CN115288561A - 电动充电口盖控制方法、装置、车辆及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请属于车辆领域，公开了一种电动充电口盖控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。该电动充电口盖控制方法包括获取电动充电口盖的实时位置状态；若电动充电口盖的实时位置状态为全开状态且满足预设条件时，则向电动充电口盖发送关闭指令；根据关闭指令控制电动充电口盖关闭。应用本发明的技术方案，能够解决传统充电口盖手动开闭的问题，避免用户在充电完毕后忘记关闭充电口盖，提升车辆的安全性。

Description

电动充电口盖控制方法、装置、车辆及可读存储介质

技术领域

本申请属于车辆领域，具体涉及一种电动充电口盖控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，随着新能源汽车市场的日益壮大，用户对车辆的用户体验越来越重视，特别是对智能化程度较高的汽车，就具有更高的体验感要求。如智能操控、简单便捷、更符合人机工程等。例如，传统的按钮式油箱盖、充电口盖就无法满足用户对智能化汽车的使用要求和体验。

常见的充电口盖开启和关闭的方式均为手动，操作不方便，且在充电完毕后容易出现忘记关闭充电口盖，车辆也可能引发安全隐患。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种电动充电口盖控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，用于解决传统充电口盖手动开闭的问题，避免用户在充电完毕后忘记关闭充电口盖，提升车辆的安全性。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电动充电口盖控制方法，所述方法包括：

获取所述电动充电口盖的实时位置状态；

若所述电动充电口盖的实时位置状态为全开状态且满足预设条件时，则向所述电动充电口盖发送关闭指令；

根据所述关闭指令控制所述电动充电口盖关闭。

在一种可选的方式中，所述预设条件包括：

预设时间内未检测到充电枪的充电状态、预设时间内未接收到充电口盖关闭信号、所述车辆的档位为行车档中的至少之一。

在一种可选的方式中，若所述电动充电口盖的实时位置状态为全关状态；所述方法还包括：

获取来自用户的充电口盖开启信号；

根据所述充电口盖开启信号，向所述电动充电口盖发送开启指令；

根据所述开启指令控制所述电动充电口盖开启。

在一种可选的方式中，在所述根据所述开启指令控制所述电动充电口盖开启之前，所述方法还包括：

获取所述车辆的行驶状态；

若所述车辆处于驻车状态，则执行所述根据所述开启指令控制所述电动充电口盖开启的步骤。

在一种可选的方式中，所述方法还包括：

若所述车辆处于行驶状态，则放弃执行所述根据所述开启指令控制所述电动充电口盖开启的步骤。

在一种可选的方式中，所述充电口盖开启信号包括：充电口盖触摸感应开启信号、远程开启信号、充电枪插拔开启信号或车辆中控开启信号；

所述充电口盖关闭信号包括：充电口盖触摸感应关闭信号、远程关闭信号、充电枪插拔关闭信号或车辆中控关闭信号。

在一种可选的方式中，所述控制所述电动充电口盖关闭或开启的步骤，还包括：

在述电动充电口盖关闭或开启的过程中若检测到障碍物，则控制所述电动充电口盖反向运行，直至所述电动充电口盖运行至全开状态/全关状态；

将所述电动充电口盖的位置状态输出至终端设备。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种电动充电口盖控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述电动充电口盖的实时位置状态；

控制模块，用于若所述电动充电口盖的实时位置状态为全开状态且满足预设条件，则向所述电动充电口盖发送关闭指令；

执行模块，用于根据所述关闭指令控制所述电动充电口盖关闭。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种车辆，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上所述的电动充电口盖控制方法的操作。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在电动充电口盖控制装置上运行时，使得电动充电口盖控制装置执行如上所述的电动充电口盖控制方法的操作。

