CN109813220A - 多车型车身自动测量方法、装置及智能在线测量工作站 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多车型车身自动测量方法、装置及智能在线测量工作站，涉及多车型车身柔性智能在线检测工作站应用的技术领域，包括：接收信息读写器识别的自动运输工具承载的车身上的标识信息，并判断信息是否与当前测量任务匹配；如果是，控制感应门开启；判断自动运输工具是否到达测量区域；如果自动运输工具到达测量区域，控制顶升机构将车身转移至测量平台；控制测量机调用当前测量任务对应的测量程序进行自动测量。以此提高了测量间的自动化程度和测量效率，减少了转运成本与测量过程中的周转环节，达成在线测量工作站的多车型(含共平台与不共平台)自动化物料转运及无人值守全自动化测量工作。

Description

多车型车身自动测量方法、装置及智能在线测量工作站

技术领域

本发明涉及多车型车身柔性智能在线检测工作站应用领域，尤其是涉及一种多车型车身自动测量方法、装置及智能在线测量工作站。

背景技术

随着汽车行业竞争的日益加剧，缩短汽车产品研发、交付周期显得尤为重要。车辆集团公司对研发部门新车型的出车效率更是关注。故而测量效率的提高，对车身质量的分析改进及后道工序的焊接对出车效率的影响则显得至关重要。

目前传统的测量间一般远离焊装生产线，需要测量的白车身必须用吊装的方式先搬到转运小车，然后由人工运送到测量间，到达测量间后再由人工将白车身吊装到测量平台上进行测量，测量完成后白车身再次被吊装到转运小车上，由人工运回焊装车间，整个测量过程耗时耗力，效率非常低下无法满足现在的车辆公司对于测量效率的严格要求。

而在具体的车辆测量过程中更是需要人工识别被测工件名称，人工调用相应工件的测量程序进行测量，测量完成后还需人工出具测量报告，自动化程度极低，无法实现无人值守全自动测量。且现有的、广泛运用于测量间的接触式，在触测孔、槽等特征时，需要输入查找特征的位置、采集样例点、测量。为了测量数据，前期会做比较多的工作。在其工作过程中测针需要对逐个点进行连续触测，当测量完一个元素转到下一个测量元素时，会产生多余的测头行驶路径，测量过程周转环节较多。不但如此，测量过程中测头在查找特征位置时还容易与被测工件产生碰撞，造成停机，测量速度慢，效率低。这样不仅增加转运成本，还浪费大量的时间，从而延长车辆的交付周期无法实现缩短汽车产品研发、交付周期的客户需求。

综上所述，现有测量间采用的技术中存在测量效率低下的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种多车型车身自动测量方法、装置及智能在线测量工作站，面向制造现场的在线智能自动化测量，可以大批量、多车型、多工序、自动化的流水线测量，大大提高了自动化程度和测量效率，减少了测量过程中的周转环节与转运成本，达成在线测量工作站多车型(含共平台与不共平台)自动化物料转运及无人值守全自动化测量工作。

第一方面，本发明实施例提供了一种多车型车身自动测量方法，该方法应用于智能在线测量工作站，其中，智能在线测量工作站包括总控制器、信息读写器、感应门、顶升机构、测量平台和测量机，该方法包括：接收信息读写器识别的自动运输工具承载的车身上的标识信息，并判断标识信息是否与当前测量任务匹配；如果是，控制感应门开启；判断自动运输工具是否到达测量区域；如果自动运输工具到达测量区域，控制顶升机构将车身转移至测量平台；控制测量机调用当前测量任务对应的测量程序进行自动测量。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述自动测量方法还包括：当测量完成后，控制上述顶升机构将车身顶升到指定高度；当多车型车身顶升到指定高度后，发送运离信号至上述自动运输工具，以使自动运输工具接收到运离信号后，运行到上述测量区域承载车身；判断自动运输工具是否到达上述感应门；如果是，控制感应门打开。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述接收自动运输工具承载的车身上的标识信息，并判断信息是否与当前测量任务匹配的步骤，包括：当自动运输工具运行至上述智能在线测量工作站的预定区域时，接收信息读写器识别的自动运输工具承载的车身上的标识信息；查询当前测量任务对应的车身信息；如果自动运输工具承载的车身的信息与车身信息一致，确定自动运输工具承载的车身的信息与当前测量任务匹配。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述控制顶升机构将车身转移至测量平台的步骤，包括：向顶升机构发送顶升信号，以使顶升机构将上述车身顶升到指定高度；发送离开信号至上述自动运输工具，以使自动运输工具离开上述测量区域；向顶升机构发送降落信号，以使顶升机构将车身降落放置到上述测量平台。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述控制测量机调用当前测量任务对应的测量程序进行自动测量的步骤，包括：控制测量机调用当前测量任务对应的测量程序，以使测量机控制激光测头和/或触发测头进行自动测量。

