CN112520521A - 用于运输系统的通信系统 - Google Patents

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Abstract

运输系统包括：本地网关，所述本地网关配置成通过通信网络与远程系统通信；至少一个模块，所述至少一个模块与所述本地网关进行通信；所述至少一个模块包括处理器，所述处理器配置成在所述至少一个模块处执行数据的本地处理。

Description

用于运输系统的通信系统
背景技术
本文中的实施例涉及运输系统的领域，并且特别涉及用于运输系统的通信系统。
诸如例如电梯系统、自动扶梯系统和移动人行道之类的运输系统可能需要来往于各种系统组件传输数据。现有系统可提供在系统组件之间的有线和/或无线通信，但某些系统是过度复杂的，且不是可读可扩展的。
发明内容
根据实施例，一种运输系统，包括：本地网关，所述本地网关配置成通过通信网络与远程系统通信；至少一个模块，所述至少一个模块与所述本地网关进行通信；所述至少一个模块包括处理器，所述处理器配置成在所述至少一个模块处执行数据的本地处理。
除了本文中描述的特征的一个或多个之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括电梯轿厢；其中所述至少一个模块包括安装到所述电梯轿厢的轿厢调平模块（carlevel module），所述轿厢调平模块包括位置传感器，所述位置传感器配置成检测所述电梯轿厢相对于层站的位置。
除了本文中描述的特征的一个或多个之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括电梯轿厢；其中所述至少一个模块包括安装到所述电梯轿厢的光存在模块（lightpresence module），所述光存在模块包括光传感器，所述光传感器配置成检测所述电梯轿厢中的光级。
除了本文中描述的特征的一个或多个之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括电梯轿厢；其中所述至少一个模块包括安装到所述电梯轿厢的传感器模块，所述传感器模块包括传感器，所述传感器配置成检测所述电梯轿厢处的条件。
除了本文中描述的特征的一个或多个之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括其中所述条件包括加速度、空气压力和声音中的至少一个。
除了本文中描述的特征的一个或多个之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括电梯轿厢；其中所述至少一个模块包括安装在所述电梯轿厢的语音模块，所述语音模块包括麦克风和扬声器。
除了本文中描述的特征的一个或多个之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括其中所述语音模块配置成提供所述电梯轿厢处的单向语音通信和双向语音通信中的至少一个。
除了本文中描述的特征的一个或多个之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括电梯轿厢；其中所述至少一个模块包括安装到所述电梯轿厢的操作面板模块，所述操作面板模块包括用户接口。
除了本文中描述的特征的一个或多个之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括其中所述用户接口配置成从乘客接收目的地楼层。
除了本文中描述的特征的一个或多个之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括其中所述用户接口包括音频/视频单元。
除了本文中描述的特征的一个或多个之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括电梯轿厢；其中所述至少一个模块包括安装到所述电梯轿厢的处理模块，所述处理模块包括无线接口和有线接口。
除了本文中描述的特征的一个或多个之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括其中所述无线接口提供在所述至少一个模块的所述处理模块和第二模块之间的通信。
除了本文中描述的特征的一个或多个之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括其中所述处理模块提供从所述第二模块接收的数据的本地处理，以便生成所处理的数据。
