CN112177477B - 充电口盖关闭方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种充电口盖关闭方法、装置、车辆以及存储介质。所述方法包括：获取车辆充电状态；若所述车辆处于未充电状态，触发充电枪状态检查指令；若充电枪状态检查结果表征所述车辆的充电口未插有所述充电枪，触发关闭所述车辆的充电口盖的指令；若所述充电枪状态检查结果表征所述车辆的充电口插有所述充电枪，则不触发所述关闭所述车辆的充电口盖的指令。通过上述方法，根据充电口是否插有充电枪来判断是否执行关闭充电口盖的操作，只有当充电口没有插有充电枪时才执行关闭充电口盖的操作，解决了在未拔充电枪的工况下充电口盖自动关闭的问题，从而减少了用户抱怨，提高了用户满意度。

Description

充电口盖关闭方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本申请涉及电动汽车充电技术领域，更具体地，涉及一种充电口盖关闭方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着智能化的发展，电动充电口盖配置也逐步在整车应用，对于有防夹处理的电动充电口盖，在触发防夹时，可以反转到一定位置后停止运动，但对于一些低成本的电动充电口盖，不具备防夹功能，也无外部开启关闭开关，在一些特殊工况下(比如车辆充满电时)，无法确定关闭电动充电口盖的时机，因此可能导致可能在未拔充电枪的工况下电动充电口盖自动关闭的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种充电口盖关闭方法、装置、车辆以及存储介质，以改善上述问题。

第一方面，本申请提供了一种充电口盖关闭方法，所述方法包括：获取车辆充电状态；若所述车辆处于未充电状态，触发充电枪状态检查指令；若充电枪状态检查结果表征所述车辆的充电口未插有所述充电枪，触发关闭所述车辆的充电口盖的指令；若所述充电枪状态检查结果表征所述车辆的充电口插有所述充电枪，则不触发所述关闭所述车辆的充电口盖的指令。

第二方面，本申请提供了一种充电口盖关闭装置，所述装置包括：状态获取单元，用于获取车辆充电状态；检查单元，用于若所述车辆处于未充电状态，触发充电枪状态检查指令；操作执行单元，用于若充电枪状态检查结果表征所述车辆的充电口未插有充电枪，触发关闭所述车辆的充电口盖的指令；处理单元，用于若所述充电枪状态检查结果表征所述车辆的充电口插有充电枪，则不触发所述关闭所述车辆的充电口盖的指令。

第三方面，本申请提供了一种车辆，包括一个或多个处理器以及存储器；一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读取存储介质，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述的方法。

本申请提供的一种充电口盖关闭方法、装置、车辆以及存储介质，获取车辆充电状态，若车辆处于未充电状态，触发充电枪状态检查指令，若充电枪状态检查结果表征车辆的充电口未插有充电枪，触发关闭车辆的充电口盖的指令，若充电枪状态检查结果表征车辆的充电口插有充电枪，则不触发关闭车辆的充电口盖的指令。通过上述方法，根据充电口是否插有充电枪来判断是否执行关闭充电口盖的操作，只有当充电口没有插有充电枪时才执行关闭充电口盖的操作，解决了在未拔充电枪的工况下充电口盖自动关闭的问题，从而减少了用户抱怨，提高了用户满意度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请提出的一种充电口盖关闭方法的流程图；

图2示出了本申请提出的另一种充电口盖关闭方法的流程图；

图3示出了本申请提出的再一种充电口盖关闭方法的流程图；

图4示出了本申请提出的又一种充电口盖关闭方法的流程图；

图5示出了本申请提出的一种充电口盖关闭装置的结构框图；

图6示出了本申请提出的又一种充电口盖关闭装置的结构框图；

图7示出了本申请的用于执行根据本申请实施例的充电口盖关闭方法的车辆的结构框图；

图8是本申请实施例的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的充电口盖关闭方法的程序代码的存储介质。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

充电口盖是密封充电口、避免在未充电情况下异物进入到充电口内的防护部件。随着智能化的发展，电动充电口盖配置也逐步在整车应用，对于有防夹处理的电动充电口盖，在触发防夹时，可以反转到一定位置后停止运动。

