CN107575094A - 一种蓝牙智能锁系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种蓝牙智能锁系统及其控制方法。所述系统包括蓝牙钥匙和蓝牙锁，其中蓝牙锁接收蓝牙钥匙所发送的蓝牙信号。当所述蓝牙信号与所述蓝牙锁的配置数据匹配且所述蓝牙信号的强度达到开锁阈值时，控制蓝牙锁开锁。在所述系统中，所述蓝牙锁、蓝牙钥匙和智能终端可通过蓝牙网格组网模式通信，更灵活的控制蓝牙锁上锁或开锁，并且可通过智能终端查找所述蓝牙钥匙的位置。在蓝牙锁中设置传感器模块也使得开锁更为准确。蓝牙钥匙采用低功耗微型专用电子装置，实现一步开锁，提高了蓝牙智能锁的便利性与实用性。

Description

一种蓝牙智能锁系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及电子信息技术领域，更具体地，涉及一种蓝牙智能锁系统及其控制方法。

背景技术

电子门锁，是基于常规的机械卡阻门锁基础上发展而来的新型门锁，是目前智能家居领域中的研究热点之一。电子锁与机械锁比较，其自身有着操作方便，保密性好的特点。电子锁利用电子转换器件来对锁具的机械结构进行控制的。电子门锁中通常有一个专门用于存储密钥的芯片，存有特定的密码，另外有一个配套的存有相同密钥的钥匙作为开启门锁的工具。在钥匙中的密码被送入锁中的存储器时进行匹配，如果钥匙中的密码与这把锁匹配，锁即被打开。随着科技的发展，密钥已经不局限于与传统的钥匙，目前诸如芯片卡、手机等移动设备均可作为密钥的载体。

随着人们生活水平的提高，对锁的智能性提出的更高的要求，主要体现在其功能和操作使用过程中更显人性化和智能化。目前市场上的蓝牙智能锁操作通常依赖与锁配套的智能手机APP，必须安装指定APP并预先配置，并且在开锁之前步骤较为繁琐，且开不同的锁需要连接不同的蓝牙设备，不能满足智能化的需求。

发明内容

有鉴于此，本申请公开了一种蓝牙智能锁系统及其控制方法，以创造实现简单方便且安全的开锁环境。

第一方面，提供一种蓝牙智能锁系统，包括：

蓝牙钥匙，用于持续地广播经过加密的蓝牙信号；

蓝牙锁，用于根据所述蓝牙信号的内容和所述蓝牙信号的强度控制开锁或上锁；

其中，所述蓝牙钥匙为微型专用电子装置。

进一步地，所述蓝牙锁包括：

电控锁体，用于响应控制器的命令执行开锁或上锁；

蓝牙模块，用于接收所述蓝牙信号；

控制器，用于解析所述蓝牙信号并控制所述电控锁体。

进一步地，所述控制器被配置为在所述蓝牙模块接收到匹配的蓝牙信号且接收到的匹配的蓝牙信号强度达到开锁阈值时，控制所述电控锁体开锁；

所述控制器还被配置为在所述蓝牙模块未接收到匹配的蓝牙信号或接收到的匹配的蓝牙信号强度低于上锁阈值时，控制所述电控锁体上锁；

其中，所述配置数据为预定的数字信息，所述匹配的蓝牙信号经过解密后获得的数据信息与所述数字信息匹配。

进一步地，所述系统包括多个蓝牙锁，所述多个蓝牙锁的配置数据均与所述蓝牙钥匙的蓝牙信号匹配；或者

所述系统包括多个蓝牙钥匙，所述多个蓝牙钥匙的蓝牙信号均与所述蓝牙锁的配置数据匹配。

进一步地，所述蓝牙锁还包括：

传感器模块，用于检测人体操作；

所述控制器被配置为在接收到的匹配的蓝牙信号强度超过开锁阈值且所述传感器模块检测到对应的人体操作时，控制开锁。

进一步地，具有相同配置数据的多个所述蓝牙锁的蓝牙模块被配置为相互连接组建网格网络，并通过网格网络交互所接收到的蓝牙信号的强度；

多个所述蓝牙锁的控制器被配置为比较所述网格网络中所有蓝牙模块接收到的蓝牙信号强度，在自身对应的蓝牙信号强度最强且大于开锁阈值时控制所述电控锁体开锁。

进一步地，所述蓝牙智能锁系统还包括智能终端；

所述智能终端被配置监控开关锁过程，并在异常开关锁时提供警告信息；

所述智能终端还被配置为与多个所述蓝牙锁相互连接组建网格网络，并通过网格网络接收多个所述蓝牙锁接收到的蓝牙信号强度；

所述智能终端还被配置为根据接收到的所述蓝牙信号的强度估算特定蓝牙钥匙与各蓝牙锁的距离，并基于所述距离和所述蓝牙锁的位置对所述蓝牙钥匙进行定位。

第二方面，提供一种蓝牙智能锁控制方法，包括:

