CN110070652A - 一种门禁控制方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种智能门禁控制技术，目的是为了提供一种速度快、成功率高的门禁控制技术。提供一种门禁控制方法，应用于控制端，包括如下步骤：获取至少一个门禁设备信息，所述门禁设备信息至少包括所述门禁设备的身份信息；确定与所述至少一个门禁设备的距离信息，并对所述距离信息进行排序；根据所述距离信息，基于预定的规则，确定目标门禁设备；根据所述目标门禁设备的身份信息，向所述目标门禁设备发送控制指令。本发明适用于门禁控制。

Description

一种门禁控制方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及物联网技术，特别涉及一种智能门禁控制技术。

背景技术

当前的蓝牙门禁开门方式分为两种，第一种：使用列表列出周边所有的蓝牙门禁设备，需要用户根据自身意图选择对应的设备，然后向该设备发送开门指令，该方案的缺点是用户需要记忆各个门口的蓝牙门禁名称，并且设备如果一旦多起来，选择比较麻烦。第二种：一键开门，用户点击一键开门时，APP才去主动扫描周边设备，并且每扫描一个蓝牙设备都需要比对一次该设备是否属于这个用户的权限设备。如果属于就开门并停止扫描，不属于就继续扫描设备。该方案的缺点是，用户点击了开门然后再扫描导致了开门的整个过程需要3-4S时间，用户体验较差，而且当用户频繁点击某个门禁时，由于扫描太频繁会导致手机底层报错，所以频繁开门情况下开门成功率不高。

发明内容

针对现有技术中门禁设备控制存在的问题，本公开提供一种速度快、成功率高的门禁控制技术。

根据本公开的一个或多个实施例的一个方面，提供一种门禁控制方法，应用于控制端，包括如下步骤：

获取至少一个门禁设备信息，所述门禁设备信息至少包括所述门禁设备的身份信息；

确定与所述至少一个门禁设备的距离信息，并对所述距离信息进行排序；

根据所述距离信息，基于预定的规则，确定目标门禁设备；

根据所述目标门禁设备的身份信息，向所述目标门禁设备发送控制指令。

一种优选的实施方式是，通过蓝牙获取所述至少一个门禁设备信息。

具体地，所述门禁设备信息包括接收到的蓝牙信号的强度以及所述控制端与所述门禁设备相隔预定距离时的蓝牙信号强度，所述确定与所述至少一个门禁设备的距离信息包括：根据接收到的蓝牙信号的强度、控制端与所述门禁设备相隔预定距离时的蓝牙信号强度及环境衰减因子确定所述距离信息。

具体地，所述确定距离信息的具体公式为

d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))

其中：d为距离，RSSI为接收到的蓝牙信号强度，A为与门禁设备相隔预定距离时的信号强度，n为环境衰减因子，abs为绝对值函数。

一种优选的实施方式是，根据所述距离信息，基于预定的规则，确定目标门禁设备包括：

将距离最小的门禁设备确定为目标门禁设备。

一种较佳的实施方式是，每隔10秒获取一次门禁设备信息。

进一步地，确定与所述至少一个门禁设备的距离信息后，将门禁设备的MAC地址和所述距离信息进行保存。

进一步地，所述确定目标门禁设备后，发送用于确认进行门禁控制操作的可视化提示，所述根据所述目标门禁设备的身份信息，向所述目标门禁设备发送控制指令包括：响应于接收到确认进行门禁控制操作的指示，根据所述门禁设备的身份信息，想所述目标门禁设备发送控制指令。

进一步地，根据所述目标门禁设备的身份信息，向所述目标门禁设备发送控制指令之后，还包括：

响应于目标门禁设备已打开门禁，再次获取至少一个门禁设备信息；

判断所述已打开门禁的目标门禁设备是否为距离最近的门禁设备，若否，则再次将所述已打开门禁设备作为新的目标门禁设备，若是，则将距离仅大于所述已打开门禁设备的门禁设备作为新的目标门禁设备。

根据本公开的一个或多个实施例的另一个方面，提供一种门禁控制系统，包括：

用于获取至少一个门禁设备信息的装置，所述门禁设备信息至少包括所述门禁设备的身份信息；

用于确定与所述至少一个门禁设备的距离信息，并对所述距离信息进行排序的装置；

用于根据所述距离信息，并基于预定的规则确定目标门禁设备的装置；

用于根据所述目标门禁设备的身份信息，向所述目标门禁设备发送控制指令的装置。

一种优选的实施方式是，通过蓝牙获取所述至少一个门禁设备信息。

具体地，所述门禁设备信息包括接收到的蓝牙信号的强度以及所述控制端与所述门禁设备相隔预定距离时的蓝牙信号强度，所述确定与所述至少一个门禁设备的距离信息包括：根据接收到的蓝牙信号的强度、控制端与所述门禁设备相隔预定距离时的蓝牙信号强度及环境衰减因子确定所述距离信息。

