CN111689325A - 电梯运行状态的检测方法、系统、存储介质和智能终端 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供的电梯运行状态的检测方法、系统、存储介质和智能终端，通过获取电梯在预设时间内的运行数据；获取电梯在所述预设时间内的气压数据；计算运行数据和气压数据在预设时间内的相关性；根据相关性判断电梯运行状态。本发明采用的检测方法可以提高感知电梯运行状态的鲁棒性，提高电梯运行状态的监控效率，保证了电梯的运行状态。

Description

电梯运行状态的检测方法、系统、存储介质和智能终端
技术领域
本发明总体说来涉及电梯技术领域，更具体地讲，涉及一种电梯运行状态的检测方法、系统、存储介质和智能终端。
背景技术
在现有的计算电梯楼层的技术中，智能终端设备(例如机器人)需要获取到电梯的运行状态和楼层信息，目前仅依靠单一传感器进行计算。如果在单一传感器系统中，一旦传感器失效或者受到干扰，得到的计算值会有偏差，一旦偏差较大，并且系统中没有预警和保护策略时，机器人接收到错误的电梯消息后将会采取错误的决策，从而可能会影响电梯的运行状态。
发明内容
本发明的示例性实施例的目的在于提供一种电梯运行状态的检测方法、系统、存储介质和智能终端，以克服上述至少一个缺陷。
在一个总体方面，提供一种电梯运行状态的检测方法，所述方法包括：
获取所述电梯在预设时间内的运行数据；
获取所述电梯在所述预设时间内的气压数据；
计算所述运行数据和气压数据在所述预设时间内的相关性；
根据所述相关性判断所述电梯运行状态。
具体的，通过测距传感器获取所述电梯在预设时间内的运行数据；
通过气压传感器获取所述电梯在所述预设时间内的气压数据。
具体的，所述计算所述运行数据和气压数据在所述预设时间内的相关性，包括：
分别计算所述运行数据和气压数据在所述预设时间内的均值；
根据所述运行数据和气压数据在所述预设时间内的均值，计算所述运行数据和气压数据在所述预设时间内的相关性。
具体的，在所述根据所述相关性判断所述电梯运行状态之后，所述方法还包括：
生成并发送电梯运行状态信息。
在一个总体方面，提供一种电梯运行状态的检测系统，所述检测系统包括：
第一获取模块，用于获取所述电梯在预设时间内的运行数据；
第二获取模块，用于获取所述电梯在所述预设时间内的气压数据；
计算模块，用于计算所述运行数据和气压数据在所述预设时间内的相关性；
判断模块，用于根据所述相关性判断所述电梯运行状态。
具体的，所述第一获取模块通过测距传感器获取所述电梯在预设时间内的运行数据；所述第二获取模块通过气压传感器获取所述电梯在所述预设时间内的气压数据。
具体的，所述计算模块具体用于分别计算所述运行数据和气压数据在所述预设时间内的均值；
根据所述运行数据和气压数据在所述预设时间内的均值，计算所述运行数据和气压数据在所述预设时间内的相关性。
具体的，所述检测系统还包括：
预警模块，用于生成并发送电梯运行状态信息。
另一方面，提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的电梯运行状态的检测方法。
又一方面，提供一种智能终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的电梯运行状态的检测方法。
采用本发明示例性实施例的电梯运行状态的检测方法、系统、存储介质和智能终端，通过获取电梯在预设时间内的运行数据；获取电梯在所述预设时间内的气压数据；计算运行数据和气压数据在预设时间内的相关性；根据相关性判断电梯运行状态。本发明采用的检测方法可以提高感知电梯运行状态的鲁棒性，提高电梯运行状态的监控效率，保证了电梯的运行状态。
附图说明
通过下面结合附图进行的描述，本发明的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：
图1示出根据本发明示例性实施例的电梯运行状态的检测方法的流程图；
图2示出根据本发明示例性实施例的测距传感器得到电梯运行时的数据示意图；
图3示出根据本发明示例性实施例的测距传感器得到电梯运行时的数据示意图；
图4示出根据本发明示例性实施例的气压传感器得到的气压数据示意图；
图5示出根据本发明示例性实施例的测距传感器和气压传感器的数据的相关性示意图；
图6示出根据本发明示例性实施例的测距传感器和气压传感器的数据的相关性示意图；
图7示出根据本发明示例性实施例的电梯运行状态的检测系统的框图；
