CN113724407A - 一种etc蹭卡识别方法、终端及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种ETC蹭卡识别方法、终端及存储介质，所述ETC蹭卡识别方法包括：获取目标车辆的验证信息，并根据所述验证信息及服务器发送的分析结果控制ETC系统的闸机栏杆抬杆放行；当检测到所述闸机栏杆落杆时，获取放行车辆的后车牌照片；根据所述后车牌照片及所述服务器发送的分析结果判断所述放行车辆是否存在蹭卡。本发明通过图像识别技术识别通行车辆的车牌号，并与ETC系统感应的车牌号进行比对，进而防止或记录ETC蹭卡行为。
Description
技术领域
本发明涉及终端应用领域，尤其涉及一种ETC蹭卡识别方法、终端及存储介质。
背景技术
ETC(Electronic Toll Collection)电子不停车收费系统是高速公路或桥梁的收费管理系统，通过安装在车辆挡风玻璃上的车载电子标签与设置在ETC车道上的微波天线之间进行通讯，利用计算机联网技术与银行系统进行后台结算处理，从而在车辆通过高速公路或桥梁收费站时，达到无需停车而能缴纳高速公路或桥梁费用的目的。
随着ETC技术的发展，现阶段国家开始大力推广ETC，以期望在未来能够被广泛使用；ETC技术可以大大方便高速公路收费，对减少收费站拥堵有很大好处；但是，这种技术还有一些问题，严重阻碍了其推广，其中比较严重的一项就是蹭卡行为。
对于现有的ETC蹭卡行为，只能通过收费站工作人员查看监控，将蹭卡的车牌号加入黑名单，并在出口处设置拦截；这种防止ETC蹭卡的方式效率极低，而且很难在出口处将蹭卡者进行拦截，严重合法使用者的权益，而且也使得ETC蹭卡行为更加嚣张。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
针对现有技术缺陷，本发明提供一种ETC蹭卡识别方法、终端及存储介质，通过图像识别技术识别通行车辆的车牌号，并与ETC系统感应的车牌号进行比对，进而防止或记录ETC蹭卡行为。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
第一方面，本发明提供一种ETC蹭卡识别方法，其中，所述ETC蹭卡识别方法包括以下步骤：
获取目标车辆的验证信息，并根据所述验证信息及服务器发送的分析结果控制ETC系统的闸机栏杆抬杆放行；
当检测到所述闸机栏杆落杆时，获取放行车辆的后车牌照片；
根据所述后车牌照片及所述服务器发送的分析结果判断所述放行车辆是否存在蹭卡。
进一步地，还包括以下步骤：
通过所述ETC系统实时获取所述目标车辆的车辆距离；其中，所述目标车辆为指定区域内的车辆；
根据所述车辆距离判断所述目标车辆是否进入识别范围内。
进一步地，所述验证信息包括所述目标车辆的车辆信息及所述目标车辆的前车牌照片；
所述获取目标车辆的验证信息，具体包括以下步骤：
当所述目标车辆进入识别范围内时，与所述目标车辆中的车载电子标签进行连接；
通过所述ETC系统获取所述车载电子标签中记录的车辆信息；
控制所述ETC系统的第一摄像头进行拍摄，并获取所述第一摄像头拍摄的前车牌照片。
进一步地，所述获取目标车辆的验证信息，还包括以下步骤：
通过图像识别技术识别所述前车牌照片中的车牌号；
将所述前车牌照片中的车牌号与所述车辆信息中记录的车牌号进行对比，判断是否一致。
进一步地，所述根据所述验证信息及服务器发送的分析结果控制ETC系统的闸机栏杆抬杆放行，具体包括以下步骤：
当所述前车牌照片中的车牌号与所述车辆信息中记录的车牌号一致时，根据所述车辆信息、收费站名称及驶入时间生成车辆状态；
将所述车辆信息、所述前车牌照片及所述车辆状态发送至所述服务器，得到分析结果；
若所述分析结果为放行，控制所述ETC系统的闸机栏杆抬杆放行。
进一步地，所述将所述车辆信息、所述前车牌照片及所述车辆状态发送至所述服务器，得到分析结果，之后还包括以下步骤：
若所述分析结果为拦截，则将所述目标车辆判定为蹭卡车辆。
