CN109774609A - 车门门槛踏板控制方法、装置、系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车门门槛踏板控制方法、装置、系统及车辆，涉及车辆领域，该方法包括获取所述车门外的乘客身高信息；根据所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度。这样，获取车门外的乘客身高信息，并根据该乘客身高信息来控制车门门槛踏板的高度，这样能够根据将要进入车辆的乘客的身高来自动改变车门门槛踏板的高度，从而能够使得进出车辆的乘客能够有更好的乘坐体验，使得使用该车辆的乘客或驾驶员上车时更加的方便，用户体验大大改善，且使得车辆更加的智能。

Description

车门门槛踏板控制方法、装置、系统及车辆

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车门门槛踏板控制方法、装置、系统及车辆。

背景技术

车辆车门门槛处通常都会有门槛踏板，目前传统车辆上的门槛踏板的位置通常都是固定的，固定的门槛踏板的高度也是固定的，通常与车辆的底盘高度相关联，底盘低的车辆，门槛踏板高度也较低，底盘高的车辆，门槛踏板高度也较高，这样，当同一辆车需要被多个身高不同的乘客使用时，门槛的高度可能对于身高较矮的乘客来说过高，也可能对于身高较高的乘客来说过低。

发明内容

本公开的目的是提供一种车门门槛踏板控制方法、装置、系统及车辆，该方法能够根据将要进入车辆的乘客的身高来改变车门门槛踏板的高度，从而能够使得进出车辆的乘客能够有更好的乘坐体验。

为了实现上述目的，本公开提供一种车门门槛踏板控制方法，所述方法包括：

获取所述车门外的乘客身高信息；

根据所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度。

可选地，所述获取所述车门外的乘客身高信息包括：

获取所述车门外的图像信息；

通过所述图像信息获取所述乘客身高信息。

可选地，所述根据所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度包括：

根据所述乘客身高，按照预设对应关系确定所述车门门槛踏板的目标高度，其中，所述预设对应关系为所述乘客身高与车门门槛踏板高度之间的对应关系；

控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度。

可选地，所述根据所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度包括：

根据所述乘客身高、预设身高与所述车门门槛踏板的第一初始高度，通过以下公式来计算所述车门门槛踏板的目标高度：

H₁＝H*B/A，

其中，H₁为所述车门门槛踏板的目标高度，H为所述车门门槛踏板的第一初始高度，B为所述乘客身高，A为所述预设身高；

控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度。

可选地，所述根据所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度，还包括：

判断所述目标高度是否超出预设的高度范围；

在所述目标高度大于所述高度范围的上限值时，将所述上限值确定为新的目标高度，之后再执行所述控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度的步骤；

在所述目标高度小于所述高度范围的下限值时，将所述下限值确定为新的目标高度，之后再执行所述控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度的步骤；

在所述目标高度未超出所述高度范围时，直接执行所述控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度的步骤。

可选地，所述方法还包括：

接收所述车门的开启信号；

所述获取所述车门外的乘客身高信息，包括：

在接收到所述开启信号时，获取所述车门外的乘客身高信息。

可选地，所述方法还包括：

接收所述车门的关闭信号；

在接收到所述关闭信号时，控制所述车门门槛踏板升降至第二初始高度。

本公开还提供一种车门门槛踏板控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述车门外的乘客身高信息；

控制模块，用于根据所述获取模块获取的所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度。

可选地，所述获取模块包括：

图像信息获取子模块，用于获取所述车门外的图像信息；

乘客身高信息获取子模块，用于根据所述图像信息获取子模块获取的图像信息获取所述乘客身高信息。

可选地，所述控制模块包括：

第一目标高度确定子模块，用于根据所述乘客身高，按照预设对应关系确定所述车门门槛踏板的目标高度，其中，所述预设对应关系为所述乘客身高与所述车门门槛踏板高度之间的对应关系；

