CN113536061A - 车辆异常的检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种车辆异常的检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标车辆中多个车轮的运行状态数据；根据同轴车轮的运行状态数据之间的数据关系，检测所述车轮的运行状态；若检测到所述车轮处于异常状态，则判定所述目标车辆处于异常状态并进行提示。可考虑到同轴车轮之间的运行状态数据之间的数据关系，检测车轮的运行状态，提高对车轮异常检测的可靠性，从而提高了对车辆异常检测的准确性。
Description
技术领域
本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆异常的检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着社会的持续快速发展，汽车不断增加，汽车的安全性也越来越重要。为提高汽车的安全性，可基于各种传感器检测车辆数据，判断车辆的异常情况。
目前可通过胎压传感器检测轮胎的压力，通过检测轮胎是否漏气判断车辆是否异常，通过此类方式检测车辆异常的准确性低。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆异常的检测方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有检测车辆异常的准确性低的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆异常的检测方法，包括：
获取目标车辆中多个车轮的运行状态数据；
根据同轴车轮的运行状态数据之间的数据关系，检测所述车轮的运行状态；
若检测到所述车轮处于异常状态，则判定所述目标车辆处于异常状态并进行提示。
在一个实施例中，所述获取目标车辆中多个车轮的运行状态数据，包括：
获取所述目标车辆中多个车轮的转速数据、温度数据和压强数据中至少一种。
在一个实施例中，所述根据同轴车轮的运行状态数据之间的数据关系，检测所述车轮的运行状态，包括：
若所述同轴车轮间对应的同类型运行状态数据之间的差异度大于预设阈值，则判定所述车轮处于异常状态；其中，所述同轴车轮包括连接于同一轴两侧的第一车轮和第二车轮。
在一个实施例中，所述若所述同轴车轮间对应的同类型运行状态数据之间的差异度大于预设阈值，则判定所述车轮处于异常状态，包括：
在每连续预设时长获取的运行状态数据中，确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值；
若同轴车轮中不同车轮之间的同类型数据中的最大值和最小值之间的差值大于预设阈值，则判定所述车轮处于异常状态。
在一个实施例中，所述确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值，包括：
确定第一车轮的第一最大压强值和第一最小压强值，以及确定第二车轮的第二最大压强和第二最小压强值；
对应地，若同轴车轮中不同车轮之间的同类型数据中的最大值和最小值之间的差值大于预设阈值，则判定所述车轮处于异常状态，包括：
若所述第一最大压强值与所述第二最小压强值之间差值大于预设压强阈值，则判定所述车轮处于异常状态；
或者，若所述第二最大压强值与所述第一最小压强值之间的差值大于预设压强阈值，则判定所述车轮处于异常状态。
在一个实施例中，所述确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值，包括：
确定第一车轮的第一最大温度值和第一最小温度值，以及确定第二车轮的第二最大温度值和第二最小温度值；
对应地，若同轴车轮中不同车轮之间的同类型数据中的最大值和最小值之间的差值大于预设阈值，则判定所述车轮处于异常状态，包括：
若所述第一最大温度值与所述第二最小温度值之间差值大于预设温度阈值，则判定所述车轮处于异常状态；
或者，若所述第二最大温度值与所述第一最小温度值之间的差值大于预设温度阈值，则判定所述车轮处于异常状态。
在一个实施例中，所述确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值，包括：
确定第一车轮的第一最大转速值和第一最小转速值，以及确定第二车轮的第二最大转速和第二最小转速值；
