CN105625859B - 自适应调节车窗位置的方法及车窗控制器 - Google Patents

Abstract

一种自适应调节车窗位置的方法及车窗控制器。所述方法包括：获取用户调节车窗位置过程中车窗的停止位置，当在获取所述停止位置后一段时间内用户未进行调节车窗操作时，将所述停止位置记录为有效习惯位置；将所记录的有效习惯位置与当前车速关联存储；在后续用户调节车窗位置时，将车窗位置自动调节至与车辆当前车速关联的有效习惯位置处。所述方法无需通过多次操作而达到满意的位置，从而提高了调节车窗的效率；也减少了注意力分散的几率，从而降低了行驶过程中的安全隐患。

Description

自适应调节车窗位置的方法及车窗控制器

技术领域

本发明涉及电动车窗控制的开发，特别涉及自适应调节车窗位置的方法及车窗控制器。

背景技术

目前，车辆在行驶过程中，经常会出于用户不同的需求而需要调节电动车窗的位置。虽然现今的很多车辆都提供了对电动车窗一键操作的功能，但也仅限于车辆出厂前预先设置好的一个或多个电动车窗位置。对例如出于车内换气的需要而调节电动车窗部分打开以通风的情况，仍然仅能通过驾驶员的手动调节。参照图1所示，通常情况下，驾驶员可能需要反复调节电动车窗升降多次才能达到满意的位置。

如上的操作过程，不仅使得调节电动车窗的效率很低，而且当驾驶员驾车时，多次调节电动车窗的操作势必会分散驾驶员的注意力，因而存在安全隐患。此种安全隐患在驾驶员在高速路上驾车时也将变得尤为严重。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种自适应调节车窗位置的方法及车窗控制器，其能提高调节车窗的效率且降低安全隐患。

为了解决上述问题，本发明提供的自适应调节车窗位置的方法，包括：

获取用户调节车窗位置过程中车窗的停止位置，当在获取所述停止位置后一段时间内用户未进行调节车窗操作时，将所述停止位置记录为有效习惯位置；

将所记录的有效习惯位置与当前车速关联存储；

在后续用户调节车窗位置时，将车窗位置自动调节至与车辆当前车速关联的有效习惯位置处。

本发明提供的车窗控制器，其连接于电机，以驱动电机调节车窗位置，包括：处理器及存储器；所述处理器用于获取用户调节车窗位置过程中车窗的停止位置；在获取所述停止位置后开始计时，若在一段计时时间内未检测到用户调节车窗的操作时，将所述停止位置记录为有效习惯位置；以及，将所记录的有效习惯位置与当前车速关联存储于所述存储器中；在后续基于用户操作驱动电机调节车窗位置时，在车窗首次停止时，从存储器中获取与车辆当前车速关联的有效习惯位置，并驱动电机调节车窗至所获取的有效习惯位置处。

与现有技术相比，上述方案具有以下优点：自适应调节车窗位置的过程包括有效习惯位置记录阶段及后续实际应用阶段。在记录阶段，通过对车窗停止位置变化的跟踪以尽可能获得用户对车窗停止位置的偏好，并且将车窗停止位置与当前车速关联存储，以获得不同应用场景(车速相关)下用户对车窗停止位置的偏好数据。在此基础上，当后续用户调节车窗位置时，就可调取与当前应用场景(适应当前车速)相适应的偏好记录，以进行自动调节。

一方面，后续用户在调节车窗位置时，就无需通过多次操作而达到满意的位置，从而提高了调节车窗的效率；另一方面，特别对于驾驶员，其在调节车窗位置时由于无需多次操作，也减少了注意力分散的几率，从而降低了行驶过程中的安全隐患。

