CN105346338A - 基于obd诊断座的胎压异常监测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于OBD诊断座的胎压异常监测方法，包括：通过车载诊断OBD诊断座获取汽车车载网络系统中车辆当前状态的报文信息；解析获取到的所述报文信息以获得预设时间段内所述车辆各个轮胎的速度；基于各个轮胎的速度确定车辆的各个轮胎中是否存在胎压异常的轮胎；在车辆的各个轮胎中存在胎压异常的轮胎时，输出提示信息。本发明还公开了一种基于OBD诊断座的胎压异常监测装置。本发明实现了基于车辆各个轮胎的速度监测轮胎的胎压，并能够在轮胎气压低时输出提示信息提示用户车辆的轮胎异常，避免了通过在轮胎内安装压力传感器检查胎压，降低了车辆胎压监测的成本。

Description

基于OBD诊断座的胎压异常监测方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于OBD诊断座的胎压异常监测方法及装置。

背景技术

轮胎是汽车行驶机构的重要组成部分。作为重要的支撑元件和行走元件，轮胎不仅承载着汽车的全部质量，还要给汽车前进提供推进力，同时起到缓和地面冲击的作用。轮胎对汽车的操纵稳定性、平顺性、安全性、舒适性以及燃油的经济性都起着非常关键的作用。

为了保证汽车安全行驶，一种比较通行的方法是在汽车上安装TPMS(TirePressureMonitoringSystem，轮胎压力监测系统)，实时监测轮胎的压力、温度等参数，对于因轮胎漏气所造成的低胎压，以及因高温、高胎压而易产生爆胎的情况，以视觉信号或者也可包括听觉信号进行显示和报警。这样能够提高汽车行驶的安全性，并能减少因气压不足而造成的轮胎加速磨损和降低车辆的能耗。

但是，现有的直接式TPMS需要在每一个轮胎里安装压力传感器以及传输压力信息的无线发射器，压力传感器及无线发射器的安装过程复杂。

发明内容

本发明提供一种基于OBD诊断座的胎压异常监测方法及装置，旨在解决直接式TPMS安装压力传感器及无线发射器时安装过程复杂的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种，基于OBD诊断座的胎压异常监测方法，所述基于OBD诊断座的胎压异常监测方法包括以下步骤：

通过车载诊断OBD诊断座获取汽车车载网络系统CANBUS中车辆当前状态的报文信息；

解析获取到的所述报文信息以获得预设时间段内所述车辆各个轮胎的速度；

基于各个轮胎的速度确定所述车辆的各个轮胎中是否存在胎压异常的轮胎；

在所述车辆的各个轮胎中存在胎压异常的轮胎时，输出提示信息。

优选地，所述基于各个轮胎的速度确定所述车辆的各个轮胎中是否存在胎压异常的轮胎的步骤包括：

分别计算各个轮胎的速度之间的差值；

判断各个轮胎的速度之间的差值是否大于预设值，其中，在各个速度差值中存在大于预设值的差值时，判定所述车辆的各个轮胎中存在胎压异常的轮胎。

优选地，在所述车辆的各个轮胎中存在胎压异常的轮胎时，输出提示信息的步骤包括：

获取所述大于预设值的差值对应的速度最大的轮胎；

输出获取的所述轮胎异常的提示信息。

优选地，所述提示信息包括：包含获取的轮胎信息的音频提示信息、包含获取的轮胎信息的视频提示信息及/或包含获取的轮胎信息的文字提示信息。

优选地，所述通过车载诊断OBD诊断座获取汽车车载网络系统中车辆当前状态的报文信息的步骤包括：

通过所述OBD诊断座及CANBUS收发器与所述汽车车载网络系统通信以获取请求对应的车辆当前状态的报文信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种，基于OBD诊断座的胎压异常监测装置，所述基于OBD诊断座的胎压异常监测装置包括：

