CN111731148A - 基于远程点火实现车辆电瓶充电方法及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于远程点火实现车辆电瓶充电方法及车辆,对手机操作者的身份进行识别;响应于身份识别成功,且电瓶的电量小于预设值时,开启手机端的远程点火控制输入入口;响应于远程点火控制输入入口已开启,并通过手机端向车机端发送远程点火控制指令时,所述车机T‑BOX接收并识别手机端发出的远程点火控制指令,并向手机端反馈识别成功或失败对应的状态码;响应于远程点火控制指令识别成功时,ECU控制器将远程点火控制指令进行相应的逻辑处理,并输出给点火模块进行远程点火操作。本发明采用了更安全简便的方式对控车人进行身份校验,同时又能够保证汽车远程点火功能不受距离的限制,实现了车辆远程点火和电瓶电量状态监测的目的。

Description

基于远程点火实现车辆电瓶充电方法及车辆
技术领域
本发明属于汽车数据通信技术领域,具体涉及一种基于远程点火实现车辆电瓶充电方法及车辆。
背景技术
汽车发动需要电机带动发动机旋转才能够点火成功,如果电瓶没电,汽车就无法正常启动。汽车一旦停用,电瓶会处于休眠放电状态,正常情况下,电瓶电量少于一半的时候就会出现点火困难,随着时间的推移,大概50天左右,电瓶就会处于亏电状态。所以为了保持汽车处于一个良好的状态,至少要半个月启动一次,为汽车电瓶补充一下电量。
现各大汽车厂商未能对上述问题提出有效的解决方案,只建议汽车长时间停放时将电瓶负极断开,当用户正常使用时将电瓶负极接上。考虑到用户的个人知识储备及专业素质,此方案对一部分用户来说操作较繁琐甚至存在误操作的可能,因此存在安全隐患。
如CN110406495A公开的一种基于智能手机的车辆远程点火方法及系统、智能手机,以智能手机通过wifi或蓝牙与汽车进行连接,实现远程控制,由于wifi或蓝牙连受限于距离,当连接距离超过wifi或蓝牙的安全连接距离时,远程控制通信中断,无法对汽车实现远程点火功能,因此存在一定局限性。
又如CN106314362B公开的一种高配车的远程点火兼容原车的PKE方法及其系统,手机端的远程控制输入信号采用按键输入的方式,缺乏一种安全过滤机制,且手机屏幕存在误触问题,故存在一定隐患。
因此,有必要开发一种新的基于远程点火实现车辆电瓶充电系统、方法及车辆。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于远程点火实现车辆电瓶充电系统、方法及车辆,采用更安全简便的方式对控车人进行身份校验,同时又能保证汽车远程点火功能不受距离的限制,实现车辆远程点火和电瓶电量状态监测的目的。
第一方面,本发明所述的一种基于远程点火实现车辆电瓶充电系统,包括手机端和车机端;
所述手机端包括:
电瓶电量监测模块,用于通过无线通信的方式接收车机端发送的电量信息,并显示电量状态;
远程电瓶充电控制模块,用于在电瓶的电量小于预设值时开启远程点火控制输入入口,手机端能通过该远程点火控制输入入口发送远程点火控制,否则关闭远程点火控制输入入口;
面部识别模块,用于对手机操作者的身份进行校验;
点火指令下发模块,用于在面部识别信息通过后,向车机端发送远程点火控制指令;
所述车机端包括:
车机T-BOX,用于对手机端的远程点火控制指令进行识别,并向手机端反馈识别成功或失败对应的状态码;
ECU控制器,用于将远程点火控制指令进行相应的逻辑处理,并输出给点火模块进行远程点火操作;
点火模块,用于在远程点火控制指令识别成功时,对发动机进行点火启动;
信号采集模块,通过对电瓶电量信号进行采集,并输出给信号处理模块;
信号处理模块,用于对电瓶电量信号进行滤波、信号补偿对电量信号进行处理,最终输出给ECU控制器;
所述手机端通过Wifi或者GPRS以Http或者Socket协议发送信息到服务器,服务器对数据进行格式转化供给车机T-box调用,车机T-box通过GPRS调用服务器请求数据接口;车机端内部通信均通过can总线进行通信。
进一步,所述手机端与车机T-box、ECU控制器约定的状态码如下:
状态码01,表示车机T-box成功接收到手机端的控制指令,将01返回给手机端;
状态码02,表示手机端远程点火控制输入入口关闭;
状态码03,表示手机端远程点火控制输入入口开启;
状态码04,表示电瓶低电量状态。
