CN114524341B

CN114524341B - 电梯的检测方法、装置、电梯及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN114524341B
Application number: CN202210189663.7A
Authority: CN
Inventors: 蒋旭东; 黄群军; 徐忆平; 王蕊
Original assignee: Suzhou Huichuan Control Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Huichuan Control Technology Co Ltd
Priority date: 2022-02-28
Filing date: 2022-02-28
Publication date: 2024-03-22
Anticipated expiration: 2042-02-28
Also published as: CN114524341A

Abstract

本发明公开了一种电梯的检测方法、装置、电梯及计算机可读存储介质，所述电梯包括第一气压传感器，所述方法包括：根据所述第一气压传感器检测的当前数据，确定所述电梯的起始高度以及停止高度；确定所述起始高度与所述停止高度的第一差值；根据所述第一差值以及预设基准差值，确定所述电梯的打滑量，所述预设基准差值根据所述第一气压传感器检测的历史数据得到。本发明旨在解决检测电梯的打滑量时，无法在降低成本的同时，提高电梯检测的精度的技术问题。

Description

电梯的检测方法、装置、电梯及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯的检测方法、装置、电梯及计算机可读存储介质。

背景技术

为了对电梯进行检测，以衡量电梯的运行情况，可以采用定性检测或者定量检测的方式实现。定量检测方式需要采用编码器、测速装置等多个配件实现进行检测，成本较高。定性检测通过安装在底座上的检测机构进行检测，具体通过光电检测开关、与曳引轮摩擦连接的测速轮和与钢丝绳摩擦连接的测速轮实现检测，无法检测具体的打滑量，精度较低。从而导致无论采用上述哪一种方式进行检测电梯的打滑量，都无法在降低成本的同时，提高电梯检测的精度。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电梯的检测方法、装置、电梯及计算机可读存储介质，旨在解决检测电梯的打滑量时，无法在降低成本的同时，提高电梯检测的精度的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电梯的检测方法，所述电梯包括第一气压传感器，所述方法包括：

根据所述第一气压传感器检测的当前数据，确定所述电梯的起始高度以及停止高度；

确定所述起始高度与所述停止高度的第一差值；

根据所述第一差值以及预设基准差值，确定所述电梯的打滑量，所述预设基准差值根据所述第一气压传感器检测的历史数据得到。

可选地，所述根据所述第一气压传感器检测的当前数据，确定所述电梯的起始高度以及停止高度的步骤包括：

检测所述电梯的行程开关的状态；

在检测到所述行程开关的状态从无效状态切换至有效状态时，根据所述第一气压传感器检测的第一当前数据，确定所述起始高度；

在检测到所述行程开关的状态从所述有效状态切换至所述无效状态时，根据所述第一气压传感器检测到的第二当前数据，确定所述停止高度。

可选地，所述确定所述起始高度与所述停止高度的第一差值的步骤之后，所述方法还包括：

获取所述第一当前数据的第一检测时间，以及所述第二当前数据的第二检测时间；

根据所述第一检测时间以及所述第二检测时间，确定时间间隔；

根据所述第一差值与所述时间间隔的比值，确定所述电梯的减速度。

可选地，所述方法还包括：

在所述打滑量大于第一预设阈值时，向预设终端发送第一预警信息。

和/或，在所述减速度大于第二预设阈值时，向所述预设终端发送第二预警信息。

可选地，所述根据所述第一差值以及预设基准差值，确定所述电梯的打滑量的步骤包括：

确定所述预设基准差值与所述第一差值的差值，得到第二差值；

根据所述第二差值，确定所述打滑量。

可选地，所述方法还包括：

检测到预设时间段内所述预设基准差值未更新时，和/或，检测到所述预设时间段内所述历史数据未更新时，控制所述电梯向端站移动；

在所述电梯向所述端站移动的过程中，记录所述电梯经过门区时的所述第一气压传感器检测的数据并更新所述历史数据；

根据更新后的所述历史数据，计算并更新所述预设基准差值。

触发抱闸力检测的启动指令时，根据所述第一气压传感器检测到的第三当前数据，确定所述起始高度；

触发抱闸力检测的结束指令时，根据所述第一气压传感器检测到的第四当前数据，确定所述停止高度。

可选地，所述根据所述第一气压传感器检测的当前数据，确定所述电梯的起始高度以及停止高度的步骤之后，所述方法还包括：

获取第二气压传感器检测的目标数据；

根据所述第二气压传感器检测的目标数据，对所述起始高度以及所述停止高度进行修正；

根据修正后的所述起始高度以及修正后的所述停止高度，确定所述第一差值；

其中，所述第二气压传感器包括设置于机房的气压传感器和/或设置于底坑的气压传感器。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电梯的检测装置，所述电梯的检测装置包括高度确定模块、差值确定模块以及打滑量确定模块，其中：