具体地，所述确定距离信息的具体公式为

d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))

其中：d为距离，RSSI为接收到的蓝牙信号强度，A为与门禁设备相隔预定距离时的信号强度，n为环境衰减因子，abs为绝对值函数。

一种优选的实施方式是，根据所述距离信息，基于预定的规则，确定目标门禁设备包括：

将距离最小的门禁设备确定为目标门禁设备。

一种较佳的实施方式是，每隔10秒获取一次门禁设备信息。

进一步地，确定与所述至少一个门禁设备的距离信息后，将门禁设备的MAC地址和所述距离信息进行保存。

进一步地，所述确定目标门禁设备后，发送用于确认进行门禁控制操作的可视化提示，所述根据所述目标门禁设备的身份信息，向所述目标门禁设备发送控制指令包括：响应于接收到确认进行门禁控制操作的指示，根据所述门禁设备的身份信息，想所述目标门禁设备发送控制指令。

进一步地，根据所述目标门禁设备的身份信息，向所述目标门禁设备发送控制指令之后，还包括：

响应于目标门禁设备已打开门禁，再次获取至少一个门禁设备信息；

判断所述已打开门禁的目标门禁设备是否为距离最近的门禁设备，若否，则再次将所述已打开门禁设备作为新的目标门禁设备，若是，则将距离仅大于所述已打开门禁设备的门禁设备作为新的目标门禁设备。

根据本公开的一个或多个实施例的又一个方面，提供一种门禁控制电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机指令；

处理器，与存储器耦合，并用于执行所述计算机指令，当所述计算机指令被执行时，实现上述的方法。

根据本公开的一个或多个实施例的再一个方面，一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现上述的方法。

本公开的一个或多个实施例的有益效果如下：本公开的门禁控制方法是蓝牙扫描和开门指令在时序上分开，用户点击开门之前就预先完成蓝牙设备扫描和设备距离、开门决策预判等运算，可以通过计算蓝牙设备与手机间的距离判读用户就是想打开离他最近的门禁。通过本公开提供的方法，门禁开启的速度有较大的提升。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开一个实施例的一种门禁控制方法的流程示意图。

图2为本公开另一个实施例的一个应用场景的流程示意图。

图3为本公开实施例的一种门禁控制电子设备的原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在现有技术当中，蓝牙门禁存在开门成功率不高以及操作麻烦的问题。针对现有技术中存在的该问题，本公开实施例提供一种门禁控制方法，应用于控制端。如图1所示，该方法包括如下步骤：

S101、获取至少一个门禁设备信息，所述门禁设备信息至少包括所述门禁设备的身份信息；

S102、确定与所述至少一个门禁设备的距离信息，并对所述距离信息进行排序；

S103根据所述距离信息，基于预定的规则，确定目标门禁设备；

S104、根据所述目标门禁设备的身份信息，向所述目标门禁设备发送控制指令。

S101、获取至少一个门禁设备信息，所述门禁设备信息至少包括所述门禁设备的身份信息。

在步骤S101中，获取至少一个门禁设备信息可以通过近距离通信技术来实现，出于安全考虑，本公开实施例当中一般不选择通过远程技术获取的门禁设备信息。尽管本公开实施例的方法也可以应用于远程的门禁控制，但是由于通信过程当中，在信号收发以及信道传输的过程中都可能存在安全隐患，因此对于门禁此类对安全性要求较高的应用场景，远程控制不大适用。因此，作为一种较佳的实施方式，在本公开的实施例当中，采用近距离通信技术实现信息的获取，例如可以是，蓝牙通信、红外通信、NFC通信等。本领域技术人员应当了解，技术的选取，仅仅是为了使得本公开提供的方案有更好的实现效果，并不是对其它远程通信技术的排斥。因此，近距离通信技术仅仅是作为一个较佳的实施方案，其不构成对保护范围的具体限定，只要能实现步骤S101当中获取至少一个门禁设备信息的功能的现有技术，都可以被应用于本公开的实施例当中。

在本步骤中，门禁设备即是我们生活当中各种各样的可视门禁设备，包括普通的居家门禁、办公室门禁、小区门禁等等。除此之外，还可以是各种其它的电子锁。门禁在本公开的实施例当中应该被作为广义的理解，凡是具备开关控制的智能电子设备，能够与控制端进行通信的，都可以作为本公开实施例当中的门禁。作为一种应用实施例，本公开实施例仅描述方案作为居家门禁、办公室门禁或者小区门禁的使用情景。

