CN111453582A - 一种基于绝对位置井道信号系统的时间限制方法 - Google Patents

一种基于绝对位置井道信号系统的时间限制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于绝对位置井道信号系统的时间限制方法，涉及电梯技术领域，包括以下步骤：S1：在井道设置至少一个距离传感器；S2：判断电动机是否开始工作；若是，则执行步骤S3；反之则不执行操作；S3：判断距离传感器与轿厢距离是否发生变化；若是，则不执行操作；反之则进行计时，且执行步骤S4；S4：获取电梯轿厢运行安全时间阈值T；S5：判断进行计时的值是否不小于T值；若是，则停止轿厢运行；反之，则继续执行步骤S3。本发明一种基于绝对位置井道信号系统的时间限制方法简单方便，依靠绝对值井道信号系统检测轿厢位置变化，在第一时间停止电梯轿厢，安全性更高，可以适用于各类电梯。

Description

一种基于绝对位置井道信号系统的时间限制方法
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，
尤其是，本发明涉及一种基于绝对位置井道信号系统的时间限制方法。
背景技术
电梯正被越来越广泛地应用于各种建筑中。电梯的可靠性和安全性与乘客的生命安全息息相关，因此电梯需要安装大量的安全检测和安全保障装置。这些安全装置在出厂前往往都会经过严格检验，但在电梯使用现场装配完全后却缺少相应的测试，特别是电梯轿厢防滑方面的测试，安全性要求十分高。
一旦拉动电梯的钢丝绳和曳引机（电动机）之间打滑，那么轻则电梯失速滑落一段距离，重则直接坠落至井道底坑，造成电梯内人员伤亡。
而根据国家标准的条款要求“电动机运转时间限制器应在不大于下列两个时间值的较小值时起作用：a) 45s； b) 正常运行时运行全程的时间再加上10s，如果全程的时间小于10s,则最小值为20s”。该条款的目的是防止电动机与钢丝绳一直长时间打滑，而实际轿厢位置并没有变化，这样会存在很大的不安全性。因为目前的系统设计都是基于非绝对位置的轿厢位置设计的，它是靠电梯楼层标识的变化和理论计算运行时间相结合来设计，所以在现有的这样的设计系统中，若出现严重打滑电机不会在第一时间停止，虽然说能够最终按照标准要求保证电梯相对安全，但是仍然存在着严重的不足，若是小距离电梯，反应时间短，安全制动不及时，若是高速大型电梯，一旦电动机与钢丝绳打滑，电梯轿厢运行速度很难进行控制。
因此为了解决上述问题，设计一种合理的基于绝对位置井道信号系统的时间限制方法对我们来说是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种简单方便，依靠绝对值井道信号系统检测轿厢位置的是否变化，可以在第一时间停止电梯轿厢运行，安全性更高，可以适用于各类电梯的上行超速测试的基于绝对位置井道信号系统的时间限制方法。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：
一种基于绝对位置井道信号系统的时间限制方法，包括以下步骤：
S1：在井道设置至少一个距离传感器；
S2：判断电动机是否开始工作；若是，则执行步骤S3；反之则不执行操作；
S3：判断距离传感器与轿厢距离是否发生变化；若是，则不执行操作；反之则进行计时，且执行步骤S4；
S4：获取电梯轿厢运行安全时间阈值T；
S5：判断进行计时的值是否不小于T值；若是，则停止轿厢运行；反之，则继续执行步骤S3。
作为本发明的优选，执行步骤S1时，在电梯井道的每一个电梯楼层均设置有距离传感器。
作为本发明的优选，执行步骤S1时，每一个距离传感器实时读取与电梯轿厢的距离值并发送至电梯控制系统。
作为本发明的优选，执行步骤S2时，距离传感器和电动机均与电梯控制系统电连接。
作为本发明的优选，执行步骤S3时，判断每一个距离传感器与轿厢距离是否发生变化；若有任一距离传感器与轿厢距离发生变化，则不执行操作；反之，所有距离传感器与轿厢距离均无变化，则开始计时。