附图说明

图1现有技术调节电动车窗位置的示意图；

图2是本发明自适应调节车窗位置的方法的一种实施方式流程示意图；

图3是本发明自适应调节车窗位置的方法的一种实施例中有效习惯位置的记录阶段的流程示意图；

图4是本发明自适应调节车窗位置的方法的一种实施例中应用已记录的有效习惯位置自适应调节车窗位置的流程示意图；

图5是本发明自适应调节车窗位置的方法的另一种实施例中应用已记录的有效习惯位置自适应调节车窗位置的流程示意图；

图6是根据本发明的一种实施例自适应调节车窗位置的示意图。

具体实施方式

在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

如前述指出的，现有技术当用户需调节电动车窗时，往往需要通过多次操作才能使车窗到达满意的位置。而通过大量的驾驶习惯调查后发现，调节电动车窗的操作通常会出于一些特定的目的(例如抽烟通风、车内换气等)，并且调节电动车窗后车窗的停止位置也往往与车速相关。因此，本发明自适应调节车窗位置的方法旨在于通过记录特定车速下经用户调节后车窗的停止位置，来获得与该特定车速相关的用户的习惯位置。即，通过自学习的方式获得某一与车速相关的应用场景下、用户调节车窗的偏好数据。对于后续的同一应用场景，当用户欲调节电动车窗时，就能根据自学习的结果自动控制车窗运行到用户满意的位置。

参照图2所示，根据本发明自适应调节车窗位置的方法的一种实施方式，其包括：

步骤s10，获取用户调节车窗位置过程中车窗的停止位置并计时；

步骤s20，判断计时周期内是否有针对车窗的调节操作；若是，则转至步骤s10以获取下一个车窗的停止位置；若否，则转至步骤s30；

步骤s30，将所述停止位置记录为有效习惯位置；

步骤s40，将所记录的有效习惯位置与所获取的当前车速关联存储；

步骤s50，在后续用户调节车窗位置时，将车窗位置自动调节至与车辆当前车速关联的有效习惯位置处。

上述实施方式中，当用户调节车窗位置时，即触发自学习过程。由于现有技术的真实应用中，用户在车窗达到满意位置后才会停止调节操作，此后车窗会在这个满意位置上保持一段时间，而在之前，车窗的位置将会频繁变化。因而在步骤20中，通过对车窗的停止位置计时来判断该停止位置是否为用户的满意位置。而通过判断确定该停止位置是用户的满意位置后，就通过后续步骤将该位置信息与当前车速关联存储，来完成自学习过程。因此，自学习过程实质是收集用户调节车窗操作的真实数据，以使得后续根据自学习结果自动调节后的车窗位置满足用户的偏好。对于用户而言，在后续调节车窗位置时，由于有本发明的自动调节车窗位置，其仅需“一键调节”就能使车窗运行至自己满意的位置，不仅简化了操作，也避免了注意力分散。

对于目前调节电动车窗的应用，大部分都是通过车窗控制器实现的，因而本发明还提供一种对应上述方法的车窗控制器，其连接于电机，通过驱动电机来调节车窗位置。根据本发明的一种实施方式，其包括：处理器及存储器；所述处理器用于获取用户调节车窗位置过程中车窗的停止位置；在获取所述停止位置后开始计时，若在一段计时时间内未检测到用户调节车窗的操作时，将所述停止位置记录为有效习惯位置；以及，将所记录的有效习惯位置与当前车速关联存储于所述存储器中；在后续基于用户操作驱动电机调节车窗位置时，在车窗首次停止时，从存储器中获取与车辆当前车速关联的有效习惯位置，并驱动电机调节车窗至所获取的有效习惯位置处。

本发明的车窗控制器在实际应用时可与现有技术中的车窗防夹功能模块集成在一起构成单独的产品，或者也可作为一个功能模块集成到车门控制模块中。

在通常的应用中，本发明的车窗控制器与现有技术的其他车窗控制器连接方式类似，都与车内的控制器局域网(CAN，Controller Area Network)总线连接，以获取用户的操作信息及后续所需的车速信息。当然，本发明的车窗控制器还可以通过其他方式连接车载设备以获取信息。例如，可以通过LIN总线或线束获取车速信息。

以下以连接于CAN总线的车窗控制器为例，结合上述方法说明具体阐述自适应调节车窗位置的过程。

假设在一个具体应用例中，用户通过车窗控制按键来调节电动车窗的位置；而车窗控制按键通过车内线束与所述车窗控制器连接。从而，当用户试图通过车窗控制按键调节电动车窗位置时，所述车窗控制器就能检测到用户的操作。