在步骤S101中，门禁设备信息至少包括所述门禁设备的身份信息，门禁设备的身份信息可以是设备的出厂编号、出厂之后人为设定的设备编号，还可以是其它各种各样的身份标识信息。只要能够唯一的对门禁设备进行辨别的信息，都可以作为本公开实施例当中的门禁身份信息使用。

S102、确定与所述至少一个门禁设备的距离信息，并对所述距离信息进行排序。

在通过步骤S101获取门禁设备信息之后，逐一确定与门禁设备的距离，距离的获取方式根据所采用的技术来确定，无论采取何种技术获取到门禁设备信息，都有相应的获取距离信息的方法。例如，在采用近距离通信技术的情况下，可以结合信号强度以及环境参数等信息确定距离，还可以通过设备各自的地理位置信息来确定距离信息。在本公开的实施例当中，优选了一种距离信息的获取方法，即根据接收到的蓝牙信号的强度、控制端与所述门禁设备相隔预定距离时的蓝牙信号强度及环境衰减因子确定所述距离信息。确定距离信息的具体公式为

d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))

其中：d为距离，RSSI为接收到的蓝牙信号强度，A为与门禁设备相隔预定距离时的信号强度，n为环境衰减因子，abs为绝对值函数。采用上述的距离确定方法所获取的距离信息，精度较高。

除此之外，一般的通过卫星定位系统获取距离信息也是一种可行的方案，现有的卫星定位技术已经足以精确到可以应用在门禁系统控制当中(一般米级的精确度已经足够使用)。在本公开的实施例当中，对具体的距离确定方法不做限定。

在获取到的门禁设备有多个的情况下，本公开实施例提供的技术方案中，需要对距离进行排序，排序的规则可以根据需求进行设计，这种设计可以在应用开发的过程中设计好，也可以提供一个供用户选择的接口，让用户自主的进行设置。作为优选的实施方式，在开发应用的过程中设计好排序规则是一种效率更高的方式，并且也不会影响用户体验。

S103、根据所述距离信息，基于预定的规则，确定目标门禁设备。

在获取控制端与各个门禁设备的距离之后，需要确定最终进行门禁控制的至少一个目标门禁设备。在此过程中，一般需要借助于预定的规则来实现，即，具体选择哪个/哪些设备作为最终的控制设备，可以根据用户的需求来进行确定。一般场景下，在进行蓝牙控制门禁设备开关的时候，用户都会在靠近门禁设备的时候进行控制。因此，作为常规的应用情况，距离用户最近的门禁设备即为用户需要进行控制的门禁。因此，作为一个较佳的实施方式，可以将距离控制端最近的门禁设备确定为目标门禁设备。在本公开的实施例当中，目标门禁设备的数量还可以根据用户的需求进行确定，例如目标门禁设备的数量为两个的时候，预定的规则可以是距离最近的前两个门禁设备作为目标门禁设备。对于具体的确定目标门禁设备的规则，只要结合距离信息即可，具体规则的设定，在本公开实施例当中不做限定。

S104、根据所述目标门禁设备的身份信息，向所述目标门禁设备发送控制指令。

在确定目标设备门禁之后，就可以开始进入对目标门禁设备进行操作控制的步骤。一般情况下，想门禁设备发送开启门禁的情况较为常见，即，本公开实施例的方法应用于开门的情况较为多见。除此之外，在个别情况下，方案也可以用于关闭门禁的控制。因此，控制指令既可以是开启门禁的指令，也可以是关门门禁的指令，可以视情况供用户予以选择。而具体发送指令的方式，可以是确定目标门禁设备之后直接发送，也可以是在用户对信息进行确认之后再进行发送。

作为一种优选的实施例，在本公开的一个实施例中，确定目标门禁设备后，发送用于确认进行门禁控制操作的可视化提示，所述根据所述目标门禁设备的身份信息，向所述目标门禁设备发送控制指令包括：响应于接收到确认进行门禁控制操作的指示，根据所述门禁设备的身份信息，想所述目标门禁设备发送控制指令。这是一种具体的实现指令发送的方法，在确定目标门禁设置之后，首先向用户发送一个可视化的提示，该可视化的提示用于方便用户对目标门禁进行确认。例如可以是“确定门禁设备0011是目标设备吗”等类似的指令。在用户确认目标门禁的时候，还可以进一步的向用户提供确认是否发送控制指令的可视化提示，例如可以是“确认向门禁设备0011发送开启门禁指令吗”等。在用户确认发送指令之后，即可通过控制端向门禁设备发送具体的指令。在本公开的实施例当中，具体的可视化提示的方式可以是常规的显示信息，即在用户操作界面上显示可视化提示。实际上，可视化提示还可以采用其他方式予以替代，例如可以是，语音信息播报，在采用此种方式进行确认的时候，接收用户应当的方式也是语音识别，此时，需要控制端具备语音播放和语音采集及识别的功能。

