CN109384107A - 电梯客流数据采集分析系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯客流数据采集分析系统，包括微处理器，在微处理器的第一输入端组上通过语音协处理器连接有拾音机构，在微处理器的第二输入端组上还连接有3D加速度传感器、光敏传感器、气压传感器、温湿度传感器、轿门状态传感器、平层传感器、摄像头与检修状态获取单元，微处理器通过无线通讯模块与远程智慧网关相无线连接，微处理器还通过第二串口通讯模块连接有轿厢显示模块，在微处理器的输出端组上连接有用于驱动执行机构组执行相应动作的驱动模块组。其显著效果是：各个部件与电梯系统除电源外均完全独立，不存在责任划分风险，兼容性好，降低了网络和服务器的运算压力。

Description

电梯客流数据采集分析系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及到电梯监测技术领域，具体涉及一种电梯客流数据采集分析系统及其控制方法。

背景技术

大多数电梯监控装置是针对电梯自身轿门开关状态、平层状态、上下行速度、轿厢有人无人、环境温湿度、照明情况及视频等状态的监控，把异常情况实时推送出来，这样能建立一个快速的反应机制，出现异常状态能降低乘座人员的待救时间。

虽然现有技术中也有一些专利涉及电梯云智能管理系统，集电梯监控、故障预警和维修监管功能于一体，可对电梯实时状态实现更加准确的监控，在故障发生前提前预警；而且充分考虑了针对维修人员的监管，杜绝其工作敷衍了事现象的发生；还涉及电梯云智能管理系统的维修调试方法，设计采用网路信息核对匹配方式，进行维修调试模式的认证，实现针对电梯的维修调试，同时结合所设计监测传感器的实时工作，实时捕捉电梯状态，使得实际的维修调试更加智能化，更加高效。

另外，中国专利CN 201220128285.3U也公开了一种电梯监测装置，以解决现有电梯监控装置只能够实现实时监测，不能实现实时安全信息传递问题。中国专利CN201020575251U公开了一种电梯客流分析系统，通过准确记录电梯实际运行次数、统计电梯运行不同层数的次数、统计电梯载重量各个级别的次数，将这些数据生成数据表，方便电梯厂家根据电梯实际使用情况开发、设计，也方便电梯使用单位根据这些信息做电梯保养和针对性的服务。中国专利CN 201620769275U公开了一种电梯客流分析系统，通过设置于电梯的机房的信号采集器、上位机和至少一个采集装置，解决现有技术无法对电梯客流进行分析的问题。

但是，上述的各现有技术仍然存在以下缺陷：

1.兼容性差。各个厂家自身配套的监测系统设备存在各自的技术壁垒，相互不能互通运用。现有技术中的电梯客流统计均是基于现有电梯系统采集电梯，这个给已经实施使用的电梯改造造成很多不便，而且对于电梯改装也有一定的管控，当有事故时责任很难划定。

2.成本高、不具备推广性。很多电梯监控设备需要安装大量传感器来实时采集电梯工况，这样安装、设备成本都很高，不利于推广。

3.不具备电梯运行管理需求的针对性。现行设备系统主要针对电梯设备本身故障好坏进行数据采集统计，而不是从电梯管理市场需求进行数据采集分析。

4.透明传输，数量采集传输量大，网络和服务器压力大。现有电梯黑匣子多为将现场采集的开关量或者模拟量数据进行汇总直接上传，现场采集到的数据到服务器后再进行分析判断。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种电梯客流数据采集分析系统，该系统与电梯系统完全独立运行，通过独立部署的各传感器采集所需的数据进行融合计算，从而获取客流信息与实现电梯运行工况的分析判断。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种电梯客流数据采集分析系统，其关键在于：包括微处理器，在该微处理器的第一输入端组上通过语音协处理器连接有拾音机构，在所述微处理器的第二输入端组上还连接有3D加速度传感器、光敏传感器、气压传感器、温湿度传感器、轿门状态传感器、平层传感器、摄像头与检修状态获取单元，所述微处理器通过无线通讯模块与远程智慧网关相无线连接，该远程智慧网关还连接至服务器，所述微处理器还通过第二串口通讯模块连接有轿厢显示模块，在所述微处理器的输出端组上连接有驱动模块组，该驱动模块组用于根据微处理器发出的控制信号驱动执行机构组执行相应动作。

