，在当前车辆CAN总线对应的位置上获取所述车辆的行驶数据。

在本发明实施例中，如果没有查找到所述当前车辆所属的车型，则进一步从数据库中获取ABS相关CAN ID，将所述CAN ID与当前车辆CAN总线数据进行匹配，如果匹配成功，则进入步骤S206中；如果匹配不成功，则结束本次操作。

在步骤S206中，读取当前车辆车型所对应的安全标准值；

在步骤S207中，将所述车辆的行驶数据与所述车辆车型所对应的安全标准值进行对比；

作为本发明一优选实施例，在步骤S207之后，还包括以下步骤：

记录所述车辆的行驶数据中的每一项对比数据的误差，将所述误差与阈值进行比较，如果所述误差在所述阈值范围内，则结束本次操作；如果所述误差在所述阈值范围外，则发出报警信号。

在步骤S208中，如果所述车辆的行驶数据超过了所述车辆车型所对应的安全标准值，则发出报警信号。

在本发明实施例中，如果所述车辆的行驶数据超过了所述车辆车型所对应的安全标准值，则认为当前胎压出现异常，此时，胎压故障灯亮起。

然而，可以理解的是，如果所述车辆的行驶数据超过了所述车辆车型所对应的安全标准值，则认为当前胎压出现异常，此时，也可以通过语音播报来提醒用户。

然而，可以理解的是，如果通过CAN波特率能够识别出所述当前车辆所属的正确车型时，则不需要进行车辆VIN码和CAN ID的匹配。

作为本发明另一实施例，可以先进行CAN ID的匹配，如果根据CAN ID不能查找到所述当前车辆所属的车型时，再通过车辆VIN码来进行查找所述当前车辆所属的车型。如果根据CAN ID能查找到所述当前车辆所属的车型时，则不需要进行车辆VIN码的匹配。

请参阅图3，为本发明实施例提供的适用于多种车型的胎压监测装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

所述适用于多种车型的胎压监测装置包括：信息获取模块101、识别模块102、数据获取模块103、标准值读取模块104、对比模块105、以及报警控制模块106。所述适用于多种车型的胎压监测装置可以是软件单元、硬件单元或者软硬结合的单元。

信息获取模块101，用于从当前车辆CAN总线上获取所述车辆的相关信息；

在本发明实施例中，所述CAN总线主要包括但不限于：OBD(On-BoardDiagnostic，车载诊断系统)接口、多媒体总线、车身总线等，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

