CN105480806B - 电梯物联网系统和管理方法 - Google Patents

Abstract

一种电梯物联网系统和管理方法，其中电梯物联网系统，包括电梯视频采集器(1)、电梯门状态监测器(2)、带可视对讲功能轿厢信息播放屏(3)、电梯信号处理器(4)、网络传输线路、小区监控中心(5)、远程监控数据中心(6)，将电梯视频采集器(1)、电梯门状态监测器(2)、带可视对讲功能轿厢信息播放屏(3)分别与电梯信号处理器(4)连接，电梯信号处理器(4)、小区监控中心(5)、远程监控数据中心(6)通过网络传输线路依次连接形成电梯物联网系统。本发明对采集到的不同信息的组合，自动判断电梯是否处于故障或事故状态，并由物联网终端实现自动向远程监控报警，同时存储整个故障或事故期间的电梯信息和处理过程。

Description

电梯物联网系统和管理方法

技术领域

本发明涉及电梯物联网领域，更具体地说，是一种以小区有线数字化网络和互联网为传输网络，并与各电梯物联网终端相结合的，可对电梯实时运行状态采集、传输来实现远程物联的电梯物联网系统。

背景技术

随着我国经济快速发展，在用电梯数量也在迅速增加，截至2014年底，我国在用电梯总量已超过359万台，随着电梯数量的迅猛增长，电梯事故及电梯安全也成为了社会关注热点，政府监管部门、电梯生产厂商以及电梯维护保养单位，都在采取措施加强对电梯的监控。

在电梯行业中，目前普遍采取的方法是基于远程监控的电梯物联网监测方法，获取电梯本身的运行状态信号和视频信息。不足之处在于，技术不完善，普及性差，具体原因为：1、普遍采用无线信号传输，传输效果差，视频信号迟滞严重；2、因电梯控制技术的专有性，采集电梯信号需要增加很多外挂设备和部件，成本高，并且很难达到应有效果；3、电梯70％以上的事故和故障都与电梯门紧密相关，而目前对门异常的动作的监测和远程监控是不到位的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于有线网络的带有电梯困人自动报警、可视对讲安抚以及对电梯门状态进行检测和自动报警的电梯物联网系统。

本发明的另一目的在于提供一种基于有线网络的带有电梯困人自动报警、可视对讲安抚以及对电梯门状态进行检测和自动报警的电梯物联网系统管理方法。

本发明的目的可以这样实现，设计一种电梯物联网系统，包括电梯视频采集器、电梯门状态监测器、带可视对讲功能轿厢信息播放屏、电梯信号处理器、网络传输线路、小区监控中心、远程监控数据中心；

电梯视频采集器，采集电梯轿厢内和候梯厅的视频，并将视频数据传送至电梯信号处理器；包括轿厢多通路摄像头、基站候梯厅摄像头、电梯运行信号收集器，轿厢多通路摄像头、基站候梯厅摄像头、电梯运行信号收集器分别连接至电梯信号处理器；轿厢多通路摄像头包括轿厢人像摄像头、轿厢门状态摄像头、轿厢显示摄像头，轿厢人像摄像头采集乘客视频信息；轿厢门状态摄像头采集门的开关状态；轿厢显示摄像头采集电梯轿厢内的电梯楼层和方向显示；

电梯门状态监测器，采集电梯层门、电梯轿厢门的状态数据，并将状态数据传送至电梯信号处理器；包括电梯层门感应器、电梯轿厢门感应器、电梯门区感应器、限位信号感应器，电梯层门感应器、电梯轿厢门感应器、电梯门区感应器、限位信号感应器分别连接至电梯信号处理器；电梯层门感应器，包括设置在各电梯层门上的层门感应磁开关和层门感应磁条；电梯轿厢门感应器，包括设置在轿厢门上的轿厢门感应磁开关和轿厢门感应磁条；电梯门区感应器，电梯门区是指允许电梯轿厢门开门的区域，电梯门区感应器包括设置在各层层门上的门区感应磁开关和门区/限位感应磁条；限位信号感应器，包括上限位感应磁开关、下限位感应磁开关和限位感应磁条；每个层门配置报警灯和语音提醒扬声器；每个层门配置解除报警按钮；