进一步的，在所述微处理器的第三输入端组上通过第一串口通讯模块连接有NFC读卡器与电梯数据输入接口。

进一步的，所述微处理器上还连接有轿厢呼叫机构与存储模块。

进一步的，所述光敏传感器、气压传感器与温湿度传感器通过I2C总线将所采集的数据输入至所述微处理器。

进一步的，本系统还包括为上述的各个模块进行供电的电源模块，该电源模块包括稳压芯片，该稳压芯片的电压输入端与稳压二极管D2的阴极相连，稳压二极管D2的阳极串接扼流圈T1的其中一个线圈后与保险F1的一端，保险F1的另一端接电源，扼流圈T1的另一个线圈接地，稳压芯片的使能端串接电阻R21后接地，稳压芯片的电压输出端与电感L1的一端相连，电感L1的另一端形成第一工作电源输出端，电感L1的另一端还经并行连接的电阻R12与电容C4和稳压芯片的反馈端相连，稳压芯片的反馈端还串接电阻R11后接地，稳压芯片的电压输入端与接地端之间还并行连接有电容C1与电容C8，稳压芯片的使能端还串接电阻R21后接地。

进一步的，所述驱动模块组由多个电路结构一致的驱动电路构成，每一个驱动电路与执行机构组的一个执行机构一一对应。

进一步的，所述驱动电路包括光耦、三极管与继电器，所述光耦中发光二极管阳极接3.3V电源，阴极与所述微处理器的控制信号输出端相连，所述光耦中光敏三极管的集电极经电阻R33连接至5.0V电源，光敏三极管的发射极串接电阻R38后与所述三极管的基极连接，三极管的集电极串接所述继电器的线圈绕组后与所述5.0V电源，继电器的开关部分接入所述执行机构的电源电路，三极管的发射极接地。

进一步的，在所述三极管的集电极与5.0V电源之间还设置有LED指示灯。

进一步的，所述微处理器采用STM32F407ZET6单片机，所述拾音机构采用多个麦克风，所述语音协处理器采用WM8978GEFL/RV立体声调解码器，所述3D加速度传感器采用信号为ADXL345BCCZ或MMA8451Q的3轴加速度计，所述光敏传感器采用BH1750FVI-TR数字环境光传感器，所述气压传感器采用BMP280气压传感器。

进一步的，所述无线通讯模块采用GPRS、ZigBee、WiFi、蓝牙中的至少一种通讯系统与远程智慧网关实现通讯互联。

在具体的实施过程中，所述拾音机构用于采集轿厢噪音峰值及次峰值信息，并经过语音协处理器进行编码处理后输入微处理器，所述3D加速度传感器用于检测轿厢运行中的启停速度以及在X/Y/Z三个方向的加速度、振动频率、加加速度峰值信息，所述光敏传感器用于采集轿厢内的照明信息，所述气压传感器用于采集轿厢内的气压信息，所述温湿度传感器用于采集轿厢环境的温湿度信息，所述轿门状态传感器用于获取轿门状态与开关门时间信息，所述平层传感器用于采集电梯平层状态信息，所述摄像头轿厢内的客流信息，所述检修状态获取单元用于获取电梯的维修状态信息，所述微处理器获取上述各模块采集的信息并进行融合计算处理与分析，获取客流信息与实现电梯运行工况的分析判断，并通过滤除冗余数据将有管理价值的数据经无线通讯模块与远程智慧网关无线上传至服务器，所述轿厢显示模块用于显示电梯运行状态信息，所述驱动模块组用于根据微处理器发出的控制信号驱动执行机构组，从而对电梯的运行状态进行控制。

本系统还设置有轿厢呼叫机构、存储模块、NFC读卡器与电梯数据输入接口，所述轿厢呼叫机构采集是否在电梯困人时有人进行了紧急呼叫，所述存储模块用于存储所述微处理器进行融合计算处理与分析后的数据；所述NFC读卡器用于对检修人员的身份进行核实，所述电梯数据输入接口用于在必要或可行时获取现有的电梯自身配套监测系统的监测数据。

基于上述的电梯客流数据采集分析系统的电路结构，本发明还提出了一种基于该系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：系统初始化，输入参考阈值；