所述高度确定模块，用于根据第一气压传感器检测的当前数据，确定所述电梯的起始高度以及停止高度；

所述差值确定模块，用于确定所述起始高度与所述停止高度的第一差值；

所述打滑量确定模块，用于根据所述第一差值以及预设基准差值，确定所述电梯的打滑量，所述预设基准差值根据所述第一气压传感器检测的历史数据得到。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电梯，所述电梯包括：气压传感器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯的检测程序，其中：

所述气压传感器与所述处理器通信连接，所述电梯的检测程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的电梯的检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电梯的检测程序，所述电梯的检测程序被处理器执行时实现上述任一项所述的电梯检测方法的步骤。

本发明实施例提出的一种电梯的检测方法、装置、电梯及计算机可读存储介质，通过根据电梯的第一气压传感器检测的当前数据，确定电梯的起始高度以及停止高度，确定起始高度与停止高度的第一差值，根据第一差值以及预设基准差值，确定电梯的打滑量，预设基准差值根据第一气压传感器检测的历史数据得到，从而能够精确计算打滑量，并且，只需要第一气压传感器即能够检测打滑量，不需要引入过多的检测装置，成本较低，从而能够在降低成本的同时，提高电梯检测的精度。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的装置结构示意图；

图2为本发明电梯的检测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明电梯的检测方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明电梯的检测方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明电梯的检测方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明电梯的检测方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明实施例涉及的装置架构示意图；

图8为本发明实施例涉及的轿顶设置气压传感器的系统架构示意图；

图9为本发明实施例涉及的机房及轿顶设置气压传感器的系统架构示意图；

图10为本发明实施例涉及的机房、轿顶以及底坑分别设置气压传感器的系统架构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。

如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003，第一气压传感器1004。其中，通信总线1003用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，该装置为电梯。

可选地，该装置还可以与第二气压传感器进行通信，以获取第二气压传感器检测的数据，第二气压传感器包括设置于机房的气压传感器和/或设置于底坑的气压传感器。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括电梯的检测程序。

在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的电梯的检测程序，并执行以下操作：

确定所述起始高度与所述停止高度的第一差值；

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的电梯的检测程序，还执行以下操作：

检测所述电梯的行程开关的状态；

根据所述第二差值，确定所述打滑量。

获取第二气压传感器检测的目标数据；

电梯的长期使用会造成部分零件的磨损，故电梯的健康状况检测显得尤为重要，其中包括打滑量与抱闸力检测。同时抱闸制停电梯的减速度在电梯标准中也有严格要求，减速度过大或过小，乘客体验都会变差，因此需要对实时减速度进行计算。

电梯的钢丝绳与电机的曳引轮之间由于长时间的摩擦、钢丝绳润滑脂过多、施加在轮槽上的重力压强不够等问题都会导致摩擦力系数不够，从而造成电梯在运行过程中钢丝绳出现打滑，对电梯的准确停靠平层门区位置产生较大影响。另外电梯制动器中抱闸与曳引轮之间的摩擦会造成闸瓦的磨损，出现抱闸制动力不足的问题，会给电梯系统带来极大的安全隐患。为了解决以上问题，在打滑量检测上，常用的有定量与定性两大检测方法。

定量检测主要采用编码器等测速装置检测曳引轮的转动速度，采用另外一个测速装置单独检测钢丝绳的运动速度，通过计算对比分析得出电梯轿厢的打滑量；定性检测通过安装在底座上的打滑检测机构判断电梯是否发生打滑，打滑检测机构一般包括光电检测开关、与曳引轮摩擦连接的测速轮和与钢丝绳摩擦连接的测速轮，光电检测开关光路导通，电梯控制系统与光电检测开关连接，从而检测出电梯轿厢是否发生打滑。另外针对抱闸力检测上，现有的常见方法为按照国标GB7588-2003，搬运一定额定载重砝码到轿厢内，通过曳引机滑动状况，用来判定抱闸力是否满足要求。