第二方面,本发明所述的一种基于远程点火实现车辆电瓶充电方法,采用如本发明所述的基于远程点火实现车辆电瓶充电系统,其方法包括以下步骤:
对手机操作者的身份进行识别;
响应于身份识别成功,且电瓶的电量小于预设值时,开启手机端的远程点火控制输入入口;
响应于远程点火控制输入入口已开启,并通过手机端向车机端发送远程点火控制指令时,所述车机T-BOX接收并识别手机端发出的远程点火控制指令,并向手机端反馈识别成功或失败对应的状态码;
响应于远程点火控制指令识别成功时,ECU控制器将远程点火控制指令进行相应的逻辑处理,并输出给点火模块进行远程点火操作。
进一步,所述手机端与车机T-box、ECU控制器约定的状态码如下:
状态码01,表示车机T-box成功接收到手机端的控制指令,将01返回给手机端;
状态码02,表示手机端远程点火控制输入入口关闭;
状态码03,表示手机端远程点火控制输入入口开启;
状态码04,表示电瓶低电量状态。
进一步,在远程点火模式下,当电瓶电量信息达到100%时,ECU控制器控制发动机熄火。
进一步,当电瓶电量大于等于80%时,ECU控制器向车机T-box发送状态码02,车机T-box将状态码02发送给手机端,手机端根据状态码来判断关闭远程点火控制输入入口;当电瓶电量小于80%时,ECU控制器向车机T-box发送状态码03,车机T-box将状态码03发送给手机端,手机端根据状态码来判断开启远程点火控制输入入口;当电瓶电量低于50%,ECU控制器向车机T-box发送状态码04,车机T-box将状态码04发送到手机端,通过手机端提醒车主电瓶电量过低。
第三方面,本发明所述的一种车辆,采用如本发明所述的基于远程点火实现车辆电瓶充电系统。
本发明具有以下优点:采用了更安全简便的方式对控车人进行身份校验,同时又能够保证汽车远程点火功能不受距离的限制,实现了车辆远程点火和电瓶电量状态监测的目的。
附图说明
图1为本实施例的原理框图;
图2为本实施例中手机端面部识别流程框图;
图3为本实施例中手机端控制流程图;
图4为本实施例中车机端控制流程图;
图中:11、电瓶电量监测模块,12、远程电瓶充电控制模块,13、面部识别模块,14、点火指令下发模块,21、车机T-box,22、ECU控制器,23、点火模块,24、电瓶,25、发电机,26 、电动机,27、信号采集模块,28、信号处理模块,31、面部信息录入,32、服务器,33、面部特征提取,34、面部特征对比,35、验证结果反馈。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
参见图1,本实施例中,一种基于远程点火实现车辆电瓶充电系统,包括手机端和车机端;
所述手机端包括:
电瓶电量监测模块11,用于通过无线通信的方式接收车机端发送的电量信息,并显示电量状态;具体为:车机端将电量信息通过无线通信方式上传到服务器,服务器将该数据格式处理成json数据,手机端通过调用服务器获取电量状态的接口拿到该json数据,并通过web前端技术实现界面渲染。
远程电瓶充电控制模块12,用于在电瓶的电量小于预设值(比如:80%)时开启远程点火控制输入入口,手机端能通过该远程点火控制输入入口发送远程点火控制,否则关闭远程点火控制输入入口;具体的:以从服务器拿到的电量信息作为远程点火控制输入入口的渲染条件,电量信息低于80%,手机App端渲染出远程点火控制输入入口,否则,关闭该远程点火控制输入入口。
面部识别模块13,用于对手机操作者的身份进行校验;初次使用远程点火功能必须预先录入面部信息,之后每次面部识别都是一次信息对比的过程。具体的,参见图2所示的面部识别框图,包括面部信息录入31、服务器32、面部特征提取33、面部特征对比34和验证结果反馈35。面部信息录入31,即用户通过手机前置摄像头录入本人清晰的面部照片信息,并上传给服务器。初次使用的用户,必须录入本人面部信息作为服务器的面部信息对比依据。服务器32,即提供手机和车机的接口调用,同时负责面部识别信息对比。面部特征提取33,即服务器对录入的面部信息通过一定算法进行特征提取,并写进一个文件中,这个文件会有一个唯一标识码,叫做face_token,代表身份,当手机App通过约定的接口向服务器请求数据时服务器会把这些特征以及标识码通过json数据返还给手机App。面部特征对比34,即服务器把录入的用户面部信息与初次录入的面部信息进行特征对比。验证结果反馈35,即如果录入的用户面部信息与初次录入的面部信息的面部特征相吻合,则在手机端调用服务器接口成功,则返回true,否则,返回false。