而发明人在对相关的充电口盖关闭方法的研究中发现，但对于一些低成本的电动充电口盖，不具备防夹功能，也无外部开启关闭开关，在一些特殊工况下(比如车辆充满电时)，整车无法直接判定用户是否拔掉充电枪，此时进行锁车操作时，会导致电动充电口盖自动关闭，导致充电口盖与充电枪碰撞干涉，甚至损坏充电口盖，引起用户抱怨与索赔，降低用户满意度。

因此，发明人提出了本申请中的获取车辆充电状态，若车辆处于未充电状态，触发充电枪状态检查指令，若充电枪状态检查结果表征车辆的充电口未插有充电枪，触发关闭车辆的充电口盖的指令，若充电枪状态检查结果表征车辆的充电口插有充电枪，则不触发关闭车辆的充电口盖的指令，根据充电口是否插有充电枪来判断是否执行关闭充电口盖的操作，只有当充电口没有插有充电枪时才执行关闭充电口盖的操作，解决了在未拔充电枪的工况下充电口盖自动关闭的问题，从而减少了用户抱怨，提高了用户满意度的方法、装置、车辆以及存储介质。

下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。

请参阅图1，本申请提供的一种充电口盖关闭方法，应用于车辆，所述方法包括：

步骤110：获取车辆充电状态。

作为一种方式，车辆的充电状态可以包括两种状态，一种是车辆处于充电状态，一种是车辆处于未充电状态。其中，车辆处于未充电状态可以包括以下几种工况：整车下电情况下，车辆快充(或慢充)充满电以后；整车下电情况下，车辆快充(或慢充)充电过程中，用户主动点击停止充电；整车下电情况下，充电故障后整车休眠。进而可以通过获取车辆的车况来确定车辆的充电状态。

可以理解的是，随着智能化的发展，很多车辆都会与移动终端进行连接，进而可以通过移动终端向车辆发送指令对车辆进行控制。可选的，当车辆接收到移动终端发送的控制指令时，开始获取车辆的充电状态。

可选的，还可以通过设置于车辆的充电口处的传感器来获取车辆的充电状态，其中，所述传感器可以为电流传感器或者电压传感器。

进一步的，可以通过多种方式来确定车辆是否处于充电状态。具体的，可以通过设置在车辆的充电口处的传感器检测车辆是否插入充电枪而判定车辆是否处在充电状态；可选的，也可以通过车辆的电池管理系统来确定车辆的电池否处于充电状态，具体的，可以通过检测充电口的电压状态或者供电模组充放电状态来确定车辆是否处于充电状态。

示例性的，如果通过设置在车辆的充电口处的传感器检测到车辆的充电口处插有充电枪，则可以确定车辆处于充电状态；如果设置在车辆的充电口处的传感器检测到车辆的充电口处未插有充电枪，则可以确定车辆处于未充电状态。

步骤120：若所述车辆处于未充电状态，触发充电枪状态检查指令。

作为一种方式，如果通过上述多种方式检测到车辆处于未充电状态，则触发充电枪状态检查指令，以用于检查车辆的充电口是否插入充电枪。

进一步的，所述充电枪状态检查指令可以为与车辆连接的移动终端发送的充电枪状态检查指令。具体的，车辆可以实时向移动终端反馈车辆的状态信息，当移动终端接收到车辆向移动终端反馈的车辆处于未充电状态的反馈信息时，移动终端向车辆发送充电枪状态检查指令。当车辆接收到移动终端发送的充电枪状态检查指令时，可以利用设置于充电口处的传感器来获取充电枪的状态。可选的，充电枪的状态可以包括多种，比如无效或者丢失状态等。

步骤130：若充电枪状态检查结果表征所述车辆的充电口未插有所述充电枪，触发关闭所述车辆的充电口盖的指令。

作为一种方式，当设置于车辆的充电口处的传感器检测到车辆的充电口处未插有充电枪时，触发关闭车辆的充电口盖的指令，基于所述指令，可以执行关闭车辆的充电口盖的操作。其中，所述关闭车辆的充电口盖的指令可以为移动终端发送的控制指令，也可以为车辆的整车控制器发送的控制指令。