除了本文中描述的特征的一个或多个之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括其中所述处理模块配置成将所处理的数据提供给所述本地网关。
除了本文中描述的特征的一个或多个之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括其中所述有线接口配置成通过电梯系统总线进行通信。
除了本文中描述的特征的一个或多个之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括其中所述有线接口配置成将功率提供给所述处理模块。
除了本文中描述的特征的一个或多个之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括电梯轿厢；其中所述至少一个模块包括安装到所述电梯轿厢的轿厢调平模块、光存在模块、传感器模块、语音模块和操作面板模块。
除了本文中描述的特征的一个或多个之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括其中所述至少一个模块包括安装到所述电梯轿厢的轿厢调平模块、光存在模块、传感器模块、语音模块、操作面板模块和处理模块。
除了本文中描述的特征的一个或多个之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括其中所述至少一个模块包括功率源。
除了本文中描述的特征的一个或多个之外，或者作为备选方案，另外的实施例可以包括其中所述功率源包括下列中的至少一个：电池、功率线、感应功率接收器、再生功率源和能量收集装置。
本公开的实施例的技术效果包括提供用于可扩展的运输系统的通信系统。
除非另有明确指示，否则前述特征和元件可以以各种组合方式进行组合而不具有排他性。鉴于下面的描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而，应当理解的是，下面的描述和附图本质上旨在是说明性和解释性的，而非限制性的。
附图说明
本公开以示例的方式图示，并且不限于附图，在附图中相似的数字指示类似的元件。
图1描绘可以采用本公开的各种实施例的电梯系统。
图2描绘示例实施例中的电梯系统中的数据传输。
图3描绘示例实施例中的与本地网关进行通信的模块。
图4描绘示例实施例中的与本地网关进行通信的模块。
具体实施方式
图1是采取电梯系统101形式的运输系统的透视图，所述电梯系统101包含电梯轿厢103、配重105、受拉部件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和系统控制器115。电梯轿厢103和配重105由受拉部件107彼此连接。受拉部件107可包括或被配置为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载并且被配置成促进电梯轿厢103在电梯井道117内并沿着导轨109相对于配重105同时地并且在相反方向上的移动。
受拉部件107接合机器111，所述机器111是电梯系统101的架空（overhead）结构的部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置参考系统113可被安装在电梯井道117的顶部处的固定部分上，诸如在支承或导轨上，并且可被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井道117内的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可被直接安装到机器111的移动组件，或者可位于如本领域已知的其它位置和/或配置中。位置参考系统113可以是如本领域所知的用于监测电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如，在不受限制的情况下，位置参考系统113可以是编码器、传感器或其它系统并且可包括速度感测、绝对位置感测等，如将由本领域技术人员所领会的。
如所示，系统控制器115位于电梯井道117的控制器室121中，并且被配置成控制电梯系统101、并且尤其是电梯轿厢103的操作。例如，系统控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。系统控制器115还可被配置成从位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置接收位置信号。当在电梯井道117内沿导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可由系统控制器115所控制的那样在一个或多个层站125处停止。尽管在控制器室121中示出，但是本领域技术人员将领会控制器115可位于和/或被配置在电梯系统101内的其它位点或位置中。在一个实施例中，系统控制器115可被远程设置或设置在云中。
