CN111901788A - 蓝牙连接方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种蓝牙连接方法，由蓝牙遥控器执行，其特征在于，包括：向一个或多个智能设备发起配对广播；获取所述一个或多个智能设备基于所述配对广播反馈的设备ID；基于所述设备ID向所述智能设备发送不同的配置频率；基于所述配置频率与所述智能设备通信以执行双向测距，生成与所述智能设备的距离L；对一个或多个所述距离L排序，确定所述距离L最小的智能设备；与所述智能设备建立蓝牙配对。本发明通过遥控器和智能设备之间进行双向测距，获取距离最近的一个智能设备接入，使得配对时目标性更强，操作成功率更高。

Description

蓝牙连接方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及蓝牙通信领域，尤其涉及一种蓝牙连接方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

在智能产品的制造及实验中，通常会出现一个遥控器面对多台从设备的场景，虽然使用蓝牙配对技术可以实现指定的一对一操作，但是蓝牙的配对操作在同时面对多台从设备时的效果并不理想，其配对成功的设备具有随机性，并不一定为我们想要操作连接的设备，导致接入目标设备需要多次尝试才能进行成功配对，操作十分不便。

现有技术通过蓝牙信号强度的判定来解决此问题，又受制于不同模块的发射强度差异，在近距离的判断中精度不够等问题，无法取得良好的效果。

发明内容

本发明提供了一种蓝牙连接方法、系统、服务器和存储介质，使得配对时目标性更强，操作成功率更高。

第一方面本发明提供一种蓝牙连接方法，由蓝牙遥控器执行，包括：

向一个或多个智能设备发起配对广播；

获取所述一个或多个智能设备基于所述配对广播反馈的设备ID；

基于所述设备ID向所述智能设备发送不同的配置频率；

基于所述配置频率与所述智能设备通信以执行双向测距，生成与所述智能设备的距离L；

对一个或多个所述距离L排序，确定所述距离L最小的智能设备；

与所述智能设备建立蓝牙配对。

进一步地，所述基于所述配置频率与所述智能设备通信以执行双向测距，生成与所述智能设备的距离L，包括：

获取所述智能设备基于所述配置频率返回的第一信号，记录耗时t1；

向所述智能设备发送第二信号，所述第二信号包括耗时t1；

获取智能设备的第三信号，记录耗时t5，所述第三信号包括所述智能设备获取到所述第二信号的耗时t3；

基于所述耗时t1和t3计算得到的第一距离L1；

基于所述耗时t3和t5计算得到所述第二距离L2；

计算得到与所述智能设备的距离L＝(L1+L2)/2。

进一步地，所述基于所述耗时t1和t3计算得到的第一距离L1＝(t1+t3)/2×V；

所述基于所述耗时t3和t5计算得到所述第二距离L2＝(t3+t5)/2×V。

进一步地，所述基于所述配置频率与所述智能设备通信以执行双向测距，生成与所述智能设备的距离L，包括：

获取所述智能设备基于所述配置频率返回的第一信号，记录耗时t1；

向所述智能设备发送第二信号，所述第二信号包括耗时t1和所述蓝牙遥控器的时延t2；

获取智能设备的第三信号，记录耗时t5，所述第三信号包括所述智能设备获取到所述第二信号的耗时t3和所述智能设备的时延t4；

基于所述t1、t2、t3和t4计算得到的第一距离L1；

基于所述t2、t3、t4和t5计算得到所述第二距离L2；

计算得到与所述智能设备的距离L＝(L1+L2)/2。

进一步地，所述基于所述t1、t2、t3和t4计算得到的第一距离L1＝(t1-t2+t3-t4)/2×V；

基于所述t2、t3、t4和t5计算得到所述第二距离L2＝(t3-t4+t5-t2)/2×V。

进一步地，在所述与所述第一智能设备进行蓝牙配对之后，还包括：

基于所述距离L向所述智能设备发送调高和/或调低指令，以对所述智能设备的参数进行调节，所述参数包括设备音量和/或显示亮度。

第二方面，本发明提供一种蓝牙连接装置，包括：

广播模块，用于向一个或多个智能设备发起配对广播；

第一获取模块，用于获取所述一个或多个智能设备基于所述配对广播反馈的设备ID；

频率配置模块，用于基于所述设备ID向所述智能设备发送不同的配置频率；