图8示出根据本发明示例性实施例的智能终端的系统框图。
具体实施方式
现在，将参照附图更充分地描述不同的示例实施例，一些示例性实施例在附图中示出。
本发明实施例提供一种电梯运行状态的检测方法，检测方法如图1所示：
步骤S10，获取电梯在预设时间内的运行数据。
在本步骤中，首先获取电梯在预设时间内的运行数据，预设时间可以根据电梯的实际运行状态设定，例如10s，20s等。可以通过测距传感器获取电梯在预设时间内的运行数据。
步骤S20，获取电梯在预设时间内的气压数据。
获取电梯在预设时间内的运行数据以后，可以通过气压传感器获取所述电梯在所述预设时间内的气压数据，需要注意的是，获取的运行数据和气压数据为相同预设时间内的。
步骤S30，计算运行数据和气压数据在预设时间内的相关性；
在本步骤中，在相同预设时间内，计算运行数据和气压数据的相关性，计算方法可以通过计算运行数据和气压数据相关系数，计算公式如下：
Figure BDA0002499023140000041
其中，
Figure BDA0002499023140000042
和
Figure BDA0002499023140000043
分别是运行数据和气压数据在预设时间内的均值，Xi表示在第i个时间上的运行数据值，Yi表示在第i个时间上的气压数据值。根据上述公式计算运行数据和气压数据在预设时间内的相关性系数。
示例性的，计算运行数据和气压数据在预设时间内的相关性可以包括：分别计算运行数据和气压数据在预设时间内的均值；根据运行数据和气压数据在预设时间内的均值，计算运行数据和气压数据在预设时间内的相关性。
步骤S40，根据相关性判断电梯运行状态。
根据前述的计算相关性的结果判断电梯运行状态，例如可以通过相关性系数的数值判断电梯运行状态，当数值小于设定的数值时，例如0.8时，则判定电梯运行状态可能存在隐患，例如监测电梯运行状态的测距传感器失效，此时在接收到相应的预警消息后，可以通过噪声幅度明显感知出某个传感器失效，可以切换使用正常的传感器继续进行电梯运行状态的监测。
示例性的，在根据相关性判断电梯运行状态之后，还包括：生成并发送电梯运行状态信息。在判断运行数据和气压数据的相关性之后，会生成对应的用来表征电梯的运行状态的预警信息，可能为某个传感器失效导致的数据失效，因此，根据预警信息进行传感器的切换，切换成正常的传感器进行电梯的运行状态的监控。
本发明示例性实施例的电梯运行状态的检测方法，通过获取电梯在预设时间内的运行数据；获取电梯在所述预设时间内的气压数据；计算运行数据和气压数据在预设时间内的相关性；根据相关性判断电梯运行状态。本发明采用的检测方法可以提高感知电梯运行状态的鲁棒性，提高电梯运行状态的监控效率，保证了电梯的运行状态。
下面将以一个具体的计算案例来介绍本发明的检测方法。
图2为通过测距传感器得到电梯运行时的数据，通过高度能准确分析出电梯的实时运行情况，若该测距传感器受到未知原因干扰，得到的数据是如图3所示，如图3可知，在200–300之间测距传感器受到相当严重的高频干扰，导致干扰的原因有可能是测距传感器损坏或者外界电磁辐射等，在这期间难以判断电梯的运动情况，甚至可能得到误判的结果。
当获取得到气压数据以后，如图4所示，为气压数据示意图。计算运行数据和气压数据在预设时间内的相关性系数，得到两个传感器输出数据的相似度，并且在一个数据序列的滑动窗口内进行计算。
需要说明的是，在正常无明显干扰的情况下，测距传感器和气压传感器的数据及其相关性如图5所示，可见相似度系数在1左右，即认为此时这两个传感器数据都是正常的。在有干扰的情况下，两个传感器数据及其相关性如图6所示，可见在200–300的受到干扰数据区，相似度系数降低至0.8以下，在实际运用中，将实时监控相似度系数，一旦发现相似度系数低于某个可行度值后，将产生预警信号。
在一个总体方面，提供一种电梯运行状态的检测系统100，如图7所示，包括：
第一获取模块101，用于获取电梯在预设时间内的运行数据；
第二获取模块102，用于获取电梯在预设时间内的气压数据；
计算模块103，用于计算运行数据和气压数据在预设时间内的相关性；
判断模块104，用于根据相关性判断电梯运行状态。
具体的，第一获取模块101通过测距传感器获取电梯在预设时间内的运行数据；第二获取模块102通过气压传感器获取电梯在预设时间内的气压数据。
具体的，计算模块103具体用于分别计算运行数据和气压数据在预设时间内的均值；根据运行数据和气压数据在预设时间内的均值，计算运行数据和气压数据在预设时间内的相关性。