进一步地，所述当检测到所述闸机栏杆落杆时，获取放行车辆的后车牌照片，具体包括以下步骤：
当检测到所述闸机栏杆落杆时，控制所述ETC系统的第二摄像头进行拍摄，并获取所述第二摄像头拍摄的所述放行车辆的后车牌照片；
通过图像识别技术识别所述后车牌照片中的车牌号。
进一步地，所述根据所述后车牌照片及所述服务器发送的分析结果判断所述放行车辆是否存在蹭卡，具体包括以下步骤：
将所述后车牌照片中的车牌号与所述分析结果中的车牌号进行对比；
当所述后车牌照片中的车牌号与所述分析结果中的车牌号不一致时，将所述后车牌照片中的车牌号判定为蹭卡车牌号；
将所述蹭卡车牌号、所述后车牌照片以及对应时间发送至所述服务器，以通过所述服务器对所述蹭卡车辆进行记录。
第二方面，本发明还提供一种终端，其中，包括处理器，以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有ETC蹭卡识别程序，所述ETC蹭卡识别程序被所述处理器执行时用于实现如第一方面所述的ETC蹭卡识别方法的操作。
第三方面，本发明还提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有ETC蹭卡识别程序，所述ETC蹭卡识别程序被处理器执行时用于实现如第一方面所述的ETC蹭卡识别方法的操作。
本发明采用上述技术方案具有以下效果：
本发明通过获取识别的车辆信息，并通过第一摄像头拍摄前车牌照片，可利用服务器对驶入识别范围内的车辆进行判定，从而防止其他车辆插队或未被识别车辆通行的蹭卡行为；并且，在车辆通过闸机栏杆后，通过第二摄像头拍摄后车牌照片，可对通行的车辆进行二次识别，从而防止其他车辆紧随而造成的蹭卡行为；通过图像识别技术识别通行车辆的车牌号，并与ETC系统感应的车牌号进行比对，进而防止或记录ETC蹭卡行为。
附图说明
图1是本发明实施例中ETC蹭卡识别方法的流程图。
图2是本发明实施例中防止第一种蹭卡方式的处理时序图。
图3是本发明实施例中防止第二种和第三种蹭卡方式的处理时序图。
图4是本发明实施例中终端的功能原理图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
在现有的ETC使用过程中，主要存在以下几种蹭卡行为：
第一种，同车道的前车未安装ETC，但故意缓慢行驶，待后车进入识别区域时，在闸机栏杆抬杆瞬间，抢先通行；这种情况也有可能是前车非主观意识的蹭卡行为，而是因ETC故障而无法感应，而且，后车跟车太近；
第二种，收费站的ETC系统已经对A车识别成功，并在扣费后抬起闸机栏杆，旁边车道的B车插队抢道通过；
第三种，同车道的后车紧跟随前车，待闸机栏杆抬起后，后车快速地跟随前车通过。
针对上述几种ETC蹭卡行为，本实施例提供一种ETC蹭卡识别方法，通过图像识别技术识别通行车辆的车牌号，并与ETC系统感应的车牌号进行比对，进而防止或记录ETC蹭卡行为。
如图1所示，在本实施例的一种实现方式当中，所述ETC蹭卡识别方法包括以下步骤：
步骤S100，获取目标车辆的验证信息，并根据所述验证信息及服务器发送的分析结果控制ETC系统的闸机栏杆抬杆放行。
在本实施例中，所述ETC蹭卡识别方法应用于终端中，所述终端包括但不限于移动终端、平板以及计算机等设备。
目前，主流的ETC收费系统包括以下核心硬件：
1、服务器及运行于其上的ETC系统，用于存储和记录已办理ETC业务的车辆信息、收费站点等数据，并处理计费规则等，是整个ETC收费功能的中心。
2、闸机栏杆及其控制装置，收费站每个收费通道都设置有闸机栏杆，用于根据ETC系统的收费处理结果，对识别车辆进行放行或拦截。
3、车辆携带的车载电子标签，用于携带车辆的身份信息，包括车辆信息、车牌号码等。
4、收费站摄像头，用于对驶入ETC通道入口的车辆进行录像和拍照，以用于ETC处理异常时人工处理的依据。
5、收费站ETC系统，至少包括一个主机(即所述终端)，负责对接通行闸机、摄像头等现场设备和服务器。