对应地，若同轴车轮中不同车轮之间的同类型数据中的最大值和最小值之间的差值大于预设阈值，则判定所述车轮处于异常状态，包括：
若所述第一最大转速值与所述第二最小转速值之间差值大于预设转速阈值，则判定所述车轮处于异常状态；
或者，若所述第二最大转速值与所述第一最小转速值之间的差值大于预设转速阈值，则判定所述车轮处于异常状态。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆异常的检测装置，包括：
获取模块，用于获取目标车辆中多个车轮的运行状态数据；
检测模块，用于根据同轴车轮的运行状态数据之间的数据关系，检测所述车轮的运行状态；
判定模块，用于若检测到所述车轮处于异常状态，则判定所述目标车辆处于异常状态并进行提示。
在一个实施例中，所述获取模块具体用于：获取所述目标车辆中多个车轮的转速数据、温度数据和压强数据中至少一种。
在一个实施例中，所述检测模块具体用于：若所述同轴车轮间对应的同类型运行状态数据之间的差异度大于预设阈值，则判定所述车轮处于异常状态；其中，所述同轴车轮包括连接于同一轴两侧的第一车轮和第二车轮。
在一个实施例中，所述检测模块包括：
确定单元，用于在每连续预设时长获取的运行状态数据中，确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值；
判定单元，用于若同轴车轮中不同车轮之间的同类型数据中的最大值和最小值之间的差值大于预设阈值，则判定所述车轮处于异常状态。
在一个实施例中，所述确定单元包括第一子确定单元，所述第一子确定单元用于：在每连续预设时长获取的运行状态数据中，确定第一车轮的第一最大压强值和第一最小压强值，以及确定第二车轮的第二最大压强和第二最小压强值；
对应地，所述判定单元包括第一子判定单元，所述第一子判定单元用于：若所述第一最大压强值与所述第二最小压强值之间差值大于预设压强阈值，则判定所述车轮处于异常状态；或者，若所述第二最大压强值与所述第一最小压强值之间的差值大于预设压强阈值，则判定所述车轮处于异常状态。
在一个实施例中，所述确定单元包括第二子确定单元，所述第二子确定单元用于：在每连续预设时长获取的运行状态数据中，确定第一车轮的第一最大温度值和第一最小温度值，以及确定第二车轮的第二最大温度值和第二最小温度值；
对应地，所述判定单元包括第二子判定单元，所述第二子判定单元用于：若所述第一最大温度值与所述第二最小温度值之间差值大于预设温度阈值，则判定所述车轮处于异常状态；或者，若所述第二最大温度值与所述第一最小温度值之间的差值大于预设温度阈值，则判定所述车轮处于异常状态。
在一个实施例中，所述确定单元包括第三子确定单元，所述第三子确定单元用于：在每连续预设时长获取的运行状态数据中，确定第一车轮的第一最大转速值和第一最小转速值，以及确定第二车轮的第二最大转速和第二最小转速值；
对应地，所述判定单元包括第三子判定单元，所述第三子判定单元用于：若所述第一最大转速值与所述第二最小转速值之间差值大于预设转速阈值，则判定所述车轮处于异常状态；或者，若所述第二最大转速值与所述第一最小转速值之间的差值大于预设转速阈值，则判定所述车轮处于异常状态。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述车辆异常的检测方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述车辆异常的检测方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述车辆异常的检测方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例获取目标车辆中多个车轮的运行状态数据；根据同轴车轮的运行状态数据之间的数据关系，检测所述车轮的运行状态；若检测到所述车轮处于异常状态，则判定所述目标车辆处于异常状态并进行提示。可考虑到同轴车轮之间的运行状态数据之间的数据关系，检测车轮的运行状态，提高对车轮异常检测的可靠性，从而提高了对车辆异常检测的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例一提供的车辆异常的检测方法的流程示意图；
图2是本申请实施例二提供的车辆异常的检测方法的流程示意图；