步骤140：若所述充电枪状态检查结果表征所述车辆的充电口插有所述充电枪，则不触发所述关闭所述车辆的充电口盖的指令。

作为一种方式，当设置于车辆的充电口处的传感器检测到车辆的充电口处插有充电枪时，确定充电口可能处于打开正在使用状态，则不触发关闭车辆的充电口盖的指令，即不对车辆的充电口盖进行关闭操作。

本实施例提供的一种充电口盖关闭方法，获取车辆充电状态，若车辆处于未充电状态，触发充电枪状态检查指令，若充电枪状态检查结果表征车辆的充电口未插有充电枪，触发关闭车辆的充电口盖的指令，若充电枪状态检查结果表征车辆的充电口插有充电枪，则不触发关闭车辆的充电口盖的指令。通过上述方法，根据充电口是否插有充电枪来判断是否执行关闭充电口盖的操作，只有当充电口没有插有充电枪时才执行关闭充电口盖的操作，解决了在未拔充电枪的工况下充电口盖自动关闭的问题，从而减少了用户抱怨，提高了用户满意度。

请参阅图2，本申请提供的一种充电口盖关闭方法，应用于车辆，所述方法包括：

步骤210：获取车辆充电状态。

步骤210所包括的步骤的详细解释可以参照前述实施例中的对应步骤，这里不再赘述。

步骤220：若所述车辆处于未充电状态，检测所述车辆的充电口盖的状态是否处于关闭状态，若否，执行步骤230；若是，执行步骤270。

可以理解的是，在正常情况下，仅在车辆维修或者车辆充电时，用户才会打开车辆的充电口盖，使得车辆的充电口处于打开状态；并且在车辆维修时，对车辆的充电口盖或者充电口区域进行检测维护的概率也很小，所以基本可以确定的是，如果车辆的充电口盖需要被打开，大概率情况是需要对车辆进行充电操作。

并且，如果用户打开车辆的充电口盖而使得车辆的充电口处于打开状态，在很短时间内，用户即会向车辆的充电口插入充电枪，使得车辆处于充电状态。而如果充电口处于打开状态下，但长时间内并没有充电枪插入到充电孔为车辆充电，则大概率可以确定是用户在打开充电盖后忘记插入充电枪，或者用户拔出充电枪后未正确的扣合充电口盖而关闭充电口。

基于上述的分析，本申请实施例提供的充电口盖关闭方法，可以预先判断车辆的充电口是否关闭。可选的，可以通过获取车辆的充电口盖的状态来判断车辆的充电口是否关闭。

作为一种方式，可以通过安装在车辆的充电口处传感器来获取车辆的充电口盖的状态。

可选的，很多车辆的充电口处均设置有检测车辆的充电口盖是否关闭的传感器，其中，所述传感器可以为光传感器，也可以为霍尔传感器，也可以为角度传感器等，在此不做限定。在传感器检测到车辆的充电口盖处于未关闭状态时，传感器可以生成未关闭提示信息，并发送到车辆的主控制器或者与车辆连接的移动终端，以提示用户车辆的充电口盖处于未关闭的状态；而在传感器检测到车辆的充电口盖处于关闭状态时，传感器可以生成关闭状态信息或者车辆的充电口盖处于静默状态，并发送到车辆的主控制器或者与车辆连接的移动终端，以提示用户车辆的充电口盖已关闭。

示例性的，假如设置于车辆的充电口处的传感器为角度传感器，则可以通过该角度传感器来获取车辆的充电口盖的开关角度来判断车辆的充电口盖是否关闭。具体的，若角度传感器检测到车辆的充电口盖与充电口处形成的角度为0度时，可以确定车辆的充电口盖处于关闭状态；若角度传感器检测到车辆的充电口盖与充电口处形成的角度不为0度时，则可以确定车辆的充电口盖处于打开状态。

步骤230：检测所述车辆的充电枪状态是否为插入状态，若为插入状态，不执行步骤270；若为未插入状态，执行步骤240。

作为一种方式，当车辆的充电口盖处于为关闭状态时，车辆的充电口处可以插有充电枪，也可以未插有充电枪，因此，若需要对车浪的充电口盖进行关闭操作，需要检测车辆的充电口处是否插有充电枪。

