CN110657885B - 一种震动传感器的震动报警方法、系统及终端 - Google Patents

一种震动传感器的震动报警方法、系统及终端 Download PDF

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Abstract

本发明涉及汽车电子和车联网技术领域，一种震动传感器的震动报警方法、系统及终端，所述的一种震动传感器的震动报警方法包括：当处理器工作时，获取连续震动值，存储到数组S1中；对数组S1进行处理生成静止标准值Vs；当处理器休眠时，获取震动值，存储到数组S3中；分析数组S3的极大值与Vs的关系，判断是否为有效震动。本发明所述的方法可以在检测车辆的震动状态时，用以辅助判断车辆状态。

Description

一种震动传感器的震动报警方法、系统及终端
技术领域
本发明涉及汽车电子和车联网技术领域，具体涉及一种震动传感器的震动报警方法、系统及终端。
背景技术
在汽车电子和车联网领域，经常需要检测车辆的震动状态，用以辅助判断车辆状态。
现有技术中存在如下的问题：震动传感器在检测到任何超过阈值的震动时，都会触发中断，通知休眠中的处理器有震动发生。震动传感器内部的固件程序允许外部为其设置一个阈值，以供其判断震动强度是否达标，但由于震动传感器本身灵敏度的不一致性，阈值只能是一个基本的值，无法作为最终结果的准绳，故而时常出现误触发，使得程序误判为车辆发生状态改变。
本发明的目的就是为解决上述问题的缺点和不足，极大地简化了程序复杂度，降低了对传感器的要求，在检测车辆的震动状态时，用以辅助判断车辆状态。
发明内容
本发明解决的技术问题是，提供了一种震动传感器的震动报警方法、系统及终端。所述的一种震动传感器的震动报警方法、系统及终端，可以在检测车辆的震动状态时，用以辅助判断车辆状态。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：
一种震动传感器的震动报警方法，包括：
当处理器工作时，获取连续震动值，存储到数组S1中；
对数组S1进行处理生成静止标准值Vs；
当处理器休眠时，获取震动值，存储到数组S3中；
分析数组S3的极大值与Vs的关系，判断是否为有效震动。
优选地，所述的在当处理器工作时，获取连续震动值之前还包括为传感器设置一个基本的下限阈值。所述的下限阈值用于监控传感器的状态，当震动传感器在检测到任何超过阈值的震动时，都会触发中断，通知休眠中的处理器有震动发生。
优选地，所述的对数组S1进行处理生成静止标准值Vs包括：
对数组S1数据进行移动平均生成数组S2；
分析数组S2，判断数组S2是否足够平滑；
若足够平滑，则将S2的平均值作为静止标准值Vs；
若不够平滑重新生成数组S2。所述的数组S2值是通过多个数据的采集进行生成的，此时S2的平均值作为静止标准值，能够保证数值的准确性与连续性。
进一步优选地，所述的对数组S1数据进行移动平均生成数组S2具体为：将数组S1中的数据进行一定范围内的平均值的计算，生成多个平均值将并将平均值存储到数组S2。
进一步优选地，所述的判断数组S2是否足够平滑的方法为：
判断数组S2中任意一个数据与总平均值的差值是否大于D；
若不大于，则够平滑；
若大于，重新获取数组S2。判断数组S2的值足够平滑防止了传感器在获取震动值时出现误触发，影响有效震动，判断传感器足够平滑能够有效地过滤这些误触发。
优选地，所述的分析数组S3的极大值与Vs的关系，判断是否为有效震动具体为：
判断S3的极大值与Vs的差值是否大于m；
若大于m，且周围有连续n个数据值大于Vs，
则判定为发生有效震动。
一种震动报警系统，包括：
S1生成模块：所述的S1生成模块用于当处理器工作时，获取连续震动值，存储到数组S1中；
静止标准值生成模块：所述的静止标准值生成模块用于对数组S1进行处理生成静止标准值Vs；
S3生成模块：所述的S3生成模块用于当处理器休眠时，获取震动值，存储到数组S3中；
震动判定模块：所述的有效震动判定模块用于分析数组S3的极大值与Vs的关系，判断是否为有效震动。
优选地，所述的S1生成模块用于当处理器工作时，获取连续震动值，存储到数组S1中，所述的当处理器工作时，获取连续震动值之前还包括为传感器设置一个基本的下限阈值。
优选地，所述的静止标准值生成模块用于对数组S1进行处理生成静止标准值Vs，所述的对数组S1进行处理生成静止标准值Vs包括：对数组S1数据进行移动平均生成数组S2；分析数组S2，判断数组S2是否足够平滑；若足够平滑，则将S2的平均值作为静止标准值Vs；若不够平滑重新生成数组S2。所述的对数组S1数据进行移动平均生成数组S2具体为：将数组S1中的数据进行一定范围内的平均值的计算，生成多个平均值将并将平均值存储到数组S2。进一步优选地，所述的判断数组S2是否足够平滑的方法为：判断数组S2中任意一个数据与总平均值的差值是否大于D；若不大于，则够平滑；若大于，重新获取数组S2。
优选地，所述的S3生成模块用于当处理器休眠时，获取震动值，存储到数组S3中。处理器休眠时，一旦发生震动中断，立刻读取传感器中的震动数据流，得到数组S3。
优选地，所述的震动判定模块用于分析数组S3的极大值与Vs的关系，判断是否为有效震动。所述的分析数组S3的极大值与Vs的关系，判断是否为有效震动具体为：判断S3的极大值与Vs的差值是否大于m；若大于m，且周围有连续n个数据值大于Vs，则判定为发生有效震动。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序指令，该程序指令适于由处理器加载并执行一种震动传感器的震动报警方法。