本申请技术方案通过车辆获取控制电动充电口盖的实时位置状态，并对获取到的实时位置状态进行判断，判断电动充电口盖的实时位置状态为全开状态时，进一步判断是否满足预设条件，若满足预设条件，则控制向电动充电口盖发送关闭指令，以此根据车辆发出的关闭指令控制车身外部的电动充电口盖关闭。本申请的车辆根据对电动充电口盖的实时位置状态和是否满足预设条件进行判断，在判断电动充电口盖处于全开状态且满足预设条件时，也即此时用户并未对车辆进行充电，也未收到用户的充电口盖关闭信号，或者车辆处于行驶状态下，就向电动充电口盖发送关闭指令控制电动充电口盖关闭，解决了车辆在充电完毕后容易忘记关闭充电口盖的问题，相较于传统充电口盖手动开闭，更贴合用户使用场景，提升车辆的安全性。

上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请车辆在一种实施例下的结构示意图；

图2示出了本申请车辆中电动充电口盖总成在一种实施例下的结构示意图；

图3示出了图2中电动充电口盖总成在一种实施例下的拆分结构示意图；

图4示出了本申请电动充电口盖控制方法在一种实施例下的步骤示意图；

图5示出了本申请电动充电口盖控制方法中在另一种实施例下的步骤示意图；

图6示出了本发明提供的电动充电口盖控制装置的一实施例的结构示意图；

图7示出了本申请提供的电动充电口盖控制的实现设备一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请所要求保护的范围。

请参见图1所示本申请提供的一种车辆100，车辆100包括车身110和侧围外板120，侧围外板120为车身110的一部分，与车身110形成统一的外观面。本申请所提供的车辆100可以为汽油车、柴油车、电动车、或混合动力车。本申请所提供的电动充电口盖总成130可以设置于侧围外板120的前翼子板处，也可以设置于侧围外板120的后翼子板处。

在图1的示意中，车辆100还可以包括主域控制器140(body domain controller，BDC)，主域控制器140收容于车身110之内，并至少用于控制本申请所提供的电动充电口盖总成130(参见图2)，以控制电动充电口盖开启或者关闭。

在一些实施例中，主域控制器140还可用于控制车辆100中的其它组件，如车锁、灯光、门窗、座椅等对应的控制单元。车辆100的主域控制器140可以通过感应开关唤醒、通过车辆中控显示屏的中控开关唤醒，也可以通过充电枪对车辆充电时充电枪的插拔控制信号进行唤醒，或是远程移动终端的APP开关等方式唤醒。

请配合参见图3所示的本申请车辆100的侧围外板120处电动充电口盖总成130的结构示意。电动充电口盖总成130包括充电口底座131、充电口外盖 132、转臂133、转轴134、执行电机135、感应开关136、氛围灯137和线束总成138。充电口底座131固定设置于车辆的侧围外板，充电口底座131提供电动充电口盖总成130中各类部件的安装空间；充电口外盖132与充电口底座131 的轴销通过转臂133活动连接，充电口外盖132与侧围外板形成统一外观面，用户可以通过按压/触摸充电口外盖132，以牵动充电口外盖132相对于充电口底座131转动，开启或关闭车辆的充电口。

在一些实施例中，充电口外盖132可以转动连接于充电口底座131上；在另一些实施例中，充电口外盖132可以滑动连接于充电口底座131上。上述实施例均为充电口外盖132相对于充电口底座131活动连接的一种实现方式。

在一些实施例中，在电动充电口盖总成130中还设置有感应开关136，感应开关136设置于充电口底座131与充电口外盖132之间，且贴合于充电口外盖 132设置，感应开关136可以是压力感应器件、电容感应器件、电压感应器件、或电流感应器件中的一者。具体的，在充电口外盖132上设置有感应区，用户可以通过触碰感应区开启或者关闭车辆的充电口。可以理解的是，充电口外盖 132上的感应区，可以为实体区域的显示，也可以为虚拟区域的划分；在实际的产品中，感应区可以采用颜色、框线、灯条等方式显示于充电口外盖132上，便于用户准确定位。

基于上述实施例，电动充电口盖总成130中的转轴134连接执行电机135 和转臂133，以实现动力的传递，也即车辆100的主域控制器140输出控制指令至执行电机135，执行电机135输出动力驱动转臂133工作，从而实现车辆充电口的自动开启或者关闭。