可以想到的是，如果通过设置在车辆的充电口处的传感器检测到车辆的充电口盖处于未关闭的状态，并且车辆的充电口处插有充电枪，则确定是用户在打开充电口盖一段时间内插入了充电枪，此为正常的充电操作，则无需对车辆的充电口盖执行关闭操作。

作为一种方式，如果通过设置在车辆的充电口处的传感器检测到车辆的充电口盖处于为关闭状态，并且车辆的充电口处未插有充电枪，则确定是用户在打开充电口盖一段时间后忘记关闭充电口盖，则触发执行关闭车辆的充电口盖的操作。

步骤240：检测在第一指定计时时间内所述车辆的充电口盖的状态。

作为一种方式，所述关闭所述车辆的充电口盖的指令可以理解为基于所述指令对车辆的充电口盖执行关闭操作。

当车辆的充电口处未插有充电枪时，执行关闭车辆的充电口盖的操作并开始第一指定计时时间计时等待。其中，所述第一指定计时时间为预先设置的执行关闭充电口盖操作的时间，可以理解为车辆的充电口盖从打开到关闭，或者从关闭到打开这个过程需要的时间。进一步的，所述第一指定计时时间可以设置为任意值，比如，可以将第一指定计时时间设置为4s。

步骤250：若在第一指定计时时间内所述车辆的充电口盖处于关闭状态，执行给所述充电口盖上锁的操作。

作为一种方式，当第一指定计时时间计时结束时，若车辆的充电口盖已经处于关闭状态，则执行给车辆的充电口盖上锁的操作。可选的，当移动终端接收到车辆反馈的车辆的充电口盖处于关闭状态时，可以向车辆发送上锁指令，当车辆接收到移动终端发送的上锁指令时，基于所述上锁指令，执行给车辆的充电口盖上锁的操作。示例性的，可以将第一指定计时时间设置为4s，当4s计时结束后，若车辆的充电口盖已经处于关闭状态时，移动终端可以向车辆发送上锁指令，当车辆接收到该上锁指令时，执行给车辆的充电口盖上锁的操作。

进一步的，所述车辆可以包括多个充电口盖，可以为每一个充电口盖设置一个对应的标识，进而移动终端向车辆发送上锁指令时，在上锁指令中可以携带需要进行上锁操作的充电口盖的标识，当车辆接收到移动终端发送的上锁指令时，可以根据上锁指令中携带的标识找到对应的充电口盖，进而可以对与标识对应的充电口盖执行上锁操作。

步骤260：若在所述第一指定计时时间内所述车辆的充电口盖处于未关闭状态，则触发停止执行步骤270。

作为一种方式，当第一指定计时时间计时结束时，设置于车辆的充电口处的传感器检测到车辆的充电口盖仍处于未关闭状态，则触发停止执行关闭车辆的充电口盖的操作。

步骤270：关闭所述车辆的充电口盖的指令。

步骤270所包括的步骤的详细解释可以参照前述实施例中的对应步骤，这里不再赘述。

本实施例提供的一种充电口盖关闭方法，获取车辆充电状态，若车辆处于未充电状态，获取车辆的充电口盖的状态，若车辆的充电口盖处于未关闭状态，触发充电枪状态检查指令，若充电枪状态检查结果表征车辆的充电口未插有充电枪，触发关闭车辆的充电口盖的指令并开始计时，若在第一指定计时时间内车辆的充电口盖处于关闭状态，执行给充电口盖上锁的操作，若在第一指定计时时间内车辆的充电口盖处于未关闭状态，则触发停止关闭车辆的充电口盖的指令。通过上述方法，根据充电口是否插有充电枪来判断是否执行关闭充电口盖的操作，只有在第一指定计时时间内当充电口没有插有充电枪时才执行关闭充电口盖的操作，解决了在未拔充电枪的工况下充电口盖自动关闭的问题，从而减少了用户抱怨，提高了用户满意度。