第二方面，本发明实施例还提供一种多车型车身自动测量装置，该装置应用于智能在线测量工作站，其中，智能在线测量工作站包括总控制器、信息读写器、感应门、顶升机构、测量平台和测量机，该装置包括：接收判断模块，用于接收上述信息读写器识别的自动运输工具承载的车身的信息，并判断信息是否与当前测量任务匹配；感应门开启模块，用于如果是，控制上述感应门开启；到达判断模块，用于判断上述自动运输工具是否到达测量区域；转移模块，用于如果自动运输工具到达测量区域，控制上述顶升机构将车身转移至测量平台；测量模块，用于控制上述测量机调用当前测量任务对应的测量程序进行自动测量。

第三方面，本发明实施例还提供一种在线测量工作站，其中，该工作站包括：总控制器、信息读写器、感应门、顶升机构、测量平台和测量机；上述总控制器与信息读写器、感应门、顶升机构、测量平台和测量机分别通信连接；信息读写器，用于读写自动运输工具或车身的标签携带的信息；上述顶升机构，用于顶升或降落车身；上述测量平台，用于承载车身；上述测量机，用于对车身进行自动测量；上述总控制器，用于控制信息读写器进行读写、控制顶升机构升降，以及控制测量机进行自动测量。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，上述感应门的控制箱包括：远程控制系统和就地控制系统；远程控制系统和就地控制系统均安装在感应门的控制箱上。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，上述感应门还包括：伺服控制系统；该伺服控制系统安装在感应门上；该伺服控制系统用于接收感应门的控制箱发送的控制信号，控制感应门的门体运行。

结合第三方面，本发明实施例提供了第三方面的第三种可能的实施方式，其中，上述工作站还包括：激光测头和/或触发测头；激光测头和/或触发测头均安装在上述测量机上。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供的多车型车身自动测量方法，应用于智能在线测量工作站，通过控制信息读写器识别自动运输工具承载的车身上的标识信息并判断与测量任务是否匹配，完成自动运输与自动识别。如果是的话，控制感应门开启并判断自动运输工具是否到达测量区域，在自动运输工具到达测量区域后，控制顶升机构将车身转移至测量平台，再控制测量机调用测量任务相对应的测量程序进行自动测量。以此提高了测量间的自动化程度和测量效率，减少了转运成本与测量过程中的周转环节，达成在线测量工作站的多车型(含共平台与不共平台)自动化物料转运及无人值守全自动化测量工作。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种多车型车身自动测量方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种多车型车身自动测量方法的一种工作流程图；

图3为本发明实施例提供的一种多车型车身自动测量方法的另一种具体工作流程图；

图4为本发明实施例提供的一种多车型车身自动测量装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种多车型车身自动测量装置的另一种结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前面向制造现场的在线智能自动化测量是当前精密测量技术研究的一个重要方向，也是现代制造技术发展过程中不可或缺的组成部分。对于大批量、复杂、多工序的流水线制造，在线柔性智能测量与控制更是决定制造水平的关键技术之一。

随着汽车行业竞争的日益加剧，缩短汽车产品研发、交付周期显得尤为重要。集团公司对我们研发部门新车型的出车效率更是关注。故而我们测量效率的提高，对车身质量的分析改进及后道工序的焊接出车效率影响至关重要。