双向测距模块，用于基于所述配置频率与所述智能设备通信以执行双向测距，生成与所述智能设备的距离L；

距离判断模块，用于对一个或多个所述距离L排序，确定所述距离L最小的智能设备；

配对模块，用于与所述智能设备建立蓝牙配对。

进一步地，所述双向测距模块包括：

第一获取单元，用于获取所述智能设备基于所述配置频率返回的第一信号，记录耗时t1；

发送单元，用于向所述智能设备发送第二信号，所述第二信号包括耗时t1；

第二获取单元，用于获取智能设备的第三信号，记录耗时t5，所述第三信号包括所述智能设备获取到所述第二信号的耗时t3；

第一计算单元，用于基于所述耗时t1和t3计算得到的第一距离L1；

第二计算单元，用于基于所述耗时t3和t5计算得到所述第二距离L2；

第三计算单元，用于计算得到与所述智能设备的距离L＝(L1+L2)/2。

第三方面，本发明提供一种蓝牙连接设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一所述的一种蓝牙连接方法。

第四方面，本发明提供一种终端可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时能够实现如上述任一所述的一种蓝牙连接方法。

本发明通过遥控器和智能设备之间进行双向测距，获取距离最近的一个智能设备接入，使得配对时目标性更强，操作成功率更高。

附图说明

如图1所示为本实施例一的蓝牙连接方法流程图。

如图2所示为本实施例一的替代实施例流程图。

如图3所示为本实施例二的蓝牙连接方法流程图。

如图4所示为本实施例二的超声波测距示意图。

如图5为本实施例三的蓝牙连接方法流程图。

如图6为本实施例三的超声波测距示意图。

如图7所示为本实施例四的蓝牙连接装置模块图。

如图8所示为本实施例四的替代实施例模块图。

如图9所示为本实施例五的服务器模块图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

此外，术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种方向、动作、步骤或元件等，但这些方向、动作、步骤或元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个方向、动作、步骤或元件与另一个方向、动作、步骤或元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，第一特征信息可以为第二特征信息或第三特征信息，类似地，第二特征信息、第三特征信息可以为第一特征信息。第一特征信息和第二特征信息、第三特征信息都是分布式文件系统的特征信息，但其不是同一特征信息。术语“第一”、“第二”等而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“批量”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种蓝牙连接方法，由蓝牙遥控器执行，在本实施例及下述实施例中，一个蓝牙遥控器同时尝试连接一个或多个智能设备，所述蓝牙遥控器具有蓝牙连接和超声波收发功能，所述一个或多个智能设备也具有蓝牙连接和超声波收发功能，包括：

S101、向一个或多个智能设备发起配对广播。

在该步骤中，一个蓝牙遥控器同时尝试连接一个或多个智能设备，所述配对广播即所述蓝牙遥控器向所述一个或多个智能设备发送的数据帧，所述智能设备定时开启信号探寻功能以搜索预设距离内的广播信号。

S102、获取所述一个或多个智能设备基于所述配对广播反馈的设备ID。

所述设备ID指智能设备在出厂时写入的硬件信息，用于唯一区分所述智能设备。当所述智能设备探寻信号时获取到配对广播，则将本设备的设备ID发送给所述智能设备。

S103、基于所述设备ID向所述智能设备发送不同的配置频率。

该步骤中，可选地，蓝牙遥控器收到一个或多个相关配对的设备ID后，根据获取到设备ID的顺序，为不同的智能设备分配不同的超声波特征频率。

可选地，蓝牙遥控器根据获取到设备ID的顺序，给智能设备依次进行编号。为不同编号的智能设备分配对应的超声波特征频率。由于普通的超声波测距一般采用发送超声波并回收的方式，受环境影响较大，同时也需要有特定的方向性，无法满足一对多的工作场景。