请参阅图3，本申请提供的一种充电口盖关闭方法，应用于车辆，所述方法包括：

步骤310：获取车辆充电状态。

步骤320：若所述车辆处于未充电状态，检测充电枪状态是否为插入状态，若为插入状态，不执行步骤360；若为未插入状态，执行步骤330。

步骤330：检测在指定计时时间内所述车辆的充电口盖的状态。

步骤340：若在第一指定计时时间内所述车辆的充电口盖处于关闭状态，执行给所述充电口盖上锁的操作。

步骤350：若在所述第一指定计时时间内所述车辆的充电口盖处于未关闭状态，则触发停止执行步骤360。

步骤360：关闭所述车辆的充电口盖的指令。

步骤310至步骤360所包括的步骤的详细解释可以参照前述实施例中的对应步骤，这里不再赘述。

步骤370：触发打开所述车辆的充电口盖的指令，当确定所述车辆的充电口盖被完全打开时，执行步骤330。

可以理解的是，如果在第一指定计时时间计时结束后，车辆的充电口盖仍处于未关闭状态，可以推断可能是由于车辆的充电口盖因长期未正确关闭而造成的异物进入充电口，导致车辆的充电口因堵塞而使得执行关闭车辆的充电口盖的指令失败。

可选的，为了确定是否是由上述原因造成的执行关闭车辆的充电口盖的指令失败，可以在第一指定计时时间计时结束后，如果车辆的充电口盖仍处于未关闭状态，触发停止执行关闭车辆的充电口盖的操作，并触发执行打开车辆的充电口盖的指令。

其中，所述打开车辆的充电口盖的指令可以为移动终端基于车辆反馈的车辆的充电口盖的状态信息发送的控制指令。当车辆接收到移动终端发送的打开车辆的充电口盖的指令时，执行打开车辆的充电口盖的操作。

作为一种方式，可以通过设置于充电口处的角度传感器来检测车辆的充电口盖的角度来确定车辆的充电口盖是否被完全打开。

当通过角度传感器检测到车辆的充电口盖处于完全打开的状态时，再次触发关闭车辆的充电口盖的指令，并开始第二指定计时时间计时等待。其中，所述第二指定计时时间与第一指定计时时间相同，也是表征为车辆的充电口盖从打开到关闭，或者从关闭到打开这个过程需要的时间，所述第二指定计时时间也可以为预先设置的任意时间值。

步骤380：若在第二指定计时时间内所述车辆的充电口盖处于未关闭状态，则触发停止执行步骤360。

作为一种方式，如果在第二指定计时时间计时结束后，车辆的充电口盖仍处于未关闭状态，则可以判定可能出现用户打开充电盖后忘记插入充电枪或者出现用户拔出充电枪后未正确扣合充电口盖而关闭充电口的问题，此时，可以触发停止执行关闭车辆的充电口盖的指令。可选的，在触发停止关闭车辆的充电口盖的指令的同时还可以生成提示信息提示用户，以减小车辆的充电口盖因长期未正确关闭而造成的异物进入充电口、充电口堵塞或者高压器件被破坏的概率。

步骤390：若在所述第二指定计时时间内所述车辆的充电口盖处于关闭状态，执行给所述充电口盖上锁的操作。

作为一种方式，如果在第二指定计时时间计时结束后，通过设置与车辆的充电口处的传感器检测到车辆的充电口盖处于关闭状态，则执行给车辆的充电口盖上锁的操作。

本实施例提供的一种充电口盖关闭方法，首先获取车辆充电状态，若车辆处于未充电状态，触发充电枪状态检查指令，若充电枪状态检查结果表征车辆的充电口未插有充电枪，触发关闭车辆的充电口盖的指令并开始计时，若在第一指定计时时间内车辆的充电口盖处于关闭状态，执行给充电给盖上锁的操作，若在第一指定计时时间内车辆的充电口盖未处于关闭状态，则触发停止关闭车辆的充电口盖的指令，然后触发打开车辆的充电口盖的指令，当确定车辆的充电口盖完全被打开时，触发关闭车辆的充电口盖的指令并开始计时，若在第二指定计时时间内车辆的充电口盖处于未关闭状态，则触发停止关闭车辆的充电口盖的指令，若在所述第二指定计时时间内车辆的充电口盖处于关闭状态，执行给充电口盖上锁的操作。通过上述方法，通过设定多个指定的计时时间来确定关闭充电盖的时机，解决了在未拔充电枪的工况下充电口盖自动关闭的问题，从而减少了用户抱怨，提高了用户满意度。