传统的测量间一般远离焊装生产线，自动化程度低，测量过程周转环节较多。这样不仅增加转运成本，还浪费大量的时间，从而延长车辆的交付周期。基于此现状存在问题如下：

①、目前测量间一般远离焊装生产线，对测量的白车身在焊装需吊装到转运小车，由人工运送到测量间，到达测量间后再吊装到测量平台上进行测量。测量完成后白车身再次被吊装到转运小车上，由人工运回焊装车间。整个测量过程效率非常低下；

②、传统的测量需要人工识别被测工件名称，人工调用相应工件的测量程序进行测量，测量完成后还需人工出具测量报告，无法实现无人值守全自动测量；

③、传统的接触式测量，测针需要对逐个点进行连续触测，当测量完一个元素转到下一个测量元素时，会产生多余的测头行驶路径，且测量过程中测头容易与被测工件产生碰撞，造成停机，测量速度较慢，效率低。

基于此，本发明实施例提供的一种多车型车身自动测量方法、装置及智能在线测量工作站，可以大批量、多车型、多工序、自动化的流水线测量，大大提高了自动化程度和测量效率，减少了测量过程中的周转环节与转运成本。

本发明实施例提供的一种多车型车身自动测量方法、装置及智能在线测量工作站，是通过感应门、顶升机构、自动测量系统，结合MES生产管理系统、信息读写器、自动运输工具，实现在线测量工作站多车型(含共平台与不共平台)自动化物料转运及无人值守全自动化测量工作的应用。现就各核心技术的部分作以下简要说明：

自动运输工具，本发明实施例以现车间广泛使用的、实用性最强的AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)小车为例做详细说明。在本发明实施例中，使用其作为自动运输工具以体现本发明实施例的自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的自动化生产。

信息读写器，本发明实施例以现今使用最为广泛的RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)技术为例做详细说明。RFID，射频识别，常称为感应式电子晶片或近接卡、感应卡、非接触卡、电子标签、电子条码等，是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，作为条形码的无线版本。在本发明实施例中，标签附着在待识别车身和物料的表面，阅读器可无接触地读取并识别标签中所保存的电子数据，从而达到自动识别的目的。

本发明实施例的感应门可以在现有自动感应快速门的基础上采用了伺服控制系统以及PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器) 控制系统。其中伺服系统控制门体的运行，速度快(电机的转速高)，位置准确，系统的兼容性能好，运行稳定；PLC控制系统，则用来实现感应门的自动升降功能，以满足AGV小车自动进出测量间的需求。

顶升机构，本发明实施例可以在传统的测量设备基础块及测量平台基础上进行改进，并与配套的自动顶升装置配合使用，实现了在线测多车型车身的自动化升降。

在车身的检测中，各种测头之间相互配合使用是很重要的。所以，就自动测量系统方面，本发明实施例可以采用测量机与激光测头、触发测头相结合的方法。测量机，本发明实施例为更加全面反应零件的尺寸偏差，构建工件的空间模型，可以使用测量X、Y、Z三轴轴向尺寸数据的三维坐标测量机。激光测头与其他接触式触发测头一起，同时安装在三维坐标测量机上面，利用测量机的速度、运动灵活性实现高精度、高效率的测量。

MES(Manufacturing Execution System，制造企业生产过程执行系统) 生产管理系统，是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。可以为生产提供包括制造数据管理、生产调度管理、工具工装管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解等管理模块，为生产打造一个扎实、可靠、全面、可行的制造协同管理平台，本发明实施例采用 MES生产管理系统来提供生产物料的信息交换。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的多车型车身自动测量方法进行详细介绍，

实施例一：

本发明实施例提供了一种多车型车身自动测量方法，应用于智能在线测量工作站，其中，智能在线测量工作站包括总控制器、信息读写器、感应门、顶升机构、测量平台和测量机。

参见图1所示的多车型车身自动测量方法的流程示意图，该方法包括如下步骤：

接收自动运输工具承载的车身上的标识信息，并判断信息是否与当前测量任务匹配，包括：当自动运输工具运行至智能在线测量工作站的预定区域时，接收信息读写器识别的自动运输工具承载的车身上的标识信息；查询当前测量任务对应的车身信息；如果自动运输工具承载的车身的信息与车身信息一致，确定自动运输工具承载的车身的信息与当前测量任务匹配；如果是，控制感应门开启。

