CN115761924B - 一种etc防蹭方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种ETC防蹭方法、装置、设备及存储介质,通过在确定车辆前方的目标区域内有其他车辆驶入时,对目标区域内的画面进行拍摄并存储,所以可以自动拍摄并存储前方车辆蹭ETC行为的证据,可以帮助车主进行蹭卡行为责任追溯,另外,在确定前方有蹭卡行为时,主动关闭ETC模块的交易功能,为车主避免财物损失,在接近ETC车道主机时主动向用户提示ETC模块的状态信息,提升了用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及ETC技术领域,特别是涉及一种ETC防蹭方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
高速公路收费站ETC通道和ETC车辆越来越普及,高速公路收费站的ETC收费系统在检测到车辆上的ETC设备时,会抬起升降杆,车辆通过后会降下升降杆。但是,目前还是难以避免蹭ETC现象的发生,当发生蹭ETC的现象时,如何帮助ETC设备车主挽回损失成为当前亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种ETC防蹭方法、装置、设备及存储介质以解决上述技术问题。
一方面,提供一种ETC防蹭方法,所述方法包括:
在确定道路上的ETC车道主机识别到车辆上ETC模块的ETC账户信息时,判断所述车辆前方的目标区域内是否有其他车辆驶入;
在判断结果为是时,对所述目标区域内的画面进行拍摄并存储。
在其中一个实施例中,所述判断所述车辆前方的目标区域内是否有其他车辆驶入,包括:
通过安装在所述车辆上的摄像头或雷达装置判断所述车辆前方的目标区域内是否有其他车辆驶入。
在其中一个实施例中,在判定所述车辆前方的目标区域内有其他车辆驶入之后,所述方法包括:
对所述车辆的车舱里的用户进行蹭卡提示;
和/或
关闭所述ETC模块的交易功能;
和/或
向所述ETC车道主机发送拦截指示信号,以供所述ETC车道主机在接收到所述拦截指示信号后对所述其他车辆进行拦截。
在其中一个实施例中,在所述确定道路上的ETC车道主机识别到车辆上ETC模块的ETC账户信息之前,所述方法包括:
在确定所述车辆的目标行驶路径中包含所述ETC车道主机所处的位置时,获取所述ETC模块的工作状态信息;
通过所述车辆上的人机交互模块将所述工作状态信息展示给车舱内的用户。
在其中一个实施例中,在所述获取所述ETC模块的工作状态信息之前,所述方法包括:
确定所述车辆与所述ETC车道主机之间的距离在预设距离范围内。
在其中一个实施例中,在所述通过所述车辆上的人机交互模块将所述工作状态信息展示给车舱内的用户之后,所述方法包括:
通过所述人机交互模块接收用于对所述ETC模块进行控制的控制指令;
根据所述控制指令对所述ETC模块进行相应的控制。
在其中一个实施例中,在所述确定所述车辆的目标行驶路径中包含所述ETC车道主机所处的位置之前,所述方法包括:
确定所述车辆当前的主驾不是车主;
在所述根据所述控制指令对所述ETC模块进行相应的控制之后,所述方法包括:
将对所述ETC模块的控制结果发送给外部的车主终端。
另一方面,本申请还提供了一种ETC防蹭装置,所述装置包括:
判断模块,用于在确定道路上的ETC车道主机识别到车辆的ETC账户信息时,判断所述车辆前方的目标区域内是否有其他车辆驶入;
拍摄存储模块,用于在判断结果为是时,对所述目标区域内的画面进行拍摄并存储。
另一方面,本申请还提供了一种电子设备,包括处理器和存储器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序,以实现上述任一所述的方法。
另一方面,本申请还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被至少一个处理器执行时,以实现上述任一所述的方法。
本申请提供的ETC防蹭方法、装置、设备及存储介质,通过在确定车辆前方的目标区域内有其他车辆驶入时,对目标区域内的画面进行拍摄并存储,所以可以自动拍摄并存储前方车辆蹭ETC行为的证据,可以帮助车主进行蹭卡行为责任追溯。
附图说明
图1为本申请实施例一提供的ETC防蹭方法的流程示意图;
图2为本申请实施例一提供的车辆上各器件的连接关系示意图;
图3为本申请实施例二提供的ETC防蹭方法的流程示意图;
图4为本申请实施例三提供的ETC防蹭装置的结构示意图;
图5为本申请实施例四提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
实施例一:
为解决现有技术中面临有人蹭卡时,由于蹭卡行为发生时没有拍摄证据,导致后续难以进行责任追溯,难以为车主规避损失的问题,本申请实施例提供一种ETC防蹭方法,可以应用于电子设备。该电子设备可以安装在汽车上。可以理解的是,汽车上可以集成ETC模块,ETC防蹭方法可以运用在该ETC模块上,当然也可以运用在汽车的ECU模块上。