蓝牙钥匙持续地广播经过加密的蓝牙信号；

蓝牙锁根据所述蓝牙信号的内容和所述蓝牙信号的强度控制开锁或上锁；

其中，所述蓝牙钥匙为微型专用电子装置。

进一步地，所述方法还包括：

在带有传感器模块的蓝牙锁检测到对应的人体操作时且接收到的匹配的蓝牙信号强度达到开锁阈值时，控制开锁。

进一步地，所述方法还包括：

智能终端监控开关锁过程，并在异常开关锁时提供警告信息；

所述智能终端与多个所述蓝牙锁相互连接组建网格网络，并通过网格网络接收多个所述蓝牙锁接收到的蓝牙信号强度；

所述智能终端根据接收到的所述蓝牙信号的强度估算特定蓝牙钥匙与各蓝牙锁的距离，并基于所述距离和所述蓝牙锁的位置对所述蓝牙钥匙进行定位。

本申请所述的蓝牙智能锁系包括蓝牙钥匙和蓝牙锁，其中蓝牙锁接收蓝牙钥匙所发送的蓝牙信号。当所述蓝牙信号与所述蓝牙锁的配置数据匹配且所述蓝牙信号的强度达到开锁阈值时，控制蓝牙锁开锁。在所述系统中，所述蓝牙锁、蓝牙钥匙和智能终端可通过蓝牙网格组网模式通信，更灵活的控制蓝牙锁上锁或开锁，并且可通过智能终端查找所述蓝牙钥匙的位置。在蓝牙锁中设置传感器模块也使得开锁更为准确。蓝牙钥匙采用低功耗微型专用电子装置，实现一步开锁，提高了蓝牙智能锁的便利性与实用性。

附图说明

通过以下参照附图对本申请实施例的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本申请第一实施例的蓝牙智能锁系统；

图2时本申请第一实施例的蓝牙智能锁开锁的方法流程图；

图3是本申请第一实施例的网格网络示意图；

图4是本申请第一实施例的蓝牙智能锁另一种开锁的方法流程图；

图5是本申请第一实施例的蓝牙智能锁上锁的方法流程图；

图6是本申请第一实施例的蓝牙钥匙定位示意图；

图7是本申请第二实施例的蓝牙智能锁系统；

图8是本申请第二实施例的蓝牙智能锁开锁的方法流程图。

具体实施方式

以下基于实施例对本申请进行描述，但是本申请并不仅仅限于这些实施例。在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。为了避免混淆本申请的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

图1是本申请第一实施例的蓝牙智能锁系统。如图1所示，所述系统包括蓝牙锁11、蓝牙锁12、蓝牙钥匙13和蓝牙钥匙14。蓝牙锁11包括控制器111、电控锁体112和蓝牙模块113。蓝牙锁12包括控制器121、电控锁体122和蓝牙模块123。蓝牙钥匙13和蓝牙钥匙14是低功耗微型专用电子装置，用于持续发送经过加密的蓝牙信号。蓝牙模块113用于接收蓝牙信号。控制器111用于通过解析所述蓝牙信号进而控制所述电控锁体开锁或上锁。电控锁体112用于响应控制器的命令执行开锁或上锁操作。在图1所示的蓝牙智能锁系统中，蓝牙钥匙13可以打开蓝牙锁11和蓝牙锁12；蓝牙钥匙14只能打开蓝牙锁11。

应理解，本申请实施例中的蓝牙智能锁系统采用BLE(Bluetooth Low Energy)模式进行通信。蓝牙钥匙是具备BLE广播功能的便于携带的设备，可以制作为不同的形态，例如蓝牙手环等。

蓝牙BLE技术具有高可靠性，低成本、低功耗，快速启动、瞬间连接和高安全性等特点。BLE仅适用于3个广播通道，且每次广播时射频的开启时间只有0.6ms-1.2ms，并且设计待机时深度睡眠状态，所以大大降低了广播数据导致的待机功耗。