具体的，检测系统100还包括：
预警模块，用于生成并发送电梯运行状态信息。
采用本发明示例性实施例的电梯运行状态的检测系统，通过获取电梯在预设时间内的运行数据；获取电梯在所述预设时间内的气压数据；计算运行数据和气压数据在预设时间内的相关性；根据相关性判断电梯运行状态。本发明采用的检测方法可以提高感知电梯运行状态的鲁棒性，提高电梯运行状态的监控效率，保证了电梯的运行状态。
另一方面，本发明提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的电梯运行状态的检测方法。
又一方面，本发明还提供一种智能终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的电梯运行状态的检测方法。该智能终端可以为机器人等智能设备。
如图8所示，根据本发明示例性实施例的智能终端200包括：处理器201和存储器202。
具体说来，存储器202用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器201执行时实现上述的电梯运行状态的方法。
尽管已参照优选实施例表示和描述了本发明，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对这些实施例进行各种修改和变换。

Claims (10)

1.一种电梯运行状态的检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述电梯在预设时间内的运行数据；
获取所述电梯在所述预设时间内的气压数据；
计算所述运行数据和气压数据在所述预设时间内的相关性；
根据所述相关性判断所述电梯运行状态。
2.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，通过测距传感器获取所述电梯在预设时间内的运行数据；
通过气压传感器获取所述电梯在所述预设时间内的气压数据。
3.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述计算所述运行数据和气压数据在所述预设时间内的相关性，包括：
分别计算所述运行数据和气压数据在所述预设时间内的均值；
根据所述运行数据和气压数据在所述预设时间内的均值，计算所述运行数据和气压数据在所述预设时间内的相关性。
4.如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在所述根据所述相关性判断所述电梯运行状态之后，所述方法还包括：
生成并发送电梯运行状态信息。
5.一种电梯运行状态的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括：
第一获取模块，用于获取所述电梯在预设时间内的运行数据；
第二获取模块，用于获取所述电梯在所述预设时间内的气压数据；
计算模块，用于计算所述运行数据和气压数据在所述预设时间内的相关性；
判断模块，用于根据所述相关性判断所述电梯运行状态。
6.如权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述第一获取模块通过测距传感器获取所述电梯在预设时间内的运行数据；所述第二获取模块通过气压传感器获取所述电梯在所述预设时间内的气压数据。
7.如权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述计算模块具体用于分别计算所述运行数据和气压数据在所述预设时间内的均值；
根据所述运行数据和气压数据在所述预设时间内的均值，计算所述运行数据和气压数据在所述预设时间内的相关性。
8.如权利要求5所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：
预警模块，用于生成并发送电梯运行状态信息。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现上述权利要求1至4任意一项所述的电梯运行状态的检测方法。
10.一种智能终端，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1至4任意一项所述的电梯运行状态的检测方法。
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