图3是本申请实施例三提供的车辆异常的检测装置的结构示意图；
图4是本申请实施例四提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统模块结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统模块、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
本申请实施例提供的车辆异常的检测方法，可以应用于车辆中的电子设备(如车辆中的控制设备)，或者与车辆进行通信连接的电子设备，所述与目标车辆进行通信连接的电子设备可以是车载设备、诊断仪、诊断设备、手机、平板电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端，本申请实施例对电子设备的具体类型不作任何限制。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例进行说明。
实施例一
请参阅图1，示出了本申请实施例提供的车辆异常的检测方法的示意性流程图，所述方法包括：
步骤S101，获取目标车辆中多个车轮的运行状态数据。
具体地，可预先在目标车辆的每个车轮中设置用于采集车轮运行状态数据的传感器，获取通过传感器采集的目标车辆中多个车轮的运行状态数据。
在一个实施例中，所述获取目标车辆中多个车轮的运行状态数据，包括：获取所述目标车辆中多个车轮的转速数据、温度数据和压强数据中至少一种。
具体地，所述运行状态数据包括但不限于车轮的转速数据、温度数据和压强数据中一种或多种数据，可通过胎压传感器进行压强和温度的数据检测，所述胎压传感器检测的压强可以是轮胎的气压数据。速度传感器进行车轮转速的数据检测。获取通过速度传感器检测的车轮转速数据、通过胎压传感器检测的温度数据、以及通过胎压传感器检测的压强数据中至少一种。若实际应用中使用的胎压传感器不能检测温度，可采用温度传感器检测温度数据，对此不作限定。
步骤S102，根据同轴车轮的运行状态数据之间的数据关系，检测所述车轮的运行状态。
具体地，由于同轴车轮之间的运行状态数据之间需要满足一定的关系，才能保证车辆行驶的安全性，在不满足一定关系时可能会使得车辆跑偏、漂移、打滑、爆胎、侧翻等异常状态发生，预先采集大量车辆的车轮数据进行分析，得到车辆正常状态时对应同轴车轮的运行状态数据之间的差异范围，若当前同轴车轮的运行状态数据之间的差异超出预先设置车辆正常状态的差异范围，则判定车轮的运行状态为异常；若当前同轴车轮的运行状态数据之间的差异在预先设置车辆正常状态的差异范围内，则判定车轮的运行状态为正常。
在一个实施例中，所述根据同轴车轮的运行状态数据之间的数据关系，检测所述车轮的运行状态，包括：若所述同轴车轮间对应的同类型运行状态数据之间的差异度大于预设阈值，则判定所述车轮处于异常状态；其中，所述同轴车轮包括连接于同一轴两侧的第一车轮和第二车轮。
具体地，可根据同轴车轮中两个车轮之间的同类型运行状态数据之间的差异度是否大于该同类型对应的预设阈值，进而判定车轮是否处于异常状态。如当同轴的两个车轮之间的温度相差较大时，可能其中一个容易出现爆胎状态，因此可根据同轴车轮两个车轮之间的温度运行状态数据之间的差异度是否大于预先设置的预设温度阈值，判定车轮是否处于异常状态；当同轴的两个车轮之间的转速相差较大时，可能其中一个车轮处于打滑状态、车辆容易出现漂移或侧翻状态等异常状态，因此可根据同轴车轮两个车轮之间的转速运行状态数据之间的差异度是否大于预先设置的预设转速阈值，判定车轮是否处于异常状态；当同轴的两个车轮之间的压强相差较大时，可能其中一个车轮容易爆胎，车辆容易跑偏等异常状态，因此可根据同轴车轮两个车轮之间的压强运行状态数据之间的差异度是否大于预先设置的预设压强阈值，判定车轮是否处于异常状态。其中，所述同轴车轮包括连接于同一轴两侧的第一车轮和第二车轮。如所述第一车轮和所述第二车轮分别为车辆的前左轮和前右轮，或者第一车轮和所述第二车轮分别为车辆的后左轮和后右轮。
在另一个实施例中，还可根据单个车轮的运行状态数据，检测所述车轮的运行状态，预先设置单个车轮每种类型数据的正常范围值，在单个车轮检测到对应类型的数据不在对应类型数据的正常范围值内，则判定对应的车轮处于异常状态。
步骤S103，若检测到所述车轮处于异常状态，则判定所述目标车辆处于异常状态并进行提示。