步骤2：所述电梯客流数据采集分析系统中的微处理器通过拾音机构、3D加速度传感器、光敏传感器、气压传感器、温湿度传感器、轿门状态传感器、平层传感器、摄像头对电梯的运行状态进行同步采集；

步骤3：所述微处理器对采集的数据进行融合计算处理与分析，获取客流信息与实现电梯运行工况的分析判断，并通过滤除冗余数据将有管理价值的数据经无线通讯模块与远程智慧网关无线上传至服务器；

步骤4：所述服务器将处理后的数据与输入的参考阈值进行对比判断，得出电梯舒适度信息与电梯困人状态信息并下发控制信号至微处理器，所述微处理器根据控制信号通过驱动模块组控制执行机构组执行相应动作；

步骤5：所述服务器将电梯舒适度信息、电梯困人状态信息以及控制信号推送至云端。

进一步的，所述参考阈值包括噪音异常持续时间、电梯速度上下限、楼层层高、电梯堵门延时、电梯额定速度、电梯3D加速度、电梯启动速度异常持续时间、电梯启动速度异常连续发生次数、电梯运行速度异常持续时间、电梯运行速度异常连续发生次数、电梯停止速度异常持续时间、电梯停止速度异常连续发生次数、电梯开门异常持续时间、电梯开门异常连续发生次数、电梯倾斜度异常持续时间、电梯倾斜度异常连续发生次数、电梯温湿度异常持续时间、电梯温湿度异常连续发生次数、电梯气压异常持续时间、电梯气压异常连续发生次数、电梯不平层异常持续时间、电梯不平层异常连续发生次数、电梯困人持续时间、电梯困人连续发生次数。

本发明的显著效果是：

1.通过独立部署普通的平层传感器、轿门状态传感器及3D加速度传感器等即可感知、采集所需的数据，然后进行融合计算统计出客流信息，系统中各个部件与电梯系统除电源外均完全独立，不存在责任划分风险，更加具备兼容性与部署推广性。

2.从运行管理需求出发，运行常规化的采集设备通过数据采集、数据逻辑分析，从而可对电梯的运行工况现状进行分析判断，例如电梯是否困人、电梯舒适度等，并可通过电梯运行数据分析指导电梯检修、保养的合理性以及电梯器件的损坏的合理性，提高了数据的应用范围，有效减少了实现成本；

3.通过将电梯舒适度、电梯困人逻辑判定、电梯运行数据进行数据分析后再进行上传至服务器记录和展现，提高了对现场数据的分析判定，减少了数据采集传输量，降低了网络和服务器的运算压力。

附图说明

图1是本发明的电路原理框图；

图2是所述微处理器的电路原理图；

图3是所述语音协处理器的电路原理图；

图4是所述3D加速度传感器的电路原理图；

图5是所述光敏传感器的电路原理图；

图6是所述气压传感器的电路原理图；

图7是所述无线通讯模块的电路原理图；

图8是所述驱动电路的电路原理图；

图9是所述电源模块的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

如图1所示，一种电梯客流数据采集分析系统，包括微处理器与电源模块，在该微处理器的第一输入端组上通过语音协处理器连接有拾音机构，在所述微处理器的第二输入端组上还连接有3D加速度传感器、光敏传感器、气压传感器、温湿度传感器、轿门状态传感器、平层传感器、摄像头与检修状态获取单元，所述微处理器通过无线通讯模块与远程智慧网关相无线连接，该远程智慧网关还连接至服务器，所述微处理器还通过第二串口通讯模块连接有轿厢显示模块，在所述微处理器的输出端组上连接有驱动模块组，该驱动模块组用于根据微处理器发出的控制信号驱动执行机构组执行相应动作；

在所述微处理器的第三输入端组上通过第一串口通讯模块连接有NFC读卡器与电梯数据输入接口；所述微处理器上还连接有轿厢呼叫机构与存储模块。

所述拾音机构用于采集轿厢噪音峰值及次峰值信息，并经过语音协处理器进行编码处理后输入微处理器，所述3D加速度传感器用于检测轿厢运行中的启停速度以及在X/Y/Z三个方向的加速度、振动频率、加加速度峰值信息，所述光敏传感器用于采集轿厢内的照明信息，所述气压传感器用于采集轿厢内的气压信息，所述温湿度传感器用于采集轿厢环境的温湿度信息，所述轿门状态传感器用于获取轿门状态与开关门时间信息，所述平层传感器用于采集电梯平层状态信息，所述摄像头轿厢内的客流信息，所述检修状态获取单元用于获取电梯的维修状态信息，所述微处理器获取上述各模块采集的信息并进行融合计算处理与分析，滤除冗余数据，将有管理价值的数据经无线通讯模块与远程智慧网关无线上传至服务器，所述轿厢显示模块用于显示电梯运行状态信息，所述驱动模块组用于根据微处理器发出的控制信号驱动执行机构组，从而对电梯的运行状态进行控制。