第一控制子模块，用于控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度。

可选地，所述控制模块包括：

第二目标高度确定子模块，用于根据所述乘客身高、预设身高、与所述车门门槛踏板的第一初始高度，通过以下公式来计算所述车门门槛踏板的目标高度：

H₁＝H*B/A，

其中，H₁为所述车门门槛踏板的目标高度，H为所述车门门槛踏板的第一初始高度，B为所述乘客身高，A为所述预设身高；

第二控制子模块，用于控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度。

可选的，所述控制模块还包括：

判断子模块，用于判断所述目标高度是否超出预设的高度范围；

第三目标高度确定子模块，用于在所述判断子模块判定所述目标高度所述高度范围的上限值时，将所述上限值确定为新的目标高度；

所述第三目标高度确定子模块还用于在所述判断子模块判定所述目标高度小于所述高度范围的下限值时，将所述下限值确定为新的目标高度。

可选地，所述装置还包括接收模块，用于接收所述车门的开启信号；

所述获取模块还用于，在所述接收模块接收到所述开启信号时，获取所述车门外的乘客身高信息。

可选地，所述装置还包括接收模块，用于接收所述车门的关闭信号；

所述控制模块还用于，在所述接收模块接收到所述关闭信号时，控制所述车门门槛踏板升降至第二初始高度。

本公开还提供一种车门门槛踏板控制系统，所述系统包括：

以上所述的车门门槛踏板控制装置；

电机，用于在所述车门门槛踏板控制装置的控制下，驱动所述车门门槛踏板升降。

可选地，所以系统还包括：

电源，用于在所述车门门槛踏板控制装置的控制下为所述电机供电。

本公开还提供一种车辆，所述车辆包括以上所述的车门门槛踏板控制系统。

通过上述技术方案，获取车门外的乘客身高信息，并根据该乘客身高信息来控制车门门槛踏板的高度，这样能够根据将要进入车辆的乘客的身高来自动改变车门门槛踏板的高度，从而能够使得进出车辆的乘客能够有更好的乘坐体验，使得使用该车辆的乘客或驾驶员上车时更加的方便，用户体验大大改善，且使得车辆更加智能。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一种示例性实施例示出的一种车门门槛踏板控制方法的流程图。

图2是根据本公开一种示例性实施例示出的一种车门门槛踏板控制方法中根据乘客身高信息控制车门门槛踏板的高度的流程图。

图3是根据本公开一种示例性实施例示出的又一车门门槛踏板控制方法中根据乘客身高信息控制车门门槛踏板的高度的方法流程图。

图4是根据本公开一种示例性实施例示出的又一车门门槛踏板控制方法中根据乘客身高信息控制车门门槛踏板的高度的方法流程图。

图5是根据本公开一种示例性实施例示出的又一车门门槛踏板控制方法的流程图。

图6是根据本公开一种示例性实施例示出的一种车门门槛踏板控制方法的流程图。

图7是根据本公开一种示例性实施例示出的一种车门门槛踏板控制装置的示意框图。

图8是根据本公开一种示例性实施例示出的一种车门门槛踏板控制装置中的获取模块的示意框图。

图9是根据本公开一种示例性实施例示出的一种车门门槛踏板控制装置中的控制模块的示意框图。

图10是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车门门槛踏板控制装置中的控制模块的示意框图。

图11是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车门门槛踏板控制装置中的控制模块的示意框图。

图12是根据本公开一种示例性实施例示出的又一车门门槛踏板控制装置的示意框图。

图13是根据本公开一种示例性实施例示出的一种车门门槛踏板控制系统的示意框图。

附图标记说明

10获取模块 20控制模块

101图像信息获取子模块 102乘客身高信息获取子模块

201第一目标高度确定子模块 202第一控制子模块

203第二目标高度确定子模块 204第二控制子模块

205判断子模块 206第三目标高度确定子模块

30接收模块 1车门门槛踏板控制装置

2电源 3电机

100车门门槛踏板控制系统 4车门门槛踏板

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开一种示例性实施例示出的一种车门门槛踏板控制方法的流程图，如图1所示，所述方法包括步骤101和步骤102。

在步骤101中，获取所述车门外的乘客身高信息。

该乘客身高信息可以通过多种方式来获取，例如，可以是通过超声波测量、激光测量、雷达测量、红外线测量等多种测量方式来对乘客身高信息进行测量，还可以通过例如先获取车门外的图像信息，然后通过所述图像信息获取所述乘客的身高信息的方法，也可以既通过各种声、光波测量设备直接对乘客身高进行测量，也对车门外的图像信息进行获取并分析来获取乘客身高。