本实施例所述的ETC蹭卡识别方法，需要在上述硬件系统中增加一个可以拍摄车尾车牌号的摄像头，并在上述的录像摄像头中增加拍摄车头车牌号的功能；通过对上述ETC系统进行改进，针对上述第一种蹭卡行为可以做到防止蹭卡，而针对上述第二种和第三种蹭卡行为做到记录蹭卡。
在本实施例中，对于改进后的ETC系统，在对通行的目标车辆进行识别之前，需要通过所述ETC系统实时获取所述目标车辆的车辆距离；其中，所述目标车辆为指定区域内的车辆，所述指定区域是指特定通道，例如：第一通道；在获取所述目标车辆的车辆距离之后，根据所述车辆距离判断所述目标车辆是否进入识别范围内。
在判断所述目标车辆是否进入识别范围内时，可根据相应的距离传感器进行检测判定，当某个车辆的距离达到某个阈值(例如，1米)时，则可判定该车辆已进入识别范围内；当然，也可根据是否进入摄像头的拍摄范围进行判定，例如，当某个车辆已完全进入摄像头的拍摄画面时，则判定该车辆已进入识别范围内。
即所述步骤S100之前还包括：
步骤S001，通过所述ETC系统实时获取所述目标车辆的车辆距离；其中，所述目标车辆为指定区域内的车辆；
步骤S002，根据所述车辆距离判断所述目标车辆是否进入识别范围内。
在本实施例中，所述目标车辆的验证信息包括：所述目标车辆的车辆信息及所述目标车辆的前车牌照片；当检测到所述目标车辆进入识别范围内时，所述终端则通过所述ETC系统与所述目标车辆中的车载电子标签进行连接，其中，所述车载电子标签以蓝牙的方式与所述ETC系统进行连接；待连接成功时，所述终端则通过所述ETC系统获取所述车载电子标签中记录的所述车辆信息，其中，所述车辆信息包括车牌号、车辆型号以及车架号等信息。
具体来说，收费站ETC系统检测到有车载电子标签的目标车辆进入本车道识别范围时，与所述车载电子标签进行通信，以获取所述目标车辆的车辆信息；如果一个通道内有多辆目标车辆，ETC系统则优先处理最接近闸口的目标车辆；待所述终端获取到所述目标车辆的车辆信息之后，则控制所述ETC系统的第一摄像头进行拍摄，以拍摄离闸口最接近的目标车辆的车牌号码；在拍摄之后，所述终端则获取所述第一摄像头拍摄的所述前车牌照片；其中，所述第一摄像头为用于录像的摄像头，可拍摄驶入通道的目标车辆的前车牌号。
即所述步骤S100中，获取目标车辆的验证信息，具体包括以下步骤：
步骤S111，当所述目标车辆进入识别范围内时，与所述目标车辆中的车载电子标签进行连接；
步骤S112，通过所述ETC系统获取所述车载电子标签中记录的车辆信息；
步骤S113，控制所述ETC系统的第一摄像头进行拍摄，并获取所述第一摄像头拍摄的前车牌照片。
具体地，在获取所述第一摄像头拍摄的所述前车牌照片之后，则可通过图像识别技术对拍摄的照片进行识别，从而识别出照片中的车牌号码；识别拍摄图像中的车牌号的目的在于：可以将识别的车牌号与从车载电子标签中获取的车牌号(即车辆信息中的车牌号)进行对比，从而判断被拍摄的目标车辆是否存在蹭卡行为；若两者的车牌号不一致，则可判定为第一种蹭卡行为，此时，可通过报警装置(即蜂鸣器)发出蹭卡报警，并终止后续流程(即控制闸机栏杆为落杆状态)；与此同时，所述终端还会控制显示大屏显示蹭卡车辆的车牌号，以吸引工作人员进行处理。
即所述步骤S100中，获取目标车辆的验证信息，还包括以下步骤：
步骤S114，通过图像识别技术识别所述前车牌照片中的车牌号；
步骤S115，将所述前车牌照片中的车牌号与所述车辆信息中记录的车牌号进行对比，判断是否一致；
步骤S116，当所述前车牌照片中的车牌号与所述车辆信息中记录的车牌号不一致时，控制报警装置发出蹭卡报警。
在本实施例中，在上述对比过程中，如果被拍摄的目标车辆的前车牌号与车载电子标签中的车牌号一致，则表示该目标车辆未存在第一种蹭卡行为；此时，所述终端根据所述车辆信息、收费站名称及驶入时间生成所述车辆状态，并将所述车辆信息、所述前车牌照片及所述车辆状态发送至服务器，以通过所述服务器进行分析。