其中，定量检测方法需要多个检测配件，检测成本高，检测方法复杂；定性检测方法只能定性的给出电梯轿厢是否出现打滑现象，无法给出定量具体的实际打滑量，精度上也存在很大偏差，结构上较为复杂。除此之外，目前的检测技术，存在检测单一性，只能对打滑量或抱闸力采用不同设备分开检测，提升了检测成本。且现有技术对打滑量与抱闸力的检测，无法在电梯运行时实时检测，需手动设置检测，步骤繁琐。同时，现有技术缺少对电梯减速度的计算。

为解决上述问题，提出以下各个实施例对本发明的技术方案进行具体阐述。

参照图2，本发明第一实施例提供一种电梯的检测方法，所述电梯的检测方法包括：

步骤S10，根据所述第一气压传感器检测的当前数据，确定所述电梯的起始高度以及停止高度；

第一气压传感器是设置于电梯上的气压传感器。当前数据是第一气压传感器检测到的当前时间点或者当前时间段内的数据。起始高度为电梯开始运行时所处的高度，停止高度为电梯停止运行时所处的高度。

气压传感器检测到的气压与高度存在映射关系，随着气压增高，高度降低，高度主要指相对海平面的高度。可以预先测定并保存气压与高度的映射关系，在通过第一气压传感器检测到当前数据时，根据映射关系以及当前数据，确定当前的起始高度以及停止高度。

可选地，第一气压传感器设置于电梯的轿顶。

步骤S20，确定所述起始高度与所述停止高度的第一差值；

第一差值为起始高度与停止高度的差值。第一差值用于衡量电梯在移动过程中，从起始位置到停止位置的高度变化。由于起始高度以及停止高度均根据第一气压传感器的当前数据得到，因此，不需要增加额外的检测仪器，其成本较低。

步骤S30，根据所述第一差值以及预设基准差值，确定所述电梯的打滑量，所述预设基准差值根据所述第一气压传感器检测的历史数据得到。

预设基准差值是预先设定的基准起始高度与基准停止高度的差值。历史数据是第一气压传感器在历史时间点或者历史时间段内检测的数据。历史数据的检测时间早于当前数据的检测时间。基准起始高度以及基准停止高度均根据历史数据得到。

可选地，可以根据历史数据记录每个门区所在的高度，并根据每个门区的高度确定基准起始高度以及基准停止高度，基准起始高度与基准停止高度的数值不同，分别确定每个基准停止高度与每个基准起始高度的差值，得到预设基准差值，其中，电梯从下开始向上移动时，基准起始高度小于基准停止高度，电梯从上向下移动时，基准起始高度大于基准停止高度。

在一实施例中，所述步骤S30包括：

根据所述第二差值，确定所述打滑量。

第二差值为预设基准差值与第一差值的差值。

第二差值既可以是较大值减较小值得到的差值，也可以是较小值减较大值得到的差值。可以直接将第二差值作为打滑量，或者，也可以将第二差值的绝对值作为打滑量。

在一具体场景中，电梯从1楼移动至5楼，根据第一气压传感器的当前数据检测到起始高度为0米，停止高度为29.9米，1楼至5楼的预设基准差值为30米，则打滑量为30-29.9＝0.1米。

在本实施例中，通过根据电梯的第一气压传感器检测的当前数据，确定电梯的起始高度以及停止高度，确定起始高度与停止高度的第一差值，根据第一差值以及预设基准差值，确定电梯的打滑量，预设基准差值根据第一气压传感器检测的历史数据得到，从而能够精确计算打滑量，并且，只需要第一气压传感器即能够检测打滑量，不需要引入过多的检测装置，成本较低，从而能够在降低成本的同时，提高电梯检测的精度。