请参阅图4，本申请提供的一种充电口盖关闭方法，应用于车辆，所述方法包括：

步骤410：获取车辆充电状态。

步骤420：若所述车辆处于未充电状态，检测充电枪状态是否为插入状态，若为插入状态，不执行步骤430，并推送提示信息；若为未插入状态，执行步骤430；若为无效或丢失状态，执行步骤440。

作为一种方式，在确定车辆的充电口处插有充电枪后，停止关闭车辆的充电口盖的操作，并且推送提示信息。其中，所述提示信息用于提示用户车辆的充电口插有充电枪。

可选的，车辆的运行状态的不同，生成提示信息的方式也不同。具体的，如果车辆处于行驶状态，则可以通过车内仪表显示或者车内扬声器生成提示信息；如果车辆处于停驶状态，则可以根据驾驶人员的位置信息来确定采用哪种方式生成提示信息。

其中，车辆是否处于行驶状态可以通过检测车辆的行驶速度、用户对车辆的油门和刹车的操作来确定。具体的，在检测到车辆的行驶速度大于0，或者用户踩下油门或者刹车时，可以判定车辆可能处于行驶状态；而在一段时间内车辆的形式速度均为0，并且用户长时间么有踩踏油门或者刹车的操作时，则判定车辆没有处于行驶状态。

进一步的，在车辆处于行驶状态下时，驾驶人员一定位于车厢驾驶座内，此时利用车厢内的提示信息需要利用车厢内的装置输出，显示给驾驶人员。在驾驶状态下，驾驶员一般会观察车内仪表，听取声音提示信息，因此可以利用车内仪表生成提示信息；而车内扬声器播放的声音可以被车内驾驶员感知，所以也可以利用车内扬声器生成提示信息。

可选的，一般情况下，如果驾驶人员位于车辆内，则其大概率会坐在座位上；而座位上的压力传感器可以检测到压力值，因此，可以利用压力传感器检测到的压力值来判定驾驶人员是否在车内。具体的，如果压力传感器检测到的压力值大于或者等于预设压力值，则可以判定驾驶人员位于车厢内，因此可以确定可以通过车内仪表显示或者车内扬声器生成提示信息；而如果压力传感器检测到的压力值小于预设压力值，则可以判定驾驶人员没有位于车厢内座位上，此时可以利用行车灯或者行车扬声器生成提示信息。

车辆为了生成前述的提示信息，需要电池管理系统将相应的控制指令发送到整车控制器或者车身控制器，再由整车控制器或者车身控制器控制响应的硬件发出提示信息。

可选的，车辆还可以将车辆当前的状态信息作为提示信息直接发送给与车辆连接的移动终端，进而用户可以通过移动终端的显示界面读取到车辆发送的提示信息，进而用户可以根据读取到的车辆的状态信息对车辆做出相应的调整。

步骤430：关闭所述车辆的充电口盖的指令。

步骤410以及步骤430所包括的步骤的详细解释可以参照前述实施例中的对应步骤，这里不再赘述。

步骤440：检测在指定计时时间内所述充电枪的状态。

作为一种方式，如果通过设置于车辆的充电口处的传感器检测到充电枪invalid或者丢失，可以触发插枪检查请求指令，基于所述指令，通过唤醒高压回路确定车辆与充电枪是否连接，并开始第三指定计时时间计时等待。其中，第三指定计时时间可以为预先设置的唤醒高压回路的时间，所述第三指定计时时间可以被设置为任意时间值，比如第三指定计时时间可以被设置为5s。

步骤450：若在第三指定计时时间内所述车辆的充电口未插有所述充电枪或者所述充电枪无效，触发执行步骤430。

作为一种方式，如果在第三指定计时时间计时结束时，通过唤醒高压回路的操作或者设置于车辆的充电口处的传感器检测到充电枪仍然处于invalid或者丢失状态，则可以认为车辆的充电口处未插有充电枪，因此可以触发执行关闭车辆的充电口盖的操作。示例性的，如果在5s计时结束后，设置于车辆的充电口处的传感器检测到充电枪仍然处于invalid或者丢失状态，则可以认为车辆的充电口处未插有充电枪，因此可以触发执行关闭车辆的充电口盖的操作。