通过所述服务器进行分析的目的在于：针对所述终端上传的信息进行验证，从而判断所述终端上传的信息是否正确，以进行后续的收费、开闸机栏杆等流程；
具体地，在上传所述服务器时，收费站ETC系统将获取到的车辆信息、车辆进入状态或者离开状态、收费站点等信息上传到所述服务器；当所述服务器收到所述终端上传的信息时，所述服务器会判断上传信息是否正确；如果，此时目标车辆的状态为进入高速，则所述服务器记录目标车辆进入时间和入口信息；如果，此时目标车辆的状态为驶出高速，则所述服务器计算费用并执行扣费操作；待处理完毕后，所述服务器将处理结果反馈给所述终端。
经过所述服务器分析、处理之后，所述终端则接收所述服务器发送的分析结果，然后根据所述分析结果执行后续的放行或拦截的操作。
具体地，若所述服务器发送的分析结果为放行，则控制所述ETC系统的闸机栏杆抬杆放行；简而言之，如果服务器检测到被拍摄的目标车辆的记录无异常，即无蹭卡历史、车牌号及车辆信息无异常，所述终端在接收到分析结果后，控制所述ETC系统的闸机栏杆抬起，以执行放行操作。
针对另一种情况，若所述服务器发送的分析结果为拦截，则将所述目标车辆判定为蹭卡车辆，并在相应的显示装置中显示异常信息；在此过程当中，所述终端同样也会终止后续的流程(即控制闸机栏杆为落杆状态)；与此同时，所述终端还会控制显示大屏显示蹭卡车辆的车牌号，以吸引工作人员进行处理。
即所述步骤S100中，根据所述验证信息及服务器发送的分析结果控制ETC系统的闸机栏杆抬杆放行，具体包括以下步骤：
步骤S121，当所述前车牌照片中的车牌号与所述车辆信息中记录的车牌号一致时，根据所述车辆信息、收费站名称及驶入时间生成车辆状态；
步骤S122，将所述车辆信息、所述前车牌照片及所述车辆状态发送至所述服务器，得到分析结果；
步骤S123，若所述分析结果为放行，控制所述ETC系统的闸机栏杆抬杆放行；
步骤S124，若所述分析结果为拦截，则将所述目标车辆判定为蹭卡车辆。
本实施例通过第一摄像头对驶入通道内的目标车辆进行拍照，并将照片中的车牌号与车载电子标签中的车牌号进行对比，从而确定被拍摄的目标车辆是否存在蹭卡行为；这样一来，针对第一种的蹭卡行为，所述终端终止执行后续的操作，即不会抬起闸机栏杆，可以有效地防止第一种蹭卡行为，并及时地对存在这种蹭卡行为的蹭卡车辆进行拦截。
并且，通过将目标车辆的车辆信息、前车牌照片以及车辆状态等信息发送至服务器进行分析、处理，可根据服务器分析处理的结果执行放行或拦截的操作；此过程主要是针对驶出高速的蹭卡车辆进行识别，如果在所述服务器中已有该车辆的蹭卡记录，则针对该车辆进行拦截，即控制闸机栏杆始终处于落杆状态。
如图1所示，在本实施例的一种实现方式当中，所述ETC蹭卡识别方法还包括以下步骤：
步骤S200，当检测到所述闸机栏杆落杆时，获取放行车辆的后车牌照片。
在本实施例中，在闸机栏杆进行放行之后，还需要进一步判断放行车辆是否存在第二种或第三种蹭卡行为，从而针对第二种或第三种蹭卡行为进行记录。
具体地，当所述终端检测到所述闸机栏杆落杆时，则控制所述ETC系统的第二摄像头拍摄放行车辆的后车牌照片，然后获取所述后车牌照片中的车牌号码，以通过所述后车牌照片中的车牌号码判定放行车辆是否存在第二种或第三种蹭卡行为。
同样地，在获取所述后车牌照片中的车牌号码时，也需要采用图像识别技术识别所述后车牌照片中的车牌号。
即所述步骤S200具体包括以下步骤：
步骤S210，当检测到所述闸机栏杆落杆时，控制所述ETC系统的第二摄像头进行拍摄，并获取所述第二摄像头拍摄的所述放行车辆的后车牌照片；
步骤S220，通过图像识别技术识别所述后车牌照片中的车牌号。
本实施例根据所述服务器发送的分析结果，控制所述ETC系统的闸机栏杆抬杆放行或拦截，可针对已记录在服务器中蹭卡的车辆进行拦截，从而有效地对第二种及第三种蹭卡行为的车辆进行拦截。
如图1所示，在本实施例的一种实现方式当中，所述ETC蹭卡识别方法还包括以下步骤：
步骤S300，根据所述后车牌照片及所述服务器发送的分析结果判断所述放行车辆是否存在蹭卡。