点火指令下发模块14,用于在面部识别信息通过后,向车机端发送远程点火控制指令。
以上各模块的连接关系如下:
电瓶电量监测模块11与远程电瓶充电控制模块12连接,远程电瓶充电控制模块12与面部识别模块13连接,面部识别模块13与点火指令下方模块14连接。
如图3所示,本实施例中,手机端控制流程如下:
开始,进入远程点火控制,通过面部识别模块对操作者进行面部识别,判断识别是否成功,若否,则通过面部识别模块再次对操作者进行面部识别;若是,则发送控制指令,判断控制指令是否发送成功,若否,重新发送控制指令,若是,手机端流程结束。
所述车机端包括:
车机T-box21,用于对手机端的远程点火控制指令进行识别,并向手机端反馈识别成功或失败对应的状态码;具体为:车机T-box对手机端的远程点火控制指令进行识别,识别成功,说明面部识别身份验证通过,允许授权车辆远程点火操作。并向手机反馈成功对应的状态码(01表示识别成功状态码)。
ECU控制器22,用于将远程点火控制指令进行相应的逻辑处理,并输出给点火模块进行远程点火操作;具体为:车机T-box与ECU控制器通过can总线建立通信,ECU控制器将点火指令进行相应的逻辑处理,并输出给点火模块进行远程点火操作。此外,ECU控制器还负责将经过信号处理模块的电瓶电量信息实时传给车机T-box,车机T-box发送给手机端进行同步。
点火模块23,用于在远程点火控制指令识别成功时,对发动机进行点火启动。
信号采集模块27,通过对电瓶电量信号进行采集,并输出给信号处理模块。
信号处理模块28,用于对电瓶电量信号进行滤波、信号补偿对电量信号进行处理,最终输出给ECU控制器。
所述手机端通过Wifi或者GPRS以Http或者Socket协议发送信息到服务器,服务器对数据进行格式转化供给车机T-box调用,车机T-box通过GPRS调用服务器请求数据接口;车机端内部通信均通过can总线进行通信。
以上各模块的连接关系如下:
车机T-BOX21通过CAN总线与ECU控制器22连接,ECU控制器22通过CAN总线与点火模块23电连接,点火模块23分别与电瓶24和电动机26连接,电动机26与发电机25连接,发电机25与电瓶24连接,ECU控制器22与信号处理模块28连接,信号处理模块28与信号采集模块27连接。
如图4所示,车机端的控制流程如下:
开始,车机T-box接收手机App发送的控制指令,车机T-box判断是否获取到App指令,若否,继续判断是否获取到App指令,若是,则ECU控制器发送点火指令,判断点火指令是否发送成功,若否,ECU控制器再次发送点火指令,若是,点火模块执行点火,判断点火是否成功,若否,点火模块再次执行点火操作,若是,则信息采集模块采集电瓶电量信号并发送给信号处理模块,由车机T-box将电瓶电量信息发给给手机App端。
本实施例中,所述手机端与车机T-box、ECU控制器约定的状态码如下:
状态码01,表示车机T-box成功接收到手机端的控制指令,将01返回给手机端;
状态码02,表示手机端远程点火控制输入入口关闭;
状态码03,表示手机端远程点火控制输入入口开启;
状态码04,表示电瓶低电量状态。
本实施例中,在车辆未处于点火状态时,车辆也会按照预设周期发送电瓶电量信号到云端的服务器,用户可通过手机端的APP从云端的服务器获取到电瓶电量信息。
本实施例中,一种基于远程点火实现车辆电瓶充电方法,采用如本实施例中所述的基于远程点火实现车辆电瓶充电系统,其方法包括以下步骤:
对手机操作者的身份进行识别;
响应于身份识别成功,且电瓶的电量小于预设值时,开启手机端的远程点火控制输入入口;
响应于远程点火控制输入入口已开启,并通过手机端向车机端发送远程点火控制指令时,所述车机T-box接收并识别手机端发出的远程点火控制指令,并向手机端反馈识别成功或失败对应的状态码;
响应于远程点火控制指令识别成功时,ECU控制器将远程点火控制指令进行相应的逻辑处理,并输出给点火模块进行远程点火操作。
本实施例中,在远程点火模式下,当电瓶电量信息达到100%时,ECU控制器控制发动机熄火。