此外，在充电口底座131内还设置有氛围灯137，氛围灯137可相邻设置于感应开关136，以实时通过灯带点亮方式显示车辆的充电状态。可以理解的是，氛围灯137可以有多种颜色对车辆的充电状态进行展示；例如，在电量较低时，氛围灯137为红色；在充电过程中，氛围灯137具有流水效果展示；在电量充满时，氛围灯137为绿色。此处，仅是对实际使用过程的一种状态进行说明，不做具体限定。本实施例中，通过充电口底座131内氛围灯137的设置，根据车辆的电量常亮氛围灯的不同灯带，为用户提供车辆实时的充电状态信息，便于用户随时掌握车辆的充电情况。

需要说明的是，上述的电动充电口盖总成130中还具有线束总成138，执行电机135、感应开关136、氛围灯137均与线束总成138连接，线束总成138分别与车辆100的控制器和电源模块连接，以通过线束总成138对控制指令和电源电流进行传输，从而实现车辆控制电动充电口盖的自动开启或者关闭，解决了传统充电口盖手动开闭的问题，提升了用户的使用体验。

为了对上述实施例中控制车辆的电动充电口盖进一步说明，请配合参见图4 所示的本申请电动充电口盖控制方法，该方法包括：

步骤200：获取所述电动充电口盖的实时位置状态；

其中，车辆可以对电动充电口盖的实时位置状态进行监控，具体的，是对电动充电口盖总成中充电口外盖实时位置状态进行监控，充电口外盖的实时位置状态可以是包括全开状态和全关状态。

在实际应用过程中，车辆根据电动充电口盖总成中执行电机的电压比值，转换成AD值，并向车辆的BDC发送充电口外盖实时位置状态的局域互联网络 (LocalInterconnect Network，LIN)信号，以实现监控充电口外盖的实时位置状态。

步骤310：若所述电动充电口盖的实时位置状态为全开状态且满足预设条件时，则向所述电动充电口盖发送关闭指令；

其中，预设条件可以是包括：预设时间内未检测到充电枪的充电状态、预设时间内未接收到充电口盖关闭信号、车辆的档位为行车档中的至少之一。具体地，电动充电口盖总成中充电口外盖实时位置状态在全开状态下时，如果用户并未对车辆进行充电，就不需要继续将充电口外盖保持在全开状态，或者预设时间内用户没有控制充电口外盖关闭，还或者车辆处于行驶状态下，不能将充电口外盖保持在全开状态，从而需要向电动充电口盖发送关闭指令，以控制充电口外盖关闭。

需要说明的是，预设时间可以是根据实际应用情况在车辆的中控、远程控制终端等进行设置，例如预设时间为1分钟、2分钟或者5分钟均可，此处不做具体限制。

进一步地，充电口盖关闭信号可以是充电口盖触摸感应关闭信号、远程关闭信号、充电枪插拔关闭信号或车辆中控关闭信号。也即是，用户可以通过充电口盖感应开关(见附图3所示)，移动终端远程开关，充电枪插拔控制开关，中控显示屏或者中控物理按键控制电动充电口盖总成中充电口外盖关闭。

步骤311：根据所述关闭指令控制所述电动充电口盖关闭。

其中，充电口外盖的实时位置状态在全开状态下，且车辆在预设时间内未检测到充电枪的充电状态、预设时间内未接收到充电口盖关闭信号或者车辆的档位为行车档，则车辆向电动充电口盖发送关闭指令，以控制电动充电口盖总成130中执行电机135运行，执行电机135输出动力驱动转臂133工作，从而实现车辆的充电口外盖关闭操作。相较于传统充电口盖手动开闭，导致车辆在充电完毕后容易出现忘记关闭充电口盖的问题，本实施例通过车辆对充电口外盖的实时位置状态和是否满足预设条件进行判断，实现自动关闭充电口外盖，更贴合用户使用场景，提升车辆的安全性。

在一些实施例中，请配合参见图5所示的本申请电动充电口盖控制方法，在步骤200：获取所述电动充电口盖的实时位置状态之后，包括步骤320：若所述电动充电口盖的实时位置状态为全关状态；所述方法还包括：