在本实施例中，在获取放行车辆的后车牌照片之后，可根据所述后车牌照片及所述服务器的分析结果对蹭卡车辆进行记录。
获取放行车辆的后车牌照片的目的在于：判断所述第一摄像头拍摄的车牌号是否与所述第二摄像头拍摄的车牌号一致；换而言之，判断所述第二摄像头拍摄的车牌号是否与上传至服务器的车牌号一致，根据所述服务器发送的分析结果判断所述放行车辆是否存在蹭卡。
如果，所述后车牌照片中的车牌号与所述分析结果中的车牌号不一致，则将所述后车牌照片中的车牌号判定为蹭卡车牌号，同时，将所述蹭卡车牌号、所述后车牌照片以及对应时间发送至所述服务器，以通过所述服务器对所述蹭卡车辆进行记录；如果，所述后车牌照片中的车牌号与所述分析结果中的车牌号一致，则不做记录。
对判断为蹭卡的车辆进行记录的目的在于：将判定为蹭卡的车牌号码、时间以及证据图片上传到所述服务器进行记录，并保存至所述服务器的数据库中，以便于后续进行相应的处理；例如，在后续驶出或驶入高速时，对蹭卡车辆进行拦截。
即所述步骤S300具体包括以下步骤：
步骤S310，将所述后车牌照片中的车牌号与所述分析结果中的车牌号进行对比；
步骤S320，当所述后车牌照片中的车牌号与所述分析结果中的车牌号不一致时，将所述后车牌照片中的车牌号判定为蹭卡车牌号；
步骤S330，将所述蹭卡车牌号、所述后车牌照片以及对应时间发送至所述服务器，以通过所述服务器对所述蹭卡车辆进行记录。
在实际应用时，针对第一种、第二种以及第三种蹭卡行为，可分为以下两种处理流程。
如图2所示，针对第一种蹭卡行为，主要包括以下处理流程：
步骤S11，车辆进入收费通道的ETC感应范围；
步骤S12，ETC系统主机感应到车载电子标签；
步骤S13，ETC系统主机向车载电子标签发送请求，以请求电子标签数据；
步骤S14，车载电子标签向ETC系统主机返回车辆信息；
步骤S15，ETC系统主机控制第一摄像头识别最接近的车牌；
步骤S16，第一摄像头拍照并识别最接近的车牌；
步骤S17，第一摄像头向ETC系统主机返回最接近的车牌号码；
步骤S18，ETC系统主机对比两个车牌号码；
步骤S19，ETC系统主机对比两个车牌号码不一致，判断为蹭卡；
步骤S20，ETC系统主机发出蹭卡报警给工作人员。
如图3所示，针对第二种和第三种蹭卡行为，主要包括以下处理流程：
步骤S21，ETC系统主机识别到车辆已通过闸机；
步骤S22，ETC系统主机通知第二摄像头开始进行抓拍；
步骤S23，第二摄像头抓拍数张照片并识别后车牌；
步骤S24，第二摄像头将抓拍照片去重后提交到ETC系统主机；
步骤S25，ETC系统主机对比升起栏杆前留存的车辆车牌号；
步骤S26，两个车牌号不一致时，ETC系统主机判定为蹭卡；
步骤S27，ETC系统主机将车辆信息及证据图片上传至服务器进行记录。
本实施例通过图像识别技术识别通行车辆的车牌号，并与ETC系统感应的车牌号进行比对，进而防止或记录ETC蹭卡行为。
实施例二
如图4所示，本实施例提供一种终端，其中，包括处理器10，以及与所述处理器10连接的存储器20，所述存储器20存储有ETC蹭卡识别程序，所述ETC蹭卡识别程序被所述处理器10执行时用于实现如实施例一所述的ETC蹭卡识别方法的操作；具体如上所述。
实施例三
本实施例提供一种存储介质，其中，所述存储介质存储有ETC蹭卡识别程序，所述ETC蹭卡识别程序被处理器执行时用于实现如实施例一所述的ETC蹭卡识别方法的操作；具体如上所述。
综上所述，本发明通过获取识别的车辆信息，并通过第一摄像头拍摄前车牌照片，可利用服务器对驶入识别范围内的车辆进行判定，从而防止其他车辆插队或未被识别车辆通行的蹭卡行为；并且，在车辆通过闸机栏杆后，通过第二摄像头拍摄后车牌照片，可对通行的车辆进行二次识别，从而防止其他车辆紧随而造成的蹭卡行为；通过图像识别技术识别通行车辆的车牌号，并与ETC系统感应的车牌号进行比对，进而防止或记录ETC蹭卡行为。