然而，可以理解的是，所述车辆的相关信息可以包括但不限于：车辆VIN码等，只要是能够标识该车辆是唯一的其他信息均可以。

识别模块102，用于根据获取到的所述车辆相关信息识别出所述当前车辆所属的车型；

数据获取模块103，用于从当前车辆CAN总线上获取所述车辆的行驶数据；

标准值读取模块104，用于读取当前车辆车型所对应的安全标准值；

对比模块105，用于将所述车辆的行驶数据与所述车辆车型所对应的安全标准值进行对比；

报警控制模块106，用于如果所述车辆的行驶数据超过了所述车辆车型所对应的安全标准值，则发出报警信号。

在本发明实施例中，如果所述车辆的行驶数据超过了所述车辆车型所对应的安全标准值，则认为当前胎压出现异常，此时，胎压故障灯亮起。

然而，可以理解的是，如果所述车辆的行驶数据超过了所述车辆车型所对应的安全标准值，则认为当前胎压出现异常，此时，也可以通过语音播报来提醒用户。

作为本发明一实施例，所述适用于多种车型的胎压监测装置还包括：误差记录模块、以及误差比较模块。

误差记录模块，用于记录所述车辆的行驶数据中的每一项对比数据的误差；

误差比较模块，用于将所述误差与阈值进行比较；

报警控制模块105，用于如果所述误差在所述阈值范围内，则结束本次操作；如果所述误差在所述阈值范围外，则发出报警信号。

在本发明实施例中，所述信息获取模块101包括：CAN波特率获取模块；所述识别模块102包括：CAN波特率识别模块。

CAN波特率获取模块，用于从当前车辆CAN总线上获取CAN波特率；

CAN波特率识别模块，用于根据获取到的CAN波特率识别出所述当前车辆所属的初步车型。

在本发明实施例中，所述信息获取模块101还包括：VIN码获取模块；所述识别模块102还包括：VIN码识别模块。

VIN码获取模块，用于从当前车辆CAN总线上获取当前车辆VIN码；

VIN码识别模块，用于根据所述当前车辆VIN码查找所述当前车辆所属的车型。

作为本发明另一实施例，所述适用于多种车型的胎压监测装置还包括：CAN ID获取模块，匹配模块，以及控制模块。

CAN ID获取模块，用于如果没有查找到所述当前车辆所属的车型，则进一步从数据库中获取ABS相关CAN ID；

匹配模块，用于将所述CAN ID与当前车辆CAN总线数据进行匹配；

控制模块，用于如果匹配成功，则进入所述读取当前车辆车型所对应的安全标准值的步骤；如果匹配不成功，则结束本次操作。

在本发明实施例中，所述数据获取模块103，具体用于根据查找到所述当前车辆所属的车型，在当前车辆CAN总线对应的位置上获取所述车辆的行驶数据。

综上所述，本发明实施例通过从当前车辆CAN(ControllerArea Network，控制器局域网)总线上获取所述车辆的相关信息；根据获取到的所述车辆相关信息识别出所述当前车辆所属的车型；从当前车辆CAN总线上获取所述车辆的行驶数据；读取当前车辆车型所对应的安全标准值；将所述车辆的行驶数据与所述车辆车型所对应的安全标准值进行对比；如果所述车辆的行驶数据超过了所述车辆车型所对应的安全标准值，则发出报警信号。本发明实施例能够适用于多种车型的胎压监测，通过采集在行驶中的车辆CAN总线上行驶数据，进行算法上的处理，分析当前车辆轮胎工作情况，从而对胎压进行判断；当轮胎出现欠压的情况时，及时提出视觉和听觉上的报警，定位问题轮胎，使得驾驶者能及时发现异常情况并处理，以提高汽车行驶的安全性。本发明实施例利用间接胎压监测方式，从而节省了硬件成本，维护成本低，且安装方便，使得本发明提供的方案能够在现有的行驶车辆上不做改进，便可使用本发明提供的方案，其具有普及化及大众化。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于嵌入式系统MCU中，如C51，STM8，STM32等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于多种车型的胎压监测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

从当前车辆CAN总线上获取所述车辆的相关信息；

根据获取到的所述车辆相关信息识别出所述当前车辆所属的车型；

从当前车辆CAN总线上获取所述车辆的行驶数据；

读取当前车辆车型所对应的安全标准值；

将所述车辆的行驶数据与所述车辆车型所对应的安全标准值进行对比；

如果所述车辆的行驶数据超过了所述车辆车型所对应的安全标准值，则发出报警信号。

2.如权利要求1所述的适用于多种车型的胎压监测方法，其特征在于，在所述将所述车辆的行驶数据与所述车辆车型所对应的安全标准值进行对比的步骤之后，还包括：

记录所述车辆的行驶数据中的每一项对比数据的误差；

将所述误差与阈值进行比较；

所述如果所述车辆的行驶数据超过了所述车辆车型所对应的安全标准值，则发出报警信号的步骤，包括：

如果所述误差在所述阈值范围内，则结束本次操作；

如果所述误差在所述阈值范围外，则发出报警信号。

3.如权利要求1所述的适用于多种车型的胎压监测方法，其特征在于，所述从当前车辆CAN总线上获取所述车辆的相关信息，根据获取到的所述车辆相关信息识别出所述当前车辆所属的车型的步骤，包括：

从当前车辆CAN总线上获取CAN波特率；

根据获取到的CAN波特率识别出所述当前车辆所属的初步车型；

从当前车辆CAN总线上获取当前车辆VIN码；

进一步根据所述当前车辆VIN码查找所述当前车辆所属的车型。

4.如权利要求3所述的适用于多种车型的胎压监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果没有查找到所述当前车辆所属的车型，则进一步从数据库中获取ABS相关CAN ID；

将所述CAN ID与当前车辆CAN总线数据进行匹配；

如果匹配成功，则进入所述读取当前车辆车型所对应的安全标准值的步骤；

如果匹配不成功，则结束本次操作。

5.如权利要求1所述的适用于多种车型的胎压监测方法，其特征在于，所述从当前车辆CAN总线上获取所述车辆的行驶数据的步骤，具体包括：

根据查找到所述当前车辆所属的车型，在当前车辆CAN总线对应的位置上获取所述车辆的行驶数据。

6.一种适用于多种车型的胎压监测装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，用于从当前车辆CAN总线上获取所述车辆的相关信息；

识别模块，用于根据获取到的所述车辆相关信息识别出所述当前车辆所属的车型；

数据获取模块，用于从当前车辆CAN总线上获取所述车辆的行驶数据；

标准值读取模块，用于读取当前车辆车型所对应的安全标准值；

对比模块，用于将所述车辆的行驶数据与所述车辆车型所对应的安全标准值进行对比；

报警控制模块，用于如果所述车辆的行驶数据超过了所述车辆车型所对应的安全标准值，则发出报警信号。

7.如权利要求6所述的适用于多种车型的胎压监测装置，其特征在于，所述适用于多种车型的胎压监测装置还包括：

误差记录模块，用于记录所述车辆的行驶数据中的每一项对比数据的误差；

误差比较模块，用于将所述误差与阈值进行比较；

所述报警控制模块，用于如果所述误差在所述阈值范围内，则结束本次操作；如果所述误差在所述阈值范围外，则发出报警信号。

8.如权利要求6所述的适用于多种车型的胎压监测装置，其特征在于，所述信息获取模块包括：CAN波特率获取模块；所述识别模块包括：CAN波特率识别模块；

所述CAN波特率获取模块，用于从当前车辆CAN总线上获取CAN波特率；

所述CAN波特率识别模块，用于根据获取到的CAN波特率识别出所述当前车辆所属的初步车型；

所述信息获取模块还包括：VIN码获取模块；所述识别模块还包括：VIN码识别模块；

所述VIN码获取模块，用于从当前车辆CAN总线上获取当前车辆VIN码；

所述VIN码识别模块，用于根据所述当前车辆VIN码查找所述当前车辆所属的车型。

9.如权利要求7所述的适用于多种车型的胎压监测装置，其特征在于，所述适用于多种车型的胎压监测装置还包括：

CAN ID获取模块，用于如果没有查找到所述当前车辆所属的车型，则进一步从数据库中获取ABS相关CAN ID；

匹配模块，用于将所述CAN ID与当前车辆CAN总线数据进行匹配；

控制模块，用于如果匹配成功，则进入所述读取当前车辆车型所对应的安全标准值的步骤；如果匹配不成功，则结束本次操作。

10.如权利要求6所述的适用于多种车型的胎压监测装置，其特征在于，

所述数据获取模块，具体用于根据查找到所述当前车辆所属的车型，在当前车辆CAN总线对应的位置上获取所述车辆的行驶数据。