一种移动终端，包括处理器以及存储器，所述的处理器用于执行存储器中存储的程序，以实现一种震动传感器的震动报警方法。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：本发明所述的方法可以在检测车辆的震动状态时，用以辅助判断车辆状态。与常规的设置一个固定的阈值相比，本发明所述的方法能够动态监测和计算出传感器的静止采样值，这样就允许传感器个体之间存在不一致性，提高了程序的灵活性、兼容性和鲁棒性；算法简单，计算快，能迅速得到准确度的结果，降低了处理器的负荷，从而降低了功耗，进而降低了对汽车电瓶的损耗；因为本方案能够自动适应传感器本身的特性，故降低了对传感器的要求，从而降低了器件成本和采购成本，提高了产品的良品率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述的一种震动传感器的震动报警方法的流程示意图；
图2是本发明所述的一种震动传感器的震动报警系统的结构图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本流程图，因此其仅显示与本发明有关的流程。
实施例1
如图1所示，本发明是一种震动传感器的震动报警方法，所述的方法具体为：
S1.当处理器工作时，获取连续震动值，存储到数组S1中；
S2.对数组S1进行处理生成静止标准值Vs；
S3.当处理器休眠时，获取震动值，存储到数组S3中；
S4.分析数组S3的极大值与Vs的关系，判断是否为有效震动。
步骤S1：当处理器工作时，获取连续震动值，存储到数组S1中，所述的当处理器工作时，获取连续震动值之前还包括为传感器设置一个基本的下限阈值。处理器在工作时，会不断的读取震动传感器的震动值，并将该值存储到数组S1中，此时的传感器检测的值可以成为静止值。
步骤S2：对数组S1进行处理生成静止标准值Vs，所述的对数组S1进行处理生成静止标准值Vs包括：对数组S1数据进行移动平均生成数组S2；分析数组S2，判断数组S2是否足够平滑；若足够平滑，则将S2的平均值作为静止标准值Vs；若不够平滑重新生成数组S2。
所述的对数组S1数据进行移动平均生成数组S2具体为：将数组S1中的数据进行一定范围内的平均值的计算，生成多个平均值将并将平均值存储到数组S2。进一步优选地，所述的判断数组S2是否足够平滑的方法为：判断数组S2中任意一个数据与总平均值的差值是否大于D；若不大于，则够平滑；若大于，重新获取数组S2。为了防止出现某个突然的震动且并非有效震动的状况，通过对数组S1的多个数据进行移动平均，以及对数组S2的数据进行平均并判断是否足够平滑，保证了震动的有效性。
步骤S3：当处理器休眠时，获取震动值，存储到数组S3中。处理器休眠时，一旦发生震动中断，立刻读取传感器中的震动数据流，得到数组S3。此时的震动为超过震动传感器的阈值震动，由于震动传感器检测到超出阈值的震动后都会触发中断，通知处理器有震动发生，此时的震动可能为有效地震动。
步骤S4：分析数组S3的极大值与Vs的关系，判断是否为有效震动。所述的分析数组S3的极大值与Vs的关系，判断是否为有效震动具体为：判断S3的极大值与Vs的差值是否大于m；若大于m，且周围有连续n个数据值大于Vs，则判定为发生有效震动。
实施例2
如图2所示，本发明提供了一种震动报警系统：
S1生成模块1：所述的S1生成模块用于当处理器工作时，获取连续震动值，存储到数组S1中；
静止标准值生成模块2：所述的静止标准值生成模块用于对数组S1进行处理生成静止标准值Vs；
S3生成模块3：所述的S3生成模块用于当处理器休眠时，获取震动值，存储到数组S3中；
震动判定模块4：所述的有效震动判定模块用于分析数组S3的极大值与Vs的关系，判断是否为有效震动。
所述的S1生成模块1：用于当处理器工作时，获取连续震动值，存储到数组S1中，所述的当处理器工作时，获取连续震动值之前还包括为传感器设置一个基本的下限阈值。
所述的静止标准值生成模块2：用于对数组S1进行处理生成静止标准值Vs，所述的对数组S1进行处理生成静止标准值Vs包括：对数组S1数据进行移动平均生成数组S2；分析数组S2，判断数组S2是否足够平滑；若足够平滑，则将S2的平均值作为静止标准值Vs；若不够平滑重新生成数组S2。所述的对数组S1数据进行移动平均生成数组S2具体为：将数组S1中的数据进行一定范围内的平均值的计算，生成多个平均值将并将平均值存储到数组S2。进一步优选地，所述的判断数组S2是否足够平滑的方法为：判断数组S2中任意一个数据与总平均值的差值是否大于D；若不大于，则够平滑；若大于，重新获取数组S2。
所述的S3生成模块3：用于当处理器休眠时，获取震动值，存储到数组S3中。处理器休眠时，一旦发生震动中断，立刻读取传感器中的震动数据流，得到数组S3。
所述的震动判定模块4：用于分析数组S3的极大值与Vs的关系，判断是否为有效震动。所述的分析数组S3的极大值与Vs的关系，判断是否为有效震动具体为：判断S3的极大值与Vs的差值是否大于m；若大于m，且周围有连续n个数据值大于Vs，则判定为发生有效震动。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序指令，该程序指令适于由处理器加载并执行一种震动传感器的震动报警方法。
一种移动终端，包括处理器以及存储器，所述的处理器用于执行存储器中存储的程序，以实现一种震动传感器的震动报警方法。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，以上实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (5)