请参见图1所示,本申请实施例提供的ETC防蹭方法可以包括如下步骤:
S11:在确定道路上的ETC车道主机识别到车辆上ETC模块的ETC账户信息时,判断该车辆前方的目标区域内是否有其他车辆驶入,如是,转至S12,否则,转至S13。
S12:对目标区域内的画面进行拍摄并存储。
S13:结束。
下面,对上述ETC防蹭方法中的各步骤进行详细介绍。
ETC车道主机是指设置在道路上用于对车辆上的ETC模块进行识别,实现ETC收费的设备。ETC车道主机可以设置在高速收费站路口,也可以设置在城市中各停车场的出入口。
需要说明的是,ETC车道主机在识别到车辆ETC模块的ETC账户信息时,可以向该ETC模块发送提示信息,以提示ETC模块其账户信息已被ETC车道主机识别。ETC模块在接收到该提示信息后,可以确定道路上的ETC车道主机已识别到车辆上ETC模块的ETC账户信息,进而再判断车辆前方的目标区域内是否有其他车辆驶入。
本申请实施例中可以通过安装在车辆上的摄像头或雷达装置判断车辆前方的目标区域内是否有其他车辆驶入。本申请实施例中的摄像头可以是任意的具有图像采集功能的摄像头,比如可以是环视摄像头,也可以是普通摄像头。雷达装置也可以是任意可以对前方车辆进行定位的装置,比如可以是毫米波雷达装置,也可以是超声波雷达装置。
在一种可选的实施方式中,可以通过安装在车辆上的摄像头对车辆前方区域进行图像采集,然后对采集的图像进行分析,判断前方区域的目标区域中是否有其他车辆驶入。目标区域可以是当前车辆所在车道的前方车道区域,当对采集的图像进行分析,确定图像中存在一辆车的部分车身在当前车辆所在车道的前方车道区域,另一部分车身在其他车道区域时,可以确定前方区域的目标区域中有其他车辆驶入。
在步骤S12中,可以通过车辆上的行车记录仪对目标区域内的画面进行拍摄,当然也可以通过其他的摄像模块进行拍摄,例如,可以通过前面提及的摄像头进行拍摄。
需要说明的是,在判定车辆前方的目标区域内有其他车辆驶入之后,还可以包括如下步骤:
对车辆的车舱里的用户进行蹭卡提示;
和/或
关闭ETC模块的交易功能;
和/或
向ETC车道主机发送拦截指示信号,以供ETC车道主机在接收到拦截指示信号后对其他车辆进行拦截。
示例性的,在确定车辆前方的目标区域内有其他车辆驶入之后,可以对车辆的车舱里的用户进行蹭卡提示,及时对用户进行告警提示有助于用户快速采取措施,挽回损失。例如,可以在车辆内通过语音的方式进行提示,也可以在车辆内的人机交互终端上显示相应的提示信息对用户进行提示。
示例性的,在确定车辆前方的目标区域内有其他车辆驶入之后,也可以自动关闭该车辆的ETC模块的交易功能。在关闭ETC模块的交易功能后,本次蹭卡行为产生的交易会被暂停,从而可以防止误扣该车辆的通行费。
示例性的,在确定车辆前方的目标区域内有其他车辆驶入之后,也可以向ETC车道主机发送拦截指示信号,以供ETC车道主机在接收到拦截指示信号后对其他车辆进行拦截,具体的,ETC车道主机可以降下升降杆对蹭卡车辆进行拦截。
为防止用户驾驶车辆在接近ETC收费口时,没有及时启开启或关闭ETC模块,导致手忙脚乱,在步骤S11之前,还可以包括如下步骤:
在确定车辆的目标行驶路径中包含ETC车道主机所处的位置时,获取ETC模块的工作状态信息;
通过车辆上的人机交互模块将该工作状态信息展示给车舱内的用户。
目标行驶路径可以是用户根据自己的目的地设置的导航路径,在导航路径包含ETC车道主机所处的位置时,说明该车辆后续有极大可能通过该ETC车道主机所处的位置,此时可以获取ETC模块的工作状态信息,并展示给车辆内的用户。需要说明的是,在一些实施例中,为了更进一步提升对用户进行ETC工作状态信息提示的有效性,可以在确定车辆与ETC车道主机之间的距离在预设距离范围内之后,再获取ETC模块的工作状态信息对用户进行提示
ETC模块的工作状态信息包括但不限于是ETC模块的启停状态信息、ETC支付方式信息。在一些实施例中,还可以获取ETC模块的交易记录信息,并展示给用户。
在一些实施例中,用户还可以对ETC模块进行控制,包括但不限于控制ETC模块的启停状态、支付方式,查看ETC交易信息等。具体的,在通过车辆上的人机交互模块将ETC模块的工作状态信息展示给车舱内的用户之后,可以通过人机交互模块接收用于对ETC模块进行控制的控制指令,然后根据该控制指令对ETC模块进行相应的控制。这里的控制指令可以是用于开启ETC模块的指令,也可以用于关闭ETC模块的指令。
在一些实施例中,在步骤S01之前,还可以包括如下步骤:确定车辆当前的主驾不是车主。此时,在根据用户下发的控制指令对ETC模块进行相应的控制之后,可以将对ETC模块的控制结果发送给外部的车主终端。以便于车主可以及时知晓ETC模块的状态。