图2是本申请第一实施例的蓝牙智能锁开锁的方法流程图。在所述系统中，当蓝牙模块113接收到匹配的蓝牙信号且所述蓝牙信号强度达到开锁阈值时，控制器111控制电控锁体112开锁，具体流程如图2所示。

在步骤S110，蓝牙锁中的蓝牙模块接收经过加密的蓝牙信号。

在步骤S120，蓝牙锁中的控制器解析接收到的蓝牙信号，也即判断接收到的蓝牙信号是否与蓝牙锁的配置数据匹配。所述配置数据为预定的数字信息，所述蓝牙信号与所述配置数据匹配是指蓝牙信号经过解密后获得的数据信息与所述数字信息匹配。若匹配，执行步骤S130。

优选地，在具体应用中，为了更灵活的调节多个蓝牙锁与蓝牙钥匙的对应关系，可以设置蓝牙锁的配置数据包括多组预定的数字信息。当蓝牙钥匙发送的蓝牙信号解密后获得的数据信息与任意一组所述数字信息匹配且所述蓝牙信号强度达到阈值时，所述控制器控制电控锁体开锁。例如，在大门蓝牙锁的配置数据中添加匹配所有蓝牙钥匙的预定数字信息(也即所有蓝牙钥匙均能够开启大门)。在某些特定的蓝牙锁(例如办公桌等)，只在其配置数据中添加匹配特定蓝牙钥匙的预定数字信息(也即只有特定蓝牙钥匙能够开启该蓝牙锁)。

在步骤S130，蓝牙锁中的控制器判断接收到的蓝牙信号的强度是否达到开锁阈值。若所述蓝牙信号的强度达到开锁阈值，则执行步骤S140。

在步骤S140，蓝牙锁执行开锁操作。

本申请中的蓝牙钥匙易于携带，且实现了靠近即开，无需多余的操作，提高了蓝牙智能锁的便利性与实用性。

优选地，在另一种实施方式中，所述蓝牙智能锁系统还包括智能终端。智能终端用于监控蓝牙锁的开关锁过程，在发生异常开关锁时，提供警告信息。例如，当钥匙远离蓝牙锁时，蓝牙锁并没有响应命令进行上锁，或并没有靠近蓝牙锁，蓝牙锁执行了开锁命令等异常情况。智能终端在安装上相应APP和配置之后也可作为钥匙使用。

在蓝牙智能锁系统中，加入智能终端不仅能在异常开关锁的情况下警告以保护用户的财产安全，而且可以在忘带蓝牙钥匙等情况下进行开锁，实现了蓝牙智能锁系统的灵活性和实用性。

优选地，在本申请第一实施例的另一种实施方式中，蓝牙钥匙和蓝牙锁相互之间采用低功耗的蓝牙BLE(Bluetooth Low Energy)组网模式。如图3所示，蓝牙锁31、蓝牙锁32、蓝牙锁33和蓝牙钥匙34组成了BLE网格网络，其相互之间通过BLE模式通信。

在BLE网格网络中，每个模块只需要设置相同的授权密钥就可以加入到同一网络当中。每一个模块都可以发送和接收数据并且进行回复，并且不需要网关。在某一个设备出现故障时跳过该设备并选择最近的设备进行传输。实现了简单的自组网络互联。

蓝牙BLE组网通信有可靠的安全机制，包括授权密钥和通信密钥。授权密钥是设备加入组网的钥匙，通信密钥指网络内所有的通信都采用通信密钥进行加密。由此，可以有效的防止窃听和重发攻击，确保蓝牙智能锁的安全性。

图4是本申请第一实施例的蓝牙智能锁另一种开锁的方法流程图。多个蓝牙锁和蓝牙钥匙相互连接组建网格网络，并通过网格网络交互所接收到的蓝牙信号的强度。蓝牙锁比较网格网络中所有蓝牙锁接收到的蓝牙信号强度，在自身对应的蓝牙信号强度最强且大于开锁阈值时开锁。具体流程如图4所示。

在步骤S210，蓝牙锁中的蓝牙模块接收经过加密的蓝牙信号。

在步骤S220，蓝牙锁中的控制器解析接收到的蓝牙信号，也即判断接收到的蓝牙信号是否与蓝牙锁的配置数据匹配。所述配置数据为预定的数字信息，所述蓝牙信号与所述配置数据匹配是指蓝牙信号经过解密后获得的数据信息与所述数字信息匹配。若匹配，执行步骤S230。