步骤S102，接收信息读写器识别的自动运输工具承载的车身上的标识信息。

当自动运输工具可以是AGV小车承载着贴有标识信息的车身自动运行至智能在线测量工作站的预定区域时，自动感应快速门上安装的RFID扫码器便会对车身上的标识信息进行扫描、确认，并将扫描到的标识信息发送至智能在线测量工作站的总控制器中。

步骤S104，判断上述标识信息是否与当前测量任务匹配，如果匹配，执行步骤S106；如果不匹配，结束。

智能在线测量工作站的总控制器接收到自动感应快速门上RFID扫码器发送的信息后，与测量系统里的当前测量任务进行比对并确认AGV小车承载的车身的信息与当前测量任务是否匹配。例如，当接收到的车身信息为B型车身时，查询到测量系统里的当前测量任务也是B型车身，则确定 AGV小车承载的车身为当前测量任务，进行下一步控制即步骤S106。

步骤S106，控制上述感应门开启。

本发明实施例按照自动感应提升的要求对自动感应快速门控制箱输入输出接口进行重新设计规划：安装有快速门开到位信号输出(2芯)、关到位信号输出(2芯)、报警输出(2芯)；还安装了远程总控输出以便完成控制快速门(无源开关量信号)，包括：开关停控制(4芯)，远程就地切换(2 芯)。

当智能在线测量工作站的总控制器确认AGV小车承载的车身为测量任务时，控制AGV小车运行至工作站的自动感应快速门。自动感应快速门通过上述的设计实现快速门的自动开启。工作情况下，在就地控制时，当 AGV小车到达门前时，按动控制箱上的就地按钮通过上层PLC控制门的打开，关闭和停止，此时远程操作亦可对门体的升降进行控制；而在远程控制时，就地按钮操作则无效。

由于，目前测量间一般远离焊装生产线，需要测量的白车身需吊装到转运小车，由人工运送到测量间，到达测量间后再由人工将白车身吊装到测量平台上进行测量，测量完成后白车身再次被吊装到转运小车上，由人工运回焊装车间，整个测量过程效率非常低下。所以，本发明实施例提供的多车型车身自动测量方法，通过上述AGV小车、自动感应快速门以及信息读写器的综合控制系统，增强了车身在线自动运输与感应门的自动运行，提高了自动化程度。

步骤S108，判断上述自动运输工具是否到达测量区域，如果是，执行步骤S110；如果否，结束。

当自动感应快速门升起后，自动运输工具可以是AGV小车在智能在线测量工作站中自动运行，将多车型车身输送到测量区域，工作站的总控制器接收着AGV小车承载的车身上的标识信息，在到达测量区域后，控制 AGV自动停止运行。

步骤S110，控制顶升机构将车身转移至测量平台。

控制顶升机构将车身转移至测量平台包括：向顶升机构发送顶升信号，以使顶升机构将车身顶升到指定高度；发送离开信号至自动运输工具，以使自动运输工具离开测量区域；向顶升机构发送降落信号，以使顶升机构将车身降落放置到测量平台。

该智能在线测量工作站先将自动顶升机构安装在特制的基础块上，再放上特制的测量平台桩头。当AGV小车携带车身到达测量区域时，总控制器发送顶升信号，通过RFID读写器来控制顶升机构自动顶升运行，从特制的测量平台下升起，使被测物体与AGV小车分离。AGV小车退出测量间后，自动顶升装置下降，将车身放置在测量平台特制的等高块上并发信号给测量机，开始测量。测量完成后自动顶升装置将被测物体从测量平台上顶起，AGV小车进入测量间运走车身。

本发明实施例是在传统的测量设备基础块及测量平台基础上进行了改进，并与配套的顶升机构配合使用，缩小了目前的吊装上下被测零件方式的不足，尤其对于小批量多车型的试制工厂，可以大大提高设备利用效率。