机器111可包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施例，机器111被配置成包括电驱动的马达。对于马达的电源可以是任何功率源（包括电网），其（与其它组件结合）被供应给马达。机器111可包括曳引轮，所述曳引轮将力传授给受拉部件107以在电梯井道117内移动电梯轿厢103。
尽管利用包括受拉部件107的拉运系统示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机制的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，可在使用线性马达使电梯轿厢运动的无绳电梯系统中采用实施例。还可在使用液压升降机使电梯轿厢运动的无绳电梯系统中采用实施例。图1仅仅是出于说明性和解释性目的而提出的非限制性示例。
在其它实施例中，系统包括运输系统，所述运输系统在楼层之间和/或沿单一楼层移动乘客。此类运输系统可包括自动扶梯、人移动器等。相应地，在本文中所述的实施例不限于电梯系统（诸如图1所示的那个电梯系统）。在一个示例中，本文公开的实施例可以是诸如电梯系统101之类的可应用的运输系统和诸如电梯系统101的电梯轿厢103之类的运输系统组件。在另一个示例中，本文公开的实施例可以是诸如自动扶梯系统之类的可应用的运输系统和诸如自动扶梯系统的移动楼梯之类的运输系统组件。
图2是根据本公开的实施例的包括至少一个模块300的通信系统200的视图。示例模块在本文中参照图3和图4进一步详细地描述。模块300生成传递到本地网关240的数据202。本地网关240也可将数据发送到模块300，使得双向通信提供在模块300和本地网关240之间。本地网关240可安装在井道117的顶部中。来自模块300的数据202然后可通过通信网络250传输到远程系统280。通信网络250可使用有线技术和无线技术（LAN、WAN、蜂窝、卫星等等）中的一个或两者。
远程系统280可以是计算装置，诸如例如，台式计算机、服务器、分布式计算系统（例如，云计算）等等。远程系统280也可以是通常由人携带的移动计算装置，诸如例如，智能电话、PDA、智能手表、平板电脑、膝上型电脑等。远程系统280也可以是可选地一起同步的两个单独的装置，诸如例如，通过因特网连接同步的蜂窝电话和台式计算机。
图3描绘示例实施例中的本地网关240和多个模块。本地网关240可包括多个通信元件，包括有线接口241（例如，有线LAN连接）以及一个或多个无线接口242（例如，蓝牙、802.11xx、WiFi、Zigbee、zWave等等）和243（例如，蓝牙、802.11xx、WiFi、Zigbee、zWave等等）。本地网关240包括具有相关联的存储器的处理器244和功率源245。处理器244可以是但不限于各种各样的可能架构中任何的单处理器或多处理器系统，其包括同构或异构布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器可以是诸如例如随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质的存储装置。功率源245可包括电池、能量收集装置、功率线和/或任何其它已知功率源。本地网关240可通过总线接口246（例如，RS422总线）或无线地与电梯系统101的系统总线进行通信。按照这种方式，来自各种模块的数据能够被发送到系统控制器115，以便控制电梯系统101的操作。本地网关240可通过通信网络250使用有线接口241上的端口与远程系统280进行通信。
轿厢调平模块310安装到电梯轿厢103，并且配置成获得用来在层站125处调平电梯轿厢103的数据。轿厢调平模块310包括配置成检测电梯轿厢103相对于层站125的位置的位置传感器311。轿厢调平模块310包括具有相关联的存储器的处理器312。处理器可以是但不限于各种各样的可能架构中任何的单处理器或多处理器系统，其包括同构或异构布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器可以是诸如例如随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质的存储装置。