优选地，在具体应用中，为了更灵活的调节多个蓝牙锁与蓝牙钥匙的对应关系，可以设置蓝牙锁的配置数据包括多组预定的数字信息。当蓝牙钥匙发送的蓝牙信号解密后获得的数据信息与任意一组所述数字信息匹配且所述蓝牙信号强度达到阈值时，所述控制器控制电控锁体开锁。例如，在大门蓝牙锁的配置数据中添加匹配所有蓝牙钥匙的预定数字信息(也即所有蓝牙钥匙均能够开启大门)。在某些特定的蓝牙锁(例如办公桌等)，只在其配置数据中添加匹配特定蓝牙钥匙的预定数字信息(也即只有特定蓝牙钥匙能够开启该蓝牙锁)。

在步骤S230，蓝牙锁中的控制器判断接收到的蓝牙信号的强度是否达到开锁阈值。若该蓝牙信号的强度达到开锁阈值，将则该蓝牙信号的强度值发送至网格网络中的其他蓝牙锁。

在步骤S240，蓝牙锁中的蓝牙模块接收网格网络中其他蓝牙锁发送的蓝牙信号的强度值。

在步骤S250，蓝牙锁中的控制器比较自身和其他蓝牙锁的蓝牙信号的强度值，若自身接收到的蓝牙信号的强度最强，执行步骤S260。

在步骤S260，蓝牙锁中的控制器控制电控锁体开锁。

通过蓝牙组网模式通信，使得开锁更为准确。蓝牙钥匙采用低功耗微型专用电子装置，便于携带。并且实现了靠近即开，提高了蓝牙智能锁的便利性与实用性。

图5是本申请第一实施例的蓝牙智能锁上锁的方法流程图。在所述系统中，当蓝牙模块113未接收到匹配的蓝牙信号或接收到的匹配的蓝牙信号强度低于上锁阈值时，控制器111控制电控锁体112上锁。

在执行开锁之后蓝牙钥匙出现电量过低、损坏或被放入无法蓝牙通信的密闭空间等现象时，无法发送蓝牙信号，蓝牙锁自动上锁。

接收到的匹配的蓝牙信号强度低于上锁阈值上锁的具体流程如图5所示。

在步骤S310，蓝牙锁中的蓝牙模块接收所述经过加密的蓝牙信号。

在步骤S320，蓝牙锁中的控制器解析接收到的蓝牙信号，也即判断接收到的蓝牙信号是否与蓝牙锁的配置数据匹配。所述配置数据为预定的数字信息，所述蓝牙信号与所述配置数据匹配是指蓝牙信号经过解密后获得的数据信息与所述数字信息匹配。若匹配，执行步骤S330。

在步骤S330，判断蓝牙锁是否处于开锁状态。若处于开锁状态，执行步骤S340。

在步骤S340，蓝牙锁中的控制器判断接收到的蓝牙信号的强度是否低于上锁阈值。若所述蓝牙信号的强度低于上锁阈值，则执行步骤S350。

在步骤S350，蓝牙锁中的控制器控制电控锁体上锁。

在本申请的智能蓝牙锁系统中，蓝牙钥匙远离蓝牙锁自动上锁，简易方便，提高了蓝牙智能锁的便利性与实用性。

本申请所述蓝牙锁可以便捷的支持多个锁同时安装使用，应用领域包括大多数蓝牙智能大门锁，室内各门窗锁，办公家具门锁、各类抽屉锁和箱包锁等。

优选地，在本实施例的另一种实施方式中，在忘记将蓝牙钥匙放在哪儿时，可以通过智能终端来寻找蓝牙钥匙。如图6所示，其中，蓝牙锁61、蓝牙锁62、蓝牙锁63、智能终端64和蓝牙钥匙65之间组建了BLE网格网络，其相互直接可以发送接收消息。

蓝牙钥匙65持续在某个固定的地方持续发送蓝牙信号，蓝牙锁61、蓝牙锁62和蓝牙锁63接收到该蓝牙信号，并将该蓝牙信号的强度发送给智能终端64。智能终端64根据各个蓝牙锁接收到的蓝牙信号的强度分别计算各个蓝牙锁和蓝牙钥匙的距离。然后智能终端64按照三角定位法根据各个蓝牙锁和蓝牙钥匙的距离及各个蓝牙锁目前所在的位置估算蓝牙钥匙65所处的位置。进而可以根据所得到的位置找到蓝牙钥匙。