执行步骤S4时，电梯轿厢运行安全时间阈值T不大于20s。由于非绝对位置井道信号系统的时间限制时间范围在20s至45s内，反应时间久，本步骤中的T值可以适当缩小，T值可以是1s，5s，10s等值。
作为本发明的优选，执行步骤S5时，进行计时的值超过T值，则表明电动机与钢丝绳之间打滑，此时通知电梯控制系统，关闭电动机，启动抱闸，停住电梯轿厢。
本发明一种基于绝对位置井道信号系统的时间限制方法有益效果在于：简单方便，依靠绝对值井道信号系统检测轿厢位置的是否变化，可以在第一时间停止电梯轿厢运行，安全性更高，可以适用于各类电梯。
附图说明
图1为本发明一种基于绝对位置井道信号系统的时间限制方法的流程示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和步骤的相对布置和步骤不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中的流程并不仅仅是单独进行，而是多个步骤相互交叉进行。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。
目前的系统设计都是基于非绝对位置的轿厢位置设计的，它是靠电梯楼层标识的变化和理论计算运行时间相结合来设计，所以在现有的这样的设计系统中，若出现严重打滑电机不会在第一时间停止，虽然说能够最终按照标准要求保证电梯相对安全，但是仍然存在着严重的不足，若是小距离电梯，反应时间短，安全制动不及时，若是高速大型电梯，一旦电动机与钢丝绳打滑，电梯轿厢运行速度很难进行控制。
实施例一：如图1所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，一种基于绝对位置井道信号系统的时间限制方法，包括以下步骤：
S1：在井道设置至少一个距离传感器；
需要在井道里设置距离传感器，实时获取距离传感器与电梯轿厢之间的距离，距离传感器与电梯轿厢之间的距离在变化那么说明轿厢在移动，距离传感器与电梯轿厢之间的距离一定时间内不变，那么说明轿厢没有移动，这样采用绝对位置信息来判断轿厢是否在移动。
实际上，距离传感器的数量应当至少为一个，避免单一的距离传感器读数故障导致的读数误差。最好是在电梯井道的每一个电梯楼层均设置有一个距离传感器。
S2：判断电动机是否开始工作；若是，则执行步骤S3；反之则不执行操作；
距离传感器和电动机均与电梯控制系统电连接。一旦电动机工作的信号反馈至电梯控制系统，电梯控制系统就控制距离传感器开始工作。
S3：判断距离传感器与轿厢距离是否发生变化；若是，则不执行操作；反之则进行计时，且执行步骤S4；
电梯控制系统就控制距离传感器开始工作，从而开始判断电梯轿厢是否在移动，若发现距离传感器与轿厢距离发生变化，那么表明电梯正在位移，那么说明电动机正在带动钢丝绳运动，电动机与钢丝绳之间没有打滑，无需进行防滑操作；反之，一旦发现距离传感器与轿厢距离没有发生变化，那么表明电梯没有位移，那么说明电动机没有带动钢丝绳运动，电动机与钢丝绳之间存在打滑现象，需要紧急介入。
需要注意的是，打滑现象也包括两种情况，一种是电梯轿厢完全不动，另一种是电梯运行较慢，那么为了辨别电梯处于上述两种情况中的哪一种，需要进行计时操作。
S4：获取电梯轿厢运行安全时间阈值T；
这个T的值需要提前进行测量，并进行存储，方便进行读取。
S5：判断进行计时的值是否不小于T值；若是，则停止轿厢运行；反之，则继续执行步骤S3。
若是计时超过上述计算的T值，则说明轿厢在T值时间内的运动速度无限小甚至完全不位移，表明电动机与钢丝绳已经开始打滑，那么为了防止电梯急坠，需要立刻刹住轿厢并进行抱闸抱死；反之，若是在T值时间内，电梯轿厢发生了位移，则说明电梯仍在运行，只是运行较慢，电动机与钢丝绳之间并未完全丧失摩擦。
本发明一种基于绝对位置井道信号系统的时间限制方法简单方便，依靠绝对值井道信号系统检测轿厢位置的是否变化，可以在第一时间停止电梯轿厢运行，安全性更高，可以适用于各类电梯。
