CN116572766A - 新能源车辆的充电方法、系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种新能源车辆的充电方法、系统，所述方法包括：摄像机拍摄车牌图像以提取车牌号，将车牌号发送给充电桩；充电桩根据车牌号设置唯一的蓝牙SSID，以与车辆建立蓝牙连接；车辆发送充电请求至充电桩；充电桩向云平台发送VIN码鉴权请求，云平台对车辆VIN码信息进行鉴权，如果鉴权成功，则下发启动充电指令至充电桩；充电桩在判断车辆处于驻车状态时，发送开启充电盖指令至新能源车辆；车辆控制充电盖开启，充电桩控制充电枪自动插入充电口。本发明以车牌号设置SSID实现桩与车的蓝牙通信，避免充电桩误与桩外的其它车辆连接，且充电桩仅在确定车辆停稳后才发送开启充电盖指令至新能源车辆，保证了自动充电的可靠性。

Description

新能源车辆的充电方法、系统
技术领域
本发明涉及新能源车辆技术领域，具体涉及一种新能源车辆的充电方法和一种新能源车辆的充电系统。
背景技术
伴随着新能源车自动驾驶技术的发展，自动充电技术也有迫切需求。
目前，自动充电技术一般针对车辆与充电枪成功连接后的充电流程，车辆与充电枪的连接还是需要手动进行，智能化、自动化程度不够。
发明内容
本发明为解决上述技术问题，本发明第一方面实施例提供了一种新能源车辆的充电方法。
本发明第二方面实施例提供了一种新能源车辆的充电系统。
本发明采用的技术方案如下：
本发明的第一方面实施例提出了一种新能源车辆的充电方法，包括以下步骤：
摄像机拍摄充电桩处的新能源车辆的车牌图像，并根据所述车牌图像提取车牌号，以及将所述车牌号发送给所述充电桩；所述充电桩根据所述车牌号设置唯一的蓝牙SSID(ServiceSetIdentifier，服务集标识)，并且通过所述蓝牙SSID与所述新能源车辆建立蓝牙连接；如果建立蓝牙连接成功，所述新能源车辆通过所述蓝牙连接发送充电请求至所述充电桩，所述充电请求包括：车辆VIN(VehicleIdentificationNumber，车辆识别码)码信息；所述充电桩接收到所述充电请求后，向云平台发送VIN码鉴权请求，且周期性的与所述新能源车辆进行数据交互，交互内容包括：车辆状态；所述云平台对所述车辆VIN码信息进行鉴权，如果鉴权成功，则下发启动充电指令至所述充电桩；所述充电桩接收到所述启动充电指令后，判断新能源车辆的状态，并在判断所述车辆处于驻车状态时，发送开启充电盖指令至所述新能源车辆；所述新能源车辆接收到所述开启充电盖指令后控制所述充电盖开启，并在充电盖开启后返回开盖成功信息至所述充电桩；充电桩接收到所述开盖成功信息后，控制充电枪自动插入所述新能源车辆的充电口，并执行充电流程。
本发明上述的新能源车辆的充电方法还具有如下附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，上述的充电方法还包括：如果鉴权失败，则所述云平台下发占位告警信息至所述充电桩，所述充电桩接收到所述占位告警信息后，终止充电流程。
根据本发明的一个实施例，所述交互内容还包括：充电桩的状态信息。
根据本发明的一个实施例，上述的充电方法还包括：如果建立蓝牙连接失败，则所述充电桩向云平台发送车辆占位告警信息。