带可视对讲功能轿厢信息播放屏，接收并播放电梯信号处理器发送的音频和视频数据，拾取对讲的音频和视频数据发送至电梯信号处理器；包括轿厢信息显示屏、求救按钮、可视对讲摄像头、麦克风、扬声器、轿厢信息显示屏处理器，轿厢信息显示屏、求救按钮、可视对讲摄像头、麦克风、扬声器分别连接至轿厢信息显示屏处理器，轿厢信息显示屏处理器接收求救按钮、可视对讲摄像头、麦克风的信息数据，轿厢信息显示屏处理器发送信息数据至轿厢信息显示屏、扬声器，轿厢信息显示屏处理器与电梯信号处理器交换信息数据；

电梯信号处理器，接收电梯视频采集器、电梯门状态监测器、带可视对讲功能轿厢信息播放屏传送过来的数据，并将上述数据通过小区数字化有线网络传输线路传送至小区监控中心，接收小区监控中心发送的音频和视频数据并传送至带可视对讲功能轿厢信息播放屏；电梯信号处理器设有数字信号处理器，对轿厢多通路摄像头采集的视频数据进行处理，以判断轿厢内是否有人、电梯门是否处于打开状态及电梯所处位置；

小区监控中心，接收电梯信号处理器传送过来的数据，并将上述数据传送至远程监控数据中心，接收远程监控数据中心发送的音视频数据并传送至电梯信号处理器；包括小区监控中心核心交换机、小区监控中心硬盘录像机、小区监控中心高清显示器和小区监控中心控制主机，小区监控中心硬盘录像机、小区监控中心高清显示器和小区监控中心控制主机分别连接至小区监控中心核心交换机，小区监控中心核心交换机通过网络与电梯信号处理器和远程监控中心核心交换机交换信息数据；

远程监控数据中心，接收小区监控中心传送过来的数据并将处理后的数据传送至小区监控中心；包括远程监控中心核心交换机、远程监控中心硬盘录像机、远程监控中心高清显示器和远程监控中心控制主机，远程监控中心硬盘录像机、远程监控中心高清显示器和远程监控中心控制主机分别连接至远程监控中心核心交换机，远程监控中心核心交换机通过网络与小区监控中心核心交换机交换信息数据。

进一步地，还包括政府电梯应急求援中心，政府电梯应急求援中心通过网络与远程监控数据中心、小区监控中心交换信息数据。

进一步地，电梯信号处理器与小区监控中心核心交换机之间的网络传输线路为小区数字化有线网络，小区数字化有线网络包括连接各电梯物联网终端与小区监控中心核心交换机之间的数据线以及连接于数据线中间的光端机和光纤。

本发明的另一目的也可以这样实现，设计一种电梯物联网系统管理方法，包括：

A、在电梯运行区域和电梯轿厢设置电梯视频采集器、电梯门状态监测器、带可视对讲功能轿厢信息播放屏，并设置电梯信号处理器、网络传输线路、小区监控中心、远程监控数据中心；将电梯视频采集器、电梯门状态监测器、带可视对讲功能轿厢信息播放屏分别与电梯信号处理器连接，电梯信号处理器、小区监控中心、远程监控数据中心通过网络传输线路依次连接形成电梯物联网系统；

B、电梯信号处理器接收电梯视频采集器、电梯门状态监测器、电梯运行信号收集器、带可视对讲功能轿厢信息播放屏的信息数据处理分析，判断电梯是否处于故障或事故状态，向小区监控中心、远程监控数据中心发送监控报警信息；