具体地，若判定出车轮存在异常状态时，则判定目标车辆处于异常状态，以预设提示方式进行报警，预设提示方式可以是语音和/或显示等预设提示方式。
本申请实施例获取目标车辆中多个车轮的运行状态数据；根据同轴车轮的运行状态数据之间的数据关系，检测所述车轮的运行状态；若检测到所述车轮处于异常状态，则判定所述目标车辆处于异常状态并进行提示。可考虑到同轴车轮之间的运行状态数据之间的数据关系，检测车轮的运行状态，提高对车轮异常检测的可靠性，从而提高了对车辆异常检测的准确性。
实施例二
本实施例是对实施例一的进一步说明，与实施例一相同或相似的地方，具体可参见实施例一的相关描述，此处不再赘述。如图2所示，步骤S102包括步骤S202和步骤S203，本实施例中的车辆异常的检测方法包括：
步骤S201，获取目标车辆中多个车轮的运行状态数据。
具体地，步骤S201与上述步骤S101相同或相似的地方，具体可参见步骤S101的相关描述，此处不再赘述。
步骤S202，在每连续预设时长获取的运行状态数据中，确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值。
具体地，可以是每间隔预设时长确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值，在每隔的预设时长内采集的各个车轮的运行状态数据中，确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值。如每隔5秒时，在该5秒运行状态数据中，确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值。如确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值可以是：分别确定同轴车轮中第一车轮在该5秒中采集的运行状态数据中每一类型数据的最大值和最小值，以及分别确定同轴车轮中第二车轮在该5秒中采集的运行状态数据中每一类型数据的最大值和最小值，此处的5秒只是为了理解进行举例说明，具体可根据实际应用进行设定，此处不做限定。
在另一个实施例中，可以是在每个时刻均确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值，具体是根据该时刻前连续预设时长中采集的的各个车轮的运行状态数据中，确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值。如可以是每秒都确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值。如在第6s确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值可以是：根据前第1秒至第6秒采集的运行状态数据中，确定同轴车轮中第一车轮在第1秒至第6秒中采集的运行状态数据中每一类型数据的最大值和最小值，以及确定同轴车轮中第二车轮在该第1秒至第6秒中采集的运行状态数据中每一类型数据的最大值和最小值。
步骤S203，若同轴车轮中不同车轮之间的同类型数据中的最大值和最小值之间的差值大于预设阈值，则判定所述车轮处于异常状态。
具体地，同轴车轮中两个车轮(称为第一车轮和第二车轮)的差异度可以是：确定第一车轮的同类型数据中的最大值与第二车轮的同类型数据中的最小值之间的差值(第一差值)，以及确定第一车轮的同类型数据中的最小值与第二车轮的同类型数据中的最大值之间的差值(第二差值)，在第一差值和第二差值中任一个大于对应的预设阈值时，判定所述车轮处于异常状态。
具体地，步骤S202和步骤S203与上述步骤S102相同或相似的地方，具体可参见步骤S102的相关描述，此处不再赘述。
步骤S204，若检测到所述车轮处于异常状态，则判定所述目标车辆处于异常状态并进行提示。
具体地，步骤S201与上述步骤S103相同或相似的地方，具体可参见步骤S103的相关描述，此处不再赘述。
在一个实施例中，所述确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值，包括：确定第一车轮的第一最大压强值和第一最小压强值，以及确定第二车轮的第二最大压强和第二最小压强值；对应地，若同轴车轮中不同车轮之间的同类型数据中的最大值和最小值之间的差值大于预设阈值，则判定所述车轮处于异常状态，包括：若所述第一最大压强值与所述第二最小压强值之间差值大于预设压强阈值，则判定所述车轮处于异常状态；或者，若所述第二最大压强值与所述第一最小压强值之间的差值大于预设压强阈值，则判定所述车轮处于异常状态。