其中，当通过例如超声波测量、激光测量、雷达测量、红外线测量等方式对乘客身高进行测量时，可以利用相应的传感器来实现乘客身高的测量；当通过先获取车门外的图像信息，然后通过对所述图像信息进行分析来获取所述乘客的身高时，该车门外的图像信息可以通过相应的摄像头来进行获取。

本公开对乘客身高测量的测量传感器的精度和/或图像信息的获取装置的像素没有限制，只要能够满足获取到乘客身高的要求即可。

在步骤102中，根据所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度。

在通过上述任意方法或其他方法获取到乘客身高信息之后，根据乘客身高信息来控制该车门门槛踏板的高度。

在一种可能的实施方式中，根据乘客身高信息判断乘客身高较高，可能会需要将该车门门槛踏板的高度上升。在又一种可能的实施方式中，根据乘客身高信息判断乘客身高较矮，可能会需要将该车门门槛踏板的高度下降。在又一种可能的实施方式中，根据乘客身高信息判断当前车门门槛踏板的高度对于该乘客的身高来说正好，则无需对车门门槛踏板的高度进行调整。

其中，根据该乘客身高信息所控制的该车门门槛踏板是与该乘客将要进入的车门相对应的车门门槛踏板，例如，乘客将要从右前方的车门进入副驾驶座时，对右前方车门外的乘客身高信息进行获取，并根据获取到的右前方车门外的乘客身高信息对右前方车门的车门门槛踏板进行高度的调整。

通过上述技术方案，获取车门外的乘客身高信息，并根据该乘客身高信息来控制车门门槛踏板的高度，这样能够根据将要进入车辆的乘客的身高来自动改变车门门槛踏板的高度，从而能够使得进出车辆的乘客能够有更好的乘坐体验，使得使用该车辆的乘客或驾驶员上车时更加的方便，用户体验大大改善，且使得车辆更加的智能。

图2是根据本公开一种示例性实施例示出的一种车门门槛踏板控制方法中根据乘客身高信息控制车门门槛踏板的高度的流程图，如图2所示，所述方法包括步骤201和步骤202。

在步骤201中，根据所述乘客身高，按照预设对应关系确定所述车门门槛踏板的目标高度，其中，所述预设对应关系为所述乘客身高与车门门槛踏板高度之间的对应关系。该预设对应关系可以是例如预设关系表格，在预设关系表格中将不同的乘客身高对应的车门门槛踏板高度一一对应表示，如图1所示的步骤101中获取到乘客身高之后，根据该表格中显示的乘客身高与车门门槛踏板高度之间的对应关系，来根据获取到的乘客身高确定车门门槛踏板的目标高度。

在步骤202中，控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度。

在根据该预设对应关系和获取的乘客身高信息确定了车门门槛踏板的目标高度之后，就控制该车门门槛踏板升降至该目标高度。

在一种可能的实施方式中，当该车门门槛踏板的当前高度比确定的目标高度低时，控制该车门门槛踏板上升至该目标高度；在又一种可能的实施方式中，当该车门门槛踏板的当前高度比确定的目标高度高时，控制车门门槛踏板下降至该目标高度；在又一种可能的实施方式中，当该车门门槛踏板的当前高度正好与确定的目标高度相等时，不对该车门门槛踏板的高度进行调整。

通过上述技术方案，在获取乘客身高信息之后，根据预设对应关系来确定车门门槛踏板的目标高度，从而将车门门槛踏板的高度调整至该目标高度，这样无论车门门槛踏板的当前高度时多少，都能够根据乘客身高信息将该车门门槛踏板的高度调整到相对较为合适的高度，以满足乘客上车时的高度需求。

图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车门门槛踏板控制方法中根据乘客身高信息控制车门门槛踏板的高度的流程图，如图3所示，所述方法包括步骤301和步骤302。