参照图3，本发明第二实施例提供一种电梯的检测方法，基于上述图2所示的第一实施例，所述步骤S10包括：

步骤S11，检测所述电梯的行程开关的状态；

行程开关的状态包括无效状态以及有效状态。其中，无效状态指未检测到电信号，有效状态指检测到电信号。

步骤S12，在检测到所述行程开关的状态从无效状态切换至有效状态时，根据所述第一气压传感器检测的第一当前数据，确定所述起始高度；

第一当前数据是检测到形成开关的状态从无效状态切换至有效状态的时间点或者时间段内，第一气压传感器检测的数据。

在行程开关的状态从无效状态切换至有效状态时，表明电梯开始移动。可选地，该时刻是开始移动的瞬时时刻，通过在该时刻检测第一当前数据，能够更准确地确定电梯何时开始移动。根据开始移动的瞬时时刻的数据确定高度，得到准确的起始高度。

步骤S13，在检测到所述行程开关的状态从所述有效状态切换至所述无效状态时，根据所述第一气压传感器检测到的第二当前数据，确定所述停止高度。

第二当前数据是检测到行程开关的状态从有效状态切换至无效状态的时间段或者时间段内，第一气压传感器检测的数据。

行程开关的状态从有效状态切换至无效状态，表明电梯停止移动。

可选地，该时刻为电梯停止移动的瞬时时刻，通过在该瞬时时刻的第一气压传感器检测的数据，准确确定停止高度。

在一实施例中，所述步骤S20之后，还包括：

本实施例还提供电梯的减速度的计算方式，以克服现有技术缺失计算减速度的问题，同时，由于计算减速度时仍然不需要增加除气压传感器以外的检测装置，能够有效降低成本，同时计算的减速度为量化值，其精度较高。

第一检测时间为检测第一当前数据的时间点，第二检测时间为检测第二当前数据的时间点。第二检测时间晚于第一检测时间。时间间隔为第二检测时间与第一检测时间的差值。可以将第一差值与时间间隔的比值作为减速度。

在一实施例中，所述方法还包括：

第一预设阈值是预先设定的衡量打滑量是否过高以致出现异常的阈值，预设终端是预先设定和关联的用于指示电梯出现故障的终端设备，第一预警信息是用于指示打滑量出现异常的信息，第一预警信息包括打滑量以及第一提示信息，第一提示信息包括文字、图片或者语音。

第二预设阈值是预先设定的衡量减速度是否过高以致出现异常的阈值，第二预警信息是用于指示加速度出现异常的信息，第二预警信息包括减速度以及第二提示信息，第二提示信息包括文字、图片或者语音。

为了使得相关人员及时了解电梯的故障情况，在打滑量大于第一阈值时，向预设终端发送第一预警信息，在减速度大于第二阈值时，向预设终端发送第二预警信息。

在一实施例中，在计算得到打滑量后，向预设终端发送打滑量，在计算得到减速度后，向预设终端发送加速度，以使相关人员及时了解打滑量或者减速度的状态，便于了解电梯的运行状况。

在一具体场景中，可以在网页端或者手机应用程序界面显示每次电梯运行时的打滑量和减速度，并且，在打滑量或减速度超过各自对应的一定数值时，在网页端或者手机应用程序界面进行预警提示，提醒维保人员钢丝绳和抱闸可能磨损严重。

可选地，可以实时根据第一气压传感器的当前数据计算打滑量或者减速度，以及时检测电梯的打滑量或者减速度是否异常，从而便于提前进行处理，保障乘客的人身安全。

在本实施例中，通过检测电梯的行程开关的状态；在检测到行程开关的状态从无效状态切换至有效状态时，根据第一气压传感器检测的第一当前数据，确定起始高度；在检测到行程开关的状态从有效状态切换至无效状态时，根据第一气压传感器检测到的第二当前数据，确定停止高度。从而能够准确确定起始高度以及停止高度，以进一步得到准确的打滑量或者减速度，提高电梯检测的准确性。

参照图4，本发明第三实施例提供一种电梯的检测方法，基于上述图2所示的第一实施例，所述方法还包括：

步骤S40，检测到预设时间段内所述预设基准差值未更新时，和/或，检测到所述预设时间段内所述历史数据未更新时，控制所述电梯向端站移动；

为了使得打滑量的检测更为准确，本实施例中，还对历史数据以及预设基准差值进行更新。以便于预设基准差值能够反映最新的一段时间段内电梯的基准状态。

预设时间段是预先设定的更新预设基准差值或者历史数据的最短时间段。预设时间段具体可以当前时间点前的一段时间。在预设时间段内预设基站差值或者历史数据未更新时，表明预设基准差值或者历史数据可能的数据可能滞后，无法反映最近一段时间内电梯的基准运行状态，因此需要进行更新。