应当说明的是,本申请实施例中的ETC模块可以与车机上的其他模块互联互通,示例性的,请参见图2所示。ETC模块可以接入整车CAN通讯网络,与车内多媒体、多功能方向盘、智能语音、车主APP、DMS系统、ADS系统、行车记录仪等模块互联互通。例如,可以通过DMS系统自动识别主驾身份,结合导航和车辆定位,若车辆在高速出入口附近,且不是车主,则自动弹窗控制是否使用ETC通行;用户也可根据特定场景,通过多媒体、方向盘及车主APP控制ETC的启停,以满足用户的特定需求;在面临有人蹭卡的情况时,系统能够自动控制ETC启停,并通过传感器记录蹭卡车辆信息,以避免被蹭卡成功。
本申请实施例提供的ETC防蹭方法通过在确定车辆前方的目标区域内有其他车辆驶入时,对目标区域内的画面进行拍摄并存储,所以可以自动拍摄并存储前方车辆蹭ETC行为的证据,可以帮助车主进行蹭卡行为责任追溯,另外,还可以在确定前方有蹭卡行为时,主动关闭ETC模块的交易功能,为车主避免财物损失,还可以在接近ETC车道主机时主动向用户提示ETC模块的状态信息,提升了用户体验。
实施例二:
为了更好的理解本申请提供的方案,本申请实施例提供一种更加具体的下位的方案,请参见图3所示,包括如下步骤:
S31:车主终端通过T-BOX下发ETC模块控制权限指令至车辆主机。
若ETC模块控制权限指令为允许使用ETC模块,则可执行下述步骤S32-步骤S39,若ETC模块控制权限指令为不允许使用ETC模块,则车辆无法开启ETC模块,所以车主用户即使没有在车辆上时,也可以通过车主终端对车辆上的ETC模块进行控制,达到了远程控制ETC模块的效果。
应当说明的是,车主可以通过车主终端上的APP向车辆主机下发ETC模块控制权限指令。
可以理解的是,这里的车主终端可以是电脑终端,也可以是手机终端,也可以是智能手表等。
S32:确定车辆当前的主驾不是车主。
可理解的是,在步骤S32中,可以通过车辆的DMS系统识别主驾的身份,判断是否为车主。
S33:确定车辆的目标行驶路径中包含ETC车道主机所处的位置,且确定车辆与ETC车道主机之间的距离在预设距离范围内。
预设距离范围可以由开发人员灵活设置,比如可以设置为2公里。
S34:车辆上的显示终端显示ETC模块的启停状态,并弹窗提示用户选择是否启动ETC模块的功能。
S35:根据用户下发的指令开启或关闭ETC模块。
ETC模块在关闭状态下,若用户选择使用,则可以多媒体发起“开启ETC模块”指令,ETC模块通过CAN总线接收到“开启ETC模块”指令,ETC模块开启工作,并可以通过app通知车主ETC模块已开启。
ETC模块在关闭状态下,若用户选择关闭,则ETC模块保持关闭。
ETC模块在开启状态下,若用户选择开启,则ETC模块保持开启。
ETC模块在开启状态下,若用户选择关闭,则可以由多媒体发起“关闭ETC模块”指令,ETC模块通过CAN总线接收到“关闭ETC模块”指令,ETC模块停止工作,并可以通过app通知车主ETC模块已开启。
S36:当确定ETC车道主机识别到ETC放行信号后,ETC模块发起“识别加塞车辆”指令。
ETC放行信号可以是车辆上ETC模块的ETC账户信息。
S37:当ADS系统接收到“识别加塞车辆”指令后,判断车辆前方的目标区域内是否有其他车辆驶入,如是,转至S38,否则,转至S39。
在步骤S37中,可以通过环视摄像头和毫米波雷达、超声波雷达等传感器感知车辆左前方、右前方是否有车辆近距离驶入。
S38:执行防蹭操作。
S39:结束。
步骤S38中的防蹭操作包括如下操作:
在车辆的显示终端上显示有车辆违规蹭卡。
通过多媒体发起“关闭ETC模块”指令,ETC模块通过CAN总线接收到“关闭ETC模块”指令后,ETC模块停止工作。
通过多媒体发起“行车记录仪紧急录制”指令,行车记录仪通过CAN总线接收到“紧急录制”指令,紧急录制下加塞蹭卡全过程。
通过本申请实施例提供的ETC防蹭方法,在非车主用户用车时,不用担心不能关闭ETC,而误扣车主通行费,可以主动弹窗提示用户启停ETC,避免用户在接近高速出入口时,手忙脚乱,具有自动防蹭卡功能,主动关闭ETC,并记录蹭卡车辆信息,帮助车主第一时间避免财产损失,极大的提升用户使用便利性和体验感。
应该理解的是,虽然上述流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
实施例三:
基于同一发明构思,本申请实施例提供一种ETC防蹭装置,请参见图4所示,应当理解的是,ETC防蹭装置具体的功能可以参见上文中的描述,为避免重复,此处适当省略详细描述。
ETC防蹭装置包括至少一个能以软件或固件的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统中的软件功能单元。具体的,ETC防蹭装置包括判断模块401和拍摄存储模块402。