具体地，当同轴的两个车轮之间的压强相差较大时，可能其中一个车轮可能处于爆胎、车辆跑偏等状态，因此先确定出当前时刻之前连续预设时长采集的压强数据中，确定第一车轮的第一最大压强值和第一最小压强值，以及确定第二车轮的第二最大压强和第二最小压强值，若所述第一最大压强值与所述第二最小压强值之间差值大于预设压强阈值，或者第二最大压强值与所述第一最小压强值之间的差值大于预设压强阈值，则判定所述车轮处于异常状态。
在一个实施例中，所述确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值，包括：确定第一车轮的第一最大温度值和第一最小温度值，以及确定第二车轮的第二最大温度值和第二最小温度值；对应地，若同轴车轮中不同车轮之间的同类型数据中的最大值和最小值之间的差值大于预设阈值，则判定所述车轮处于异常状态，包括：若所述第一最大温度值与所述第二最小温度值之间差值大于预设温度阈值，则判定所述车轮处于异常状态；或者，若所述第二最大温度值与所述第一最小温度值之间的差值大于预设温度阈值，则判定所述车轮处于异常状态。
具体地，当同轴的两个车轮之间的温度相差较大时，可能其中一个车轮可能出现爆胎状态，因此先确定出当前时刻之前连续预设时长采集的温度数据中，确定第一车轮的第一最大温度值和第一最小温度值，以及确定第二车轮的第二最大温度值和第二最小温度值，若所述第一最大温度值与所述第二最小温度值之间差值大于预设温度阈值，或者第二最大温度值与所述第一最小压温度之间的差值大于预设温度阈值，则判定所述车轮处于异常状态。
在一个实施例中，所述确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值，包括：确定第一车轮的第一最大转速值和第一最小转速值，以及确定第二车轮的第二最大转速和第二最小转速值；对应地，若同轴车轮中不同车轮之间的同类型数据中的最大值和最小值之间的差值大于预设阈值，则判定所述车轮处于异常状态，包括：若所述第一最大转速值与所述第二最小转速值之间差值大于预设转速阈值，则判定所述车轮处于异常状态；或者，若所述第二最大转速值与所述第一最小转速值之间的差值大于预设转速阈值，则判定所述车轮处于异常状态。
具体地，当同轴的两个车轮之间的转速相差较大时，可能其中一个车轮可能处于打滑状态、车辆容易出现漂移和侧翻状态，因此先确定出当前时刻连续预设时长采集的转速数据中，确定第一车轮的第一最大转速值和第一最小转速值，以及确定第二车轮的第二最大转速和第二最小转速值，若所述第一最大转速值与所述第二最小转速值之间差值大于预设转速阈值，或者第二最大转速值与所述第一最小压转速之间的差值大于预设转速阈值，则判定所述车轮处于异常状态。
本申请实施例获取目标车辆中多个车轮的运行状态数据；在每连续预设时长获取的运行状态数据中，确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值；若同轴车轮中不同车轮之间的同类型数据中的最大值和最小值之间的差值大于预设阈值，则判定所述车轮处于异常状态。若检测到所述车轮处于异常状态，则判定所述目标车辆处于异常状态并进行提示。可根据连续时长内检测同轴车轮数据的差别，去检测车轮的运行状态，连续时长内同轴车轮数据的差别能更准确的反映出车轮当前的状态，进一步提高对车轮异常检测的可靠性，从而提高了对车辆异常检测的准确性。
实施例三
对应于上文实施例所述的车辆异常的检测方法，图3示出了本申请实施例提供的车辆异常的检测装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。所述车辆异常的检测装置应用于电子设备，所述电子设备与目标车辆进行通信连接，所述车辆异常的检测装置300包括：
获取模块301，用于获取目标车辆中多个车轮的运行状态数据；
检测模块302，用于根据同轴车轮的运行状态数据之间的数据关系，检测所述车轮的运行状态；
判定模块303，用于若检测到所述车轮处于异常状态，则判定所述目标车辆处于异常状态并进行提示。
在一个实施例中，所述获取模块具体用于：获取所述目标车辆中多个车轮的转速数据、温度数据和压强数据中至少一种。