而本步骤中通过先分配超声波频率，使得测距不同智能设备时，能够基于不同的超声波频率来判定区分不同的智能设备，避免了环境干扰的问题，同时也避免了声波混叠及障碍物会减弱声波强度等问题。

S104、基于所述配置频率与所述智能设备通信以执行双向测距，生成与所述智能设备的距离L。

该步骤中，双向测距由超声波功能实现，该步骤的测距过程中，蓝牙遥控器和智能设备相互发射步骤S103中确定频率的超声波，通过超声波的收取、发射进行互相测距，以使最终确定的蓝牙遥控器与智能设备的距离L更精确。

该步骤中，需要指出的是，超声波收取、发射过程可能受到的影响包括时间、强度、地形、环境因素和/或设备误差。优选地，为避免设备误差，蓝牙遥控器在发射超声波时为多个方向同时发射，以保证超声波在空间中均匀发射和传播，其中，最大可能以直线传递到设备中，以避免测距受到超声波发射过程的设备误差影响。优选地，为避免设备误差，蓝牙遥控器在接收超声波时为单个接收，调节接受装置的方向与所述接收超声波的方向一致，

S105、对一个或多个所述距离L排序，确定所述距离L最小的智能设备。

该步骤中，蓝牙遥控器测试出一个或多个智能设备的距离L，通过排序确定距离最近的智能设备，该设备即为需要配对的目标设备。

S106、与所述智能设备建立蓝牙配对。

如图2，在一种替代实施例中，步骤S106之后还包括：

S107、基于所述距离L向所述智能设备发送调高和/或调低指令，以对所述智能设备的参数进行调节，所述参数包括设备音量和/或显示亮度。

在该步骤中，由于上述步骤的互相测距可以获得精确的用户定位数据，则可以根据用户的使用距离，调节设备自身的设备音量和/或显示亮度的参数，使用户体验更舒适便捷。

本发明通过遥控器和智能设备之间进行双向测距，获取距离最近的一个智能设备接入，使得配对时目标性更强，操作成功率更高。

实施例二

如图3，本实施例在上述实施例的基础上，增加了对所述双向测距过程的描述。所述智能设备和所述蓝牙遥控器都具有超声波的发射功能和接收功能，本实施例所述的方法由蓝牙遥控器执行，包括：

S201、向一个或多个智能设备发起配对广播。

S202、获取所述一个或多个智能设备基于所述配对广播反馈的设备ID。

S203、基于所述设备ID向所述智能设备发送不同的配置频率。

S2041、获取所述智能设备基于所述配置频率返回的第一信号，记录耗时t1。

如图4，该步骤中，耗时t1指智能设备发送超声波到遥控器端接收到超声波的耗时。因此所述耗时t1的计算方式可以是：蓝牙遥控器记录步骤S203中基于所述设备ID向所述智能设备发送不同的配置频率的时刻t10，所述t10在步骤S202的反馈过程中被所述蓝牙遥控段获取。记录步骤S2041获取第一信号的时刻t11，则所述t1＝t11－t10。可选地，t1计算过程由所述蓝牙遥控器的处理器如MCU执行。

S2042、向所述智能设备发送第二信号，所述第二信号包括耗时t1。

S2043、获取智能设备的第三信号，记录耗时t5，所述第三信号包括所述智能设备获取到所述第二信号的耗时t3。

与上述步骤相似，如图4，耗时t3指蓝牙遥控器发送超声波到智能设备接受到超声波的耗时。其中，所述第二信号还包括蓝牙遥控器记录的发送第二信号的时刻t30，则所述所述耗时t3的计算方式可以是：智能设备记录步骤S2042中获取到所述第二信号的时刻t31，则所述t3＝t31－t30。可选地，t3的计算过程由所述智能设备的处理器如MCU执行。所述第三信号中包括所述耗时t3。

当智能设备向所述蓝牙遥控器发送的第三信号也包括第三信号的发送时刻t50，所述蓝牙遥控器记录获取到所述第三信号的时刻t51，则所述t5＝t51－t50。可选地，t5计算过程由所述蓝牙遥控器的处理器如MCU执行。