其中，电梯信号处理器通过电梯视频采集器检测判断故障报警步骤包括：

B101、轿厢人像摄像头采集乘客视频信息，电梯信号处理器通过移动侦测功能判断轿厢内是否有人，否则不报警处理，是则进行下一步骤；

B102、轿厢门状态摄像头采集门的开关状态信息，电梯信号处理器判断电梯门是否处于打开状态，是则不报警处理，否则进行下一步骤；

B103、轿厢显示摄像头采集电梯轿厢内的电梯楼层和方向显示，电梯信号处理器判断电梯所处位置是否与设定的一致，是则不报警处理，否则进行下一步骤；

B104、重力加速度陀螺仪传感器采集电梯运行动作，电梯信号处理器判断电梯是否运行以及运行方向，是则不报警处理，否则进行下一步骤；

B105、电梯信号处理器综合上述信息并与数据库数据进行比对，判断电梯是否处于故障困人状态，是则报警处理，否则返回起始状态；

电梯信号处理器通过电梯门状态监测器检测判断故障报警步骤包括：

B201、电梯信号处理器检查检修开关是否动作，是则不报警处理，否则进行下一步骤；

B202、检查非轿厢所在楼层的层门是否异常开启，是则报警处理，否则进行下一步骤；

B203、检查限位感应磁开关是否动作，是则报警处理，否则进行下一步骤；

B204、检查运行开关是否动作，是则检查轿厢门感应开关和层门感应开关是否动作，否则进行下一步骤；轿厢门感应开关和层门感应开关为动作则报警处理，否则进行下一步骤；

B205、检查门区感应开关是否动作，是则进行下一步骤，否则报警处理；

B206、检查轿厢门感应开关是否动作，是则不报警处理，否则进行下一步骤；

B207、检查轿厢是否有人，是则报警处理，否则不报警处理；

C、小区监控中心、远程监控数据中心在展开救援的同时将安抚信息和可视对讲信息发送至带可视对讲功能轿厢信息播放屏播放以安抚乘客。

进一步地，在电梯信息处理器侦测轿厢处于无人状态时，电梯信息处理器关闭轿厢信息播放屏的播放电源；一旦电梯启动，电梯信息处理器开启播放功能。

本发明对采集到的不同信息的组合，自动判断电梯是否处于故障或事故状态，并由物联网终端实现自动向远程监控报警，同时存储整个故障或事故期间的电梯信息和处理过程。

附图说明

图1是本发明较佳实施例的示意图；

图2是本发明较佳实施例的一台电梯的物联网终端接入系统的示意图；

图3是本发明较佳实施例之一台电梯的物联网终端的原理方框示意图；

图4是本发明较佳实施例之电梯信号处理器的原理方框示意图；

图5是本发明较佳实施例之电梯轿厢与层门错位及各部件相对位置示意图；

图6是本发明较佳实施例之电梯在正常位置开门时各部件相对位置示意图；

图7是本发明较佳实施例之电梯两扇层门错位时各部件相对位置示意图；

图8是本发明较佳实施例之电梯下限位动作时各部件相对位置示意图；

图9是本发明较佳实施例之电梯门状态监测器的电气原理图；

图10是本发明较佳实施例之电梯门状态监测器自动报警功能逻辑图；

图11是本发明较佳实施例之带可视对讲功能轿厢信息播放屏的方框图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明作进一步的描述。

如图1、图2所示，一种电梯物联网系统，包括电梯视频采集器1、电梯门状态监测器2、带可视对讲功能轿厢信息播放屏3、电梯信号处理器4、网络传输线路、小区监控中心5、远程监控数据中心6，

如图3所示，电梯视频采集器1，采集电梯轿厢内和候梯厅的视频，并将视频数据传送至电梯信号处理器4；包括轿厢多通路摄像头110、基站候梯厅摄像头120、电梯运行信号收集器130，轿厢多通路摄像头110、基站候梯厅摄像头120、电梯运行信号收集器130分别连接至电梯信号处理器4；

电梯门状态监测器2，采集电梯层门、电梯轿厢门的状态数据，并将状态数据传送至电梯信号处理器4；包括电梯层门感应器210、电梯轿厢门感应器220、电梯门区感应器230、限位信号感应器240，电梯层门感应器210、电梯轿厢门感应器220、电梯门区感应器230、限位信号感应器240分别连接至电梯信号处理器4；

如图11所示，带可视对讲功能轿厢信息播放屏3，接收并播放电梯信号处理器4发送的音视频数据，拾取对讲的音视频数据发送至电梯信号处理器4；包括轿厢信息显示屏310、求救按钮320、可视对讲摄像头330、麦克风340、扬声器350、轿厢信息显示屏处理器360，轿厢信息显示屏310、求救按钮320、可视对讲摄像头330、麦克风340、扬声器350分别连接至轿厢信息显示屏处理器360，轿厢信息显示屏处理器360接收求救按钮320、可视对讲摄像头330、麦克风340的信息数据，轿厢信息显示屏处理器360发送信息数据至轿厢信息显示屏310、扬声器350，轿厢信息显示屏处理器360与电梯信号处理器4交换信息数据；

如图11所示，轿厢信息显示屏处理器360包括视频处理器361、视频解码器362、扩展接口363、电源管理364、轿厢接收器365、轿厢发送器366，视频解码器362、扩展接口363、电源管理364、轿厢接收器365、轿厢发送器366分别与视频处理器361连接，视频解码器362连接至轿厢信息显示屏310，求救按钮320、可视对讲摄像头330、麦克风340、扬声器350连接至扩展接口363，轿厢接收器365、轿厢发送器366连接至电梯信号处理器4；