步骤S112，控制上述测量机调用当前测量任务对应的测量程序进行自动测量。

控制测量机调用当前测量任务对应的测量程序进行自动测量包括：控制测量机调用当前测量任务对应的测量程序，以使测量机控制激光测头和/ 或触发测头进行自动测量。

由于Flush&Gap(间隙和面差)在以前的测量方法中都是手动测量，测量的效率及准确性大打折扣，故本发明利用激光扫描与接触式测量相结合的测量方法，激光测头可以与其他接触式触发测头一起，同时安装在三维坐标测量机上面，利用测量机的速度、运动灵活性实现高精度、高效率的测量。例如激光测头在测量孔、槽等特征时，可以在特征的理论位置扫描一小段作为定位，比触发式测头要测样例点、查找孔，提高了测量效率。

该智能在线测量工作站在预先保存的软件中定义激光测头并校验，根据实际的使用需求使用触发测头和激光测头，根据需要调用相关的测头文件，测头文件是事先根据不同车型车身所使用的测头角度编制的程序，并实现将此程序存储在了测量机中，测量工作时，测量程序来调用测头文件，控制测头的转换角度。并且，触发测头与激光测头数据相互关联，可以在同一程序中混合使用，坐标系也可统一使用，触发测头建立的坐标系，在激光测头程序中调用即可，测量结束后可以形成统一的多样测量报告。

本发明实施例本发明通过将激光扫描测量与接触式测量相结合进行测量，并通过程序自动控制两种测头的切换，提高了自动化和层度与测量效率。

当自动测量完成后，控制顶升机构将车身顶升到指定高度；当多车型车身被顶升到指定高度后，发送运离信号至自动运输工具，以使自动运输工具接收到运离信号后，运行到测量区域承载车身；判断自动运输工具是否到达感应门；如果是，控制感应门打开。

参见图2所示的多车型车身自动测量方法的一种工作流程图，该方法包括：

自动测量结束后，测量机发送结束信后至总控制器，总控制器向顶升机构发送升起信号，控制顶升机构升起到指定高度，与此同时总控制器发送运离信号至自动运输工具可以是AGV小车，AGV小车运行至车门，控制感应门自动打开，AGV小车运行至测量区域承载测量结束的车身。承载到测量好的车身后，自动退出测量区域，运离出感应门后，感应门在总控制器的控制下自动关闭，自动运输工具可以是AGV小车携带着车身到指定区域。

本发明实施例提供的多车型车身自动测量方法，按照工艺的先后顺序包含：AGV小车承载白车身到达在线测量工作站门口，自动感应快速门接受到信号打开大门，AGV小车将白车身输送到测量平台，由特制的顶升机构接收到信号后将白车身托起，白车身被顶升到规定高度，快速门打开， AGV小车收到信号离开测量间，快速门关闭，顶升装置将白车身落在测量平台，测量设备调用测量程序进行自动化测量，以此实现了多款车型白车身的无人值守自动化测量的高度自动化工作。

实施例二：

本发明实施例提供了一种多车型车身自动测量方法，应用于智能在线测量工作站，参见图3所示的一种多车型车身自动测量方法的另一种具体工作流程图，其具体工作流程如下：

智能在线测量工作站中的测量机发出空闲信号，工作站的MES生产管理系统接收到空闲信号后向总控制器发送新任务信号。总控制器接收到信号后将任务信号发送给AGV小车以及工业提升门上的门禁系统，AGV小车接收到信号后自动运行到指定区域搬运测量支架即工作站所需物料，并携带该测量支架运行到预先设定的区域，在测量支架到达指定区域后，AGV 小车按照总控制器发出的运行指令再携带被测物体即车身自动运行至待检区。工业提升门上在AGV小车运行到待检区后，调用门体上的RFID扫码器，扫描、对比贴在车身上的条形码，确定是否与接收到的任务信息相匹配。

若车身信息与任务信息相匹配，工业提升门发送信号至总控制器，工作站的总控制器发送打开信号控制工业提升门自动打开。AGV自动运行到测量区域，到位之后总控制器发送信号到RFID读写器，通过RFID读写器来控制顶升机构自动顶升运行，桩头从特制的测量平台下升起，使车身与 AGV小车分离。当桩头将车身顶起到指定高度时，总控制器发送信号到 AGV小车，AGV小车自动退出测量区域，总控制器再通过RFID读写器控制桩头自动降落。AGV小车运行至测量间外时，工业提升门通过伺服系统的控制自动关闭。