在本公开的实施例当中，根据所述目标门禁设备的身份信息，向所述目标门禁设备发送控制指令之后，可以还包括：

响应于目标门禁设备已打开门禁，再次获取至少一个门禁设备信息；

判断所述已打开门禁的目标门禁设备是否为距离最近的门禁设备，若否，则再次将所述已打开门禁设备作为新的目标门禁设备，若是，则将距离仅大于所述已打开门禁设备的门禁设备作为新的目标门禁设备。

为了实现上述的功能，在本公开的实施当中，确定与所述至少一个门禁设备的距离信息后，可以将门禁设备的MAC地址和所述距离信息进行保存。具体采用的保存方式可以是，将信息保存在哈希表当中。哈希表当中除了保存上述的信息，包括门禁设备的MAC地址、门禁设备的身份识别信息，还包括门禁设备与控制端直接的距离。再预定的时间阈值内，当某一目标门禁已经被打开的时候，再次获取至少一个门禁设备信息，之后判断所述已打开门禁的目标门禁设备是否为距离最近的门禁设备，若否，则再次将所述已打开门禁设备作为新的目标门禁设备，若是，则将距离仅大于所述已打开门禁设备的门禁设备作为新的目标门禁设备。通过这样的操作，可以一定程度上缩短门禁开启的时间。

通过本公开的上述实施例，将蓝牙扫描和开门指令在时序上分开，用户点击开门之前就预先完成蓝牙设备扫描和设备距离、开门决策预判等运算。线程每10S扫描周边蓝牙一次，新的扫描结果会覆盖更新旧的结果。由于蓝牙属于近距离通信技术，不可能存在远程开门，所以可以通过计算蓝牙设备与手机间的距离判读用户就是想打开离他最近的门禁。本公开实施例提供的方式，实际上是对用户意图进行分析，相比传统机械的扫描方式，门禁开启的整个过程变得更加快速。

以下结合图2对本公开的实施例的一个具体应用场景进行描述。在该实施例当中，控制终端可以是任何智能移动设备，控制端为具体的应用app，门禁设备可以设置专门的设备管理端进行管理。设备管理端通过扫描设备的方式获取设备的信息，之后可以通过服务器想控制端分配用户权限。服务器主要用于控制端的登录管理及信息在控制端及门禁设置之间的传输。

用户通过app登录的方式获取操作权限，之后开始进入使用流程，具体的过程如下。

1.设备距离计算：后台开辟扫描线程，主动扫描，扫描间隔为10s，不断计算蓝牙设备距离，并将蓝牙设备保存到缓存。该实施例当中的蓝牙设备指的就是门禁系统的蓝牙设备。

2.行为分析：根据距离主动分析用户开门意图。

a:如果用户从外面回小区，到达某个小区门口，打开APP，此时扫描计算得出小区门口门禁设备距离是5M，A楼宇门禁设备是25M，B楼宇距离为35M,最近的设备是门口设备。点击开门，打开小区门口门禁。

b:用户进入小区，走了大约5M，距离门禁5M，距离A楼宇变成了15M，B楼宇距离为25M,这时如果再次点开门，距离优先模式:打开的还是小区门禁,因为距离最近。Smart模式:打开A楼宇,虽然小区门禁更近一些,但是已经成功打开一次,判断用户已经进入了小区，所以帮助用户打开A楼宇的门禁。

C：如果再走10M，此时距离门口已经15M，距离楼宇变成了5M，此时点击一键开门，会打开楼宇的门禁。

在本公开的实施例当中，采用了如下的开门速度优化：点击一键开门时直接在扫描缓存中打开设备，使得蓝牙连接和开门速度更快(开门时间1.5～2S)，更稳定。具体的实现思路为：对扫描的门禁设备运算距离完成后，将门禁设备mac地址和距离信息保存到hashmap哈希表中，并对门禁设备从近到远进行排序。每次开门成功保存设备到缓存中，下次开门先判断最近的门禁设备在短时间内是否已经开门，如果是，则开次远的门禁设备；如果不是，则打开最近的门禁设备。