电梯信号处理器4，接收电梯视频采集器1、电梯门状态监测器2、带可视对讲功能轿厢信息播放屏3传送过来的数据，并将上述数据通过小区数字化有线/无线网络传输线路传送至小区监控中心5，接收小区监控中心5发送的音视频数据并传送至带可视对讲功能轿厢信息播放屏3；

如图4所示，电梯信号处理器4，包括数字信号处理器410、串行通讯接口450、数字扩展接口440、接收器470、发送器480、多路复用器420、信源编码器430、电源管理模块460，串行通讯接口450、数字扩展接口440、接收器470、发送器480、多路复用器420、电源管理模块460分别连接数字信号处理器410，信源编码器430连接多路复用器420，视频信号输送至信源编码器430，经信源编码器430编码后，通过多路复用器420传送至数字信号处理器410进行处理，数字信号处理器410通过接收器470、发送器480与小区监控中心交换信息数据，数字信号处理器410通过串行通讯接口450与层门状态监测器2进行通讯；。

小区监控中心5，接收电梯信号处理器4传送过来的数据，并将上述数据传送至远程监控数据中心6，接收远程监控数据中心6发送的音视频数据并传送至电梯信号处理器4；包括小区监控中心核心交换机510、小区监控中心硬盘录像机520、小区监控中心高清显示器530和小区监控中心控制主机540，小区监控中心硬盘录像机520、小区监控中心高清显示器530和小区监控中心控制主机540分别连接至小区监控中心核心交换机510，小区监控中心核心交换机510通过网络与电梯信号处理器4和远程监控中心核心交换机610交换信息数据；

远程监控数据中心6，接收小区监控中心5传送过来的数据并将处理后的数据传送至小区监控中心5；包括远程监控中心核心交换机610、远程监控中心硬盘录像机620、远程监控中心高清显示器630和远程监控中心控制主机640，远程监控中心硬盘录像机620、远程监控中心高清显示器630和远程监控中心控制主机640分别连接至远程监控中心核心交换机610，远程监控中心核心交换机610通过网络与小区监控中心核心交换机510交换信息数据。

还包括政府电梯应急求援中心7，政府电梯应急求援中心7通过网络与远程监控数据中心6、小区监控中心5交换信息数据。

电梯运行信号收集器130可以是重力加速度陀螺仪传感器、电梯本身的开关信号收集器、电梯编码器变化信号收集器、钢丝绳移动信号收集器。本实施例中，电梯运行信号收集器130是重力加速度陀螺仪传感器。

轿厢多通路摄像头110为一个摄像头或多个摄像头分屏采集所需多通路信号。

如图3所示，轿厢多通路摄像头110包括轿厢人像摄像头111、轿厢门状态摄像头112、轿厢显示摄像头113，轿厢人像摄像头111采集乘客视频信息；轿厢门状态摄像头112采集门的开关状态数据；轿厢显示摄像头113采集电梯轿厢内显示的电梯楼层和方向显示数据；重力加速度陀螺仪传感器130采集电梯运行信号、运行方向和速度数据；电梯信号处理器4设有数字信号处理器，对轿厢多通路摄像头110采集的视频数据和重力加速度陀螺仪传感器130采集电梯运行信号、运行方向和速度等信号数据进行处理，以判断轿厢内是否有人、电梯门是否处于打开状态及电梯所处位置、电梯是否运行，以判断是否出现电梯困人事故，并自动实现报警功能。

电梯层门感应器210，包括设置在各电梯层门上的层门感应磁开关211和层门感应磁条212；电梯轿厢门感应器220，包括设置在轿厢门上的轿厢门感应磁开关221和轿厢门感应磁条222；电梯门区感应器230，包括设置在各层的门区感应磁开关231和设置在轿厢门上的门区/限位感应磁条232；限位信号感应器240，包括上限位感应磁开关241、下限位感应磁开关242和设置在电梯轿厢上的门区/限位感应磁条232；每个层门配置报警灯250和语音提醒扬声器260；每个层门配置解除报警按钮270。

在电梯层门感应器210、电梯轿厢门感应器220、电梯门区感应器230、限位信号感应器240中的开关也可以采用红外感应开关、射频开关、机械开关之中的一种或是二种、三种的组合。感应装置安装的位置也可以在轿门门头机构处、厅门门头机构处。