本发明的第二方面实施例提出了一种新能源车辆的充电系统，包括：摄像机、充电桩和云平台；其中，所述摄像机设置在所述充电桩的上方，所述摄像机用于拍摄充电桩处的新能源车辆的车牌图像，并根据所述车牌图像提取车牌号，以及将所述车牌号发送给所述充电桩；所述充电桩用于根据所述车牌号设置唯一的蓝牙SSID，并且通过所述蓝牙SSID与所述新能源车辆建立蓝牙连接，以使所述新能源车辆在建立蓝牙连接成功时，通过所述蓝牙连接发送充电请求至所述充电桩，所述充电请求包括：车辆VIN码信息，所述充电桩接收到所述充电请求后，向云平台发送VIN码鉴权请求，且周期性的与所述新能源车辆进行数据交互，交互内容包括：车辆状态；所述云平台用于对所述车辆VIN码信息进行鉴权，如果鉴权成功，则下发启动充电指令至所述充电桩；所述充电桩还用于接收到所述启动充电指令后，判断新能源车辆的状态，并在判断所述车辆处于驻车状态时，发送开启充电盖指令至所述新能源车辆，以使所述新能源车辆接收到所述开启充电盖指令后控制所述充电盖开启，并在充电盖开启后返回开盖成功信息至所述充电桩，充电桩接收到所述开盖成功信息后，控制充电枪自动插入所述新能源车辆的充电口，并执行充电流程。
本发明上述的新能源车辆的充电系统还具有如下附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述云平台还用于：如果鉴权失败，则所述下发占位告警信息至所述充电桩，所述充电桩接收到所述占位告警信息后，终止充电流程。
根据本发明的一个实施例，所述交互内容还包括：充电桩的状态信息。
根据本发明的一个实施例，所述充电桩还用于：如果建立蓝牙连接失败，则向云平台发送车辆占位告警信息。
本发明的有益效果：
本发明以新能源车辆的车牌号设置SSID作为蓝牙接入点实现桩与车的通信，避免充电桩误与桩外的其它车辆连接，保证了车桩通信的唯一性，且充电桩仅在确定车辆停稳后才发送开启充电盖指令至新能源车辆，保证了自动充电的可靠性。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的新能源车辆的充电方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的新能源车辆的充电系统的方框示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是根据本发明一个实施例的新能源车辆的充电方法的流程图，如图1所示，该充电方法包括以下步骤：
S1，摄像机拍摄充电桩处的新能源车辆的车牌图像，并根据车牌图像提取车牌号，以及将车牌号发送给充电桩。
具体地，当车辆进入充电桩所在的停车位时，安装在车位上方的摄像机拍摄车辆的车牌图像，摄像机具有车牌识别功能，可以提取车辆的车牌号码，通过通信方式把车牌号码发送给充电桩
S2，充电桩根据车牌号设置唯一的蓝牙SSID，并且通过蓝牙SSID与新能源车辆建立蓝牙连接。
具体地，充电桩具有蓝牙通信功能，新能源车辆具有以其车牌号为SSID的蓝牙接入点，当接收到摄像机发送的车牌后，充电桩根据车牌号设置相应的蓝牙SSID后，充电桩尝试与车端蓝牙建立连接。由于每个车牌号对应唯一的蓝牙SSID，因此不会发生充电桩与当前所在车位外的车辆误连接的情况。
S3，如果建立蓝牙连接成功，新能源车辆通过蓝牙连接发送充电请求至充电桩，充电请求包括：车辆VIN码信息。
如果蓝牙连接失败，充电桩可再次发起连接，如果多次连接均失败，则充电桩停止进行蓝牙连接，充电桩向云平台发送车辆占位告警信息，以提醒车辆尽快驶离。
S4，充电桩接收到充电请求后，向云平台发送VIN码鉴权请求，且周期性的与新能源车辆进行数据交互，交互内容包括：车辆状态。