1.一种震动传感器的震动报警方法，其特征在于，包括：
为传感器设置一个基本的下限阈值；
当处理器工作时，获取连续震动值，存储到数组S1中；
对数组S1进行处理生成静止标准值Vs；
当处理器休眠时，获取震动值，存储到数组S3中；
分析数组S3的极大值与Vs的关系，判断是否为有效震动；
其中，所述的对数组S1进行处理生成静止标准值Vs包括：
对数组S1数据进行移动平均生成数组S2；
分析数组S2，判断数组S2是否足够平滑；
若足够平滑，则将S2的平均值作为静止标准值Vs；
若不够平滑重新生成数组S2；
其中，所述的判断数组S2是否足够平滑的方法为：
判断数组S2中任意一个数据与总平均值的差值是否大于D；
若不大于，则够平滑；
若大于，重新获取数组S2；
其中，所述的分析数组S3的极大值与Vs的关系，判断是否为有效震动具体为：
判断S3的极大值与Vs的差值是否大于m；
若大于m，且周围有连续n个数据值大于Vs，则判定为发生有效震动。
2.根据权利要求1所述的一种震动传感器的震动报警方法，其特征在于，所述的对数组S1数据进行移动平均生成数组S2具体为：将数组S1中的数据进行一定范围内的平均值的计算，生成多个平均值将并将平均值存储到数组S2。
3.一种震动报警系统，其特征在于，包括：
S1生成模块：所述的S1生成模块用于当处理器工作时，获取连续震动值，存储到数组S1中；
静止标准值生成模块：所述的静止标准值生成模块用于对数组S1进行处理生成静止标准值Vs；
S3生成模块：所述的S3生成模块用于当处理器休眠时，获取震动值，存储到数组S3中；
震动判定模块：所述震动判定模块用于分析数组S3的极大值与Vs的关系，判断是否为有效震动；所述的分析数组S3的极大值与Vs的关系，判断是否为有效震动具体为：判断S3的极大值与Vs的差值是否大于m；若大于m，且周围有连续n个数据值大于Vs，则判定为发生有效震动；
其中，所述的当处理器工作时，获取连续震动值之前还包括为传感器设置一个基本的下限阈值；
其中，所述的对数组S1进行处理生成静止标准值Vs包括：
对数组S1数据进行移动平均生成数组S2；
分析数组S2，判断数组S2是否足够平滑；
若足够平滑，则将S2的平均值作为静止标准值Vs；
若不够平滑重新生成数组S2；
其中，所述的判断数组S2是否足够平滑的方法为：
判断数组S2中任意一个数据与总平均值的差值是否大于D；
若不大于，则够平滑；
若大于，重新获取数组S2。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序指令，该程序指令适于由处理器加载并执行权利要求1~2任一项所述的方法。
5.一种移动终端，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述的处理器用于执行存储器中存储的程序，以实现权利要求1~2任一项所述的方法。
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GR01 Patent grant
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