所述轿厢呼叫机构采集是否在电梯困人时有人进行了紧急呼叫，所述存储模块用于存储所述微处理器进行融合计算处理与分析后的数据；所述NFC读卡器用于对检修人员的身份进行核实，所述电梯数据输入接口用于在必要或可行时获取现有的电梯自身配套的监测系统的监测数据。

所述光敏传感器、气压传感器与温湿度传感器通过I2C总线将所采集的数据输入至所述微处理器，所述轿门状态传感器、平层传感器、轿厢呼叫机构与检修状态获取单元采集开关量信号输入所述微处理器。

参见附图2～附图6，所述微处理器采用STM32F407ZET6单片机U25，所述拾音机构采用多个麦克风，所述语音协处理器采用WM8978GEFL/RV立体声调解码器U27，所述3D加速度传感器采用ADXL345BCCZ 3轴加速度计U16，所述光敏传感器采用BH1750FVI-TR数字环境光传感器U10，所述气压传感器采用BMP280气压传感器U8。

如图7所示，所述无线通讯模块采用WiFi通讯系统与远程智慧网关实现通讯互联，该无线通讯模块包括USR-WIFI232-D2通讯芯片U28。

本例中，所述驱动模块组由多个电路结构一致的驱动电路构成，每一个驱动电路与所述执行机构组的一个执行机构一一对应。所述驱动电路的具体电路图如图8所示，包括光耦U14、三极管Q4与继电器KS，所述光耦U14中发光二极管阳极接3.3V电源，阴极与所述微处理器的控制信号输出端K1相连，所述光耦U14中光敏三极管的集电极经电阻R33连接至5.0V电源，光敏三极管的发射极串接电阻R38后与所述三极管Q4的基极连接，三极管Q4的集电极串接所述继电器KS的线圈绕组后与所述5.0V电源，继电器Q4的开关部分接入所述执行机构的电源电路，三极管Q4的发射极接地，本实施例为了便于对电路的状态进行识别，在所述三极管的集电极与5.0V电源之间还设置有LED指示灯。

如图9所示，所述电源模块包括XL1507-ADJ稳压芯片U5，该稳压芯片U5的电压输入端VIN与稳压二极管D2的阴极相连，稳压二极管D2的阳极串接扼流圈T1的其中一个线圈后与保险F1的一端，保险F1的另一端接电源，扼流圈T1的另一个线圈接地，稳压芯片U5的使能端ON/OFF串接电阻R21后接地，稳压芯片U5的电压输出端OUTPUT与电感L1的一端相连，电感L1的另一端形成第一工作电源VDD 5V的输出端，电感L1的另一端还经并行连接的电阻R12与电容C4和稳压芯片U5的反馈端FB相连，稳压芯片U5的反馈端FB还串接电阻R11后接地，稳压芯片U5的电压输入端VIN与接地端之间还并行连接有电容C1与电容C8，稳压芯片U5的使能端ON/OFF还串接电阻R21后接地。

所述微处理器获取上述各模块采集的信息并进行融合计算处理与分析，获得客流信息与实现电梯运行工况的分析判断，并通过滤除冗余数据将有管理价值的数据经无线通讯模块与远程智慧网关无线上传至服务器，然后通过所述轿厢显示模块显示电梯运行状态信息，并发出的控制信号至驱动模块组驱动执行机构组，实现对电梯的运行状态进行控制；

另外，由于电梯舒适度由轿厢环境温湿度、照度、抖动频次、噪音、轿门开关时机及启停速度等因素计算，而电梯困人逻辑则通过在有人在轿厢情况下，如果电梯运行超时、开门超时、非平层超时平层不开门或者门关闭平层超时这几种情况下则为困人，因此微处理器还可通过采集的数据上传至服务器，由服务器完成电梯舒适度计算、电梯困人逻辑判定、电梯运行数据判断分析，并可通过电梯运行数据分析指导电梯检修、保养的合理性以及电梯器件的损坏的合理性。