用于轿厢调平模块310的组件的功率源313可包括电池、耦合到电梯轿厢103的功率线、感应功率接收器、再生功率源、能量收集装置和/或任何其它已知的功率源。通信单元314能够将来自位置传感器311的轿厢调平数据提供给本地网关240，该轿厢调平数据然后转发到系统控制器115，以便调节电梯轿厢103相对于层站125的位置。通信单元314可使用一个或多个无线通信协议来与本地网关240通信，所述无线通信协议例如是蓝牙、BLE、Wi-Fi、HaLow（801.11ah）、无线M-总线、 Zigbee、zWave或任何其它已知的通信方法。
在图3中的实施例中，轿厢调平模块310的处理器312执行来自位置传感器311的数据的处理。由处理器312执行的本地处理可称为边缘计算。来自位置传感器311的数据的本地处理减少了需要被发送到本地网关240和/或系统控制器115的数据的量，从而降低对于通信所需要的带宽。例如，不是将来自位置传感器311的原始传感器数据发送到系统控制器115，而是轿厢调平模块310能够计算用来相对于层站125调平电梯轿厢103所需要的轿厢移动的距离和方向，并且将轿厢移动的距离和方向经由本地网关240发送到系统控制器115。系统控制器115然后能够控制机器111以便将电梯轿厢103适当定位。
光存在模块320安装在电梯轿厢103内部，并且配置成确定光是否存在于电梯轿厢103内部。光的存在/不存在可用来确认电梯轿厢103内部的照明器材在合适地运行。电梯轿厢103中的光的存在/不存在也可指示电梯轿厢103是否处于具有打开的门的层站处。光存在模块320包括光传感器321（例如，光电二极管、摄像机等等），所述光传感器321配置成检测电梯轿厢103中的光级。光存在模块320包括具有相关联的存储器的处理器322。处理器可以是但不限于各种各样的可能架构中任何的单处理器或多处理器系统，其包括同构或异构布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器可以是诸如例如随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质的存储装置。
用于光存在模块320的组件的功率源323可包括电池、耦合到电梯轿厢103的功率线、感应功率接收器、再生功率源、能量收集装置和/或任何其它已知的功率源。通信单元324能够将来自光传感器321的光级数据提供给本地网关240，所述光级数据然后转发到系统控制器115。通信单元324可使用一个或多个无线通信协议来与本地网关240通信，所述无线通信协议例如是蓝牙、BLE、Wi-Fi、HaLow（801.11ah）、无线M-总线、 Zigbee、zWave或任何其它已知的通信方法。
在图3中的实施例中，光存在模块320的处理器322执行来自光传感器321的数据的处理。由处理器322执行的本地处理可称为边缘计算。来自光传感器321的数据的本地处理减少了需要被发送到本地网关240和/或系统控制器115的数据的量，从而降低对于通信所需要的带宽。例如，不是将来自光传感器321的原始传感器数据发送到系统控制器115，而是光存在模块320能够确定所感测的光级是否大于阈值，并且将那个确定的结果发送到系统控制器115。系统控制器115然后能够确定维护是否被需要或者确定电梯轿厢103的状况。
传感器模块330安装在电梯轿厢103上，并且配置成感测电梯轿厢103处的各种条件。所感测的条件数据可用来确认电梯轿厢103的位置和合适操作。传感器模块330包括至少一个传感器331，所述至少一个传感器331配置成检测条件，例如，加速度、空气压力和声音。传感器模块330包括具有相关联的存储器的处理器332。处理器可以是但不限于各种各样的可能架构中任何的单处理器或多处理器系统，其包括同构或异构布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器可以是诸如例如随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质的存储装置。
用于传感器模块330的组件的功率源333可包括电池、耦合到电梯轿厢103的功率线、感应功率接收器、再生功率源、能量收集装置和/或任何其它已知的功率源。通信单元334能够将来自传感器331的所感测的条件数据提供给本地网关240，所感测的条件数据然后转发到系统控制器115。通信单元334可使用一个或多个无线通信协议来与本地网关240通信，所述无线通信协议例如是蓝牙、BLE、Wi-Fi、HaLow（801.11ah）、无线M-总线、 Zigbee、zWave或任何其它已知的通信方法。