本实施例中,当电瓶电量大于等于80%时,ECU控制器向车机T-box发送状态码02,车机T-box将状态码02发送给手机端,手机端根据状态码来判断关闭远程点火控制输入入口;当电瓶电量小于80%时,ECU控制器向车机T-box发送状态码03,车机T-box将状态码03发送给手机端,手机端根据状态码来判断开启远程点火控制输入入口;当电瓶电量低于50%,ECU控制器向车机T-box发送状态码04,车机T-box将状态码04发送到手机端,通过手机端提醒车主电瓶电量过低。
本实施例中,一种车辆,采用如本实施例中所述的基于远程点火实现车辆电瓶充电系统。

Claims (7)

1.一种基于远程点火实现车辆电瓶充电系统,其特征在于:包括手机端和车机端;
所述手机端包括:
电瓶电量监测模块,用于通过无线通信的方式接收车机端发送的电量信息,并显示电量状态;
远程电瓶充电控制模块,用于在电瓶的电量小于预设值时开启远程点火控制输入入口,手机端能通过该远程点火控制输入入口发送远程点火控制,否则关闭远程点火控制输入入口;
面部识别模块,用于对手机操作者的身份进行校验;
点火指令下发模块,用于在面部识别信息通过后,向车机端发送远程点火控制指令;
所述车机端包括:
车机T-BOX,用于对手机端的远程点火控制指令进行识别,并向手机端反馈识别成功或失败对应的状态码;
ECU控制器,用于将远程点火控制指令进行相应的逻辑处理,并输出给点火模块进行远程点火操作;
点火模块,用于在远程点火控制指令识别成功时,对发动机进行点火启动;
信号采集模块,通过对电瓶电量信号进行采集,并输出给信号处理模块;
信号处理模块,用于对电瓶电量信号进行滤波、信号补偿对电量信号进行处理,最终输出给ECU控制器;
所述手机端通过Wifi或者GPRS以Http或者Socket协议发送信息到服务器,服务器对数据进行格式转化供给车机T-box调用,车机T-box通过GPRS调用服务器请求数据接口;车机端内部通信均通过can总线进行通信。
2.根据权利要求1所述的基于远程点火实现车辆电瓶充电系统,其特征在于:所述手机端与车机T-box、ECU控制器约定的状态码如下:
状态码01,表示车机T-box成功接收到手机端的控制指令,将01返回给手机端;
状态码02,表示手机端远程点火控制输入入口关闭;
状态码03,表示手机端远程点火控制输入入口开启;
状态码04,表示电瓶低电量状态。
3.一种基于远程点火实现车辆电瓶充电方法,其特征在于:采用如权利要求1所述的基于远程点火实现车辆电瓶充电系统,其方法包括以下步骤:
对手机操作者的身份进行识别;
响应于身份识别成功,且电瓶的电量小于预设值时,开启手机端的远程点火控制输入入口;
响应于远程点火控制输入入口已开启,并通过手机端向车机端发送远程点火控制指令时,所述车机T-BOX接收并识别手机端发出的远程点火控制指令,并向手机端反馈识别成功或失败对应的状态码;
响应于远程点火控制指令识别成功时,ECU控制器将远程点火控制指令进行相应的逻辑处理,并输出给点火模块进行远程点火操作。
4.根据权利要求3所述的基于远程点火实现车辆电瓶充电方法,其特征在于:所述手机端与车机T-box、ECU控制器约定的状态码如下:
状态码01,表示车机T-box成功接收到手机端的控制指令,将01返回给手机端;
状态码02,表示手机端远程点火控制输入入口关闭;
状态码03,表示手机端远程点火控制输入入口开启;
状态码04,表示电瓶低电量状态。
5.根据权利要求4所述的基于远程点火实现车辆电瓶充电方法,其特征在于:在远程点火模式下,当电瓶电量信息达到100%时,ECU控制器控制发动机熄火。
6.根据权利要求4或5所述的基于远程点火实现车辆电瓶充电方法,其特征在于:
当电瓶电量大于等于80%时,ECU控制器向车机T-box发送状态码02,车机T-box将状态码02发送给手机端,手机端根据状态码来判断关闭远程点火控制输入入口;当电瓶电量小于80%时,ECU控制器向车机T-box发送状态码03,车机T-box将状态码03发送给手机端,手机端根据状态码来判断开启远程点火控制输入入口;当电瓶电量低于50%,ECU控制器向车机T-box发送状态码04,车机T-box将状态码04发送到手机端,通过手机端提醒车主电瓶电量过低。
7.一种车辆,其特征在于:采用如权利要求1或2所述的基于远程点火实现车辆电瓶充电系统。
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