CN113034961A - 车辆的停车控制方法、装置及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆的停车控制方法、装置及车辆。其中，该方法包括：接收非新能源车辆的停车请求，其中，停车请求包括非新能源车辆的当前位置信息；根据当前位置信息，确定非新能源车辆的目标停车区域；确定目标停车区域中存在至少一个空闲停车位；确定目标停车区域中已停车车位上停有新能源车辆；获取目标停车区域中停有新能源车辆的停车位信息；根据停车位信息和各个空闲停车位之间的距离信息，从至少一个空闲停车位中选择距离最大的空闲停车位作为非新能源车辆的目标停车位，并将目标停车位对应的停车位信息提供给非新能源车辆。该方法能够准确的选择目标停车位,更好的实现了车辆的停车控制，使得车辆的停车过程更安全。

Description

车辆的停车控制方法、装置及相关设备

技术领域

本申请涉及汽车控制领域，尤其涉及一种车辆的停车控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术

随着时代的发展，汽车保有量也在逐渐提高，由此带来的停车难问题就越发突出。

相关技术中，在非新能源汽车进行行车的过程中，车主在停车的过程中，为了避免停车周围的车辆发生安全事故，从而秧及自己的车辆，例如，新能源汽车充电过程中出现短路情况，通常希望自己的车辆能够停在一个安全且可靠的安全位置。

因此，将自己的车辆能够停在一个安全且可靠的安全位置是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的停车控制方法，该方法能够准确的选择目标停车位，更好的实现了车辆的停车控制，使得车辆的停车过程更安全。

本申请的第二个目的在于提出一种车辆的停车控制方法装置。

本申请的第三个目的在于提出一种车辆。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆的停车控制方法，所述方法包括：接收非新能源车辆的停车请求，其中，所述停车请求包括所述非新能源车辆的当前位置信息；根据所述当前位置信息，确定所述非新能源车辆的目标停车区域；确定所述目标停车区域中存在至少一个空闲停车位；确定所述目标停车区域中已停车车位上停有新能源车辆；获取所述目标停车区域中停有所述新能源车辆的停车位信息；根据所述停车位信息和各个所述空闲停车位之间的距离信息，从所述至少一个空闲停车位中选择距离最大的空闲停车位作为所述非新能源车辆的目标停车位，并将所述目标停车位对应的停车位信息提供给所述非新能源车辆。

根据本申请实施例的车辆的停车控制方法，在非新能源车辆停车的过程中，根据非新能源车辆的当前位置信息确定非新能源车辆的目标停车区域，并确定目标停车区域中存在至少一个空闲停车位，以及确定目标停车区域中已停车车位上停有新能源车辆，获取目标停车区域中停有新能源车辆的停车位信息，然后，根据停车位信息和各个空闲停车位之间的距离信息，从至少一个空闲停车位中选择距离最大的空闲停车位作为非新能源车辆的目标停车位，并将目标停车位对应的停车位信息提供给非新能源车辆。该方法将目标停车区域中新能源车辆的停车位信息和目标停车区域中空闲的停车位相结合，可确定出非新能源车辆的目标停车位，进而能够准确的选择目标停车位，更好的实现了车辆的停车控制，使得车辆的停车过程更安全。

根据本申请的一个实施例,所述确定所述目标停车区域中已停车车位上停有新能源车辆，包括：获取所述目标停车区域中所述已停车车位上的车牌号信息；根据所述车牌号信息，确定所述已停车车位上停的车辆是否为新能源车辆；如果是，则确定所述已停车车位上停有新能源车辆。

根据本申请的一个实施例,所述车辆的停车控制方法还包括：在检测到所述新能源车辆处于充电状态时，控制所述非新能源车辆发出第一提醒信息，其中，所述第一提醒信息用于提示所述目标停车位周围存在充电的新能源车辆。

根据本申请的一个实施例,所述车辆的停车控制方法还包括：在检测所述非新能源车辆停在所述目标停车位时，控制所述非新能源车辆发出第二提醒信息，其中，所述第二提醒信息用于提示所述非新能源车辆开启车辆上的摄像头。

根据本申请的一个实施例,所述车辆的停车控制方法还包括：获取所述摄像头采集到的图像信息，并存储所述图像信息。

根据本申请的一个实施例,所述根据所述当前位置信息，确定所述非新能源车辆的目标停车区域，包括：获取所述非新能源车辆对应的车主设置的预设距离；确定与所述当前位置信息之间的距离在预设距离范围内的目标停车区域。