电梯信号处理器4预留串行信号接口，如CAN总线接口、RS232接口、RS485接口，以采集电梯自身信号。

电梯信号处理器4与小区监控中心核心交换机510之间的网络传输线路为小区数字化有线网络8，小区数字化有线网络8包括连接各电梯信号处理器4与小区监控中心核心交换机510之间的数据线以及连接于数据线中间的光端机和光纤。小区监控中心5、远程监控数据中心6、政府电梯应急求援中心7三者之间的网络传输线路为互联网，可采用有线或无线连接的方式或两者结合的方式。

本发明电梯通过物联网终端通过小区有线数字化网络接入小区监控中心、远程监控中心和政府电梯应急救援中心，实现对电梯进行远程监控、对电梯困人情况监控和救援安抚。

一种电梯物联网系统管理方法，包括：

A、在电梯运行区域和电梯轿厢设置电梯视频采集器、电梯门状态监测器、带可视对讲功能轿厢信息播放屏，并设置电梯信号处理器、网络传输线路、小区监控中心、远程监控数据中心；将电梯视频采集器、电梯门状态监测器、带可视对讲功能轿厢信息播放屏分别与电梯信号处理器连接，电梯信号处理器、小区监控中心、远程监控数据中心通过网络传输线路依次连接形成电梯物联网系统；

B、电梯信号处理器接收电梯视频采集器、电梯门状态监测器、电梯运行信号收集器、带可视对讲功能轿厢信息播放屏的信息数据处理分析，判断电梯是否处于故障或事故状态，向小区监控中心、远程监控数据中心发送监控报警信息；

C、小区监控中心、远程监控数据中心在展开救援的同时将安抚信息和可视对讲信息发送至带可视对讲功能轿厢信息播放屏播放以安抚乘客。

电梯运行信号收集器可以是重力加速度陀螺仪传感器、电梯本身的开关信号收集器、电梯编码器变化信号收集器、钢丝绳移动信号收集器。

电梯信号处理器通过电梯视频采集器检测判断故障报警步骤包括：

B101、轿厢人像摄像头采集乘客视频信息，电梯信号处理器通过移动侦测功能判断轿厢内是否有人，否则不报警处理，是则进行下一步骤；

B102、轿厢门状态摄像头采集门的开关状态信息，电梯信号处理器判断电梯门是否处于打开状态，是则不报警处理，否则进行下一步骤；

B103、轿厢显示摄像头采集电梯轿厢内的电梯楼层和方向显示，电梯信号处理器判断电梯所处位置是否与设定的一致，是则不报警处理，否则进行下一步骤；

B104、重力加速度陀螺仪传感器采集电梯运行动作，电梯信号处理器判断电梯是否运行以及运行方向，是则不报警处理，否则进行下一步骤；

B105、电梯信号处理器综合上述信息并与数据库数据进行比对，判断电梯是否处于故障困人状态，是则报警处理，否则返回起始状态。

如图3所示,一台电梯物联网终端包括轿厢多通路摄像头110、基站候梯厅摄像头120、重力加速度陀螺仪传感器130、电梯信号处理器4、存储器410、交换机430、应急电源420。

电梯轿厢多通路摄像头110中，轿厢人像摄像头111用来采集乘客视频信息并通过移动侦测功能判断轿厢内是否有人；轿厢门状态摄像头112用来采集门的开关状态，采集电梯轿厢门上半部分(即不会被乘客挡住的部分)判断电梯门是否处于打开状态；轿厢显示摄像头113用来采集电梯轿厢内的电梯楼层和方向显示来判断电梯所处位置。

基站候梯厅摄像头120，用来记录和判断电梯保养时防护装置是否有效放置，以及自动判断电梯基站候梯拥挤程度。

根据重力加速度陀螺仪传感器130判断电梯是否运行以及运行方向、速度。

如现场遇到以下情况分别为电梯轿厢有人、电梯门处于关闭状态、电梯轿厢显示不正常且电梯没有运行的状况，在综合这几种状态下，电梯信息处理器调取数据库数据进行状态信息对比，判断电梯处于故障困人状态，并自动向小区监控中心、远程监控中心、政府电梯应急救援中心同时发出电梯故障困人呼救信号，请求救援。