在图3中的实施例中，传感器模块330的处理器322执行来自传感器331的数据的处理。由处理器332执行的本地处理可称为边缘计算。来自传感器331的数据的本地处理减少了需要被发送到本地网关240和/或系统控制器115的数据的量，从而降低对于通信所需要的带宽。例如，不是将来自传感器331的原始传感器数据发送到系统控制器115，而是传感器模块330能够确定轿厢位置（例如，基于加速度数据和/或空气压力数据）或者确定故障（例如，基于声音数据）。系统控制器115然后能够确定电梯轿厢103是否移动或者是否需要维护。。
语音模块340安装在电梯轿厢103中，并且配置成提供电梯轿厢103中的乘客与远程用户之间的语音通信。语音模块340在乘客被困在电梯轿厢103中的情况下可被使用。语音模块340包括用来提供与电梯轿厢103的单向语音通信或双向语音通信的麦克风347和扬声器349。语音模块340包括具有相关联的存储器的处理器342。处理器可以是但不限于各种各样的可能架构中任何的单处理器或多处理器系统，其包括同构或异构布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器可以是诸如例如随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质的存储装置。
用于语音模块340的组件的功率源343可包括电池、耦合到电梯轿厢103的功率线、感应功率接收器、再生功率源、能量收集装置和/或任何其它已知的功率源。通信单元344将来自麦克风347的语音数据提供给本地网关240。通信单元344经由本地网关240将来自远程用户的语音数据提供给扬声器349。通信单元344可使用一个或多个无线通信协议来与本地网关240通信，所述无线通信协议例如是蓝牙、BLE、Wi-Fi、HaLow（801.11ah）、无线M-总线、Zigbee、zWave或任何其它已知的通信方法。通信单元344可取决于与本地网关240传递的数据的性质而利用多个无线协议。例如，低带宽传输（例如，状况、心跳等等）可使用较低带宽协议（例如，蓝牙）来传递。较高带宽传输（例如，语音包）可使用较高的带宽协议（例如，802.11xx）来传递。
在图3中的实施例中，语音模块340的处理器342可执行来自麦克风347的数据的处理。由处理器342执行的本地处理可称为边缘计算。来自麦克风347的数据的本地处理减少了需要被发送到本地网关240和/或系统控制器115的数据的量，从而降低对于通信所需要的带宽。例如，不是将来自麦克风347的原始声音数据发送到系统控制器115，而是语音模块340能够将语音数据编码、压缩和/或格式化为要求较少带宽的语音包。
操作面板模块350安装在电梯轿厢103中，并且配置成提供乘客和电梯系统101之间的用户接口。操作面板模块350可包括允许用户指定目的地楼层的用户接口（例如，按钮或触摸屏）。用户接口357也可包括能够提供轿厢内的信息娱乐（例如，新闻、体育、天气、音乐等等）的音频/视频单元。操作面板模块350包括具有相关联的存储器的处理器352。处理器可以是但不限于各种各样的可能架构中任何的单处理器或多处理器系统，其包括同构或异构布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器可以是诸如例如随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质的存储装置。
用于操作面板模块350的组件的功率源353可包括电池、耦合到电梯轿厢103的功率线、感应功率接收器、再生功率源、能量收集装置和/或任何其它已知的功率源。通信单元354提供与本地网关的双向通信。通信单元354可使用一个或多个无线通信协议来与本地网关通信，所述无线通信协议例如是蓝牙、BLE、Wi-Fi、HaLow（801.11ah）、无线M-总线、Zigbee、zWave或任何其它已知的通信方法。通信单元354可取决于与本地网关240传递的数据的性质而利用多个无线协议。例如，低带宽传输（例如，指示楼层选择的按钮按压）可使用较低带宽协议（例如，蓝牙）来传递。较高带宽传输（例如，音频和/视频）可使用较高的带宽协议（例如，802.11xx）来传递。
在图3中的实施例中，操作面板模块350的处理器352可执行来自用户接口357的数据的处理。由处理器352执行的本地处理可称为边缘计算。来自用户接口357的数据的本地处理减少了需要被发送到本地网关240和/或系统控制器115的数据的量，从而降低对于通信所需要的带宽。例如，不是将来自用户接口357的原始输入数据发送到本地网关240，而是操作面板模块350能够将输入（例如，按钮选择）处理为由系统控制器115可使用的格式（例如，用于那个特定电梯轿厢的目的地呼叫）。操作面板的处理器352也能够处理从本地网关240接收的音频/视频数据，使得音频/视频数据能够以降低的带宽格式来传输到电梯轿厢103。