当所述车窗控制器检测到用户操作车窗控制按键时，其基于用户操作驱动电机升/降车窗玻璃。

参照图3所示，当用户松开车窗控制按键停止操作后，如步骤s100所示，所述车窗控制器会获取车窗的停止位置并计时。通常，所述车窗控制器可以根据多种方式获得车窗的停止位置。例如，可以通过安装非接触式的位置传感器并与所述车窗控制器通讯，通过所述位置传感器对车窗玻璃位置的检测以使得所述车窗控制器获得车窗的停止位置；或者，所述车窗控制器也可以基于用户操作过程中产生的驱动电机的电流计算车窗的停止位置。对于所述车窗控制器获取车窗停止位置的方式，可参考现有技术的车窗控制器，故在此不再赘述。

对于获取车窗停止位置后的计时，可根据对用户驾驶习惯的调查获得适合的参考值，并将该参考值设置为计时周期。如步骤s200所示，所述车窗控制器可以通过计时周期内车窗有无动作来判断用户操作后的车窗停止位置是否为用户满意的位置。若计时周期内车窗有动作，就说明用户仍试图调节车窗位置，因此该车窗停止不是用户满意的位置。则，返回步骤s100，重新获取新的车窗的停止位置。若计时周期内车窗无动作，就说明当前车窗的停止位置可以被视为用户满意的位置。

考虑到在调节电动车窗的过程中，还存在一些特定的车窗停止位置；在这些特定的车窗停止位置上，即使用户操作了车窗控制按键，车窗也不会有任何升/降的动作。因此，为了更准确地获得用户经多次操作后满意的位置，可以通过步骤s300的判断将这些特定位置排除在外。这些特定位置包括了车窗的零点、软停以及硬停位置。车窗的零点位置通常为车窗完全关闭时的停止位置；车窗的软停位置通常为车窗从完全关闭下降到与窗框的密封条齐平的停止位置(现有技术的一键操作完全打开车窗时的停止位置)；车窗的硬停位置通常为车窗下降至完全进入车门内的容置空间后所能到达的最底部的停止位置(相较软停位置更低)。当通过步骤s300的判断发现车窗的停止位置在零点、软停或硬停位置时，车窗控制器将仍认为当前停止位置并非用户满意的位置。则，同样返回步骤s100，重新获取的新的车窗的停止位置。若车窗的停止位置不在零点、软停及硬停位置时，车窗控制器则最终确定当前车窗的停止位置为用户满意的位置。此处需要说明的是，在其他实际应用中，零点、软停及硬停位置也可根据实际需要而被视为用户满意的位置。

当最终确定用户满意的位置后，车窗控制器就会如步骤s400所示的，将当前车窗的停止位置记录为有效习惯位置，并存入例如EEPROM等存储器中。

鉴于不同用户操作习惯差异较大，为了实现更符合用户偏好的自适应调节，本实例对已记录在存储器中的有效习惯位置作进一步统计及筛选处理。如步骤s500所示，预设一存储数量的阈值并通过车窗控制器对当前车速下已记录的有效习惯位置的数量进行计数，当存储器中已记录的有效习惯位置的数量达到预设值时，进入后续的筛选处理阶段；若未达到预设值，则继续对已记录的有效习惯位置的数量计数。

在筛选处理阶段，如步骤s600所示，预设一有关距离差的范围阈值(第二预设范围)，通过车窗控制器分别计算各个已记录的有效习惯位置相互间的距离差；保留距离差在第二预设范围内的有效习惯位置。通过步骤s600的筛选，先将那些与其他有效习惯位置距离差较大的有效习惯位置的记录丢弃，即认为被丢弃的记录并非最贴近用户偏好的数据。