通过控制电梯向端站移动，以在电梯向端站移动的过程中，通过第一气压传感器检测得到历史数据。

步骤S50，在所述电梯向所述端站移动的过程中，记录所述电梯经过门区时的所述第一气压传感器检测的数据并更新所述历史数据；

可选地，可以在电梯向端站移动的过程中，记录电梯经过每个门区时第一气压传感器检测的数据，并根据该数据更新历史数据。

步骤S60，根据更新后的所述历史数据，计算并更新所述预设基准差值。

可选地，基于更新后的历史数据重新计算预设基准差值，并根据重新计算的预设基准差值更新已存在的预设基准差值。

在本实施例中，通过检测到预设时间段内预设基准差值未更新时，和/或，检测到预设时间段内历史数据未更新时，控制电梯向端站移动；在电梯向端站移动的过程中，记录电梯经过门区时的气压传感器检测的数据并更新历史数据；根据更新后的历史数据，计算并更新预设基准差值。从而能够在基于最新的预设基准差值计算打滑量时，所计算的打滑量更符合最新的电梯的状态。

参照图5，本发明第四实施例提供一种电梯的检测方法，基于图2所示的第一实施例，所述步骤S10包括：

步骤S14，触发抱闸力检测的启动指令时，根据所述第一气压传感器检测到的第三当前数据，确定所述起始高度；

为了提升抱闸力检测时打滑量检测的准确度并降低成本，本实施例还针对抱闸力检测的场景，确定与之相对应的起始高度以及停止高度。

启动指令是启动抱闸力检测过程的指令，第三当前数据是在触发抱闸力检测的启动指令的时刻或者时间段内，第一气压传感器检测的数据。

可选地，启动指令由电梯的梯控系统触发。

可选地，将触发启动指令的瞬时时刻对应的第一气压传感器检测的数据对应的高度作为起始高度，以使起始高度更符合起始时刻的高度。

步骤S15，触发抱闸力检测的结束指令时，根据所述第一气压传感器检测到的第四当前数据，确定所述停止高度。

结束指令是结束抱闸力检测过程的指令，第四当前数据是在触发抱闸力检测的结束指令的时刻或者时间段内，第一气压传感器检测的数据。

可选地，结束指令由电梯的梯控系统触发。

可选地，将触发结束指令的瞬时时刻对应的第一气压传感器检测的数据对应的高度作为停止高度，以使停止高度更符合结束时刻的高度。

通过上述方式，计算出电梯抱闸力检测场景中的起始高度以及停止高度，进一步检测电梯抱闸力检测场景中的打滑量。降低抱闸力检测过程中检测打滑量的成本，并提高检测精度。

在本实施例中，通过触发抱闸力检测的启动指令时，根据第一气压传感器检测到的第三当前数据，确定起始高度；触发抱闸力检测的结束指令时，根据第一气压传感器检测到的第四当前数据，确定停止高度。从而能够在进行抱闸力检测过程中，降低检测打滑量的成本，同时提高检测精度。

参照图6，本发明第五实施例提供一种电梯的检测方法，基于图2所示的第一实施例，所述步骤S10之后，还包括：

步骤S70，获取第二气压传感器检测的目标数据；

为了更准确地确定第一差值，以减少误差，本实施例中，还结合第二气压传感器检测目标数据对起始高度以及停止高度进行修正，采用修正后的起始高度以及停止高度计算第一差值。目标数据为第二气压传感器检测的数据。

在一具体场景中，可以不设置第二气压传感器，则参照图8，在电梯的轿顶设置第一气压传感器，通过第一气压传感器检测的数据计算第一差值。

在另一具体场景中，第二气压传感器包括机房设置的气压传感器，参照图9，此时，梯控系统获取机房设置的气压传感器检测到的目标数据，并获取轿控系统发送的第一气压传感器的当前数据，根据当前数据确定起始高度以及停止高度，并根据目标数据对起始高度以及停止高度进行修正。其中，可以计算机房的气压传感器与轿顶的第一气压传感器检测的高度的差值，根据该差值，对起始高度以及停止高度进行修正，消除外界环境对第一气压传感器的当前数据的影响，提高检测系统的抗干扰能力。