步骤321：获取来自用户的充电口盖开启信号；

步骤322：根据所述充电口盖开启信号，向所述电动充电口盖发送开启指令；

步骤323：根据所述开启指令控制所述电动充电口盖开启。

其中，充电口外盖的实时位置状态在全关状态下，如用户需要对车辆进行充电，就需要将电动充电口盖总成中充电口外盖开启，并将匹配的充电枪插入车辆的电动充电口，以实现对车辆进行充电。需要说明的是，控制车辆的充电口外盖开启，车辆就需要获取来自用户的充电口盖开启信号，从而向电动充电口盖发送开启指令控制电动充电口盖开启。可以理解的是，充电口盖开启信号包括本地开启信号和远程开启信号，以控制电动充电口盖总成中充电口外盖开启。

在实际应用过程中，本地开启信号可以是通过车辆上相关控制部件输出控制信号控制电动充电口盖开启，例如本地开启信号可以是包括充电口盖触摸感应开启信号或者车辆中控开启信号。用户可通过触摸感应开关的感应区域(也即是充电口外盖的感应区)，以控制电动充电口盖的开闭。例如，若感应开关为电容式感应开关，则电容式感应开关根据电容变化，通过局域互联网络(Local Interconnect Network，LIN)通讯向BDC发送充电口盖开启信号，请求电动充电口盖的开启，BDC根据该充电口盖开启信号向电动充电口盖发送开启指令，以控制执行电机正转带动转轴运动，转轴带动转臂沿转轴转动，进而控制充电口外盖的开启。或是，用户通过车辆座舱具有的中控显示屏或者中控物理按键，具体是用户可以通过中控显示域控制器(Central control display Domain Controller，CDC)根据用户指令通过CAN通讯向BDC发送充电口盖开启信号， BDC根据该充电口盖开启信号向电动充电口盖的开启指令，以控制执行电机正转带动转轴运动，转轴带动转臂沿转轴转动，进而控制充电口外盖的开启。通过本实施例，相较于传统充电口盖手动开闭，更贴合用户使用场景，提升充电口盖控制的便捷性，进而提升了用户的使用体验。

需要说明的是，因用户的不同习惯，当用户手动拨动充电口外盖呈一定角度，应当理解为用户手动关闭充电口外盖，此时执行电机通过LIN通讯，向BDC 反馈充电口外盖呈一定角度的位置信号，BDC通过判断该位置信号，向执行电机发送电动充电口盖关闭指令，以控制充电口外盖关闭。

远程开启信号可以是非车辆本身具有的控制部件输出控制信号控制电动充电口盖开启，例如车辆识别充电枪的插拔开启信号控制电动充电口盖，或者是通过移动终端的远程开启信号控制电动充电口盖。具体地，用户可以通过插拔充电桩上的充电枪，充电桩根据充电枪状态通过蓝牙协议向BDC发送充电枪插拔开启信号，BD根据该充电枪插拔开启信号向电动充电口盖发送的开启指令，以控制执行电机正转带动转轴运动，转轴带动转臂沿转轴转动，进而控制充电口外盖的开启。或者，用户通过点击移动终端的电动充电口盖虚拟开关，移动终端根据用户指令远程终端平台发送控制信号，远程终端平台向BDC发送请求信号，BDC根据该请求信号向电动充电口盖发送的开启指令，以控制执行电机正转带动转轴运动，转轴带动转臂沿转轴转动，进而控制充电口外盖的开启。可以理解的是，移动终端可以但不限定于是手机、平板电脑、可穿戴设备等。通过本实施例，相较于传统充电口盖手动开闭，更贴合用户使用场景，提升充电口盖控制的便捷性，进而提升了用户的使用体验。

需要说明的是，车辆在靠近相应的充电桩位置之后，充电桩可以通过蓝牙协议与车辆自动连接匹配，在充电桩与车辆连接之后，用户在从充电桩上插拔控制充电枪时，可以将充电枪插拔控制信号发送至车辆，车辆即可以根据充电枪插拔控制信号发出相应的控制信号至BDC，以实现对电动充电口盖的开闭控制。