在步骤301中，根据所述乘客身高、预设身高与所述车门门槛踏板的第一初始高度计算所述车门门槛踏板的目标高度。计算时使用的公式如下所示：

H₁＝H*B/A，

其中，H₁为所述车门门槛踏板的目标高度，H为所述车门门槛踏板的第一初始高度，B为所述乘客身高，A为所述预设身高。

该车门门槛踏板的第一初始高度H可以为车辆出厂时就固定的固定值，例如当前车辆中不能进行高度调整的车门门槛踏板的高度，也可以是在车辆出厂后，能够进行人为调整的可调整初始值。用户可以在购买车辆时根据自身的需求将所有车门的车门门槛踏板的第一初始高度H调整为最合适的高度。

预设身高A即对应于该第一初始高度H的乘客身高，可以跟第一初始高度H一样在车辆出厂时的固定值，也可以和第一初始高度H一样能够被人为进行调整。

在如图1中所述的步骤101中获取到乘客身高信息之后，根据上述的公式就能够计算得到与获取到的乘客身高相对应的车门门槛踏板的目标高度。

在步骤302中，控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度。此处的控制策略与图2中所示的步骤202的控制策略相同，就不再赘述。

通过上述技术方案，在获取乘客身高信息之后，根据预设的计算公式来确定车门门槛踏板的目标高度，从而将车门门槛踏板的高度调整至该目标高度，这样无论车门门槛踏板的当前高度时多少，都能够根据乘客身高信息将该车门门槛踏板的高度调整到相对较为合适的高度，以满足乘客上车时的高度需求。

在一种可能的实施方式中，如图1所示的步骤102：根据所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度还可以包括步骤401至步骤403，如图4所示。在图4中还包括了图2中所示的步骤201和步骤202。

在步骤401中，判断所述目标高度是否超出预设的高度范围，若目标高度大于高度范围的上限值，则转至步骤402，若目标高度小于高度范围的下限值，则转至步骤403，若目标高度包含于高度范围之内，则转至步骤202。

在步骤402中，将高度范围的上限值确定为新的目标高度，然后再执行图2中所示的步骤202的步骤。

在步骤403中，将高度范围的下限值确定为新的目标高度，然后再执行图2中所示的步骤202的步骤。

其中，图4中所包含的图2中所示的步骤201和步骤202还可以是图3中所示的步骤301和步骤302，即在图3中所示的步骤301中确定了车门门槛踏板的目标高度之后，进行判断步骤S401，然后在二次确定目标高度之后执行图3中所示的步骤301。

该高度范围可以是例如，上限值为高于第一初始高度100mm，下限值为低于第一初始高度200mm等。

在通过如图2和/或图3中所示的步骤确定了目标高度之后，先对该目标高度进行范围的判断，判断该目标高度是否在预定的高度范围内，如果在，则直接执行所述控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度的步骤，即图2中所示的步骤202或图3中所示的步骤302，如果确定的目标高度不再预定的高度范围之内，当目标高度大于上限值时，车门门槛踏板最多只能被升至该高度范围的上限值，当目标高度小于下限值时，车门门槛踏板最多只能被降至下限值。

通过上述技术方案，避免了车辆设计过程中在车门门槛踏板的升降空间上的浪费，而且还避免了当乘客的身高过于矮小或过于高大时，车门门槛踏板的移动距离过大，造成车门门槛踏板触地或上升过高不便于进出车辆的情况。

图5是根据本公开一种示例性实施例示出的又一车门门槛踏板控制方法的流程图。如图5所示，该方法除了包括图1中所示的步骤102之外，还包括步骤501和步骤502。

在步骤501中，接收所述车门的开启信号。该开启信号可以是例如在车外远程开锁的车门开启信号，也可以是车门把手被开启的开启信号，只要是在车辆控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线中能够检测到的标识车门开启的信号即可。

在步骤502中，在接收到所述开启信号时，获取所述车门外的乘客身高信息。步骤502在图1所示的步骤101中，增加了判断是否接收到该车门开启的信号的步骤，只有在接收到该开启信号之后，才会主动获取车门外的乘客身高信息。