三角定位法的原理是利用2台或者2台以上的探测器在不同位置探测目标方位，然后运用三角几何原理确定目标的位置和距离。由此，在图6中，通过蓝牙信号强度计算得蓝牙锁61、蓝牙锁62和蓝牙锁63分别与蓝牙钥匙65的距离，又已知蓝牙锁61、蓝牙锁62和蓝牙锁63的位置，也即通过三角定位法能够估算出蓝牙钥匙65的位置。

利用智能终端在小范围内寻找蓝牙钥匙，很好的解决了钥匙随意放而导致需要时找不到的问题，提高了蓝牙智能锁的便利性与实用性。

图7是本申请第二实施例的蓝牙智能锁系统。图8是本申请第二实施例的蓝牙智能锁开锁的方法流程图。如图7所示的系统包括蓝牙锁71、蓝牙锁72、蓝牙钥匙73和蓝牙钥匙74。蓝牙锁71包括控制器711、电控锁体712、蓝牙模块713和传感器模块714。蓝牙锁72包括控制器721、电控锁体722和蓝牙模块723。蓝牙钥匙73和蓝牙钥匙74是低功耗微型专用电子装置，用于持续发送经过加密的蓝牙信号。蓝牙模块713用于接收蓝牙信号。控制器711用于通过解析所述蓝牙信号和传感器模块的数据进而控制所述电控锁体开锁或上锁。电控锁体712用于响应控制器的命令执行开锁或上锁操作。传感器模块714用于检测人体操作。

所述传感器模块可以为红外线类传感器、触碰类传感器和指纹传感器等人体传感器。在蓝牙锁上安装传感器，提高所述智能蓝牙锁系统的安全性并降低开锁操作的错误率。例如与蓝牙钥匙经常近距离的蓝牙锁，在蓝牙锁上安装传感器使其不会在不必要的时候自动开锁。或者当多个蓝牙锁部署相近时，通过在某些蓝牙锁上安装传感器模块以避免误开锁。

在图7所示的系统中，当蓝牙模块713接收到的蓝牙信号与蓝牙锁71的配置数据匹配、所述蓝牙信号强度达到开锁阈值且传感器模块感应到相对应的人体操作时，控制器711控制电控锁体712开锁，具体流程如图8所示。

在步骤S410，蓝牙锁中的蓝牙模块接收所述经过加密的蓝牙信号。

在步骤S420，蓝牙锁中的控制器解析接收到的蓝牙信号，也即判断接收到的蓝牙信号是否与蓝牙锁的配置数据匹配。所述配置数据为预定的数字信息，所述蓝牙信号与所述配置数据匹配是指蓝牙信号经过解密后获得的数据信息与所述数字信息匹配。若匹配，执行步骤S430。

优选地，在具体应用中，为了更灵活的调节多个蓝牙锁与蓝牙钥匙的对应关系，可以设置蓝牙锁的配置数据包括多组预定的数字信息。当蓝牙钥匙发送的蓝牙信号解密后获得的数据信息与任意一组所述数字信息匹配且所述蓝牙信号强度达到阈值时，所述控制器控制电控锁体开锁。例如，在大门蓝牙锁的配置数据中添加匹配所有蓝牙钥匙的预定数字信息(也即所有蓝牙钥匙均能够开启大门)。在某些特定的蓝牙锁(例如办公桌等)，只在其配置数据中添加匹配特定蓝牙钥匙的预定数字信息(也即只有特定蓝牙钥匙能够开启该蓝牙锁)。

在步骤S430，蓝牙锁中的控制器判断接收到的蓝牙信号的强度是否达到开锁阈值。若所述蓝牙信号的强度达到开锁阈值，则执行步骤S440。

在步骤S440，判断传感器模块是否检测到相对应的人体操作。若检测到相对应的人体操作，执行步骤S450。

在步骤S450，蓝牙锁执行开锁操作。

通过增加传感器模块，使得所述蓝牙智能锁系统开锁更加精确灵活，有效避免了误开锁，提高了蓝牙智能锁的便利性与实用性。

应理解，本申请第二实施例的上锁流程与本申请第一实施例的上锁流程相同。同时，在第一实施例中利用智能终端监控开关锁过程及寻找钥匙的技术方案同样适用于第二实施例。

本申请的蓝牙钥匙采用了低功耗的便于携带的微型专用电子装置，规避了智能终端设备复杂的配置和开锁操作。实现了接近即开，远离即锁的智能化操作。并且采用BLE组网模式通信，使得蓝牙智能锁系统的安全性和低功耗能够得到保障，，提高了蓝牙智能锁的便利性与实用性。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并不用于限制本申请，对于本领域技术人员而言，本申请可以有各种改动和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蓝牙智能锁系统，包括：