在一些实施例中，在步骤323之前，还包括：

获取所述车辆的行驶状态；

若所述车辆处于驻车状态，则执行所述根据所述开启指令控制所述电动充电口盖开启的步骤。

进一步地，若所述车辆处于行驶状态，则放弃执行所述根据所述开启指令控制所述电动充电口盖开启的步骤。

其中，获取车辆的行驶状态可以是通过车辆的速度来判断车辆是否处于行驶状态，也可以是通过车辆的档位来判断车辆是否处于行驶状态，还或是通过车辆上所具有的摄像头、雷达等模块来判断车辆是否处于行驶状态。本实施例对于车辆是否处于行驶状态的判断方案，可以是单一的方案进行判断，也可以是多种方案配合判断，此处不做具体限制。

具体地，根据车辆的速度或者档位来判断车辆是否处于行驶状态，可以将车辆状态划分为行驶状态或驻车状态。例如，若车辆的速度为0Km/h，则车辆可以判断为驻车状态，若车辆的速度大于0Km/h，则车辆可以判断为行驶状态。或是，若车辆的档位处于驻车档(P档)，则车辆可以判断为驻车状态，若车辆的档位为行车档(D档)或者倒车档(R档)，则车辆可以判断为行驶状态。

在车辆获取到车辆的行驶状态后，根据当前的车辆状态，控制车辆执行电动充电口盖开启指令或者放弃执行电动充电口盖的开启指令。例如，若车辆处于驻车状态，则可以基于用户的充电口盖开启信号，控制车辆的电动充电口盖开启；若车辆处于行驶状态，则可以放弃执行电动充电口盖的开启指令，控制电动充电口盖保持全关状态。通过本实施例，可以避免车辆在行驶的过程中，电动充电口盖被误开启导致安全事故的发生，提升了车辆的安全性。

进一步地，当充电口外盖的实时位置状态开启至全开状态，同时还会向BDC 发送指令完成信号并控制电动充电口盖总成中转臂保持当前状态，直至接收到充电口盖关闭信号，或是预设时间内未检测到充电枪的充电状态，还或是预设时间内未接收到充电口盖关闭信号，又或是检测到车辆的档位为行车档，则BDC 自动向电动充电口盖发送关闭指令，避免用户遗忘关闭充电口外盖带来的安全风险。

在一些实施例中，所述控制所述电动充电口盖关闭或开启的步骤，还包括：

在所述电动充电口盖关闭或开启的过程中若检测到障碍物，则控制所述电动充电口盖反向运行，直至所述电动充电口盖运行至全开状态/全关状态；

将所述电动充电口盖的位置状态输出至终端设备。

其中，车辆在控制电动充电口盖关闭或开启过程中，可以实时检测障碍物，并向BDC反馈电动充电口盖的状态。例如，在电动充电口盖关闭的过程中，用户的手在充电口外盖和充电口底座之间阻挡，此时车辆就控制执行电机反转，放弃执行电动充电口盖关闭，以避免电动充电口盖关闭过程中夹到障碍物。或者由于车辆停放离墙壁较近，电动充电口盖开启的过程中，充电口外盖触碰到墙壁，此时车辆就控制执行电机反转，放弃执行电动充电口盖开启，以避免电动充电口盖开启过程中碰到障碍物后继续开启，导致车辆损坏。