基于上述的电梯客流数据采集分析系统的电路结构，本发明还提出了一种基于该系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：系统初始化，输入参考阈值；

步骤2：所述电梯客流数据采集分析系统中的微处理器通过拾音机构、3D加速度传感器、光敏传感器、气压传感器、温湿度传感器、轿门状态传感器、平层传感器、摄像头对电梯的运行状态进行同步采集；

本实施例中，所述参考阈值包括电梯噪音阈值为50分贝、噪音异常持续时间5s、噪音异常持续次数3次、电梯速度上限7m/s、下限2m/s、楼层层高2.9m、电梯堵门延时20s、电梯额定速度1750mm/s、电梯3D加速度、电梯启动速度异常持续时间5s、电梯启动速度异常连续发生次数3次、电梯运行速度异常持续时间5s、电梯运行速度异常连续发生次数3次、电梯停止速度异常持续时间5s、电梯停止速度异常连续发生次数3次、电梯开门异常持续时间5s、电梯开门异常连续发生次数3次、电梯倾斜度异常持续时间5s、电梯倾斜度异常连续发生次数3次、电梯温湿度阈值上下限为30℃～5℃、电梯温湿度异常持续时间5s、电梯温湿度异常连续发生次数3次、电梯气压异常持续时间5s、电梯气压异常连续发生次数3次、电梯不平层异常持续时间15s、电梯不平层异常连续发生次数3次、电梯困人持续时间30s、电梯困人连续发生次数3次、电梯照度阈值下限为10Lx、电梯灯亮异常持续时间5s、电梯灯亮异常连续发生次数3次、电梯倾斜度阈值为1°、电梯倾斜度异常持续时间20s、电梯倾斜度异常连续发生次数3次。

步骤3：所述微处理器对采集的数据进行融合计算处理与分析，获取客流信息与实现电梯运行工况的分析判断，并通过滤除冗余数据将有管理价值的数据经无线通讯模块与远程智慧网关无线上传至服务器；

步骤4：所述服务器将处理后的数据与输入的参考阈值进行对比判断，得出电梯舒适度信息与电梯困人状态信息并下发控制信号至微处理器，所述微处理器根据控制信号通过驱动模块组控制执行机构组执行相应动作；

所述电梯舒适度信息的等级及其具体判断规则如下：

舒适：当所有数据均不超过参考阈值范围时，则为舒适；

较不舒适：当电梯轿厢温湿度、噪音数据超出参考阈值范围时，判定为较不舒适；

不舒适：当电梯轿厢发生困人或倾斜度、照明、轿门状态、不平层状态、3D加速度超出参考阈值范围时，判定为不舒适；

极不舒适：当电梯轿厢启动速度、运行速度、停止速度超出参考阈值范围时或轿厢发生振动时，判定为极不舒适。

所述电梯困人状态信息的判断规则为：在有人在轿厢情况下，如果电梯运行超时、开门超时、非平层超时平层不开门或者门关闭平层超时这几种情况下则为困人。

步骤5：所述服务器将电梯舒适度信息、电梯困人状态信息以及控制信号推送至云端。

以上对本发明所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种电梯客流数据采集分析系统，其特征在于：包括微处理器，在该微处理器的第一输入端组上通过语音协处理器连接有拾音机构，在所述微处理器的第二输入端组上连接有3D加速度传感器、光敏传感器、气压传感器、温湿度传感器、轿门状态传感器、平层传感器、摄像头与检修状态获取单元，所述微处理器通过无线通讯模块与远程智慧网关相无线连接，该远程智慧网关还连接至服务器，所述微处理器还通过第二串口通讯模块连接有轿厢显示模块，在所述微处理器的输出端组上连接有驱动模块组，该驱动模块组用于根据微处理器发出的控制信号驱动执行机构组执行相应动作。

2.根据权利要求1所述的电梯客流数据采集分析系统，其特征在于：在所述微处理器的第三输入端组上通过第一串口通讯模块连接有NFC读卡器与电梯数据输入接口；所述微处理器上还连接有轿厢呼叫机构与存储模块。