桩头降落到位时，AGV小车承载的车身已放置在测量平台，总控制器发送测量信号到测量机，测量机调用安装的激光测头和/或触发测头开始自动测量工作。测量结束后，测量机发送结束信号到工作站的总控制器，总控制器控制桩头自动顶升、并发送打开信号至工业提升门控制其自动打开。桩头顶升至指定高度后，总控制器发送运行执行给AGV小车，AGV小车接收到信号后自动运行到测量区域，到达后桩头自动降落，将测量好的车放置在AGV小车上。

总控制器发送运离信号给AGV小车，AGV小车接收到运离信号后，自动退出测量区域，当运行到测量间外，工业提升门自动关闭，AGV小车携带车身继续运行到指定区域。测量机向总控制器发送空闲信号，进行下一次的测量任务。

本发明实施例提供的多车型车身自动测量方法，通过可以自动开启关闭的工业提升门、自动顶升装置、自动测量系统，结合MES生产管理系统、 RFID读写器、AGV小车，实现在线测量工作站多车型(含共平台与不共平台)自动化物料转运及无人值守全自动化测量工作的应用。

实施例三：

本发明实施例提供了一种多车型车身自动测量装置，应用于智能在线测量工作站，其中，智能在线测量工作站包括总控制器、信息读写器、感应门、顶升机构、测量平台和测量机。

参见图4所示的多车型车身自动测量装置的结构示意图，该装置包括：

接收判断模块41，用于接收信息读写器识别的自动运输工具承载的车身的信息，并判断信息是否与当前测量任务匹配；

感应门开启模块42，用于如果是，控制感应门开启；

到达判断模块43，用于判断自动运输工具是否到达测量区域；

转移模块44，用于如果自动运输工具到达测量区域，控制顶升机构将车身转移至测量平台；

测量模块45，用于控制测量机调用当前测量任务对应的测量程序进行自动测量。

参见图5所示的多车型车身自动测量装置的另一种结构示意图，上述装置还包括：

运离控制模块51，用于当测量完成后，控制顶升机构将车身顶升到指定高度；当多车型车身顶升到指定高度后，发送运离信号至自动运输工具，以使自动运输工具接收到运离信号后，运行到测量区域承载车身；判断自动运输工具是否到达感应门；如果是，控制感应门打开。

上述接收判断模块还用于当自动运输工具运行至智能在线测量工作站的预定区域时，接收信息读写器识别的自动运输工具承载的车身上的标识信息；查询当前测量任务对应的车身信息；如果自动运输工具承载的车身的信息与车身信息一致，确定自动运输工具承载的车身的信息与当前测量任务匹配。

上述转移模块43还用于当总控制器向顶升机构发送顶升信号，使顶升机构将车身顶升到指定高度；当总控制器向顶升机构发送降落信号，使顶升机构将车身降落放置到测量平台。

上述测量模块44还用于控制测量机调用当前测量任务对应的测量程序，使测量机控制激光测头和/或触发测头进行自动测量。

本发明实施例还提供了一种在线测量工作站，包括：总控制器、信息读写器、感应门、顶升机构、测量平台和测量机；总控制器与信息读写器、感应门、顶升机构、测量平台和测量机分别通信连接；信息读写器，用于读写自动运输工具或车身的标签携带的信息；顶升机构，用于顶升或降落车身；测量平台，用于承载车身；测量机，用于对车身进行自动测量；总控制器，用于控制信息读写器进行读写、控制顶升机构升降，以及控制测量机进行自动测量。

上述感应门的控制箱包括：远程控制系统和就地控制系统；远程控制系统和就地控制系统均安装在感应门的控制箱上。上述感应门还包括：伺服控制系统；伺服控制系统安装在感应门上，用于接收感应门的控制箱发送的控制信号，控制感应门的门体运行。

上述工作站还包括：激光测头和/或触发测头，激光测头和/或触发测头均安装在测量机上。

本发明实施例提供的多车型车身自动测量装置和在线测量工作站，与上述实施例提供的多车型车身自动测量方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多车型车身自动测量方法，其特征在于，应用于智能在线测量工作站，其中，所述智能在线测量工作站包括总控制器、信息读写器、感应门、顶升机构、测量平台和测量机，所述方法包括：