蓝牙钥匙，用于持续地广播经过加密的蓝牙信号；

蓝牙锁，用于根据所述蓝牙信号的内容和所述蓝牙信号的强度控制开锁或上锁；

其中，所述蓝牙钥匙为微型专用电子装置。

2.根据权利要求1所述的蓝牙智能锁系统，其特征在于，所述蓝牙锁包括：

电控锁体，用于响应控制器的命令执行开锁或上锁；

蓝牙模块，用于接收所述蓝牙信号；

控制器，用于解析所述蓝牙信号并控制所述电控锁体。

3.根据权利要求2所述的蓝牙智能锁系统，其特征在于，所述控制器被配置为在所述蓝牙模块接收到匹配的蓝牙信号且接收到的匹配的蓝牙信号强度达到开锁阈值时，控制所述电控锁体开锁；

所述控制器还被配置为在所述蓝牙模块未接收到匹配的蓝牙信号或接收到的匹配的蓝牙信号强度低于上锁阈值时，控制所述电控锁体上锁；

其中，所述配置数据为预定的数字信息，所述匹配的蓝牙信号经过解密后获得的数据信息与所述数字信息匹配。

4.根据权利要求2所述的蓝牙智能锁系统，其特征在于，所述系统包括多个蓝牙锁，所述多个蓝牙锁的配置数据均与所述蓝牙钥匙的蓝牙信号匹配；或者

所述系统包括多个蓝牙钥匙，所述多个蓝牙钥匙的蓝牙信号均与所述蓝牙锁的配置数据匹配。

5.根据权利要求2所述的蓝牙智能锁系统，其特征在于，所述蓝牙锁还包括：

传感器模块，用于检测人体操作；

所述控制器被配置为在接收到的匹配的蓝牙信号强度超过开锁阈值且所述传感器模块检测到对应的人体操作时，控制开锁。

6.根据权利要求4所述的蓝牙智能锁系统，其特征在于，具有相同配置数据的多个所述蓝牙锁的蓝牙模块被配置为相互连接组建网格网络，并通过网格网络交互所接收到的蓝牙信号的强度；

多个所述蓝牙锁的控制器被配置为比较所述网格网络中所有蓝牙模块接收到的蓝牙信号强度，在自身对应的蓝牙信号强度最强且大于开锁阈值时控制所述电控锁体开锁。

7.根据权利要求4所述的蓝牙智能锁系统，其特征在于，所述蓝牙智能锁系统还包括智能终端；

所述智能终端被配置监控开关锁过程，并在异常开关锁时提供警告信息；

所述智能终端还被配置为与多个所述蓝牙锁相互连接组建网格网络，并通过网格网络接收多个所述蓝牙锁接收到的蓝牙信号强度；

所述智能终端还被配置为根据接收到的所述蓝牙信号的强度估算特定蓝牙钥匙与各蓝牙锁的距离，并基于所述距离和所述蓝牙锁的位置对所述蓝牙钥匙进行定位。

8.一种蓝牙智能锁控制方法，包括:

蓝牙钥匙持续地广播经过加密的蓝牙信号；

蓝牙锁根据所述蓝牙信号的内容和所述蓝牙信号的强度控制开锁或上锁；

其中，所述蓝牙钥匙为微型专用电子装置。

9.根据权利要求8所述的智能锁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在带有传感器模块的蓝牙锁检测到对应的人体操作且接收到的匹配的蓝牙信号强度达到开锁阈值时，控制开锁。

10.根据权利要求8所述的智能锁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

智能终端监控开关锁过程，并在异常开关锁时提供警告信息；

所述智能终端与多个所述蓝牙锁相互连接组建网格网络，并通过网格网络接收多个所述蓝牙锁接收到的蓝牙信号强度；

所述智能终端根据接收到的所述蓝牙信号的强度估算特定蓝牙钥匙与各蓝牙锁的距离，并基于所述距离和所述蓝牙锁的位置对所述蓝牙钥匙进行定位。