步骤460：若在第三指定计时时间内所述车辆的充电口插有所述充电枪，则不执行步骤430。

作为一种方式，如果在第三指定计时时间计时结束后，通过唤醒高压回路的操作或者设置于车辆的充电口处的传感器检测到车辆的充电口处插有充电枪，则确定车辆可能处于要充电状态，则不触发执行关闭车辆的充电口盖的操作。

本实施例提供的一种充电口盖关闭方法，获取车辆充电状态，若所述车辆处于未充电状态，触发充电枪状态检查指令，若充电枪状态检查结果表征车辆的充电口未插有充电枪，触发关闭车辆的充电口盖的指令，若充电枪状态检查结果表征车辆的充电口插有充电枪，则不触发关闭车辆的充电口盖的指令，并推送提示信息，若充电枪状态检查结果表征充电枪无效或者丢失，触发插枪检查请求并开始计时，若在第三指定计时时间内车辆的充电口未插有充电枪或者充电枪无效，触发关闭车辆的充电口盖的指令，若在第三指定计时时间内车辆的充电口插有充电枪，则不触发关闭车辆的充电口盖的指令。通过设定指定的计时时间来确定关闭充电盖的时机，解决了在未拔充电枪的工况下充电口盖自动关闭的问题，从而减少了用户抱怨，提高了用户满意度。

请参阅图5，本申请提供的一种充电口盖关闭装置500，所述装置500包括状态获取单元510、检查单元520、操作执行单元530以及处理单元540。

状态获取单元510，用于获取车辆充电状态。

检查单元520，用于若所述车辆处于未充电状态，触发充电枪状态检查指令。

具体的，所述检查单元520，用于若所述车辆处于未充电状态，获取所述车辆的充电口盖的状态；若所述车辆的充电口盖处于未关闭状态，触发充电枪状态检查指令。

操作执行单元530，用于若充电枪状态检查结果表征所述车辆的充电口未插有充电枪，触发关闭所述车辆的充电口盖的指令。

具体的，所述操作执行单元530，还用于触发关闭所述车辆的充电口盖的指令并开始计时；若在第一指定计时时间内所述车辆的充电口盖处于关闭状态，执行给所述充电口盖上锁的操作；若在所述第一指定计时时间内所述车辆的充电口盖处于未关闭状态，则触发停止关闭所述车辆的充电口盖的指令。

进一步的，所述操作执行单元530，还用于触发打开所述车辆的充电口盖的指令；当确定所述车辆的充电口盖被完全打开时，触发所述关闭所述车辆的充电口盖的指令并开始计时；若在第二指定计时时间内所述车辆的充电口盖处于未关闭状态，则触发停止关闭所述车辆的充电口盖的指令；若在所述第二指定计时时间内所述车辆的充电口盖处于关闭状态，执行给所述充电口盖上锁的操作。

处理单元540，用于若所述充电枪状态检查结果表征所述车辆的充电口插有充电枪，则不触发所述关闭所述车辆的充电口盖的指令。

具体的，所述处理单元540，用于若所述充电枪状态检查结果表征所述车辆的充电口插有所述充电枪，则不触发所述关闭所述车辆的充电口盖的指令，并推送提示信息。

如图6所示，所述装置500还包括：

插枪检查单元550，用于若所述充电枪状态检查结果表征所述充电枪无效或者丢失，触发插枪检查请求并开始计时；若在第三指定计时时间内所述车辆的充电口未插有所述充电枪或者所述充电枪无效，触发关闭所述车辆的充电口盖的指令。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，模块相互之间的耦合可以是电性，机械或其它形式的耦合。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

下面将结合图7对本申请提供的一种车辆进行说明。

请参阅图7，基于上述的充电口盖关闭方法、装置，本申请实施例还提供的另一种可以执行前述充电口盖关闭方法的车辆100。本申请中的车辆100可以包括相互耦合的一个或多个(图中仅示出一个)处理器102、存储器104以及无线模块106。其中，该存储器104中存储有可以执行前述实施例中内容的程序，而处理器102可以执行该存储器104中存储的程序。