S2044、基于所述耗时t1和t3计算得到的第一距离L1。

S2045、基于所述耗时t3和t5计算得到所述第二距离L2。

S2046、计算得到与所述智能设备的距离L＝(L1+L2)/2。

上述步骤S2044-S2046中，所述第一距离指的是智能设备端测量并计算获得的距离L1，第二距离指的是蓝牙遥控器端测量并计算获得的距离L2。则其中基于所述耗时t1和t3计算得到的第一距离L1＝(t1+t3)/2×V，基于所述耗时t3和t5计算得到所述第二距离L2＝(t3+t5)/2×V，其中V的值可近似为340米/秒。则所述蓝牙遥控器与所述智能设备的距离L＝(L1+L2)/2。

S2047、对一个或多个所述距离L排序，确定所述距离L最小的智能设备。

S205、与所述智能设备建立蓝牙配对。

本实施例通过计算智能设备与蓝牙遥控器之间往返时间，计算得到距离L，使所述计算过程更加准确。

实施例三

如图5所示，本实施例在上述实施例的基础上考虑了蓝牙传输在设备间有延迟的情况，具体包括如下步骤：

S301、向一个或多个智能设备发起配对广播。

S302、获取所述一个或多个智能设备基于所述配对广播反馈的设备ID。

S303、基于所述设备ID向所述智能设备发送不同的配置频率。

S3041、获取所述智能设备基于所述配置频率返回的第一信号，记录耗时t1。

该步骤中，如图6，耗时t1指智能设备发送超声波到遥控器获取超声波的耗时。由于设备内时延为t2，导致所述遥控器接收到的时刻t11是经过t2时长的延迟之后的时刻。

由于步骤S303中，所述耗时t1的计算方式可以是：蓝牙遥控器记录所述智能设备发出反馈的时刻t10，记录步骤S2041获取第一信号的时刻t11，则所述t1＝t11－t10。可选地，t1计算过程由所述蓝牙遥控器的处理器如MCU执行。

S3042、向所述智能设备发送第二信号，所述第二信号包括耗时t1和所述蓝牙遥控器的时延t2。

S3043、获取智能设备的第三信号，记录耗时t5，所述第三信号包括所述智能设备获取到所述第二信号的耗时t3和所述智能设备的时延t4。

在本实施步骤中，如图6所示，耗时t3指蓝牙遥控器发送超声波到智能设备接收到所述超声波的耗时。由于设备内时延为t4，导致所述智能设备接收的时刻t31是经过t4时长的延迟之后的时刻。

其中，所述第二信号还包括蓝牙遥控器记录的发送第二信号的时刻t30，则所述所述耗时t3的计算方式可以是：智能设备记录步骤S2042中获取到所述第二信号的时刻t31。可选地，t3的计算过程由所述智能设备的处理器如MCU执行。所述第三信号中则包括所述耗时t3和所述智能设备的时延t4。

当智能设备向所述蓝牙遥控器发送的第三信号也包括第三信号的发送时刻t50，所述蓝牙遥控器记录获取到所述第三信号的时刻t51，所述t51为经过设备时延t2后的时刻。则所述t5＝t51－t50。可选地，t5计算过程由所述蓝牙遥控器的处理器如MCU执行。

S3044、基于所述t1、t2、t3和t4计算得到的第一距离L1。

S3045、基于所述t2、t3、t4和t5计算得到所述第二距离L2。

S3046、计算得到与所述智能设备的距离L＝(L1+L2)/2。

上述步骤S3044-S3046中，所述第一距离指的是智能设备端测量并计算获得的距离L1，第二距离指的是蓝牙遥控器端测量并计算获得的距离L2。则基于所述t1、t2、t3和t4计算得到的第一距离L1＝(t1-t2+t3-t4)/2×V，所述基于所述t2、t3、t4和t5计算得到所述第二距离L2＝(t3-t4+t5-t2)/2×V，其中V的值可近似为340米/秒。所述蓝牙遥控器与所述智能设备的距离L＝(L1+L2)/2。