根据本申请的一个实施例,所述车辆的停车控制方法还包括：如果确定所述目标停车区域中不存在空闲停车位，且所述目标停车区域中已停车车位上均未停放着新能源车辆，则进一步判断所述目标停车区域在预设时间后是否存在空闲停车位；如果所述目标停车区域在预设时间后存在空闲停车位，则控制所述非新能源车辆发出第三提醒信息，其中，所述第三提醒信息用于提示在所述预设时间后存在空闲停车位，并提示对应空闲停车位的停车位信息。

为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种车辆的停车控制装置，所述装置包括：接收模块，用于接收非新能源车辆的停车请求，其中，所述停车请求包括所述非新能源车辆的当前位置信息；第一确定模块，用于根据所述当前位置信息，确定所述非新能源车辆的目标停车区域；第二确定模块，用于确定所述目标停车区域中存在至少一个空闲停车位；第三确定模块，用于确定所述目标停车区域中已停车车位上停有新能源车辆；获取模块，用于获取所述目标停车区域中停有所述新能源车辆的停车位信息；第四确定模块，用于根据所述停车位信息和各个所述空闲停车位之间的距离信息，从所述至少一个空闲停车位中选择距离最大的空闲停车位作为所述非新能源车辆的目标停车位，并将所述目标停车位对应的停车位信息提供给所述非新能源车辆。

根据本申请实施例的车辆的停车控制装置，在非新能源车辆停车的过程中，根据非新能源车辆的当前位置信息确定非新能源车辆的目标停车区域，并确定目标停车区域中存在至少一个空闲停车位，以及确定目标停车区域中已停车车位上停有新能源车辆，获取目标停车区域中停有新能源车辆的停车位信息，然后，根据停车位信息和各个空闲停车位之间的距离信息，从至少一个空闲停车位中选择距离最大的空闲停车位作为非新能源车辆的目标停车位，并将目标停车位对应的停车位信息提供给非新能源车辆。由此，将目标停车区域中新能源车辆的停车位信息和目标停车区域中空闲的停车位相结合，可确定出非新能源车辆的目标停车位，进而能够准确的选择目标停车位，更好的实现了车辆的停车控制，使得车辆的停车过程更安全。

为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现本申请第一方面实施例所述的车辆的停车控制方法。

为达到上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例所述的车辆的停车控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本申请一个实施例的车辆的停车控制方法的流程图。

图2是根据本申请一个具体实施例的车辆的停车控制方法的流程图。

图3是根据本申请一个实施例的车辆的停车控制装置的结构示意图。

图4是根据本申请一个实施例的车辆的停车控制装置的结构示意图。

图5是根据本申请一个实施例的车辆的停车控制装置的结构示意图。

图6是根据本申请一个实施例的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1是根据本申请一个实施例的车辆的停车控制方法的流程图。需要说明的是，本申请实施例的车辆的停车控制方法可应用于本申请实施例的车辆的停车控制装置，该装置可以配置在车辆的车载设备(例如车载控制器)、终端设备、服务器等硬件设备中。其中，本实施例以车辆的停车控制装置配置在服务器中为例进行描述。

如图1所示，该车辆的停车控制方法包括：

S110，接收非新能源车辆的停车请求，其中，停车请求包括非新能源车辆的当前位置信息。

在本申请的实施例中，非新能源车辆对应的车主可通过多种方式发送停车请求，例如，非新能源车辆对应的车主可通过语音的方式输入停车请求，或者，非新能源车辆对应的车主可点击车辆中控中的停车按钮，进而服务器可接收非新能源车辆的停车请求。

其中，停车请求包括非新能源车辆的当前位置信息。

S120，根据当前位置信息，确定非新能源车辆的目标停车区域。

在本申请的实施例中，可获取非新能源车辆对应的车主设置的预设距离，然后确定与当前位置信息之间的距离在预设距离范围内的目标停车区域。

其中，在本申请的实施例中，以当前位置信息为圆心，以预设距离为半径，以形成目标车辆的目标停车区域。

也就是说，非新能源车辆对应的车主可预先设置非新能源车辆的距离，并将预先设置非新能源车辆的距离作为停车区域，从而服务器可获取非新能源车辆对应的车主设置的预设距离，之后根据当前位置信息，确定与当前位置信息之间的距离在预设距离范围内的停车区域，并将与当前位置信息之间的距离在预设距离范围内的停车区域作为目标停车区域。