通过上述技术方案，能够避免对于乘客身高信息的检测一直进行而造成的资源消耗。

图6是根据本公开一种示例性实施例示出的一种车门门槛踏板控制方法的流程图。如图6所示，该方法还包括步骤601和步骤602。

在步骤601中，接收所述车门的关闭信号。所述车门的关闭信号与图5中所示的车门开启信号都是从CAN总线中获取到的，该关闭信号可以是车门门锁关闭的关闭信号，也可以是远程控制车门门锁关闭的信号，只要是能够在CAN总线中能够检测到的能够表示车门关闭的信号即可。

在步骤602中，在接收到所述关闭信号时，控制所述车门门槛踏板升降至第二初始高度。该第二初始高度可以与第一初始高度为同一高度，也可以为不同的高度。

通过上述技术方案，在接收到该关闭信号时，将车门门槛踏板升降至第二初始高度，当该第二初始高度与第一初始高度相同时，即在车门关闭时对车门门槛踏板的高度进行了一次复位，这样，每当有不同身高的乘客上车，并根据该乘客身高将车门门槛踏板的高度进行调整了之后，车门门槛踏板的高度总能在车门关闭时回到初始状态，这样能够保证车门门槛踏板在经过高度调整之后也能保证一定的整齐，提升了用户体验。

图7是根据本公开一种示例性实施例示出的一种车门门槛踏板控制装置的示意框图。如图7所示，所述装置包括：获取模块10，用于获取所述车门外的乘客身高信息；控制模块20，用于根据所述获取模块10获取的所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度。

图8是根据本公开一种示例性实施例示出的一种车门门槛踏板控制装置中的获取模块10的示意框图。如图8所示，所述获取模块10包括：图像信息获取子模块101，用于获取所述车门外的图像信息；乘客身高信息获取子模块102，用于根据所述图像信息获取子模块获取的图像信息获取所述乘客身高信息。

图9是根据本公开一种示例性实施例示出的一种车门门槛踏板控制装置中的控制模块20的示意框图。如图9所示，所述控制模块20包括：第一目标高度确定子模块201，用于根据所述乘客身高，按照预设对应关系确定所述车门门槛踏板的目标高度，其中，所述预设对应关系为所述乘客身高与所述车门门槛踏板高度之间的对应关系；第一控制子模块202，用于控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度。

图10是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车门门槛踏板控制装置中的控制模块20的示意框图。如图10所示，所述控制模块20包括：第二目标高度确定子模块203，用于根据所述乘客身高、预设身高、与所述车门门槛踏板的第一初始高度，通过以下公式来计算所述车门门槛踏板的目标高度：

H₁＝H*B/A，

其中，H₁为所述车门门槛踏板的目标高度，H为所述车门门槛踏板的第一初始高度，B为所述乘客身高，A为所述预设身高；第二控制子模块204，用于控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度。

图11是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车门门槛踏板控制装置中的控制模块20的示意框图。如图11所示，所述控制模块20除了包括图10中所示的第二目标高度确定子模块203和第二控制子模块204之外，还包括：判断子模块205，用于判断所述目标高度是否超出预设的高度范围；第三目标高度确定子模块206，用于在所述判断子模块205判定所述目标高度所述高度范围的上限值时，将所述上限值确定为新的目标高度；所述第三目标高度确定子模块还用于在所述判断子模块判定所述目标高度小于所述高度范围的下限值时，将所述下限值确定为新的目标高度。

图12是根据本公开一种示例性实施例示出的又一车门门槛踏板控制装置的示意框图。如图12所示，所述装置除了包括如图7所示的获取模块10和控制模块20之外，还包括接收模块30，用于接收所述车门的开启信号；所述获取模块10用于在所述接收模块30接收到所述开启信号时获取所述车门外的乘客身高信息。

在一种可能的实施方式中，如图12所示，所述装置还包括接收模块30，用于接收所述车门的关闭信号；所述控制模块20还用于，在所述接收模块30接收到所述关闭信号时，控制所述车门门槛踏板升降至第二初始高度。

本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图13是根据本公开一种示例性实施例示出的一种车门门槛踏板控制系统100，如图13所示，所述系统100包括：