获取模块，用于通过车载诊断OBD诊断座获取汽车车载网络系统CANBUS中车辆当前状态的报文信息；

解析模块，用于解析获取到的所述报文信息以获得预设时间段内所述车辆各个轮胎的速度；

确定模块，用于基于各个轮胎的速度确定所述车辆的各个轮胎中是否存在胎压异常的轮胎；

输出模块，用于在所述车辆的各个轮胎中存在胎压异常的轮胎时，输出提示信息。

优选地，所述确定模块包括：

计算单元，用于分别计算各个轮胎的速度之间的差值；

判断单元，用于判断各个轮胎的速度之间的差值是否大于预设值，其中，在各个速度差值中存在大于预设值的差值时，判定所述车辆的各个轮胎中存在胎压异常的轮胎。

优选地，所述输出模块包括：

获取单元，用于获取所述大于预设值的差值对应的速度最大的轮胎；

输出单元，用于输出获取的所述轮胎异常的提示信息。

优选地，所述提示信息包括：包含轮胎信息的音频提示信息、包含轮胎信息的视频提示信息及/或包含轮胎信息的文字提示信息。

优选地，所述获取模块还用于通过所述OBD诊断座及CANBUS收发器与所述汽车车载网络系统通信以获取请求对应的车辆当前状态的报文信息。

本发明通过车载诊断OBD诊断座获取汽车车载网络系统中车辆当前状态的报文信息，接着解析获取到的报文信息以获得预设时间段内车辆各个轮胎的速度，然后基于各个轮胎的速度确定车辆的各个轮胎中是否存在胎压异常的轮胎，最后在车辆的各个轮胎中存在胎压异常的轮胎时，输出提示信息，实现了基于车辆各个轮胎的速度监测轮胎的胎压，并能够在轮胎气压低时输出提示信息提示用户车辆的轮胎异常，使得用户能够及时为轮胎充气，减小了交通事故发送的概率，并且避免了通过在轮胎内安装压力传感器检查胎压，降低了车辆胎压监测的成本。

附图说明

图1为本发明基于OBD诊断座的胎压异常监测方法的流程示意图；

图2为本发明确定车辆的各个轮胎中是否存在胎压异常的轮胎的步骤的细化流程示意图；

图3为本发明输出提示信息的步骤的细化流程示意图；

图4为本发明基于OBD诊断座的胎压异常监测装置的功能模块示意图；

图5为图4中确定模块的细化功能模块示意图；

图6为图4中输出模块的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种基于OBD诊断座的胎压异常监测方法。

参照图1，图1为本发明基于OBD诊断座的胎压异常监测方法的流程示意图。

在本实施例中，该基于OBD诊断座的胎压异常监测方法包括：

步骤S10，通过OBD(On-BoardDiagnostic，车载诊断系统)诊断座获取汽车车载网络系统中车辆当前状态的报文信息；

本实施例中，OBD诊断座与CANBUS(ControllerAreaNet-workBus，汽车车载网络系统)连接，可以通过OBD诊断座获取汽车车载网络系统中车辆当前状态的报文信息。

进一步地，本实施例中，步骤S10包括：通过所述OBD诊断座及CANBUS收发器与所述汽车车载网络系统通信以获取请求对应的车辆当前状态的报文信息。

本实施例中，OBD诊断座分别与CANBUS收发器以及汽车车载网络系统连接，通过发送获取请求至CANBUS收发器，然后CANBUS收发器将接收到的获取请求转发至OBD诊断座，OBD诊断座在接收到获取请求时转发该获取请求至汽车车载网络系统汽车车载网络系统在接收到OBD诊断座转发的获取请求时，反馈获取请求对应的车辆当前状态的报文信息至OBD诊断座，然后OBD诊断座将接收到的车辆当前状态的报文信息转发至CANBUS收发器，最后CANBUS收发器反馈接收到的车辆当前状态的报文信息。当然，本实施例中，还可以定时通过所述OBD诊断座及CANBUS收发器与所述汽车车载网络系统通信，其中，定时间隔大于等于预设时间段。

步骤S20，解析获取到的所述报文信息以获得预设时间段内所述车辆各个轮胎的速度；

其中，汽车车载网络系统存储有大量的车辆当前状态信息，譬如，车辆当前的速度、油量、轮胎的转速等信息。本实施例中，通过解析获取到的报文信息，获取保温信息中预设时间段内车辆各个轮胎的速度，其中，预设时间段为监测车辆轮胎的胎压是否异常的时间间隔，用户可以根据车辆的实际情况自行设定，譬如预设时间段为1分钟。

步骤S30，基于各个轮胎的速度确定车辆的各个轮胎中是否存在胎压异常的轮胎；

当汽车等车辆的某轮胎内的气压降低时，车辆的重量会使该轮的滚动半径变小，进而导致其转速比其他车轮快。因此，可以通过将车辆的轮胎之间的转速/速度的差值与预设值进行比较，然后在各个速度差值中存在大于预设值的差值时，大于预设值的差值对应的速度最大的轮胎为异常轮胎，其中，轮胎速度的差值为两个轮胎的速度之差的绝对值，预设值为该车辆在正常运行时其轮胎之间的速度差的预设最大值。当然，为了避免在车辆处于转弯等状态时误认为车辆的轮胎存在异常，本实施例中，在车辆的速度大于预设速度时才执行基于OBD诊断座的胎压异常监测的各个流程，其中，预设速度可以设置为30Km/h等。