S130，确定目标停车区域中存在至少一个空闲停车位。

在本申请的实施例中，在确定非新能源车辆的目标停车区域之后，可获取目标停车区域的停车位的停车情况,并根据停车位的停车情况，确定目标停车区域中是否存在空闲停车位，如果确定目标停车区域存在空闲停车位，则获取目标停车区域中存在至少一个空闲停车位。

例如，根据非新能源车辆的当前位置信息，确定非新能源车辆在停车场中的C1区域，此时，可获取C1区域中停车位的停车情况，并根据C1区域中停车位的停车情，确定目标停车区域存在至少一个空闲停车位。

S140，确定目标停车区域中已停车车位上停有新能源车辆。

在本申请的实施例中，在不同应用场景中，确定目标停车区域中已停车车位上停有新能源车辆的方式有很多，示例说明如下：

作为一种可能的实施方式，可获取目标停车区域的停车位的停车信息，可根据停车信息的车辆类型信息，确定目标停车区域中每个停车位停有的车辆类型，然后，根据每个停车位停有的车辆类型，确定出目标停车区域中是否停有新能源车辆。

作为另一种可能的实施方式，可获取目标停车区域中已停车车位上的车牌号信息，之后根据车牌号信息，确定已停车车位上停的车辆是否为新能源车辆，如果是，则确定已停车车位上停有新能源车辆。

S150，获取目标停车区域中停有新能源车辆的停车位信息。

也就是说，确定目标停车区域中已停车车位上停有新能源车辆之后，可获取目标停车区域中停有新能源车辆的停车位信息。

S160，根据停车位信息和各个空闲停车位之间的距离信息，从至少一个空闲停车位中选择距离最大的空闲停车位作为非新能源车辆的目标停车位，并将目标停车位对应的停车位信息提供给非新能源车辆。

在本实施例中，在获取到停车位信息之后，可计算停车位信息与各个空闲停车位之间的距离，然后，对停车位信息和与各个空闲停车位之间的距离按照从大到小进行排序，并获取排序在第一位置的目标距离，并获取目标距离所对应的空闲停车位，将所获取的空闲停车位作为非新能源车辆的目标停车位，并将目标停车位对应的停车位信息提供给非新能源车辆。

其中，在本申请的实施例中，为了方便用户了解非新能源车辆所使用的目标停车位周围的新能源车辆情况，当服务器检测到新能源车辆处于充电状态时，可向非新能源车辆发送第一提醒信息，其中，第一提醒信息用于提示目标停车位周围存在充电的新能源车辆。

在本申请的实施例中，为了方便用户随时了车辆周围的情况，在检测非新能源车辆停在目标停车位时，可控制非新能源车辆发出第二提醒信息，其中，第二提醒信息用于提示非新能源车辆开启车辆上的摄像头。

作为一种示例性的实施方式，在本实施例中的车辆的停车控制装置配置在服务器中时，对应地，在服务器检测非新能源车辆停在目标停车位时，可向非新能源车辆发送第二提醒信息。对应地，非新能源车辆输出第二提醒信息，以便提示非新能源车辆开启车辆上的摄像头。

其中，非新能源车辆可通过多种方式输出第二提醒信息，例如，非新能源车辆可在中控平台上显示第二提醒信息，或者非新能源车辆可通过车辆上的多媒体设备语音播放第二提醒信息，当然，在实际应用中，也可以采用显示与语音播放相结合的方式输出第二提醒信息，该实施例对此不作限定。

在本申请的实施例中，为了方便用户可随时查看车辆周围的情况，非新能源车辆可实时将车辆所采集到的图像信息上传至服务器，对应地，服务器获取摄像头采集到的图像信息，并存储图像信息。

另外，可以理解的是，通过服务器存储摄像头所采集的图像信息，在非新能源车辆发生事故无法读取车辆上摄像头所采集的图像信息时，可从服务器中获取非新能源车辆摄像头所采集到的图像信息，方便后续结合所获取到的图像信息进行后续维权赔偿。