如图10所示，电梯信号处理器通过电梯门状态监测器检测判断故障报警步骤包括：

B201、电梯信号处理器检查检修开关是否动作，是则不报警处理，否则进行下一步骤；

B202、检查非轿厢所在楼层的层门是否异常开启，是则报警处理，否则进行下一步骤；

B203、检查限位感应磁开关是否动作，是则报警处理，否则进行下一步骤；

B204、检查运行开关是否动作，是则检查轿厢门感应开关和层门感应开关是否动作，否则进行下一步骤；轿厢门感应开关和层门感应开关为动作则报警处理，否则进行下一步骤；

B205、检查门区感应开关是否动作，是则进行下一步骤，否则报警处理；

B206、检查轿厢门感应开关是否动作，是则不报警处理，否则进行下一步骤；

B207、检查轿厢是否有人，是则报警处理，否则不报警处理。

上述检查轿厢是否有人，可用红外感应或轿厢内摄像头的人像移动侦测功能等方法来实现。

如图6所示，电梯为正常状态。如图5所示，电梯非正常状态情景一，此时电梯在非检修状态下，轿厢在非平层位置停车，无论轿厢门是否处于开启状态，此时门状态检测器按图10逻辑判断电梯为故障状态并自动报警。

如图7所示，电梯非正常状态情景二，此时电梯在非检修状态下，非轿厢所在楼层的电梯层门异常打开，无论水平开启还是向电梯井道内开启，此时门状态检测器按图10逻辑判断电梯为故障状态并自动报警。

以上自动报警，包括现场报警和远程报警，现场报警以装于厅门上方门框上的报警灯和语音提醒扬声器提醒乘客远离电梯门，避免危险发生；远程报警，即向小区监控中心、远程监控中心和政府电梯应急救援中心自动报警，请求救援处理。救援处理后需要手工解除报警，方法为按下解除报警按钮来解除，该解除报警按钮安装于厅门上方门框上。

如图8所示，电梯非正常状态情景三，此时电梯在非检修状态下，轿厢超过电梯最底层正常平层位置，继续向下，形成错层距离为H，触发电梯下限位磁感应开关动作，此时门状态检测器按图10逻辑判断电梯为故障状态并自动报警。该报警仅为远程报警，即向小区监控中心、远程监控中心和政府电梯应急救援中心报警，请求处理。该报警的解除为自动解除，判断条件为电梯轿厢以触发报警运行的反方向离开限位开关动作位置。

本发明以小区有线数字化网络有线网络加强信息传递大流量化和实时性传输；减少为采集电梯运行信号的外挂设备和部件，同时提高监控信息的质量；实现重点安全部位电梯门的监测；实现远程监控向自动报警。

在系统自动发出救援请求同时，带可视对讲功能轿厢信息播放屏播放乘客安抚信息，该显示屏组成如图11所示，显示信息提醒乘客如何保持安全状态等待救援，在救援过程中小区监控中心、远程监控中心、政府电梯应急救援中心可人工接入视频对讲，对讲画面显示在信息播放屏上，并以分屏显示方式显示安抚信息和各中心人工可视对讲画面，从而达到救援安抚效果，缓解电梯被困乘客的焦躁情绪。

在电梯信息处理器侦测轿厢处于无人状态时，电梯信息处理器关闭轿厢信息播放屏的播放电源；一旦电梯启动，电梯信息处理器开启播放功能。轿厢信息播放屏，在正常电梯载客运行状态下，可滚动播放生活或广告类视频或图片信息；在长时间不载客时，由电梯信息处理器自动关闭播放电源达到节能目的，一旦有人乘坐电梯，自动开启播放功能。

本发明利用多通路摄像头分别采集电梯轿厢电梯乘坐人员信息、轿厢门开关状态、电梯轿厢显示器信息和基站候梯厅候梯人员信息，以有效的视频采集和处理分析来实现有效电梯运行状态采集，减少为采集电梯运行信号的外挂设备和部件；采用带地址识别的串行通讯技术，以电梯层门实际状态和相对电梯轿厢位置的来直接监控电梯门状态监测器，来实现电梯重点安全部位——对电梯层门是否异常开启进行监测；以对采集到的不同信息的逻辑组合，自动判断电梯是否处于故障或事故状态，并由物联网终端实现自动向远程监控报警，同时存储整个故障或事故期间的电梯信息和处理过程。

Claims (5)

1.一种电梯物联网系统，其特征在于：包括电梯视频采集器(1)、电梯门状态监测器(2)、带可视对讲功能轿厢信息播放屏(3)、电梯信号处理器(4)、网络传输线路、小区监控中心(5)、远程监控数据中心(6)，