S305、对一个或多个所述距离L排序，确定所述距离L最小的智能设备。

S306、与所述智能设备建立蓝牙配对。

本实施例通过考虑到双向测距过程中的设备内时延问题，使双向测距更加精确，提高了蓝牙连接的准确率。

实施例四

如图7所示，本实施例提供一种蓝牙连接装置4，包括：

广播模块401，用于向一个或多个智能设备发起配对广播。

第一获取模块402，用于获取所述一个或多个智能设备基于所述配对广播反馈的设备ID。

频率配置模块403，用于基于所述设备ID向所述智能设备发送不同的配置频率。

双向测距模块404，用于基于所述配置频率与所述智能设备通信以执行双向测距，生成与所述智能设备的距离L。

距离判断模块405，用于对一个或多个所述距离L排序，确定所述距离L最小的智能设备。

配对模块406，用于与所述智能设备建立蓝牙配对。

如图8所示，在替代实施例中，还包括：调节模块407，用于基于所述距离L向所述智能设备发送调高和/或调低指令，以对所述智能设备的参数进行调节，所述参数包括设备音量和/或显示亮度。

在替代实施例中，所述双向测距模块404还包括：

第一获取单元，用于获取所述智能设备基于所述配置频率返回的第一信号，记录耗时t1。

第一发送单元，用于向所述智能设备发送第二信号，所述第二信号包括耗时t1。

第二获取单元，用于获取智能设备的第三信号，记录耗时t5，所述第三信号包括所述智能设备获取到所述第二信号的耗时t3。

第一计算单元，用于基于所述耗时t1和t3计算得到的第一距离L1。基于所述耗时t3和t5计算得到所述第二距离L2。计算得到与所述智能设备的距离L＝(L1+L2)/2。其中所述第一距离指的是智能设备端测量并计算获得的距离L1，第二距离指的是蓝牙遥控器端测量并计算获得的距离L2。则其中基于所述耗时t1和t3计算得到的第一距离L1＝(t1+t3)/2×V，基于所述耗时t3和t5计算得到所述第二距离L2＝(t3+t5)/2×V，其中V的值可近似为340米/秒。则所述蓝牙遥控器与所述智能设备的距离L＝(L1+L2)/2。

在另一替代实施例中，所述双向测距模块404还包括：

第三获取单元，用于获取所述智能设备基于所述配置频率返回的第一信号，记录耗时t1。

第二发送单元，用于向所述智能设备发送第二信号，所述第二信号包括耗时t1和所述蓝牙遥控器的时延t2。

第四获取单元，用于获取智能设备的第三信号，记录耗时t5，所述第三信号包括所述智能设备获取到所述第二信号的耗时t3和所述智能设备的时延t4。

第二计算单元，用于基于所述t1、t2、t3和t4计算得到的第一距离L1。基于所述t2、t3、t4和t5计算得到所述第二距离L2。计算得到与所述智能设备的距离L＝(L1+L2)/2。其中所述第一距离指的是智能设备端测量并计算获得的距离L1，第二距离指的是蓝牙遥控器端测量并计算获得的距离L2。则基于所述t1、t2、t3和t4计算得到的第一距离L1＝(t1-t2+t3-t4)/2×V，所述基于所述t2、t3、t4和t5计算得到所述第二距离L2＝(t3-t4+t5-t2)/2×V，其中V的值可近似为340米/秒。所述蓝牙遥控器与所述智能设备的距离L＝(L1+L2)/2。

本发明实施例所提供的一种蓝牙连接装置，可执行本发明任意实施例所提供的蓝牙连接方法，具备功能模块相应的执行方法和有益效果。

实施例五

本实施例提供了一种服务器的结构示意图，如图9所示，该服务器包括处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504；服务器中处理器501的数量可以是一个或多个，图中以一个处理器501为例；设备/终端/服务器中的处理器501、存储器502、输入装置503和输出装置504可以通过总线或其他方式链接，图9中以通过总线链接为例。