在本申请的实施例中，为了方便用户了解非新能源车辆即将所使用的目标停车位周围的新能源车辆情况，将所述目标停车位对应的停车位信息提供给所述非新能源车辆的同时，还可以将目标停车区域中的新能车辆的停车情况发送给非新能源车辆。

在本申请的一个实施例中，在非新能源车辆在目标停车位上停车的过程中，在非新能源车辆无法将车辆停在目标停车位上时，非新能源车辆的车主可点击车辆中控中的代客泊车按钮，以向服务发送代客泊车服务请求。对应地，服务器根据代客泊车服务请求，确定非新能源车辆的目标停车位周围可提供代客泊车服务的目标用户，并将目标停车位发送给目标用户，以使目标用户根据目标停车位为相应车主提供停车服务。

根据本申请实施例的车辆的停车控制方法，在非新能源车辆停车的过程中，根据非新能源车辆的当前位置信息确定非新能源车辆的目标停车区域，并确定目标停车区域中存在至少一个空闲停车位，以及确定目标停车区域中已停车车位上停有新能源车辆，获取目标停车区域中停有新能源车辆的停车位信息，然后，根据停车位信息和各个空闲停车位之间的距离信息，从至少一个空闲停车位中选择距离最大的空闲停车位作为非新能源车辆的目标停车位，并将目标停车位对应的停车位信息提供给非新能源车辆。该方法将目标停车区域中新能源车辆的停车位信息和目标停车区域中空闲的停车位相结合，可确定出非新能源车辆的目标停车位，进而能够准确的选择目标停车位，更好的实现了车辆的停车控制，使得车辆的停车过程更安全。

下面结合图2进行具体描述，图2是根据本申请另一个具体实施例的车辆的停车控制方法的流程图。其中，需要说明的是，本实施例以车辆的停车控制方法应用在对车辆进行控制的服务器中为例进行描述。

具体地，如图2所示，该车辆的停车控制方法可以包括：

S210，接收非新能源车辆的停车请求，其中，停车请求包括非新能源车辆的当前位置信息。

S220，根据当前位置信息，确定非新能源车辆的目标停车区域。

S230，判断目标停车区域是否存在空闲停车位，若是，则执行步骤240，若否，则执行步骤250。

S240，获取目标停车区域中存在至少一个空闲停车位。

S250，判断目标停车区域中已停车车位上是否停有新能源车辆，若是，则执行步骤260，否则执行步骤280。

S260，获取目标停车区域中停有新能源车辆的停车位信息。

S270，根据停车位信息和各个空闲停车位之间的距离信息，从至少一个空闲停车位中选择距离最大的空闲停车位作为非新能源车辆的目标停车位，并将目标停车位对应的停车位信息提供给非新能源车辆。

S280，判断目标停车区域在预设时间后是否存在空闲停车位，若是，则执行步骤290，否则，执行步骤300。

也就是说，若确定目标停车区域中不存在空闲停车位，且目标停车区域中已停车车位上均未停放着新能源车辆，则进一步判断目标停车区域在预设时间后是否存在空闲停车位。

在本申请的实施例中，在确定目标停车区域中不存在空闲停车位，且目标停车区域中已停车车位上均未停放着新能源车辆，可通过语音提示的方式将在目标停车区域中不存在空闲停车位的信息提示给非新能源车辆对应的车主，服务器进一步排查在预设时间内是否有开走的车辆。

其中，预设时间可以是默认设置的时间值，还可以是非新能源车辆对应的车主预先设置的时间值，以满足非新能源车辆对应的车主个性化设置预设时间的需求，例如，非新能源车辆对应的车主可将预设时间设置为5分钟，对应地，服务器可查询在5分钟内该目标停车区域中是否有车辆开走。