图6示出了本发明电动充电口盖控制装置的实施例的结构示意图。如图6 所示，该电动充电口盖控制装置600包括获取模块610、控制模块620和执行模块630；

获取模块610，用于获取所述电动充电口盖的实时位置状态；

控制模块620，用于若所述电动充电口盖的实时位置状态为全开状态且满足预设条件，则向所述电动充电口盖发送关闭指令；

执行模块630，用于根据所述关闭指令控制所述电动充电口盖关闭。

在一种可选的方式中，所述预设条件包括：

预设时间内未检测到充电枪的充电状态、预设时间内未接收到充电口盖关闭信号、所述车辆的档位为行车档中的至少之一。

在一种可选的方式中，获取模块610，还用于获取来自用户的充电口盖开启信号；

控制模块620，还用于根据所述充电口盖开启信号，向所述电动充电口盖发送开启指令；

执行模块630，还用于根据所述开启指令控制所述电动充电口盖开启。

在一种可选的方式中，获取模块610，还用于获取所述车辆的行驶状态；

执行模块630，还用于若所述车辆处于驻车状态，则执行所述根据所述开启指令控制所述电动充电口盖开启的步骤。

在一种可选的方式中，执行模块630，还用于若所述车辆处于行驶状态，则放弃执行所述根据所述开启指令控制所述电动充电口盖开启的步骤。

在一种可选的方式中，所述充电口盖开启信号包括：充电口盖触摸感应开启信号、远程开启信号、充电枪插拔开启信号或车辆中控开启信号；

所述充电口盖关闭信号包括：充电口盖触摸感应关闭信号、远程关闭信号、充电枪插拔关闭信号或车辆中控关闭信号。

在一种可选的方式中，控制模块620，还用于在所述电动充电口盖关闭或开启的过程中若检测到障碍物，则控制所述电动充电口盖反向运行，直至所述电动充电口盖运行至全开状态/全关状态；

将所述电动充电口盖的位置状态输出至终端设备。

本申请技术方案通过车辆的获取模块610获取控制电动充电口盖的实时位置状态，并通过控制模块620对获取到的实时位置状态进行判断，判断电动充电口盖的实时位置状态为全开状态时，进一步判断是否满足预设条件，若满足预设条件，则控制向电动充电口盖发送关闭指令，以此使得执行模块630根据车辆发出的关闭指令控制车身外部的电动充电口盖关闭。本申请的车辆根据对电动充电口盖的实时位置状态和是否满足预设条件进行判断，相较于传统充电口盖手动开闭，导致车辆在充电完毕后容易出现忘记关闭充电口盖的问题，更贴合用户使用场景，提升车辆的安全性。

图7是本申请车辆的电动充电口盖控制的实现设备结构示意图，本发明具体实施例并不对车辆的具体实现做限定。

如图7所示，该车辆可以包括：处理器(processor)702、通信接口(Communications Interface)704、存储器(memory)706、以及通信总线708。

其中：处理器702、通信接口704、以及存储器706通过通信总线708完成相互间的通信。通信接口704，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网源通信。处理器702，用于执行程序710，具体可以执行上述用于电动充电口盖控制方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序710可以包括程序代码，该程序代码包括计算机可执行指令。

处理器702可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。车辆包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器706，用于存放程序710。存储器706可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