电梯视频采集器(1)，采集电梯轿厢内和候梯厅的视频，并将视频数据传送至电梯信号处理器(4)；包括轿厢多通路摄像头(110)、基站候梯厅摄像头(120)、电梯运行信号收集器(130)，轿厢多通路摄像头(110)、基站候梯厅摄像头(120)、电梯运行信号收集器(130)分别连接至电梯信号处理器(4)；轿厢多通路摄像头(110)为一个摄像头或多个摄像头分屏采集所需多通路信号；轿厢多通路摄像头(110)包括轿厢人像摄像头(111)、轿厢门状态摄像头(112)、轿厢显示摄像头(113)，轿厢人像摄像头(111)采集乘客视频信息；轿厢门状态摄像头(112)采集门的开关状态数据；轿厢显示摄像头(113)采集电梯轿厢内显示的电梯楼层和方向显示数据；电梯运行信号收集器(130)采集电梯运行信号、运行方向和速度数据；

电梯门状态监测器(2)，采集电梯层门、电梯轿厢门的状态数据，并将状态数据传送至电梯信号处理器(4)；包括电梯层门感应器(210)、电梯轿厢门感应器(220)、电梯门区感应器(230)、限位信号感应器(240)，电梯层门感应器(210)、电梯轿厢门感应器(220)、电梯门区感应器(230)、限位信号感应器(240)分别连接至电梯信号处理器(4)；电梯轿厢门感应器(220)，包括设置在轿厢门上的轿厢门感应磁开关(221)和轿厢门感应磁条(222)；电梯层门感应器(210)，包括设置在各电梯层门上的层门感应磁开关(211)和层门感应磁条(212)；电梯门区感应器(230)，包括设置在各层的门区感应磁开关(231)和设置在轿厢门上的门区/限位感应磁条(232)；限位信号感应器(240)，包括设置在电梯顶层厅门上的上限位感应磁开关(241)、设置在电梯底层厅门上的下限位感应磁开关(242)和设置在电梯轿厢上的门区/限位感应磁条(232)；每个层门配置报警灯(250)和语音提醒扬声器(260)；每个层门配置解除报警按钮(270)；

带可视对讲功能轿厢信息播放屏(3)，接收并播放电梯信号处理器(4)发送的音视频数据，拾取对讲的音视频数据发送至电梯信号处理器(4)；包括轿厢信息显示屏(310)、求救按钮(320)、可视对讲摄像头(330)、麦克风(340)、扬声器(350)、轿厢信息显示屏处理器(360)，轿厢信息显示屏(310)、求救按钮(320)、可视对讲摄像头(330)、麦克风(340)、扬声器(350)分别连接至轿厢信息显示屏处理器(360)，轿厢信息显示屏处理器(360)接收求救按钮(320)、可视对讲摄像头(330)、麦克风(340)的信息数据，轿厢信息显示屏处理器(360)发送信息数据至轿厢信息显示屏(310)、扬声器(350)，轿厢信息显示屏处理器(360)与电梯信号处理器(4)交换信息数据；

电梯信号处理器(4)，接收电梯视频采集器(1)、电梯门状态监测器(2)、带可视对讲功能轿厢信息播放屏(3)传送过来的数据，并将上述数据通过小区数字化有线/无线网络传输线路传送至小区监控中心(5)，接收小区监控中心(5)发送的音视频数据并传送至带可视对讲功能轿厢信息播放屏(3)；电梯信号处理器(4)设有视频数据处理模块，对轿厢多通路摄像头(110)采集的视频数据和电梯运行信号收集器(130)采集电梯运行信号、运行方向和速度数据进行处理，以判断轿厢内是否有人、电梯门是否处于打开状态及电梯所处位置、电梯是否运行，以判断是否出现电梯困人事故，并自动实现报警功能；

小区监控中心(5)，接收电梯信号处理器(4)传送过来的数据，并将上述数据传送至远程监控数据中心(6)，接收远程监控数据中心(6)发送的音视频数据并传送至电梯信号处理器(4)；包括小区监控中心核心交换机(510)、小区监控中心硬盘录像机(520)、小区监控中心高清显示器(530)和小区监控中心控制主机(540)，小区监控中心硬盘录像机(520)、小区监控中心高清显示器(530)和小区监控中心控制主机(540)分别连接至小区监控中心核心交换机(510)，小区监控中心核心交换机(510)通过网络与电梯信号处理器(4)和远程监控中心核心交换机(610)交换信息数据；