接收所述信息读写器识别的自动运输工具承载的车身上的标识信息，并判断所述标识信息是否与当前测量任务匹配；

如果是，控制所述感应门开启；

判断所述自动运输工具是否到达测量区域；

如果所述自动运输工具到达所述测量区域，控制所述顶升机构将所述车身转移至测量平台；

控制所述测量机调用所述当前测量任务对应的测量程序进行自动测量。

2.根据权利要求1所述的多车型车身自动测量方法，其特征在于，该自动测量方法还包括：

当测量完成后，控制所述顶升机构将所述车身顶升到指定高度；

当所述多车型车身顶升到指定高度后，发送运离信号至所述自动运输工具，以使所述自动运输工具接收到运离信号后，运行到所述测量区域承载所述车身；

判断所述自动运输工具是否到达所述感应门；

如果是，控制所述感应门打开。

3.根据权利要求1所述的多车型车身自动测量方法，其特征在于，所述接收自动运输工具承载的车身上的标识信息，并判断所述信息是否与当前测量任务匹配的步骤，包括：

当自动运输工具运行至所述智能在线测量工作站的预定区域时，接收所述信息读写器识别的所述自动运输工具承载的车身上的标识信息；

查询当前测量任务对应的车身信息；

如果所述自动运输工具承载的车身的信息与所述车身信息一致，确定所述自动运输工具承载的车身的信息与当前测量任务匹配。

4.根据权利要求1所述的多车型车身自动测量方法，其特征在于，所述控制所述顶升机构将所述车身转移至测量平台的步骤，包括：

向所述顶升机构发送顶升信号，以使所述顶升机构将所述车身顶升到指定高度；

发送离开信号至所述自动运输工具，以使所述自动运输工具离开所述测量区域；

向所述顶升机构发送降落信号，以使所述顶升机构将所述车身降落放置到所述测量平台。

5.根据权利要求1所述的多车型车身自动测量方法，其特征在于，控制所述测量机调用所述当前测量任务对应的测量程序进行自动测量的步骤，包括：

控制所述测量机调用所述当前测量任务对应的测量程序，以使所述测量机控制激光测头和/或触发测头进行自动测量。

6.一种多车型车身自动测量装置，其特征在于，应用于智能在线测量工作站，其中，所述智能在线测量工作站包括总控制器、信息读写器、感应门、顶升机构、测量平台和测量机，所述装置包括：

接收判断模块，用于接收所述信息读写器识别的自动运输工具承载的车身的信息，并判断所述信息是否与当前测量任务匹配；

感应门开启模块，用于如果是，控制所述感应门开启；

到达判断模块，用于判断所述自动运输工具是否到达测量区域；

转移模块，用于如果所述自动运输工具到达所述测量区域，控制所述顶升机构将所述车身转移至测量平台；

测量模块，用于控制所述测量机调用所述当前测量任务对应的测量程序进行自动测量。

7.一种在线测量工作站，其特征在于，包括：总控制器、信息读写器、感应门、顶升机构、测量平台和测量机；

所述总控制器与所述信息读写器、所述感应门、所述顶升机构、所述测量平台和所述测量机分别通信连接；

所述信息读写器，用于读写自动运输工具或车身的标签携带的信息；

所述顶升机构，用于顶升或降落所述车身；

所述测量平台，用于承载所述车身；

所述测量机，用于对所述车身进行自动测量；

所述总控制器，用于控制所述信息读写器进行读写、控制所述顶升机构升降，以及控制所述测量机进行自动测量。

8.根据权利要求7所述的在线测量工作站，其特征在于，所述感应门的控制箱包括：远程控制系统和就地控制系统；

所述远程控制系统和所述就地控制系统均安装在所述感应门的控制箱上。

9.根据权利要求8所述的在线测量工作站，其特征在于，所述感应门还包括：伺服控制系统；

所述伺服控制系统安装在所述感应门上；

所述伺服控制系统用于接收所述感应门的控制箱发送的控制信号，控制所述感应门的门体运行。

10.根据权利要求8所述的在线测量工作站，其特征在于，所述工作站还包括：激光测头和/或触发测头；

所述激光测头和/或所述触发测头均安装在所述测量机上。