在一个实施例中，所述检测模块具体用于：若所述同轴车轮间对应的同类型运行状态数据之间的差异度大于预设阈值，则判定所述车轮处于异常状态；其中，所述同轴车轮包括连接于同一轴两侧的第一车轮和第二车轮。
在一个实施例中，所述检测模块包括：
确定单元，用于在每连续预设时长获取的运行状态数据中，确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值；
判定单元，用于若同轴车轮中不同车轮之间的同类型数据中的最大值和最小值之间的差值大于预设阈值，则判定所述车轮处于异常状态。
在一个实施例中，所述确定单元包括第一子确定单元，所述第一子确定单元用于：在每连续预设时长获取的运行状态数据中，确定第一车轮的第一最大压强值和第一最小压强值，以及确定第二车轮的第二最大压强和第二最小压强值；
对应地，所述判定单元包括第一子判定单元，所述第一子判定单元用于：若所述第一最大压强值与所述第二最小压强值之间差值大于预设压强阈值，则判定所述车轮处于异常状态；或者，若所述第二最大压强值与所述第一最小压强值之间的差值大于预设压强阈值，则判定所述车轮处于异常状态。
在一个实施例中，所述确定单元包括第二子确定单元，所述第二子确定单元用于：在每连续预设时长获取的运行状态数据中，确定第一车轮的第一最大温度值和第一最小温度值，以及确定第二车轮的第二最大温度值和第二最小温度值；
对应地，所述判定单元包括第二子判定单元，所述第二子判定单元用于：若所述第一最大温度值与所述第二最小温度值之间差值大于预设温度阈值，则判定所述车轮处于异常状态；或者，若所述第二最大温度值与所述第一最小温度值之间的差值大于预设温度阈值，则判定所述车轮处于异常状态。
在一个实施例中，所述确定单元包括第三子确定单元，所述第三子确定单元用于：在每连续预设时长获取的运行状态数据中，确定第一车轮的第一最大转速值和第一最小转速值，以及确定第二车轮的第二最大转速和第二最小转速值；
对应地，所述判定单元包括第三子判定单元，所述第三子判定单元用于：若所述第一最大转速值与所述第二最小转速值之间差值大于预设转速阈值，则判定所述车轮处于异常状态；或者，若所述第二最大转速值与所述第一最小转速值之间的差值大于预设转速阈值，则判定所述车轮处于异常状态。
本申请实施例获取目标车辆中多个车轮的运行状态数据；根据同轴车轮的运行状态数据之间的数据关系，检测所述车轮的运行状态；若检测到所述车轮处于异常状态，则判定所述目标车辆处于异常状态并进行提示。可考虑到同轴车轮之间的运行状态数据之间的数据关系，检测车轮的运行状态，提高对车轮异常检测的可靠性，从而提高了对车辆异常检测的准确性。
实施例四
如图4所示，是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。所述电子设备400包括：处理器401、存储器402以及存储在上述存储器402中并可在上述处理器401上运行的计算机程序403。上述处理器401执行上述计算机程序403时实现上述车辆异常的检测方法实施例中的步骤。
示例性的，上述计算机程序403可以被分割成一个或多个单元/模块，上述一个或者多个单元/模块被存储在上述存储器402中，并由上述处理器401执行，以完成本申请。上述一个或多个单元/模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序403在上述电子设备400中的执行过程。例如，上述计算机程序403可以被分割成获取模块、检测模块和判定模块等，各模块具体功能在上述实施例中已有描述，此处不再赘述。
上述电子设备400可包括，但不仅限于，处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备400的示例，并不构成对电子设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如上述电子设备400还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