其中，处理器102可以包括一个或者多个处理核。处理器102利用各种接口和线路连接整个车辆100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器104内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器104内的数据，执行车辆100的各种功能和处理数据。可选地，处理器102可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器102可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器102中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器104可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器104可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器104可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储车辆100在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

所述无线模块106用于接收以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的相互转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯，例如和音频播放设备进行通讯。所述无线模块106可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。所述无线模块106可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。

请参考图8，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读介质800中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质800可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质800包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码810的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码810可以例如以适当形式进行压缩。

综上所述，本申请提供的一种充电口盖关闭方法、装置、车辆以及存储介质，获取车辆充电状态，若车辆处于未充电状态，触发充电枪状态检查指令，若充电枪状态检查结果表征车辆的充电口未插有充电枪，触发关闭车辆的充电口盖的指令，若充电枪状态检查结果表征车辆的充电口插有充电枪，则不触发关闭车辆的充电口盖的指令。通过上述方法，根据充电口是否插有充电枪来判断是否执行关闭充电口盖的操作，只有当充电口没有插有充电枪时才执行关闭充电口盖的操作，解决了在未拔充电枪的工况下充电口盖自动关闭的问题，从而减少了用户抱怨，提高了用户满意度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种充电口盖关闭方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆的电动充电口盖不具备防夹功能，也无外部开启关闭开关，所述方法包括：

获取车辆充电状态；

若所述车辆处于未充电状态，获取所述车辆的充电口盖的状态；

若所述车辆的充电口盖处于未关闭状态，触发充电枪状态检查指令；

若充电枪状态检查结果表征所述车辆的充电口未插有所述充电枪，触发关闭所述车辆的充电口盖的指令；

若所述充电枪状态检查结果表征所述车辆的充电口插有所述充电枪，则不触发所述关闭所述车辆的充电口盖的指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发关闭所述车辆的充电口盖的指令，包括：

触发关闭所述车辆的充电口盖的指令并开始计时；

若在第一指定计时时间内所述车辆的充电口盖处于关闭状态，执行给所述充电口盖上锁的操作。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述第一指定计时时间内所述车辆的充电口盖处于未关闭状态，则触发停止关闭所述车辆的充电口盖的指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若在所述第一指定计时时间内所述车辆的充电口盖处于未关闭状态，则触发停止关闭所述车辆的充电口盖的指令之后还包括：

触发打开所述车辆的充电口盖的指令；

当确定所述车辆的充电口盖被完全打开时，触发所述关闭所述车辆的充电口盖的指令并开始计时；

若在第二指定计时时间内所述车辆的充电口盖处于未关闭状态，则触发停止关闭所述车辆的充电口盖的指令；

若在所述第二指定计时时间内所述车辆的充电口盖处于关闭状态，执行给所述充电口盖上锁的操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述充电枪状态检查结果表征所述充电枪无效或者丢失，触发插枪检查请求并开始计时；

若在第三指定计时时间内所述车辆的充电口未插有所述充电枪或者所述充电枪无效，触发关闭所述车辆的充电口盖的指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述充电枪状态检查结果表征所述车辆的充电口插有所述充电枪，则不触发所述关闭所述车辆的充电口盖的指令，包括：

若所述充电枪状态检查结果表征所述车辆的充电口插有所述充电枪，则不触发所述关闭所述车辆的充电口盖的指令，并推送提示信息。

7.一种充电口盖关闭装置，其特征在于，运行于车辆，所述车辆的电动充电口盖不具备防夹功能，也无外部开启关闭开关，所述装置包括：

状态获取单元，用于获取车辆充电状态；

检查单元，用于若所述车辆处于未充电状态，获取所述车辆的充电口盖的状态；若所述车辆的充电口盖处于未关闭状态，触发充电枪状态检查指令；

操作执行单元，用于若充电枪状态检查结果表征所述车辆的充电口未插有充电枪，触发关闭所述车辆的充电口盖的指令；

处理单元，用于若所述充电枪状态检查结果表征所述车辆的充电口插有充电枪，则不触发所述关闭所述车辆的充电口盖的指令。

8.一种车辆，其特征在于，包括一个或多个处理器以及存储器；

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行权利要求1-6任一所述的方法。

9.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-6任一所述的方法。

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