以上所述的车门门槛踏板控制装置1；

电机3，用于在所述车门门槛踏板控制装置1的控制下，驱动所述车门门槛踏板4升降。

在一种可能的实施方式中，如图13所示，该系统100中还包括：电源2，用于在所述车门门槛踏板控制装置1的控制下为所述电机3供电。

其中，所述控制装置1可以通过控制电源2接通电机3的时间和正反电机方向来控制电机3带动车门门槛踏板4向不同方向移动不同的距离。

本公开还提供一种车辆，所述车辆包括以上所述的车门门槛踏板控制系统100。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (17)

1.一种车门门槛踏板控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述车门外的乘客身高信息；

根据所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车门外的乘客身高信息包括：

获取所述车门外的图像信息；

通过所述图像信息获取所述乘客身高信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度包括：

根据所述乘客身高，按照预设对应关系确定所述车门门槛踏板的目标高度，其中，所述预设对应关系为所述乘客身高与车门门槛踏板高度之间的对应关系；

控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度包括：

根据所述乘客身高、预设身高与所述车门门槛踏板的第一初始高度，通过以下公式来计算所述车门门槛踏板的目标高度：

H₁＝H*B/A，

其中，H₁为所述车门门槛踏板的目标高度，H为所述车门门槛踏板的第一初始高度，B为所述乘客身高，A为所述预设身高；

控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度，还包括：

判断所述目标高度是否超出预设的高度范围；

在所述目标高度大于所述高度范围的上限值时，将所述上限值确定为新的目标高度，之后再执行所述控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度的步骤；

在所述目标高度小于所述高度范围的下限值时，将所述下限值确定为新的目标高度，之后再执行所述控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度的步骤；

在所述目标高度未超出所述高度范围时，直接执行所述控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度的步骤。

6.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述车门的开启信号；

所述获取所述车门外的乘客身高信息，包括：

在接收到所述开启信号时，获取所述车门外的乘客身高信息。

7.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述车门的关闭信号；

在接收到所述关闭信号时，控制所述车门门槛踏板升降至第二初始高度。

8.一种车门门槛踏板控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述车门外的乘客身高信息；

控制模块，用于根据所述获取模块获取的所述乘客身高信息控制所述车门门槛踏板的高度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：

图像信息获取子模块，用于获取所述车门外的图像信息；

乘客身高信息获取子模块，用于根据所述图像信息获取子模块获取的图像信息获取所述乘客身高信息。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第一目标高度确定子模块，用于根据所述乘客身高，按照预设对应关系确定所述车门门槛踏板的目标高度，其中，所述预设对应关系为所述乘客身高与所述车门门槛踏板高度之间的对应关系；

第一控制子模块，用于控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第二目标高度确定子模块，用于根据所述乘客身高、预设身高、与所述车门门槛踏板的第一初始高度，通过以下公式来计算所述车门门槛踏板的目标高度：

H₁＝H*B/A，

其中，H₁为所述车门门槛踏板的目标高度，H为所述车门门槛踏板的第一初始高度，B为所述乘客身高，A为所述预设身高；

第二控制子模块，用于控制所述车门门槛踏板升降至所述目标高度。

12.根据权利要求10或11所述的装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

判断子模块，用于判断所述目标高度是否超出预设的高度范围；

第三目标高度确定子模块，用于在所述判断子模块判定所述目标高度所述高度范围的上限值时，将所述上限值确定为新的目标高度；

所述第三目标高度确定子模块还用于在所述判断子模块判定所述目标高度小于所述高度范围的下限值时，将所述下限值确定为新的目标高度。

13.根据权利要求8至11中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置还包括接收模块，用于接收所述车门的开启信号；

所述获取模块用于在所述接收模块接收到所述开启信号时获取所述车门外的乘客身高信息。

14.根据权利要求8至11中任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述装置还包括接收模块，用于接收所述车门的关闭信号；

所述控制模块还用于，在所述接收模块接收到所述关闭信号时，控制所述车门门槛踏板升降至第二初始高度。

15.一种车门门槛踏板控制系统，其特征在于，所述系统包括：

权利要求8至14中任一权利要求所述的车门门槛踏板控制装置；以及

电机，用于在所述车门门槛踏板控制装置的控制下，驱动所述车门门槛踏板升降。

16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

电源，用于在所述车门门槛踏板控制装置的控制下为所述电机供电。

17.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求15和16中任一权利要求所述的车门门槛踏板控制系统。