步骤S40，在车辆的各个轮胎中存在胎压异常的轮胎时，输出提示信息。

其中，提示信息包括音频提示信息、视频提示信息及/或文字提示信息等。

本实施例中，通过车载诊断OBD诊断座获取汽车车载网络系统中车辆当前状态的报文信息，接着解析获取到的报文信息以获得预设时间段内车辆各个轮胎的速度，然后基于各个轮胎的速度确定车辆的各个轮胎中是否存在胎压异常的轮胎，最后在车辆的各个轮胎中存在胎压异常的轮胎时，输出提示信息，实现了基于车辆各个轮胎的速度监测轮胎的胎压，并能够在轮胎气压低时输出提示信息提示用户车辆的轮胎异常，使得用户能够及时为轮胎充气，减小了交通事故发送的概率，并且避免了通过在轮胎内安装压力传感器检查胎压，降低了车辆胎压监测的成本。

基于第一实施例提出本发明基于OBD诊断座的胎压异常监测方法的第二实施例，参照图2，在本实施例中，步骤S30包括：

步骤S31，分别计算各个轮胎的速度之间的差值；

由于当汽车等车辆的某轮胎内的气压降低时，车辆的重量会使该轮的滚动半径变小，进而导致其转速比其他车轮快；由于车辆的各个轮胎的胎压不同，各个轮胎的速度也是不同的，因此，本实施例中，首先分别计算各个轮胎的速度之间的差值，其中，轮胎速度的差值为两个轮胎的速度之差的绝对值。

步骤S32，判断各个轮胎的速度之间的差值是否大于预设值，其中，在各个速度差值中存在大于预设值的差值时，判定车辆的各个轮胎中存在胎压异常的轮胎。

其中，预设值为该车辆在正常运行时其轮胎之间的速度差的预设最大值，即超过该预设值的轮胎速度的差值对应的轮胎的胎压异常，因此判定车辆的各个轮胎中存在胎压异常的轮胎。

本实施例通过分别计算各个轮胎的速度之间的差值，接着判断各个轮胎的速度之间的差值是否大于预设值，其中，在各个速度差值中存在大于预设值的差值时，判定车辆的各个轮胎中存在胎压异常的轮胎，实现了通过轮胎速度之间的差值判定车辆的各个轮胎是否异常，提高了胎压异常监测效率和准确率。

基于第二实施例提出本发明基于OBD诊断座的胎压异常监测方法的第三实施例，参照图3，在本实施例中，步骤S40包括：

步骤S41，获取所述大于预设值的差值对应的速度最大的轮胎；

由于当汽车等车辆的某轮胎内的气压降低时，车辆的重量会使该轮的滚动半径变小，进而导致其转速比其他车轮快，因此，大于预设值的差值对应的速度最大的轮胎即为气压低的轮胎。

步骤S42，输出获取的所述轮胎异常的提示信息。

其中，上述提示信息包括：包含获取的轮胎信息的音频提示信息、包含获取的轮胎信息的视频提示信息及/或包含获取的轮胎信息的文字提示信息。

本实施例中，通过获取所述大于预设值的差值对应的速度最大的轮胎，接着输出获取的所述轮胎异常的提示信息，能够精确的确定存在异常的轮胎，进而输出该轮胎对应的提示信息以提示用户该轮胎的胎压异常，进一步提高了胎压异常监测效率和准确率。

本发明进一步提供一种基于OBD诊断座的胎压异常监测装置。参照图4，图4为本发明基于OBD诊断座的胎压异常监测装置的功能模块示意图。

在本实施例中，该基于OBD诊断座的胎压异常监测装置包括：

获取模块10，用于通过OBD(On-BoardDiagnostic，车载诊断系统)诊断座获取汽车车载网络系统中车辆当前状态的报文信息；

本实施例中，OBD诊断座分别与获取模块10及CANBUS(ControllerAreaNet-workBus，汽车车载网络系统)连接，获取模块10可以通过OBD诊断座获取汽车车载网络系统中车辆当前状态的报文信息。