本公开的又一实施例提供一种门禁控制系统，包括：

用于获取至少一个门禁设备信息的装置，所述门禁设备信息至少包括所述门禁设备的身份信息；

用于确定与所述至少一个门禁设备的距离信息，并对所述距离信息进行排序的装置；

用于根据所述距离信息，并基于预定的规则确定目标门禁设备的装置；

用于根据所述目标门禁设备的身份信息，向所述目标门禁设备发送控制指令的装置。

图3为本公开一个实施例的一种门禁设备控制电子设备的示例性框图，该电子设备包括通信接口33、存储器32及处理器31，通信接口33用于与其它设备进行信息交互。同时，该装置还包括总线34，处理器31、通信接口33、以及存储器32通过总线34完成相互间的通信。

存储器32可以包含高速RAM存储器，也可还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器32也可以是存储器阵列。存储器32还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。

此外，处理器31可以是一个中央处理器CPU，或者可以是专用集成电路ASIC，或者是被配置成实施本公开实施例的一个或多个集成电路。

本公开同时还涉及一种计算机可读存储介质，其中计算机可读存储介质存储有计算机指令，指令被处理器执行时实现如图1中实施例涉及的方法。

在一些实施例中，在上面所描述的功能单元模块可以实现为用于执行本公开所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (12)

1.一种门禁控制方法，应用于控制端，其特征在于，包括如下步骤：

获取至少一个门禁设备信息，所述门禁设备信息至少包括所述门禁设备的身份信息；

确定与所述至少一个门禁设备的距离信息，并对所述距离信息进行排序；

根据所述距离信息，基于预定的规则，确定目标门禁设备；

根据所述目标门禁设备的身份信息，向所述目标门禁设备发送控制指令。

2.如权利要求1所述的门禁控制方法，其特征在于，通过蓝牙获取所述至少一个门禁设备信息。

3.如权利要求2所述的门禁控制方法，其特征在于，所述门禁设备信息包括接收到的蓝牙信号的强度以及所述控制端与所述门禁设备相隔预定距离时的蓝牙信号强度，所述确定与所述至少一个门禁设备的距离信息包括：根据接收到的蓝牙信号的强度、控制端与所述门禁设备相隔预定距离时的蓝牙信号强度及环境衰减因子确定所述距离信息。

4.如权利要求3所述的门禁控制方法，其特征在于，所述确定距离信息的具体公式为

d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))

其中：d为距离，RSSI为接收到的蓝牙信号强度，A为与门禁设备相隔预定距离时的信号强度，n为环境衰减因子，abs为绝对值函数。

5.如权利要求1所述的门禁控制方法，其特征在于，根据所述距离信息，基于预定的规则，确定目标门禁设备包括：

将距离最小的门禁设备确定为目标门禁设备。

6.如权利要求1所述的门禁控制方法，其特征在于，每隔10秒获取一次门禁设备信息。

7.如权利要求1所述的门禁控制方法，其特征在于，确定与所述至少一个门禁设备的距离信息后，将门禁设备的MAC地址和所述距离信息进行保存。

8.如权利要求1所述的门禁控制方法，其特征在于，所述确定目标门禁设备后，发送用于确认进行门禁控制操作的可视化提示，所述根据所述目标门禁设备的身份信息，向所述目标门禁设备发送控制指令包括：响应于接收到确认进行门禁控制操作的指示，根据所述门禁设备的身份信息，想所述目标门禁设备发送控制指令。

9.如权利要求1所述的门禁控制方法，其特征在于，根据所述目标门禁设备的身份信息，向所述目标门禁设备发送控制指令之后，还包括：

响应于目标门禁设备已打开门禁，再次获取至少一个门禁设备信息；

判断所述已打开门禁的目标门禁设备是否为距离最近的门禁设备，若否，则再次将所述已打开门禁设备作为新的目标门禁设备，若是，则将距离仅大于所述已打开门禁设备的门禁设备作为新的目标门禁设备。

10.一种门禁控制系统，其特征在于，包括：

用于获取至少一个门禁设备信息的装置，所述门禁设备信息至少包括所述门禁设备的身份信息；

用于确定与所述至少一个门禁设备的距离信息，并对所述距离信息进行排序的装置；

用于根据所述距离信息，并基于预定的规则确定目标门禁设备的装置；

用于根据所述目标门禁设备的身份信息，向所述目标门禁设备发送控制指令的装置。

11.一种门禁控制电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机指令；

处理器，与存储器耦合，并用于执行所述计算机指令，当所述计算机指令被执行时，实现如权利要求1-9所述的方法。

12.一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1-9所述的方法。