当然，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关硬件(如处理器，控制器等)来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程。其中所述的存储介质可为存储器、磁碟、光盘等。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种ETC蹭卡识别方法，其特征在于，所述ETC蹭卡识别方法包括以下步骤：
获取目标车辆的验证信息，并根据所述验证信息及服务器发送的分析结果控制ETC系统的闸机栏杆抬杆放行；
当检测到所述闸机栏杆落杆时，获取放行车辆的后车牌照片；
根据所述后车牌照片及所述服务器发送的分析结果判断所述放行车辆是否存在蹭卡。
2.根据权利要求1所述的ETC蹭卡识别方法，其特征在于，还包括以下步骤：
通过所述ETC系统实时获取所述目标车辆的车辆距离；其中，所述目标车辆为指定区域内的车辆；
根据所述车辆距离判断所述目标车辆是否进入识别范围内。
3.根据权利要求1所述的ETC蹭卡识别方法，其特征在于，所述验证信息包括所述目标车辆的车辆信息及所述目标车辆的前车牌照片；
所述获取目标车辆的验证信息，具体包括以下步骤：
当所述目标车辆进入识别范围内时，与所述目标车辆中的车载电子标签进行连接；
通过所述ETC系统获取所述车载电子标签中记录的车辆信息；
控制所述ETC系统的第一摄像头进行拍摄，并获取所述第一摄像头拍摄的前车牌照片。
4.根据权利要求3所述的ETC蹭卡识别方法，其特征在于，所述获取目标车辆的验证信息，还包括以下步骤：
通过图像识别技术识别所述前车牌照片中的车牌号；
将所述前车牌照片中的车牌号与所述车辆信息中记录的车牌号进行对比，判断是否一致。
5.根据权利要求4所述的ETC蹭卡识别方法，其特征在于，所述根据所述验证信息及服务器发送的分析结果控制ETC系统的闸机栏杆抬杆放行，具体包括以下步骤：
当所述前车牌照片中的车牌号与所述车辆信息中记录的车牌号一致时，根据所述车辆信息、收费站名称及驶入时间生成车辆状态；
将所述车辆信息、所述前车牌照片及所述车辆状态发送至所述服务器，得到分析结果；
若所述分析结果为放行，控制所述ETC系统的闸机栏杆抬杆放行。
6.根据权利要求5所述的ETC蹭卡识别方法，其特征在于，所述将所述车辆信息、所述前车牌照片及所述车辆状态发送至所述服务器，得到分析结果，之后还包括以下步骤：
若所述分析结果为拦截，则将所述目标车辆判定为蹭卡车辆。
7.根据权利要求6所述的ETC蹭卡识别方法，其特征在于，所述当检测到所述闸机栏杆落杆时，获取放行车辆的后车牌照片，具体包括以下步骤：
当检测到所述闸机栏杆落杆时，控制所述ETC系统的第二摄像头进行拍摄，并获取所述第二摄像头拍摄的所述放行车辆的后车牌照片；
通过图像识别技术识别所述后车牌照片中的车牌号。
8.根据权利要求7所述的ETC蹭卡识别方法，其特征在于，所述根据所述后车牌照片及所述服务器发送的分析结果判断所述放行车辆是否存在蹭卡，具体包括以下步骤：
将所述后车牌照片中的车牌号与所述分析结果中的车牌号进行对比；
当所述后车牌照片中的车牌号与所述分析结果中的车牌号不一致时，将所述后车牌照片中的车牌号判定为蹭卡车牌号；
将所述蹭卡车牌号、所述后车牌照片以及对应时间发送至所述服务器，以通过所述服务器对所述蹭卡车辆进行记录。
9.一种终端，其特征在于，包括处理器，以及与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有ETC蹭卡识别程序，所述ETC蹭卡识别程序被所述处理器执行时用于实现如权利要求1-8任一项所述的ETC蹭卡识别方法的操作。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有ETC蹭卡识别程序，所述ETC蹭卡识别程序被处理器执行时用于实现如权利要求1-8任一项所述的ETC蹭卡识别方法的操作。
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