3.根据权利要求1所述的电梯客流数据采集分析系统，其特征在于：所述光敏传感器、气压传感器与温湿度传感器通过I2C总线将所采集的数据输入至所述微处理器。

4.根据权利要求1所述的电梯客流数据采集分析系统，其特征在于：还包括电源模块，该电源模块包括稳压芯片，该稳压芯片的电压输入端与稳压二极管D2的阴极相连，稳压二极管D2的阳极串接扼流圈T1的其中一个线圈后与保险F1的一端，保险F1的另一端接电源，扼流圈T1的另一个线圈接地，稳压芯片的使能端串接电阻R21后接地，稳压芯片的电压输出端与电感L1的一端相连，电感L1的另一端形成第一工作电源输出端，电感L1的另一端还经并行连接的电阻R12与电容C4和稳压芯片的反馈端相连，稳压芯片的反馈端还串接电阻R11后接地，稳压芯片的电压输入端与接地端之间还并行连接有电容C1与电容C8，稳压芯片的使能端还串接电阻R21后接地。

5.根据权利要求1所述的电梯客流数据采集分析系统，其特征在于：所述驱动模块组由多个电路结构一致的驱动电路构成，每一个驱动电路与所述执行机构组的一个执行机构一一对应，其中：所述驱动电路包括光耦、三极管与继电器，所述光耦中发光二极管的阳极接3.3V电源，阴极与所述微处理器的控制信号输出端相连，所述光耦中光敏三极管的集电极经电阻R33连接至5.0V电源，光敏三极管的发射极串接电阻R38后与所述三极管的基极连接，三极管的集电极串接所述继电器的线圈绕组后与所述5.0V电源，继电器的开关部分接入所述执行机构的电源电路，三极管的发射极接地；在所述三极管的集电极与5.0V电源之间还设置有LED指示灯。

6.根据权利要求1～5任一项所述的电梯客流数据采集分析系统，其特征在于：所述微处理器采用STM32F407ZET6单片机，所述拾音机构采用多个麦克风，所述语音协处理器采用WM8978GEFL/RV立体声调解码器，所述3D加速度传感器采用信号为ADXL345BCCZ或MMA8451Q的3轴加速度计，所述光敏传感器采用BH1750FVI-TR数字环境光传感器，所述气压传感器采用BMP280气压传感器。

7.根据权利要求1～5任一项所述的电梯客流数据采集分析系统，其特征在于：所述无线通讯模块采用GPRS、ZigBee、WiFi、蓝牙中的至少一种通讯系统与远程智慧网关实现通讯互联。

8.一种电梯客流数据采集分析系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1：系统初始化，输入参考阈值；

步骤2：所述电梯客流数据采集分析系统中的微处理器通过拾音机构、3D加速度传感器、光敏传感器、气压传感器、温湿度传感器、轿门状态传感器、平层传感器、摄像头对电梯的运行状态进行同步采集；

步骤3：所述微处理器对采集的数据进行融合计算处理与分析，获取客流信息与实现电梯运行工况的分析判断，并通过滤除冗余数据将有管理价值的数据经无线通讯模块与远程智慧网关无线上传至服务器；

步骤4：所述服务器将处理后的数据与输入的参考阈值进行对比判断，得出电梯舒适度信息与电梯困人状态信息并下发控制信号至微处理器，所述微处理器根据控制信号通过驱动模块组控制执行机构组执行相应动作；

步骤5：所述服务器将电梯舒适度信息、电梯困人状态信息以及控制信号推送至云端。

9.根据权利要求8所述的电梯客流数据采集分析系统的控制方法，其特征在于：所述参考阈值包括噪音异常持续时间、噪音异常持续次数、电梯速度上下限、楼层层高、电梯堵门延时、电梯额定速度、电梯3D加速度、电梯启动速度异常持续时间、电梯启动速度异常连续发生次数、电梯运行速度异常持续时间、电梯运行速度异常连续发生次数、电梯停止速度异常持续时间、电梯停止速度异常连续发生次数、电梯开门异常持续时间、电梯开门异常连续发生次数、电梯倾斜度异常持续时间、电梯倾斜度异常连续发生次数、电梯温湿度异常持续时间、电梯温湿度异常连续发生次数、电梯气压异常持续时间、电梯气压异常连续发生次数、电梯不平层异常持续时间、电梯不平层异常连续发生次数、电梯困人持续时间、电梯困人连续发生次数。