图4描绘示例实施例中的本地网关240和多个模块。图4类似于图3，但还包括安装在电梯轿厢处的处理模块360。处理模块360包括用来与系统的其它组件（例如，本地网络240、轿厢调平模块310、光存在模块320、传感器模块330、语音模块340和操作面板模块350）进行通信的通信单元364。通信单元364可使用一个或多个无线通信协议来与本地网关通信，所述无线通信协议例如是蓝牙、BLE、Wi-Fi、HaLow（801.11ah）、无线M-总线、 Zigbee、zWave或任何其它已知的通信方法。通信单元364可取决于所传递的数据的性质而利用多个无线协议。例如，低带宽传输（例如，状况、心跳等等）可使用较低带宽协议（例如，蓝牙）来传递。较高带宽传输（例如，语音包）可使用较高的带宽协议（例如，802.11xx）来传递。
处理模块360包括具有相关联的存储器的处理器362。处理器可以是但不限于各种各样的可能架构中任何的单处理器或多处理器系统，其包括同构或异构布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器可以是诸如例如随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质的存储装置。
处理模块360包括有线接口361（例如，有线LAN连接）。有线接口361提供多个连接。有线接口361可提供通过接线367的与轿厢调平模块310、光存在模块320、传感器模块330、语音模块340和操作面板模块350的通信。有线接口361可通过接线369（例如，经由随进缆线）的在处理模块360和本地网关240之间的通信。有线接口361可提供通过总线接口246（例如，RS422总线）的与电梯系统的系统总线的通信。到处理模块360的功率可通过总线接口246来提供。
备用模块370耦合到处理模块360。备用模块370包括备用功率源373，例如，具有用于充电和状况的功率管理的静态或可再充电电池（例如，铅、锂、锂离子、锂亚硫酰）、电容器或其它已知功率源。备用模块370还包括处理器372和相关联的存储器。处理器可以是但不限于各种各样的可能架构中任何的单处理器或多处理器系统，其包括同构或异构布置的现场可编程门阵列（FPGA）、中央处理单元（CPU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）或图形处理单元（GPU）硬件。存储器可以是诸如例如随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）或其它电子、光学、磁性或任何其它计算机可读介质的存储装置。处理器372在当处理器362中发生故障的情况下能够处置通常由处理器362执行的处理任务。
处理模块360通过通信单元364和/或有线接口361与轿厢调平模块310、光存在模块320、传感器模块330、语音模块340和操作面板模块350进行通信。处理模块360用来在其中轿厢调平模块310、光存在模块320、传感器模块330、语音模块340和操作面板模块350中的一个或多个不被配置用于本地处理的实施例中执行本地处理（例如，边缘计算）。在操作中，处理模块360将从轿厢调平模块310、光存在模块320、传感器模块330、语音模块340和操作面板模块350中的一个或多个接收数据。数据在处理模块360处被处理，并且所处理的数据传输到本地网关240和/或系统控制器115，从而降低对于通信所需要的带宽。在处理模块360处的对数据的本地处理降低对于通信所需要的带宽。处理模块360也可以从本地网关240和系统控制器115接收数据，处理那个数据，并且然后将所处理的数据发送到轿厢调平模块310、光存在模块320、传感器模块330、语音模块340和操作面板模块350中的一个或多个。
本公开的实施例的系统架构基于相同组件可从最低成本基本配置扩展到全高端多功能系统。为了更新功能性，一个或多个模块中的软件能够被激活或更新，这导致模块不需要在更新时被替换。这降低运输系统的安装时间以及总体成本。
本文中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，并不旨在限制本公开。如本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。将进一步理解的是，术语“包括（comprises和/或comprising）”当在本说明书中使用时规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其群组的存在或添加。