进一步地，本实施例中，获取模块10还用于通过所述OBD诊断座及CANBUS收发器与所述汽车车载网络系统通信以获取请求对应的车辆当前状态的报文信息。

本实施例中，OBD诊断座分别与CANBUS收发器以及汽车车载网络系统连接，获取模块10通过发送获取请求至CANBUS收发器，然后CANBUS收发器将接收到的获取请求转发至OBD诊断座，OBD诊断座在接收到获取请求时转发该获取请求至汽车车载网络系统汽车车载网络系统在接收到OBD诊断座转发的获取请求时，反馈获取请求对应的车辆当前状态的报文信息至OBD诊断座，然后OBD诊断座将接收到的车辆当前状态的报文信息转发至CANBUS收发器，最后CANBUS收发器反馈接收到的车辆当前状态的报文信息至获取模块10。当然，本实施例中，获取模块10还可以定时通过所述OBD诊断座及CANBUS收发器与所述汽车车载网络系统通信，其中，定时间隔大于等于预设时间段。

解析模块20，用于解析获取到的所述报文信息以获得预设时间段内所述车辆各个轮胎的速度；

其中，汽车车载网络系统存储有大量的车辆当前状态信息，譬如，车辆的速度、油量、轮胎的转速等信息。本实施例中，通过解析获取到的报文信息，获取保温信息中预设时间段内车辆各个轮胎的速度，其中，预设时间段为监测车辆轮胎的胎压是否异常的时间间隔，用户可以根据车辆的实际情况自行设定，譬如预设时间段为1分钟。

确定模块30，用于基于各个轮胎的速度确定车辆的各个轮胎中是否存在胎压异常的轮胎；

当汽车等车辆的某轮胎内的气压降低时，车辆的重量会使该轮的滚动半径变小，进而导致其转速比其他车轮快。因此，可以通过将车辆的轮胎之间的转速/速度的差值与预设值进行比较，然后在各个速度差值中存在大于预设值的差值时，大于预设值的差值对应的速度最大的轮胎为异常轮胎，其中，轮胎速度的差值为两个轮胎的速度之差的绝对值，预设值为该车辆在正常运行时其轮胎之间的速度差的预设最大值。当然，为了避免在车辆处于转弯等状态时误认为车辆的轮胎存在异常，本实施例中，在车辆的速度大于预设速度时才执行基于OBD诊断座的胎压异常监测的各个流程，其中，预设速度可以设置为30Km/h等。

输出模块40，用于在车辆的各个轮胎中存在胎压异常的轮胎时，输出提示信息。

其中，提示信息包括音频提示信息、视频提示信息及/或文字提示信息等。

本实施例中，获取模块10通过车载诊断OBD诊断座获取汽车车载网络系统中车辆当前状态的报文信息，接着解析模块20解析获取到的报文信息以获得预设时间段内车辆各个轮胎的速度，然后确定模块30基于各个轮胎的速度确定车辆的各个轮胎中是否存在胎压异常的轮胎，最后在车辆的各个轮胎中存在胎压异常的轮胎时，输出模块40输出提示信息，实现了基于车辆各个轮胎的速度监测轮胎的胎压，并能够在轮胎气压低时输出提示信息提示用户车辆的轮胎异常，使得用户能够及时为轮胎充气，减小了交通事故发送的概率，并且避免了通过在轮胎内安装压力传感器检查胎压，降低了车辆胎压监测的成本。

基于第一实施例提出本发明基于OBD诊断座的胎压异常监测装置的第二实施例，参照图5，在本实施例中，确定模块30包括：

计算单元31，用于分别计算各个轮胎的速度之间的差值；

由于当汽车等车辆的某轮胎内的气压降低时，车辆的重量会使该轮的滚动半径变小，进而导致其转速比其他车轮快；由于车辆的各个轮胎的胎压不同，各个轮胎的速度也是不同的，因此，本实施例中，计算单元31首先分别计算各个轮胎的速度之间的差值，其中，轮胎速度的差值为两个轮胎的速度之差的绝对值。

判断单元32，用于判断各个轮胎的速度之间的差值是否大于预设值，其中，在各个速度差值中存在大于预设值的差值时，判定车辆的各个轮胎中存在胎压异常的轮胎

其中，预设值为该车辆在正常运行时其轮胎之间的速度差的预设最大值，即超过该预设值的轮胎速度的差值对应的轮胎的胎压异常，因此判断单元32判定车辆的各个轮胎中存在胎压异常的轮胎。

本实施例通过计算单元31分别计算各个轮胎的速度之间的差值，接着判断各个轮胎的速度之间的差值是否大于预设值，其中，在各个速度差值中存在大于预设值的差值时，判断单元32判定车辆的各个轮胎中存在胎压异常的轮胎，实现了通过轮胎速度之间的差值判定车辆的各个轮胎是否异常，提高了胎压异常监测效率和准确率。