其中,判断模块401,用于在确定道路上的ETC车道主机识别到车辆的ETC账户信息时,判断车辆前方的目标区域内是否有其他车辆驶入。
拍摄存储模块402,用于在判断结果为是时,对目标区域内的画面进行拍摄并存储。
需要说明的是,出于描述简洁的考量,上述实施例中描述过的内容在本实施例中不再赘述。
实施例四:
本实施例提供一种电子设备,请参见图5所示,该电子设备包括处理器501和存储器502,存储器502中存储有计算机程序,处理器501和存储器502通过通信总线实现通信,处理器501执行该计算机程序,以实现上述实施例一中省电功能控制方法的各步骤,在此不再赘述。
可以理解,图5所示的结构仅为示意,电子设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件,或者具有与图5所示不同的配置。应当说明的是,本申请实施例中的电子设备可以设置在汽车上。
处理器501可以是一种集成电路芯片,具有信号处理能力。上述处理器501可以是通用处理器,包括中央处理器(CPU)、网络处理器(NP)等;还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中公开的各种方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器502可以包括但不限于随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可编程只读存储器(PROM),可擦除只读存储器(EPROM),电可擦除只读存储器(EEPROM)等。
本实施例还提供了一种计算机可读存储介质,如软盘、光盘、硬盘、闪存、U盘、SD卡、MMC卡等,在该计算机存储介质中存储有实现上述各个步骤的一个或者多个程序,这一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行,以实现上述实施例一中扭矩控制方法的各步骤,在此不再赘述。
需要说明的是,本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本发明可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本发明可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本发明可实施的范畴。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种ETC防蹭方法,其特征在于,包括:
确定车辆当前的主驾不是车主;
确定所述车辆的目标行驶路径中包含ETC车道主机所处的位置,且确定所述车辆与所述ETC车道主机之间的距离在预设距离范围内;
在所述车辆的显示终端显示ETC模块的启停状态,并弹窗提示用户选择是否启动所述ETC模块的功能;
根据用户下发的指令开启所述ETC模块;
在确定所述ETC车道主机识别到所述ETC模块的ETC账户信息时,判断所述车辆前方的目标区域内是否有其他车辆驶入;
在判断结果为是时,对所述目标区域内的画面进行拍摄并存储,并执行防蹭操作;所述防蹭操作包括:
在所述显示终端上显示车辆违规蹭卡,通过多媒体发起关闭ETC模块指令,以供所述ETC模块通过CAN总线接收到所述关闭ETC模块指令后停止工作,通过所述多媒体发起行车记录仪紧急录制指令,以供所述行车记录仪通过CAN总线接收到所述行车记录仪紧急录制指令后,紧急录制下加塞蹭卡全过程。
2.如权利要求1所述的ETC防蹭方法,其特征在于,所述目标区域是所述车辆当前所在车道的前方车道区域;
所述判断所述车辆前方的目标区域内是否有其他车辆驶入,包括:
通过安装在所述车辆上的摄像头对车辆前方区域进行图像采集,对采集的图像进行分析,在确定所述图像中存在一辆车的部分车身在所述车辆所在车道的前方车道区域,另一部分车身在其他车道区域时,确定所述目标区域中有其他车辆驶入。
3.如权利要求1所述的ETC防蹭方法,其特征在于,在判定所述车辆前方的目标区域内有其他车辆驶入之后,所述方法包括:
对所述车辆的车舱里的用户进行蹭卡提示;
和/或
关闭所述ETC模块的交易功能;
和/或
向所述ETC车道主机发送拦截指示信号,以供所述ETC车道主机在接收到所述拦截指示信号后对所述其他车辆进行拦截。
4.一种电子设备,其特征在于,包括处理器和存储器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序,以实现如权利要求1-3任一项所述的方法。
5.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被至少一个处理器执行时,以实现如权利要求1-3任一项所述的方法。
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GR01 | Patent grant |