实施例二：仍如图1所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，一种基于绝对位置井道信号系统的时间限制方法，为了更加方便工作人员获取实时信息，在执行步骤S1时，每一个距离传感器实时读取与电梯轿厢的距离值并发送至电梯控制系统。方便工作人员实时获得电梯轿厢位置以及运行方向，最好是从井道底坑向上建立高度坐标，且设置每一个距离传感器的高度值以及距离传感器与电梯轿厢之间的距离值，从而获取电梯轿厢所在的高度值以及实时变化情况，从而判断电梯是在上升或是下降，以避免电动机带动钢丝绳和电梯轿厢向上运行，而电动机与钢丝绳之间失去摩擦导致电梯轿厢向下坠落，由于距离传感器与电梯轿厢之间的距离仍在发生变化，故而没有进行刹车制动轿厢的危险情况发生。
还有，执行步骤S3时，判断每一个距离传感器与轿厢距离是否发生变化；若有任一个距离传感器与轿厢距离发生变化，则不执行操作；反之，所有距离传感器与轿厢距离均无变化，则开始计时。
以及执行步骤S4时，电梯轿厢运行安全时间阈值T不大于20s。由于非绝对位置井道信号系统的时间限制时间范围在20s至45s内，反应时间久，且是判断电梯运行一层的运行时间来进行安全限制，本发明中，直接判断轿厢是否产生了位移，无需上述安全限制时间那么久，本步骤中的T值可以适当缩小，T值可以是1s，5s，10s等值，根据不同的电梯性能来设置电梯轿厢运行安全时间阈值T值，若是高速电梯或者大型电梯，长时间打滑危险系数过高，那么电梯轿厢运行安全时间阈值T可以相应缩小，需要更加灵敏的进行安全限制，电梯轿厢运行安全时间阈值T一般设置为1-5s，若是普通货运电梯，则可以判断缓慢一些，电梯轿厢运行安全时间阈值可以设置为10s甚至更长。
最后在执行步骤S5时，进行计时的值超过T值，则表明电动机与钢丝绳之间打滑，此时通知电梯控制系统，关闭电动机，启动抱闸，停住电梯轿厢。
本发明一种基于绝对位置井道信号系统的时间限制方法简单方便，依靠绝对值井道信号系统检测轿厢位置的是否变化，可以在第一时间停止电梯轿厢运行，安全性更高，可以适用于各类电梯。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于绝对位置井道信号系统的时间限制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：在井道设置至少一个距离传感器；
S2：判断电动机是否开始工作；若是，则执行步骤S3；反之则不执行操作；
S3：判断距离传感器与轿厢距离是否发生变化；若是，则不执行操作；反之则进行计时，且执行步骤S4；
S4：获取电梯轿厢运行安全时间阈值T；
S5：判断进行计时的值是否不小于T值；若是，则停止轿厢运行；反之，则继续执行步骤S3。
2.根据权利要求1所述的一种基于绝对位置井道信号系统的时间限制方法，其特征在于：
执行步骤S1时，在电梯井道的每一个电梯楼层均设置有距离传感器。
3.根据权利要求2所述的一种基于绝对位置井道信号系统的时间限制方法，其特征在于：
执行步骤S1时，每一个距离传感器实时读取与电梯轿厢的距离值并发送至电梯控制系统。
4.根据权利要求1所述的一种基于绝对位置井道信号系统的时间限制方法，其特征在于：
执行步骤S2时，距离传感器和电动机均与电梯控制系统电连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于绝对位置井道信号系统的时间限制方法，其特征在于：
执行步骤S3时，判断每一个距离传感器与轿厢距离是否发生变化；若有任一距离传感器与轿厢距离发生变化，则不执行操作；反之，所有距离传感器与轿厢距离均无变化，则开始计时。
6.根据权利要求1所述的一种基于绝对位置井道信号系统的时间限制方法，其特征在于：
执行步骤S4时，电梯轿厢运行安全时间阈值T不大于20s。
7.根据权利要求1所述的一种基于绝对位置井道信号系统的时间限制方法，其特征在于：
执行步骤S5时，进行计时的值超过T值，则表明电动机与钢丝绳之间打滑，此时通知电梯控制系统，关闭电动机，启动抱闸，停住电梯轿厢。
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