在另一具体场景中，第二气压传感器包括机房设置的气压传感器以及底坑设置的气压传感器，参照图10，此时，梯控系统获取底坑的气压传感器以及机房的气压传感器检测的目标数据，并获取轿控系统的第一气压传感器检测的第一当前数据，根据第二气压传感器的目标数据以及第一气压传感器的当前数据，确定机房与轿顶的相对高度差、机房与底坑的相对高度差、机房与轿顶之间的相对高度差，结合三者对起始高度以及停止高度进行修正。提高检测系统的抗干扰能力。

可选地，当前数据与目标数据的检测时间相同。

步骤S80，根据所述第二气压传感器检测的目标数据，对所述起始高度以及所述停止高度进行修正；

可选地，在同一环境下，环境对气压的影响存在一致性，因此，在环境影响气压的变化时，位于机房、底坑和轿顶的气压传感器的变化趋势应当是一致的，由此，基于第一气压传感器的数据以及第二气压传感器的数据计算的三者之间的相对位置应该是特定的，或者至少是稳定在某个范围内的，据此，可以将相对位置作为参考，对起始高度以及停止高度进行修正。

步骤S90，根据修正后的所述起始高度以及修正后的所述停止高度，确定所述第一差值；

计算修正后的起始高度与修正后的停止高度的差值，得到第一差值。

在本实施例中，通过获取第二气压传感器检测的目标数据；根据第二气压传感器检测的目标数据，对起始高度以及停止高度进行修正；根据修正后的起始高度以及修正后的停止高度，确定第一差值；其中，第二气压传感器包括设置于机房的气压传感器和/或设置于底坑的气压传感器。从而能够减弱或者避免环境干扰造成的气压传感器的检测数据不准确的问题。

参照图7，本发明提供一种电梯的检测装置，所述电梯的检测装置包括高度确定模块10、差值确定模块20以及打滑量确定模块30，其中：

所述高度确定模块10，用于根据第一气压传感器检测的当前数据，确定所述电梯的起始高度以及停止高度；

所述差值确定模块20，用于确定所述起始高度与所述停止高度的第一差值；

所述打滑量确定模块30，用于根据所述第一差值以及预设基准差值，确定所述电梯的打滑量，所述预设基准差值根据所述第一气压传感器检测的历史数据得到。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台装置执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种电梯的检测方法，其特征在于，所述电梯包括第一气压传感器，所述方法包括：

根据所述第一气压传感器检测的当前数据，以及气压与高度的映射关系，确定所述电梯的起始高度以及停止高度；

获取第二气压传感器检测的目标数据，所述第二气压传感器包括设置于机房的气压传感器；

根据所述第二气压传感器检测的目标数据，以及所述第一气压传感器和所述第二气压传感器检测的高度的差值，对所述起始高度以及所述停止高度进行修正；

根据修正后的所述起始高度以及修正后的所述停止高度，确定第一差值；

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一气压传感器检测的当前数据，确定所述电梯的起始高度以及停止高度的步骤包括：

检测所述电梯的行程开关的状态；

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据修正后的所述起始高度以及修正后的所述停止高度，确定第一差值的步骤之后，所述方法还包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述打滑量大于第一预设阈值时，向预设终端发送第一预警信息；

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值以及预设基准差值，确定所述电梯的打滑量的步骤包括：

根据所述第二差值，确定所述打滑量。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述电梯向所述端站移动的过程中，记录所述电梯经过门区时的气压传感器检测的数据并更新所述历史数据；

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一气压传感器检测的当前数据，确定所述电梯的起始高度以及停止高度的步骤包括：

8.一种基于权利要求1至7任一项所述的电梯检测方法的电梯检测装置，其特征在于，所述电梯的检测装置包括高度确定模块、差值确定模块以及打滑量确定模块，其中：

所述高度确定模块，用于根据第一气压传感器检测的当前数据，以及气压与高度的映射关系，确定所述电梯的起始高度以及停止高度；

所述差值确定模块，用于根据修正后的所述起始高度以及修正后的所述停止高度，确定第一差值；

9.一种电梯，其特征在于，所述电梯包括：气压传感器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯的检测程序，其中：

所述气压传感器与所述处理器通信连接，所述电梯的检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电梯的检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电梯的检测程序，所述电梯的检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电梯检测方法的步骤。