如上文描述的，实施例可以采用处理器实现的过程和用于实践那些过程的装置的形式。实施例也可以采用包含有形介质中所体现的指令的计算机程序代码的形式，该有形介质诸如网络云存储、SD卡、闪速驱动器、软盘、CD ROM、硬驱动器或任何其它计算机可读存储介质，其中当将计算机程序代码加载到计算机中并且由其执行时，该计算机变成用于实践实施例的装置。实施例还可以采用通过某一传输介质传输的计算机程序代码的形式，诸如通过电线或电缆、通过光纤或经由电磁辐射，其中当将计算机程序代码加载到计算机中并且由其执行时，该计算机变成用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段使微处理器配置成创建特定逻辑电路。
本领域技术人员将领会，在本文中示出并且描述各种示例实施例，每个实施例具有特定实施例中的某些特征，但本公开并未因而受限。相反，能够修改本公开，从而将迄今为止尚未描述的但与本公开的范围相称的任何数量的变体、变更、替代、组合、子组合或等同布置合并。另外，虽然已描述本公开的各种实施例，但将理解，本公开的方面可以仅包括所描述的实施例中的一些。因此，本公开将不被视为受限于前文的描述，而是仅受限于所附权利要求的范围。

Claims (20)

1.一种运输系统，包括：
本地网关，所述本地网关配置成通过通信网络与远程系统通信；
至少一个模块，所述至少一个模块与所述本地网关进行通信；
所述至少一个模块包括处理器，所述处理器配置成在所述至少一个模块处执行数据的本地处理。
2.根据权利要求1所述的运输系统，还包括：
电梯轿厢；
其中所述至少一个模块包括安装到所述电梯轿厢的轿厢调平模块，所述轿厢调平模块包括位置传感器，所述位置传感器配置成检测所述电梯轿厢相对于层站的位置。
3.根据权利要求1所述的运输系统，还包括：
电梯轿厢；
其中所述至少一个模块包括安装到所述电梯轿厢的光存在模块，所述光存在模块包括光传感器，所述光传感器配置成检测所述电梯轿厢中的光级。
4.根据权利要求1所述的运输系统，还包括：
电梯轿厢；
其中所述至少一个模块包括安装在所述电梯轿厢的传感器模块，所述传感器模块包括传感器，所述传感器配置成检测所述电梯轿厢处的条件。
5.根据权利要求4所述的运输系统，其中所述条件包括加速度、空气压力和声音中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的运输系统，还包括：
电梯轿厢；
其中所述至少一个模块包括安装到所述电梯轿厢的语音模块，所述语音模块包括麦克风和扬声器。
7.根据权利要求6所述的运输系统，其中所述语音模块配置成提供所述电梯轿厢处的单向语音通信和双向语音通信中的至少一个。
8.根据权利要求1所述的运输系统，还包括：
电梯轿厢；
其中所述至少一个模块包括安装到所述电梯轿厢的操作面板模块，所述操作面板模块包括用户接口。
9.根据权利要求8所述的运输系统，其中所述用户接口配置成从乘客接收目的地楼层。
10.根据权利要求8所述的运输系统，其中所述用户接口包括音频/视频单元。
11.根据权利要求1所述的运输系统，还包括：
电梯轿厢；
其中所述至少一个模块包括安装到所述电梯轿厢的处理模块，所述处理模块包括无线接口和有线接口。
12.根据权利要求11所述的运输系统，其中所述无线接口提供在所述至少一个模块的所述处理模块和第二模块之间的通信。
13.根据权利要求12所述的运输系统，其中所述处理模块提供从所述第二模块接收的数据的本地处理，以便生成所处理的数据。
14.根据权利要求12所述的运输系统，其中所述处理模块配置成将所处理的数据提供给所述本地网关。
15.根据权利要求11所述的运输系统，其中所述有线接口配置成通过电梯系统总线进行通信。
16.根据权利要求11所述的运输系统，其中所述有线接口配置成将功率提供给所述处理模块。
17.根据权利要求1所述的运输系统，还包括：
电梯轿厢；
其中所述至少一个模块包括安装到所述电梯轿厢的轿厢调平模块、光存在模块、传感器模块、语音模块和操作面板模块。
18.根据权利要求11所述的运输系统，其中所述至少一个模块包括安装到所述电梯轿厢的轿厢调平模块、光存在模块、传感器模块、语音模块、操作面板模块和处理模块。
19.根据权利要求1所述的运输系统，其中所述至少一个模块包括功率源。
20.根据权利要求19所述的运输系统，其中所述功率源包括下列中的至少一个：电池、功率线、感应功率接收器、再生功率源和能量收集装置。
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