CN110154952A - 车辆状态检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆状态检测方法，具体包括以下步骤：系统启动：同时开启Gsensor和GPS，Gsensor用于加速度检测，GPS用于定位，角度和速度检测；运动检测：Gsensor检测3个方向的加速度值，通过算法检测车辆震动；速度检测：通过GPS的定位数据来检测获取车辆的行驶速度；拐点检测：通过GPS的角度数据变化判断当前是否转弯；停车检测：判断车辆震动和行驶速度，判断车辆状态；位置上报：根据上一步对车辆状态的综合判断，决定当前位置上报。本发明对车辆的运动状态检测比较精准，能实时更新当前车辆运动状态，上报的运行轨迹上看曲线比较平滑，停车时位置锁定准确。
Description
技术领域
本发明涉及车辆检测技术领域，特别是指一种车辆状态检测方法。
背景技术
汽车研发过程的路试过程、投入市场后都会经历各种严苛的使用工况，还有一些性质特殊的车辆需要实时检测其运行状态，比如公交车或押运车等等，现有的车辆状态检测并不能精准检测车辆的各种状态。
发明内容
本发明提出一种车辆状态检测方法，利用GPS和Gsensor实现了车辆实时状态的实时监测，状态检测准确，对车辆各种状态下，实现成本低。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种车辆状态检测方法，具体包括以下步骤：
A、系统启动：同时开启Gsensor和GPS，Gsensor用于加速度检测，GPS用于定位，角度和速度检测；
B、运动检测：Gsensor检测3个方向的加速度值，通过算法检测车辆震动；
C、速度检测：通过GPS的定位数据来检测获取车辆的行驶速度；
D、拐点检测：通过GPS的角度数据变化判断当前是否转弯；
E、停车检测：判断车辆震动和行驶速度，判断车辆状态；
F、位置上报：根据上一步对车辆状态的综合判断，决定当前位置上报。
作为本发明的一个优选实施例，步骤B具体包括以下步骤：
B1：启动Gsensor；
B2：定时读取Gsensor的xyz轴的加速度值并记录；
B3：读取Gsensor的xyz轴的实时加速度值，并与步骤B2中的值做比较，计算变化值；
B4：将B3步骤中的变化值与设定的阀值比较；
B5：步骤B4中变化值大于阀值计数加1；
B6：检查计数器的累计值是否达到m次；m为设定的整数值；
B7：如果B6步骤中累计值超过m次，则判断车辆进入震动状态；
B8：如果B4步骤中的变化值没有超过阀值，则静止计数器计数加1；
B9：B8步骤中的静止计数器累计值是否大于n；n为设定的整数值；
B10：判断车辆进入静止状态。
作为本发明的一个优选实施例，步骤D具体包括以下步骤：
D1：通过GPS获取定位数据，包含角度数据和速度数据；
D2：判断角度变化是否大于阀值a，如满足则进入步骤D3；
D3:判断速度变化是否大于阀值b，如满足条件则进入步骤D4；
D4：补传定位数据。
作为本发明的一个优选实施例，步骤E具体包括以下步骤：
E1：对车辆进行震动检测；
E2：判断车辆是否处于震动状态；
E3：如果为震动状态，则获取GPS数据；
E4：判断速度是否大于v，若是，执行步骤E5；
E5：判断车辆进入行驶状态；
E6：当E2步骤的状态为静止状态时，判断车辆进入停车熄火状态；
E7：当E4步骤的速度没有达到阀值时，判断车辆进入停车等待状态。
作为本发明的一个优选实施例，步骤F具体包括以下步骤：
F、位置上报：获取对车辆状态的综合判断，与GPS的定位数据打包上报至服务器。
本发明的有益效果在于：利用GPS和Gsensor实现了车辆实时状态的实时监测，状态检测准确，对车辆各种状态下，实现成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种车辆状态检测方法一个实施例的流程图；
图2为步骤B的流程图；
图3为步骤D的流程图；
图4为步骤E的流程图；
图5为Gsensor的电路图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图5所示，本发明提出了一种车辆状态检测方法，具体包括以下步骤：
A、系统启动：同时开启Gsensor和GPS，Gsensor用于加速度检测，GPS用于定位，角度和速度检测；G-sensor中文是加速度传感器的意思，它能够感知到加速力的变化，加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的力，比如晃动、跌落、上升、下降等各种移动变化都能被G-sensor转化为电信号，然后通过微处理器的计算分析后，就能够完成程序设计好的功能。GPS指的是获取GPS信号的GPS芯片电路。
B、运动检测：Gsensor检测3个方向的加速度值，通过算法检测车辆震动；三个方向指的是XYZ轴三个方向。
C、速度检测：通过GPS的定位数据来检测获取车辆的行驶速度；
D、拐点检测：通过GPS的角度数据变化判断当前是否转弯；
E、停车检测：判断车辆震动和行驶速度，判断车辆状态；
F、位置上报：根据上一步对车辆状态的综合判断，决定当前位置上报。
作为本发明的一个优选实施例，步骤B具体包括以下步骤：
B1：启动Gsensor；
B2：定时读取Gsensor的xyz轴的加速度值并记录；
B3：读取Gsensor的xyz轴的实时加速度值，并与步骤B2中的值做比较，计算变化值；
B4：将B3步骤中的变化值与设定的阀值比较；
B5：步骤B4中变化值大于阀值计数加1；
B6：检查计数器的累计值是否达到m次；m为设定的整数值；
B7：如果B6步骤中累计值超过m次，则判断车辆进入震动状态；
B8：如果B4步骤中的变化值没有超过阀值，则静止计数器计数加1；
B9：B8步骤中的静止计数器累计值是否大于n；n为设定的整数值；
B10：判断车辆进入静止状态。
作为本发明的一个优选实施例，步骤D具体包括以下步骤：
D1：通过GPS获取定位数据，包含角度数据和速度数据；