具体地，在充电桩与车辆成功建立蓝牙连接后，新能源车辆通过蓝牙连接发送充电请求至充电桩，充电请求附带车辆VIN码信息，同时充电桩周期性的与新能源车辆进行数据交互，数据交互内容包括车辆的状态(例如：行驶状态、驻车状态、怠速状态等)。数据交互内容还可以包括：充电桩的状态信息(例如，空闲状态、充电状态等)，以使车辆可以及时了解当前充电状态。
S5，云平台对车辆VIN码信息进行鉴权，如果鉴权成功，则下发启动充电指令至充电桩。
根据本发明的一个实施例，上述的方法还包括：如果鉴权失败，则云平台下发占位告警信息至充电桩，充电桩接收到占位告警信息后，终止充电流程。
S6，充电桩接收到启动充电指令后，判断新能源车辆的状态，并在判断车辆处于驻车状态时，发送开启充电盖指令至新能源车辆。
具体地，充电桩接收到云平台发送的启动充电指令后，根据交互内容判断新能源车辆的状态，如果判断车辆处于驻车状态(停止状态)，说明书车辆已停好，充电桩发送开启充电盖指令至新能源车辆。由此，只有确定车辆处于平稳停止状态才发送开启充电盖指令至新能源车辆，避免发生在车辆正在停车的过程即进行充电，影响后续充电枪的自动对准等自动充电功能。
S7，新能源车辆接收到开启充电盖指令后控制充电盖开启，并在充电盖开启后返回开盖成功信息至充电桩。
S8，充电桩接收到开盖成功信息后，控制充电枪自动插入新能源车辆的充电口，并执行充电流程。
充电流程为提前预设在充电桩中的自动充电程序。
在本发明中，充电桩为直流充电桩。
综上所述，根据本发明实施例的新能源车辆的充电方法，以新能源车辆的车牌号设置SSID作为蓝牙接入点实现桩与车的通信，避免充电桩误与桩外的其它车辆连接，保证了车桩通信的唯一性，且充电桩仅在确定车辆停稳后才发送开启充电盖指令至新能源车辆，保证了自动充电的可靠性。
与上述的新能源车辆的充电方法相对应，本发明还提出一种新能源车辆的充电系统。
图2是根据本发明一个实施例的新能源车辆的充电系统的方框示意图，如图2所示，该充电系统包括：摄像机、充电桩和云平台。
其中，摄像机设置在充电桩的上方，摄像机用于拍摄充电桩处的新能源车辆的车牌图像，并根据车牌图像提取车牌号，以及将车牌号发送给充电桩；
充电桩用于根据车牌号设置唯一的蓝牙SSID，并且通过蓝牙SSID与新能源车辆建立蓝牙连接，以使新能源车辆在建立蓝牙连接成功时，通过蓝牙连接发送充电请求至充电桩，充电请求包括：车辆VIN码信息，充电桩接收到充电请求后，向云平台发送VIN码鉴权请求，且周期性的与新能源车辆进行数据交互，交互内容包括：车辆状态；云平台用于对车辆VIN码信息进行鉴权，如果鉴权成功，则下发启动充电指令至充电桩；充电桩还用于接收到启动充电指令后，判断新能源车辆的状态，并在判断车辆处于驻车状态时，发送开启充电盖指令至新能源车辆，以使新能源车辆接收到开启充电盖指令后控制充电盖开启，并在充电盖开启后返回开盖成功信息至充电桩，充电桩接收到开盖成功信息后，控制充电枪自动插入新能源车辆的充电口，并执行充电流程。
根据本发明的一个实施例，云平台还用于：如果鉴权失败，则下发占位告警信息至充电桩，充电桩接收到占位告警信息后，终止充电流程。
根据本发明的一个实施例，交互内容还包括：充电桩的状态信息。
根据本发明的一个实施例，充电桩还用于：如果建立蓝牙连接失败，则向云平台发送车辆占位告警信息。
综上所述，根据本发明实施例的新能源车辆的充电系统，以新能源车辆的车牌号设置SSID作为蓝牙接入点实现桩与车的通信，避免充电桩误与桩外的其它车辆连接，保证了车桩通信的唯一性，且充电桩仅在确定车辆停稳后才发送开启充电盖指令至新能源车辆，保证了自动充电的可靠性。