作为一种示例，目标停车区域中是否有车辆在预设时间内离开，可通过询问车主离开时间的方式来确定。

S290，控制非新能源车辆发出第三提醒信息，其中，第三提醒信息用于提示在预设时间后存在空闲停车位，并提示对应空闲停车位的停车位信息。

也就是说，在判断预设时间内有开走的车辆，即存在空闲停车位，则控制非新能源车辆发出对应空闲停车位的停车位信息，以便非新能源车辆前往空闲停车位进行停车。

步骤300，控制非新能源车辆发出第四提醒信息，其中，第四提醒信息用于提示预设时间后不存在空闲停车位。

根据本申请实施例的车辆的停车控制方法，在非新能源车辆停车的过程中，根据非新能源车辆的当前位置信息确定非新能源车辆的目标停车区域，判断目标停车区域是否存在空闲停车位，若确定目标停车区域中存在至少一个空闲停车位，以及确定目标停车区域中已停车车位上停有新能源车辆，获取目标停车区域中停有新能源车辆的停车位信息，之后根据停车位信息和各个空闲停车位之间的距离信息，从至少一个空闲停车位中选择距离最大的空闲停车位作为非新能源车辆的目标停车位，并将目标停车位对应的停车位信息提供给非新能源车辆；若确定目标停车区域中不存在空闲停车位，且目标停车区域中已停车车位上均未停放着新能源车辆，则进一步判断目标停车区域在预设时间后是否存在空闲停车位，如果目标停车区域在预设时间后存在空闲停车位，则控制非新能源车辆发出第三提醒信息，其中，第三提醒信息用于提示在预设时间后存在空闲停车位，并提示对应空闲停车位的停车位信息。该方法通过判断目标停车区域是否存在空闲停车位，将目标停车区域中新能源车辆的停车位信息和目标停车区域中空闲的停车位相结合，可确定出非新能源车辆的目标停车位，进而能够准确的选择目标停车位，更好的实现了车辆的停车控制，使得车辆的停车过程更安全。

与上述几种实施例提供的车辆的停车控制方法相对应，本申请的一种实施例还提供一种车辆的停车控制装置，由于本申请实施例提供的车辆的停车控制装置与上述几种实施例提供的车辆的停车控制方法相对应，因此在车辆的停车控制方法的实施方式也适用于本实施例提供的车辆的停车控制装置，在本实施例中不再详细描述。图3是根据本申请一个实施例的车辆的停车控制装置的结构示意图。

如图3所示，该车辆的停车控制装置300可以包括：接收模块310、第一确定模块320、第二确定模块330、第三确定模块340、获取模块350和第四确定模块360。其中，

接收模块310用于接收非新能源车辆的停车请求，其中，所述停车请求包括所述非新能源车辆的当前位置信息。

第一确定模块320用于根据所述当前位置信息，确定所述非新能源车辆的目标停车区域。作为一种示例，所述第一确定模块320具体用于获取所述非新能源车辆对应的车主设置的预设距离；确定与所述当前位置信息之间的距离在预设距离范围内的目标停车区域。

第二确定模块330用于确定所述目标停车区域中存在至少一个空闲停车位。

第三确定模块340用于确定所述目标停车区域中已停车车位上停有新能源车辆。作为一种示例，所述第三确定模块340具体用于获取所述目标停车区域中所述已停车车位上的车牌号信息；根据所述车牌号信息，确定所述已停车车位上停的车辆是否为新能源车辆；如果是，则确定所述已停车车位上停有新能源车辆。

获取模块350用于获取所述目标停车区域中停有所述新能源车辆的停车位信息。

第四确定模块360用于根据所述停车位信息和各个所述空闲停车位之间的距离信息，从所述至少一个空闲停车位中选择距离最大的空闲停车位作为所述非新能源车辆的目标停车位，并将所述目标停车位对应的停车位信息提供给所述非新能源车辆。

在本申请的一个实施例中，所述车辆的停车控制装置还包括：在检测到所述新能源车辆处于充电状态时，控制所述非新能源车辆发出第一提醒信息，其中，所述第一提醒信息用于提示所述目标停车位周围存在充电的新能源车辆。

在本申请的一个实施例中，如图4所示，所述车辆的停车控制装置还包括：发送模块370，其中，发送模块370用于在检测所述非新能源车辆停在所述目标停车位时，控制所述非新能源车辆发出第二提醒信息，其中，所述第二提醒信息用于提示所述非新能源车辆开启车辆上的摄像头。

在本申请的一个实施例中，如图5所示，所述车辆的停车控制装置还包括：获取图像信息模块380，所述获取图像信息模块380用于获取所述摄像头采集到的图像信息，并存储所述图像信息。

在本申请的一个实施例中，所述车辆的停车控制装置还包括：如果确定所述目标停车区域中不存在空闲停车位，且所述目标停车区域中已停车车位上均未停放着新能源车辆，则进一步判断所述目标停车区域在预设时间后是否存在空闲停车位；如果所述目标停车区域在预设时间后存在空闲停车位，则控制所述非新能源车辆发出第三提醒信息，其中，所述第三提醒信息用于提示在所述预设时间后存在空闲停车位，并提示对应空闲停车位的停车位信息。