D2：判断角度变化是否大于阀值a，如满足则进入步骤D3；
D3:判断速度变化是否大于阀值b，如满足条件则进入步骤D4；
D4：补传定位数据。补传定位数据，使得车辆运行轨迹曲线比较平滑。
作为本发明的一个优选实施例，步骤E具体包括以下步骤：
E1：对车辆进行震动检测；
E2：判断车辆是否处于震动状态；
E3：如果为震动状态，则获取GPS数据；
E4：判断速度是否大于v，若是，执行步骤E5；
E5：判断车辆进入行驶状态；
E6：当E2步骤的状态为静止状态时，判断车辆进入停车熄火状态；
E7：当E4步骤的速度没有达到阀值时，判断车辆进入停车等待状态。
作为本发明的一个优选实施例，步骤F具体包括以下步骤：
F、位置上报：获取对车辆状态的综合判断，与GPS的定位数据打包上报至服务器。
在实施过程中，服务器获取上报的GPS定位数据，并根据已有的所有GPS定位数据和运行轨迹曲线作为输入层数据，建立深度神经网络模型，输出偏移参数，可利用偏移参数对其他检测方法获取的车辆运行轨迹曲线做矫正，从而获取准确性高，曲线平滑的运行轨迹，扩展了本发明的应用场景。
本发明利用GPS和Gsensor实现了车辆实时状态的实时监测，状态检测准确，对车辆各种状态下，实现成本低。本发明对车辆的运动状态检测比较精准，能实时更新当前车辆运动状态，上报的运行轨迹上看曲线比较平滑，停车时位置锁定准确。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种车辆状态检测方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
A、系统启动：同时开启Gsensor和GPS，Gsensor用于加速度检测，GPS用于定位，角度和速度检测；
B、运动检测：Gsensor检测3个方向的加速度值，通过算法检测车辆震动；
C、速度检测：通过GPS的定位数据来检测获取车辆的行驶速度；
D、拐点检测：通过GPS的角度数据变化判断当前是否转弯；
E、停车检测：判断车辆震动和行驶速度，判断车辆状态；
F、位置上报：根据上一步对车辆状态的综合判断，决定当前位置上报。
2.根据权利要求1所述的车辆状态检测方法，其特征在于，步骤B具体包括以下步骤：
B1：启动Gsensor；
B2：定时读取Gsensor的xyz轴的加速度值并记录；
B3：读取Gsensor的xyz轴的实时加速度值，并与步骤B2中的值做比较，计算变化值；
B4：将B3步骤中的变化值与设定的阀值比较；
B5：步骤B4中变化值大于阀值计数加1；
B6：检查计数器的累计值是否达到m次；m为设定的整数值；
B7：如果B6步骤中累计值超过m次，则判断车辆进入震动状态；
B8：如果B4步骤中的变化值没有超过阀值，则静止计数器计数加1；
B9：B8步骤中的静止计数器累计值是否大于n；n为设定的整数值；
B10：判断车辆进入静止状态。
3.根据权利要求2所述的车辆状态检测方法，其特征在于，步骤D具体包括以下步骤：
D1：通过GPS获取定位数据，包含角度数据和速度数据；
D2：判断角度变化是否大于阀值a，如满足则进入步骤D3；
D3:判断速度变化是否大于阀值b，如满足条件则进入步骤D4；
D4：补传定位数据。
4.根据权利要求3所述的车辆状态检测方法，其特征在于，步骤E具体包括以下步骤：
E1：对车辆进行震动检测；
E2：判断车辆是否处于震动状态；
E3：如果为震动状态，则获取GPS数据；
E4：判断速度是否大于v，若是，执行步骤E5；
E5：判断车辆进入行驶状态；
E6：当E2步骤的状态为静止状态时，判断车辆进入停车熄火状态；
E7：当E4步骤的速度没有达到阀值时，判断车辆进入停车等待状态。
5.根据权利要求3所述的车辆状态检测方法，其特征在于，步骤F具体包括以下步骤：
F、位置上报：获取对车辆状态的综合判断，与GPS的定位数据打包上报至服务器。
Priority Applications (1)
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| CN201910395209.5A CN110154952A (zh) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | 车辆状态检测方法 |
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| CN201910395209.5A Withdrawn CN110154952A (zh) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | 车辆状态检测方法 |
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|---|---|
| CN (1) | CN110154952A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110657885A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-01-07 | 深圳市蓝度汽车电控技术有限公司 | 一种震动传感器的震动报警方法、系统及终端 |
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2019
- 2019-05-13 CN CN201910395209.5A patent/CN110154952A/zh not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110657885A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-01-07 | 深圳市蓝度汽车电控技术有限公司 | 一种震动传感器的震动报警方法、系统及终端 |
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