在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。。

Claims (8)

1.一种新能源车辆的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
摄像机拍摄充电桩处的新能源车辆的车牌图像，并根据所述车牌图像提取车牌号，以及将所述车牌号发送给所述充电桩；
所述充电桩根据所述车牌号设置唯一的蓝牙SSID，并且通过所述蓝牙SSID与所述新能源车辆建立蓝牙连接；
如果建立蓝牙连接成功，所述新能源车辆通过所述蓝牙连接发送充电请求至所述充电桩，所述充电请求包括：车辆VIN码信息；
所述充电桩接收到所述充电请求后，向云平台发送VIN码鉴权请求，且周期性的与所述新能源车辆进行数据交互，交互内容包括：车辆状态；
所述云平台对所述车辆VIN码信息进行鉴权，如果鉴权成功，则下发启动充电指令至所述充电桩；
所述充电桩接收到所述启动充电指令后，判断新能源车辆的状态，并在判断所述车辆处于驻车状态时，发送开启充电盖指令至所述新能源车辆；
所述新能源车辆接收到所述开启充电盖指令后控制所述充电盖开启，并在充电盖开启后返回开盖成功信息至所述充电桩；
充电桩接收到所述开盖成功信息后，控制充电枪自动插入所述新能源车辆的充电口，并执行充电流程。
2.根据权利要求1所述的新能源车辆的充电方法，其特征在于，还包括：如果鉴权失败，则所述云平台下发占位告警信息至所述充电桩，所述充电桩接收到所述占位告警信息后，终止充电流程。
3.根据权利要求1所述的新能源车辆的充电方法，其特征在于，所述交互内容还包括：充电桩的状态信息。
4.根据权利要求1所述的新能源车辆的充电方法，其特征在于，还包括：如果建立蓝牙连接失败，则所述充电桩向云平台发送车辆占位告警信息。
5.一种新能源车辆的充电系统，其特征在于，包括：摄像机、充电桩和云平台；其中，
所述摄像机设置在所述充电桩的上方，所述摄像机用于拍摄充电桩处的新能源车辆的车牌图像，并根据所述车牌图像提取车牌号，以及将所述车牌号发送给所述充电桩；
所述充电桩用于根据所述车牌号设置唯一的蓝牙SSID，并且通过所述蓝牙SSID与所述新能源车辆建立蓝牙连接，以使所述新能源车辆在建立蓝牙连接成功时，通过所述蓝牙连接发送充电请求至所述充电桩，所述充电请求包括：车辆VIN码信息，所述充电桩接收到所述充电请求后，向云平台发送VIN码鉴权请求，且周期性的与所述新能源车辆进行数据交互，交互内容包括：车辆状态；
所述云平台用于对所述车辆VIN码信息进行鉴权，如果鉴权成功，则下发启动充电指令至所述充电桩；
所述充电桩还用于接收到所述启动充电指令后，判断新能源车辆的状态，并在判断所述车辆处于驻车状态时，发送开启充电盖指令至所述新能源车辆，以使所述新能源车辆接收到所述开启充电盖指令后控制所述充电盖开启，并在充电盖开启后返回开盖成功信息至所述充电桩，充电桩接收到所述开盖成功信息后，控制充电枪自动插入所述新能源车辆的充电口，并执行充电流程。
6.根据权利要求5所述的新能源车辆的充电系统，其特征在于，所述云平台还用于：如果鉴权失败，则所述下发占位告警信息至所述充电桩，所述充电桩接收到所述占位告警信息后，终止充电流程。
7.根据权利要求5所述的新能源车辆的充电系统，其特征在于，所述交互内容还包括：充电桩的状态信息。
8.根据权利要求5所述的新能源车辆的充电系统，其特征在于，所述充电桩还用于：如果建立蓝牙连接失败，则向云平台发送车辆占位告警信息。
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