远程监控数据中心(6)，接收小区监控中心(5)传送过来的数据并将处理后的数据传送至小区监控中心(5)；包括远程监控中心核心交换机(610)、远程监控中心硬盘录像机(620)、远程监控中心高清显示器(630)和远程监控中心控制主机(640)，远程监控中心硬盘录像机(620)、远程监控中心高清显示器(630)和远程监控中心控制主机(640)分别连接至远程监控中心核心交换机(610)，远程监控中心核心交换机(610)通过网络与小区监控中心核心交换机(510)交换信息数据。

2.根据权利要求1所述的电梯物联网系统，其特征在于：还包括政府电梯应急求援中心(7)，政府电梯应急求援中心(7)通过网络与远程监控数据中心(6)、小区监控中心(5)交换信息数据。

3.根据权利要求1所述的电梯物联网系统，其特征在于：电梯信号处理器(4)与小区监控中心核心交换机(510)之间的网络传输线路为小区数字化有线网络(8)，小区数字化有线网络(8)包括连接各电梯信号处理器(4)与小区监控中心核心交换机(510)之间的数据线以及连接于数据线中间的光端机和光纤。

4.一种电梯物联网系统管理方法，其特征在于，包括：

A、在电梯运行区域和电梯轿厢设置电梯视频采集器、电梯门状态监测器、带可视对讲功能轿厢信息播放屏，并设置电梯信号处理器、网络传输线路、小区监控中心、远程监控数据中心；将电梯视频采集器、电梯门状态监测器、带可视对讲功能轿厢信息播放屏分别与电梯信号处理器连接，电梯信号处理器、小区监控中心、远程监控数据中心通过网络传输线路依次连接形成电梯物联网系统；

B、电梯信号处理器接收电梯视频采集器、电梯门状态监测器、电梯运行信号收集器、带可视对讲功能轿厢信息播放屏的信息数据处理分析，判断电梯是否处于故障或事故状态，向小区监控中心、远程监控数据中心发送监控报警信息；

其中，电梯信号处理器通过电梯门状态监测器检测判断故障报警步骤包括：

B101、轿厢人像摄像头采集乘客视频信息，电梯信号处理器通过移动侦测功能判断轿厢内是否有人，否则不报警处理，是则进行下一步骤；

B102、轿厢门状态摄像头采集门的开关状态信息，电梯信号处理器判断电梯门是否处于打开状态，是则不报警处理，否则进行下一步骤；

B103、轿厢显示摄像头采集电梯轿厢内的电梯楼层和方向显示，电梯信号处理器判断电梯所处位置是否与设定的一致，是则不报警处理，否则进行下一步骤；

B104、重力加速度陀螺仪传感器采集电梯运行动作，电梯信号处理器判断电梯是否运行以及运行方向，是则不报警处理，否则进行下一步骤；

B105、电梯信号处理器综合上述信息并与数据库数据进行比对，判断电梯是否处于故障困人状态，是则报警处理，否则返回起始状态；

其中，电梯信号处理器通过电梯门状态监测器检测判断故障报警步骤包括：

B201、电梯信号处理器检查检修开关是否动作，是则不报警处理，否则进行下一步骤；

B202、检查非轿厢所在楼层的层门是否异常开启，是则报警处理，否则进行下一步骤；

B203、检查限位感应磁开关是否动作，是则报警处理，否则进行下一步骤；

B204、检查运行开关是否动作，是则检查轿厢门感应开关和层门感应开关是否动作，否则进行下一步骤；轿厢门感应开关和层门感应开关为开启则报警处理，否则进行下一步骤；

B205、检查门区感应开关是否动作，是则进行下一步骤，否则报警处理；

B206、检查轿厢门感应开关是否动作，是则不报警处理，否则进行下一步骤；

B207、检查轿厢是否有人，是则报警处理，否则不报警处理；

C、小区监控中心、远程监控数据中心在展开救援的同时将安抚信息和可视对讲信息发送至带可视对讲功能轿厢信息播放屏播放以安抚乘客。

5.根据权利要求4所述的电梯物联网系统管理方法，其特征在于：在电梯信息处理器侦测轿厢处于无人状态时，电梯信息处理器关闭轿厢信息播放屏的播放电源，以达到节能效果；一旦电梯启动，电梯信息处理器开启播放功能。