程序710具体可以被处理器702调用使车辆执行以下操作：

获取所述电动充电口盖的实时位置状态；

若所述电动充电口盖的实时位置状态为全开状态且满足预设条件时，则向所述电动充电口盖发送关闭指令；

根据所述关闭指令控制所述电动充电口盖关闭。

在一种可选的方式中，所述预设条件包括：

预设时间内未检测到充电枪的充电状态、预设时间内未接收到充电口盖关闭信号、所述车辆的档位为行车档中的至少之一。

在一种可选的方式中，程序710具体可以被处理器702调用使车辆还执行以下操作：

获取来自用户的充电口盖开启信号；

根据所述充电口盖开启信号，向所述电动充电口盖发送开启指令；

根据所述开启指令控制所述电动充电口盖开启。

在一种可选的方式中，程序710具体可以被处理器702调用使车辆还执行以下操作：

获取所述车辆的行驶状态；

若所述车辆处于驻车状态，则执行所述根据所述开启指令控制所述电动充电口盖开启的步骤。

在一种可选的方式中，程序710具体可以被处理器702调用使车辆还执行以下操作：

若所述车辆处于行驶状态，则放弃执行所述根据所述开启指令控制所述电动充电口盖开启的步骤。

在一种可选的方式中，程序710具体可以被处理器702调用使车辆还执行以下操作：

所述充电口盖开启信号包括：充电口盖触摸感应开启信号、远程开启信号、充电枪插拔开启信号或车辆中控开启信号；

所述充电口盖关闭信号包括：充电口盖触摸感应关闭信号、远程关闭信号、充电枪插拔关闭信号或车辆中控关闭信号。

在一种可选的方式中，程序710具体可以被处理器702调用使车辆还执行以下操作：

在所述电动充电口盖关闭或开启的过程中若检测到障碍物，则控制所述电动充电口盖反向运行，直至所述电动充电口盖运行至全开状态/全关状态；

将所述电动充电口盖的位置状态输出至终端设备。

本申请技术方案通过车辆获取控制电动充电口盖的实时位置状态，并对获取到的实时位置状态进行判断，判断电动充电口盖的实时位置状态为全开状态时，进一步判断是否满足预设条件，若满足预设条件，则控制向电动充电口盖发送关闭指令，以此根据车辆发出的关闭指令控制车身外部电动充电口盖关闭。本申请的车辆根据对电动充电口盖的实时位置状态和是否满足预设条件进行判断，相较于传统充电口盖手动开闭，导致车辆在充电完毕后容易出现忘记关闭充电口盖的问题，更贴合用户使用场景，提升车辆的安全性，同时提升了用户的使用体验。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令在车辆上运行时，使得所述车辆执行上述任意方法实施例中的车辆座舱净化方法。

在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims (10)

1.一种电动充电口盖控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述电动充电口盖的实时位置状态；

若所述电动充电口盖的实时位置状态为全开状态且满足预设条件时，则向所述电动充电口盖发送关闭指令；

根据所述关闭指令控制所述电动充电口盖关闭。

2.根据权利要求1所述的电动充电口盖控制方法，其特征在于，所述预设条件包括：

预设时间内未检测到充电枪的充电状态、预设时间内未接收到充电口盖关闭信号、所述车辆的档位为行车档中的至少之一。

3.根据权利要求1所述的电动充电口盖控制方法，其特征在于，若所述电动充电口盖的实时位置状态为全关状态；所述方法还包括：

获取来自用户的充电口盖开启信号；

根据所述充电口盖开启信号，向所述电动充电口盖发送开启指令；

根据所述开启指令控制所述电动充电口盖开启。

4.根据权利要求3所述的电动充电口盖控制方法，其特征在于，在所述根据所述开启指令控制所述电动充电口盖开启之前，所述方法还包括：

获取所述车辆的行驶状态；

若所述车辆处于驻车状态，则执行所述根据所述开启指令控制所述电动充电口盖开启的步骤。

5.根据权利要求4所述的电动充电口盖控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述车辆处于行驶状态，则放弃执行所述根据所述开启指令控制所述电动充电口盖开启的步骤。

6.根据权利要求2或3所述的电动充电口盖控制方法，其特征在于，所述充电口盖开启信号包括：充电口盖触摸感应开启信号、远程开启信号、充电枪插拔开启信号或车辆中控开启信号；

所述充电口盖关闭信号包括：充电口盖触摸感应关闭信号、远程关闭信号、充电枪插拔关闭信号或车辆中控关闭信号。

7.根据权利要求1或3所述的电动充电口盖控制方法，其特征在于，所述控制所述电动充电口盖关闭或开启的步骤，还包括：

在所述电动充电口盖关闭或开启的过程中若检测到障碍物，则控制所述电动充电口盖反向运行，直至所述电动充电口盖运行至全开状态/全关状态；

将所述电动充电口盖的位置状态输出至终端设备。

8.一种电动充电口盖控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述电动充电口盖的实时位置状态；

控制模块，用于若所述电动充电口盖的实时位置状态为全开状态且满足预设条件，则向所述电动充电口盖发送关闭指令；

执行模块，用于根据所述关闭指令控制所述电动充电口盖关闭。

9.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-7任意一项所述的电动充电口盖控制方法的操作。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在电动充电口盖控制装置上运行时，使得电动充电口盖控制装置执行如权利要求1-7任意一项所述的电动充电口盖控制方法的操作。

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