随后，如步骤s700所示，通过车窗控制器，将筛选后保留的有效习惯位置的数量与存储器中全部有效习惯位置的数量(即步骤s500中预设的阈值)进行比较；若比较结果大于一预设比例(例如50％)，则可认定筛选后保留的有效习惯位置位于车窗停留最频繁的区间内，即最贴近用户偏好；若否，则认为筛选后保留的有效习惯位置未处于车窗停留最频繁的区间内，则继续获得步骤s600的筛选结果以进行新的比较。

当认定筛选后保留的有效习惯位置位于车窗停留最频繁的区间内时，如步骤s800所示，将这些有效习惯位置取平均值，并与当前车速(可以从CAN总线处获得)关联存储于存储器中。如之前所述的，由于这些有效习惯位置均位于车窗停留最频繁的区间内，因而取平均值后获得的车窗的停止位置也可被认为是最贴近用户偏好的位置。

除了图3所示方法外，还可通过以下方法获得最贴近用户偏好的位置，包括：

获取多个已记录的有效习惯位置并计算相互间的距离差；

基于各个有效习惯位置相互间的距离差分配不同的权重，对于相互间的距离差较小的有效习惯位置分配较高的权重，而对于相互间的距离差较大的有效习惯位置分配较低的权重；例如，多个有效习惯位置A、B、C、D、E，若A和B的距离差是相对最小的，则对A和B分配最高的权重，若D和E的距离差是相对最大的，则对D和E分配最低的权重；

根据上面获得的权重分配，将多个有效习惯位置进行加权平均计算，将获得的加权平均值作为最贴近用户偏好的位置。

至此，通过上述的各个步骤，存储器中已存储了与当前车速相关、最贴近用户偏好的车窗的停止位置的数据。考虑到在较接近的车速情况下，用户处于某一目的调节车窗位置的习惯应也相似，因而在其他实际应用中，与车窗的停止位置关联存储的也可以是一个速度区间。具体地，可以预先设置速度区间，例如设置低(0-40km/小时)、中(40-80km/小时)、高(80km/小时以上)三个速度区间。则，可将步骤s800获得的平均值与相应的速度区间关联存储于存储器中。

在后续的行车过程中或下一次的车辆使用过程中，车窗控制器就可根据已存储的数据对车窗进行自动调节。

参照图4所示，根据本发明的一种实施例，当后续用户试图通过车窗控制按键来调节电动车窗的位置时，车窗控制器可以检测到用户的操作。则如步骤s110所示，当检测到用户操作车窗控制按键时，车窗控制器从CAN总线上获得车辆当前车速。并且，如步骤s210所示，车窗控制器从存储器中获取与当前车速关联存储的有效习惯位置。接着，如步骤s310所示，并且参照图6所示，车窗控制器根据所获取的有效习惯位置，控制驱动电机将车窗调节至该有效习惯位置处。

从上述过程可以看到，一旦用户按下车窗控制按键，车窗控制器就会将车窗自动调节至当前车速关联的有效习惯位置处。对于用户而言，其通过“一键操作”就能获得满意的车窗停止位置而无需额外操作，因此操作简化的同时也避免了用户多次操作导致的注意力分散。类似于上面提及的，在其他实际应用中，当存储器存储的有效习惯位置是与速度区间关联时，车窗控制器可以根据当前车速所属的速度区间从存储器中获取有效习惯位置，并控制驱动电机将车窗调节至该有效习惯位置处。

参照图5所示，根据本发明的另一种实施例，当后续用户试图通过车窗控制按键来调节电动车窗的位置时，车窗控制器可以检测到用户的操作。则如步骤s111所示，当检测到用户操作车窗控制按键时，车窗控制器从CAN总线上获得车辆当前车速。并且，如步骤s211所示，车窗控制器从存储器中获取与当前车速关联存储的有效习惯位置。接着，如步骤s311所示，在车窗首次停止后，比较车窗首次停止的位置与已获取的有效习惯位置。然后，如步骤411所示，判断两者的距离差是否小于第一预设范围；若两者的距离差小于第一预设范围，则可以认定用户希望将车窗调节到此前曾经到达过的满意位置，因而所获取的有效习惯位置适用此次操作，则如步骤s511所示，并且参照图6所示，车窗控制器控制驱动电机将车窗调节至该有效习惯位置处；若反之，则可以认定用户可能希望将车窗调节到一个新的满意位置，即当前车速下用户的偏好可能发生了更改，因而所获取的有效习惯位置不适用此次操作，则如步骤s611所示，车窗控制器保持车窗当前的停止位置。