根据本申请实施例的车辆的停车控制装置，在非新能源车辆停车的过程中，根据非新能源车辆的当前位置信息确定非新能源车辆的目标停车区域，并确定目标停车区域中存在至少一个空闲停车位，以及确定目标停车区域中已停车车位上停有新能源车辆，获取目标停车区域中停有新能源车辆的停车位信息，然后，根据停车位信息和各个空闲停车位之间的距离信息，从至少一个空闲停车位中选择距离最大的空闲停车位作为非新能源车辆的目标停车位，并将目标停车位对应的停车位信息提供给非新能源车辆。由此，将目标停车区域中新能源车辆的停车位信息和目标停车区域中空闲的停车位相结合，可确定出非新能源车辆的目标停车位，进而能够准确的选择目标停车位，更好的实现了车辆的停车控制，使得车辆的停车过程更安全。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种车辆。

图6是根据本申请一个实施例的车辆的结构示意图。如图6所示，所述车辆600包括：存储器610、处理器620及存储在存储器630上并可在处理器620上运行的计算机程序630，其特征在于，所述处理器620执行所述程序时实现本申请任一所述的车辆的停车控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请任一所述的车辆的停车控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的停车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收非新能源车辆的停车请求，其中，所述停车请求包括所述非新能源车辆的当前位置信息；

根据所述当前位置信息，确定所述非新能源车辆的目标停车区域；

确定所述目标停车区域中存在至少一个空闲停车位；

确定所述目标停车区域中已停车车位上停有新能源车辆；

获取所述目标停车区域中停有所述新能源车辆的停车位信息；

根据所述停车位信息和各个所述空闲停车位之间的距离信息，从所述至少一个空闲停车位中选择距离最大的空闲停车位作为所述非新能源车辆的目标停车位，并将所述目标停车位对应的停车位信息提供给所述非新能源车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标停车区域中已停车车位上停有新能源车辆，包括：

获取所述目标停车区域中所述已停车车位上的车牌号信息；

根据所述车牌号信息，确定所述已停车车位上停的车辆是否为新能源车辆；

如果是，则确定所述已停车车位上停有新能源车辆。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述新能源车辆处于充电状态时，控制所述非新能源车辆发出第一提醒信息，其中，所述第一提醒信息用于提示所述目标停车位周围存在充电的新能源车辆。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测所述非新能源车辆停在所述目标停车位时，控制所述非新能源车辆发出第二提醒信息，其中，所述第二提醒信息用于提示所述非新能源车辆开启车辆上的摄像头。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述摄像头采集到的图像信息，并存储所述图像信息。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息，确定所述非新能源车辆的目标停车区域，包括：

获取所述非新能源车辆对应的车主设置的预设距离；

确定与所述当前位置信息之间的距离在预设距离范围内的目标停车区域。

7.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果确定所述目标停车区域中不存在空闲停车位，且所述目标停车区域中已停车车位上均未停放着新能源车辆，则进一步判断所述目标停车区域在预设时间后是否存在空闲停车位；

如果所述目标停车区域在预设时间后存在空闲停车位，则控制所述非新能源车辆发出第三提醒信息，其中，所述第三提醒信息用于提示在所述预设时间后存在空闲停车位，并提示对应空闲停车位的停车位信息。

8.一种车辆的停车控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收非新能源车辆的停车请求，其中，所述停车请求包括所述非新能源车辆的当前位置信息；

第一确定模块，用于根据所述当前位置信息，确定所述非新能源车辆的目标停车区域；

第二确定模块，用于确定所述目标停车区域中存在至少一个空闲停车位；

第三确定模块，用于确定所述目标停车区域中已停车车位上停有新能源车辆；

获取模块，用于获取所述目标停车区域中停有所述新能源车辆的停车位信息；

第四确定模块，用于根据所述停车位信息和各个所述空闲停车位之间的距离信息，从所述至少一个空闲停车位中选择距离最大的空闲停车位作为所述非新能源车辆的目标停车位，并将所述目标停车位对应的停车位信息提供给所述非新能源车辆。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆的停车控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆的停车控制方法。

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