基于第一实施例提出本发明基于OBD诊断座的胎压异常监测装置的第三实施例，参照图6，在本实施例中，输出模块40包括：

获取单元41，用于获取所述大于预设值的差值对应的速度最大的轮胎；

由于当汽车等车辆的某轮胎内的气压降低时，车辆的重量会使该轮的滚动半径变小，进而导致其转速比其他车轮快，因此，大于预设值的差值对应的速度最大的轮胎即为气压低的轮胎。

输出单元42，用于输出获取的所述轮胎异常的提示信息。

其中，上述提示信息包括：包含获取的轮胎信息的音频提示信息、包含获取的轮胎信息的视频提示信息及/或包含获取的轮胎信息的文字提示信息。

本实施例中，通过获取单元41获取所述大于预设值的差值对应的速度最大的轮胎，接着输出单元42输出获取的所述轮胎异常的提示信息，能够精确的确定存在异常的轮胎，进而输出该轮胎对应的提示信息以提示用户该轮胎的胎压异常，进一步提高了胎压异常监测效率和准确率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于OBD诊断座的胎压异常监测方法，其特征在于，所述基于OBD诊断座的胎压异常监测方法包括以下步骤：

通过车载诊断OBD诊断座获取汽车车载网络系统CANBUS中车辆当前状态的报文信息；

解析获取到的所述报文信息以获得预设时间段内所述车辆各个轮胎的速度；

基于各个轮胎的速度确定所述车辆的各个轮胎中是否存在胎压异常的轮胎；

在所述车辆的各个轮胎中存在胎压异常的轮胎时，输出提示信息。

2.如权利要求1所述的基于OBD诊断座的胎压异常监测方法，其特征在于，所述基于各个轮胎的速度确定所述车辆的各个轮胎中是否存在胎压异常的轮胎的步骤包括：

分别计算各个轮胎的速度之间的差值；

判断各个轮胎的速度之间的差值是否大于预设值，其中，在各个速度差值中存在大于预设值的差值时，判定所述车辆的各个轮胎中存在胎压异常的轮胎。

3.如权利要求2所述的基于OBD诊断座的胎压异常监测方法，其特征在于，在所述车辆的各个轮胎中存在胎压异常的轮胎时，输出提示信息的步骤包括：

获取所述大于预设值的差值对应的速度最大的轮胎；

输出获取的所述轮胎异常的提示信息。

4.如权利要求3所述的基于OBD诊断座的胎压异常监测方法，其特征在于，所述提示信息包括：包含获取的轮胎信息的音频提示信息、包含获取的轮胎信息的视频提示信息及/或包含获取的轮胎信息的文字提示信息。

5.如权利要求1至4任一项所述的基于OBD诊断座的胎压异常监测方法，其特征在于，所述通过车载诊断OBD诊断座获取汽车车载网络系统中车辆当前状态的报文信息的步骤包括：

通过所述OBD诊断座及CANBUS收发器与所述汽车车载网络系统通信以获取请求对应的车辆当前状态的报文信息。

6.一种基于OBD诊断座的胎压异常监测装置，其特征在于，所述基于OBD诊断座的胎压异常监测装置包括：

获取模块，用于通过车载诊断OBD诊断座获取汽车车载网络系统CANBUS中车辆当前状态的报文信息；

解析模块，用于解析获取到的所述报文信息以获得预设时间段内所述车辆各个轮胎的速度；

确定模块，用于基于各个轮胎的速度确定所述车辆的各个轮胎中是否存在胎压异常的轮胎；

输出模块，用于在所述车辆的各个轮胎中存在胎压异常的轮胎时，输出提示信息。

7.如权利要求6所述的基于OBD诊断座的胎压异常监测装置，其特征在于，所述确定模块包括：

计算单元，用于分别计算各个轮胎的速度之间的差值；

判断单元，用于判断各个轮胎的速度之间的差值是否大于预设值，其中，在各个速度差值中存在大于预设值的差值时，判定所述车辆的各个轮胎中存在胎压异常的轮胎。

8.如权利要求7所述的基于OBD诊断座的胎压异常监测装置，其特征在于，所述输出模块包括：

获取单元，用于获取所述大于预设值的差值对应的速度最大的轮胎；

输出单元，用于输出获取的所述轮胎异常的提示信息。

9.如权利要求8所述的基于OBD诊断座的胎压异常监测装置，其特征在于，所述提示信息包括：包含获取的轮胎的信息的音频提示信息、包含获取的轮胎信息的视频提示信息及/或包含获取的轮胎信息的文字提示信息。

10.如权利要求6至9任一项所述的基于OBD诊断座的胎压异常监测装置，其特征在于，所述获取模块还用于通过所述OBD诊断座及CANBUS收发器与所述汽车车载网络系统通信以获取请求对应的车辆当前状态的报文信息。