从上述过程可以看到，除了同样能够实现上例提及的“一键操作”之外，本实施例还增加了在已记录有效习惯位置的情况下，对用户操作意图的判断。通过判断距离差来辅助确定用户是否希望将车窗调节到此前的偏好位置，并根据对用户操作意图的判断确定是应用已记录的有效习惯位置进行自动调节，或者遵照用户操作进行调节，从而进一步提高了用户的体验。当然，本实施例与上述实施例一样，同样对车速区间适用。

虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本发明的保护范围内，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种自适应调节车窗位置的方法，其特征在于，包括：

获取用户调节车窗位置过程中车窗的停止位置，当在获取所述停止位置后一段时间内用户未进行调节车窗操作时，将所述停止位置记录为有效习惯位置；

将所记录的有效习惯位置与当前车速关联存储；

在后续用户调节车窗位置时，将车窗位置自动调节至与车辆当前车速关联的有效习惯位置处。

2.如权利要求1所述的自适应调节车窗位置的方法，其特征在于，在所述停止位置不在零点、软停止及硬停止位置时，才将所述停止位置记录为有效习惯位置。

3.如权利要求1所述的自适应调节车窗位置的方法，其特征在于，在后续用户调节车窗位置时，在检测到用户操作时，即将车窗位置自动调节至与车辆当前车速关联的有效习惯位置处；或者，在检测到用户操作后且车窗首次停止时，将车窗位置自动调节至与车辆当前车速关联的有效习惯位置处。

4.如权利要求3所述的自适应调节车窗位置的方法，其特征在于，在车窗首次停止时，比较车窗首次停止位置与已记录的有效习惯位置，将车窗位置自动调节至与车窗首次停止位置的距离差位于第一预设范围内的有效习惯位置处。

5.如权利要求1所述的自适应调节车窗位置的方法，其特征在于，还包括：设置速度区间；将所记录的有效习惯位置与所获取的当前车速关联存储，包括：将所记录的有效习惯位置与所获取的当前车速所属的速度区间关联存储；将车窗位置自动调节至与车辆当前车速关联的有效习惯位置处，包括：将车窗位置自动调节至与车辆当前车速所属的速度区间关联的有效习惯位置处。

6.如权利要求1所述的自适应调节车窗位置的方法，其特征在于，记录多个有效习惯位置；在相互间距离差位于第二预设范围内的有效习惯位置的数量与所记录的全部有效习惯位置的数量的比例大于预设比例时，将所涉及的多个有效习惯位置取平均值作为与当前车速关联存储的有效习惯位置。

7.如权利要求1所述的自适应调节车窗位置的方法，其特征在于，记录多个有效习惯位置；基于各有效习惯位置相互间的距离差分配不同权重，相互距离差较小的有效习惯位置分配较高的权重，将多个有效习惯位置的加权平均值作为与当前车速关联存储的有效习惯位置。

8.一种车窗控制器，其连接于电机，以驱动电机调节车窗位置，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述处理器用于获取用户调节车窗位置过程中车窗的停止位置；在获取所述停止位置后开始计时，若在一段计时时间内未检测到用户调节车窗的操作时，将所述停止位置记录为有效习惯位置；以及，将所记录的有效习惯位置与当前车速关联存储于所述存储器中；在后续基于用户操作驱动电机调节车窗位置时，在车窗首次停止时，从存储器中获取与车辆当前车速关联的有效习惯位置，并驱动电机调节车窗至所获取的有效习惯位置处。

9.如权利要求8所述的车窗控制器，其特征在于，所述处理器从CAN总线或LIN总线或线束获得车辆当前车速。

10.如权利要求8所述的车窗控制器，其特征在于，所述处理器在车窗的停止位置不在零点、软停止及硬停止位置时，将所述停止位置记录为有效习惯位置。