上述存储器402可以是电子设备400的内部存储单元，例如电子设备400的硬盘或内存。上述存储器402还可以既包括上述电子设备400的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器402用于存储上述计算机程序以及上述电子设备400所需的其它程序和数据。上述存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述车辆异常的检测设备中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆异常的检测方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆中多个车轮的运行状态数据；
根据同轴车轮的运行状态数据之间的数据关系，检测所述车轮的运行状态；
若检测到所述车轮处于异常状态，则判定所述目标车辆处于异常状态并进行提示。
2.根据权利要求1所述的车辆异常的检测方法，其特征在于，所述获取目标车辆中多个车轮的运行状态数据，包括：
获取所述目标车辆中多个车轮的转速数据、温度数据和压强数据中至少一种。
3.根据权利要求2所述的车辆异常的检测方法，其特征在于，所述根据同轴车轮的运行状态数据之间的数据关系，检测所述车轮的运行状态，包括：
若所述同轴车轮间对应的同类型运行状态数据之间的差异度大于预设阈值，则判定所述车轮处于异常状态；其中，所述同轴车轮包括连接于同一轴两侧的第一车轮和第二车轮。
4.根据权利要求3所述的车辆异常的检测方法，其特征在于，所述若所述同轴车轮间对应的同类型运行状态数据之间的差异度大于预设阈值，则判定所述车轮处于异常状态，包括：
在每连续预设时长获取的运行状态数据中，确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值；
若同轴车轮中不同车轮之间的同类型数据中的最大值和最小值之间的差值大于预设阈值，则判定所述车轮处于异常状态。
5.根据权利要求4所述的车辆异常的检测方法，其特征在于，所述确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值，包括：
确定第一车轮的第一最大压强值和第一最小压强值，以及确定第二车轮的第二最大压强和第二最小压强值；
对应地，若同轴车轮中不同车轮之间的同类型数据中的最大值和最小值之间的差值大于预设阈值，则判定所述车轮处于异常状态，包括：
若所述第一最大压强值与所述第二最小压强值之间差值大于预设压强阈值，则判定所述车轮处于异常状态；
或者，若所述第二最大压强值与所述第一最小压强值之间的差值大于预设压强阈值，则判定所述车轮处于异常状态。
6.根据权利要求4所述的车辆异常的检测方法，其特征在于，所述确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值，包括：
确定第一车轮的第一最大温度值和第一最小温度值，以及确定第二车轮的第二最大温度值和第二最小温度值；
对应地，若同轴车轮中不同车轮之间的同类型数据中的最大值和最小值之间的差值大于预设阈值，判定所述车轮处于异常状态，包括：
若所述第一最大温度值与所述第二最小温度值之间差值大于预设温度阈值，则判定所述车轮处于异常状态；
或者，若所述第二最大温度值与所述第一最小温度值之间的差值大于预设温度阈值，则判定所述车轮处于异常状态。
7.根据权利要求4所述的车辆异常的检测方法，其特征在于，所述确定同轴车轮中每个车轮的同类型数据中的最大值和最小值，包括：
确定第一车轮的第一最大转速值和第一最小转速值，以及确定第二车轮的第二最大转速和第二最小转速值；
对应地，若同轴车轮中不同车轮之间的同类型数据中的最大值和最小值之间的差值大于预设阈值，则判定所述车轮处于异常状态，包括：
若所述第一最大转速值与所述第二最小转速值之间差值大于预设转速阈值，则判定所述车轮处于异常状态；
或者，若所述第二最大转速值与所述第一最小转速值之间的差值大于预设转速阈值，则判定所述车轮处于异常状态。
8.一种车辆异常的检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标车辆中多个车轮的运行状态数据；
检测模块，用于根据同轴车轮的运行状态数据之间的数据关系，检测所述车轮的运行状态；
判定模块，用于若检测到所述车轮处于异常状态，则判定所述目标车辆处于异常状态并进行提示。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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