存储器502作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的蓝牙连接装置对应的程序指令/模块(例如广播模块501，第一获取模块502等)。处理器501通过运行存储在存储器502中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备/终端/服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的蓝牙连接方法。

存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器502可进一步包括相对于处理器501远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络链接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置503可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备/终端/服务器的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置504可包括显示屏等显示设备。

本发明实施例五通过提供一种服务器，可执行本发明任意实施例所提供的蓝牙连接方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所提供的蓝牙连接方法：

向一个或多个智能设备发起配对广播；

获取所述一个或多个智能设备基于所述配对广播反馈的设备ID；

基于所述设备ID向所述智能设备发送不同的配置频率；

基于所述配置频率与所述智能设备通信以执行双向测距，生成与所述智能设备的距离L；

对一个或多个所述距离L排序，确定所述距离L最小的智能设备；

与所述智能设备建立蓝牙配对。

本发明实施例的计算机可读存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电链接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—链接到用户计算机，或者，可以链接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网链接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种蓝牙连接方法，由蓝牙遥控器执行，其特征在于，包括：

向一个或多个智能设备发起配对广播；

获取所述一个或多个智能设备基于所述配对广播反馈的设备ID；

基于所述设备ID向所述智能设备发送不同的配置频率；

基于所述配置频率与所述智能设备通信以执行双向测距，生成与所述智能设备的距离L；

对一个或多个所述距离L排序，确定所述距离L最小的智能设备；

与所述智能设备建立蓝牙配对。

2.根据权利要求1所述的一种蓝牙连接方法，其特征在于，所述基于所述配置频率与所述智能设备通信以执行双向测距，生成与所述智能设备的距离L，包括：

获取所述智能设备基于所述配置频率返回的第一信号，记录耗时t1；

向所述智能设备发送第二信号，所述第二信号包括耗时t1；

获取智能设备的第三信号，记录耗时t5，所述第三信号包括所述智能设备获取到所述第二信号的耗时t3；

基于所述耗时t1和t3计算得到的第一距离L1；

基于所述耗时t3和t5计算得到所述第二距离L2；

计算得到与所述智能设备的距离L＝(L1+L2)/2。

3.根据权利要求2所述的一种蓝牙连接方法，其特征在于，所述基于所述耗时t1和t3计算得到的第一距离L1＝(t1+t3)/2×V；

所述基于所述耗时t3和t5计算得到所述第二距离L2＝(t3+t5)/2×V。

4.根据权利要求1所述的一种蓝牙连接方法，其特征在于，所述基于所述配置频率与所述智能设备通信以执行双向测距，生成与所述智能设备的距离L，包括：

获取所述智能设备基于所述配置频率返回的第一信号，记录耗时t1；

向所述智能设备发送第二信号，所述第二信号包括耗时t1和所述蓝牙遥控器的时延t2；

获取智能设备的第三信号，记录耗时t5，所述第三信号包括所述智能设备获取到所述第二信号的耗时t3和所述智能设备的时延t4；

基于所述t1、t2、t3和t4计算得到的第一距离L1；

基于所述t2、t3、t4和t5计算得到所述第二距离L2；

计算得到与所述智能设备的距离L＝(L1+L2)/2。

5.根据权利要求4所述的一种蓝牙连接方法，其特征在于，所述基于所述t1、t2、t3和t4计算得到的第一距离L1＝(t1-t2+t3-t4)/2×V；

基于所述t2、t3、t4和t5计算得到所述第二距离L2＝(t3-t4+t5-t2)/2×V。

6.根据权利要求1所述的一种蓝牙连接方法，其特征在于，在所述与所述第一智能设备进行蓝牙配对之后，还包括：

基于所述距离L向所述智能设备发送调高和/或调低指令，以对所述智能设备的参数进行调节，所述参数包括设备音量和/或显示亮度。

7.一种蓝牙连接装置，其特征在于，包括：

广播模块，用于向一个或多个智能设备发起配对广播；

第一获取模块，用于获取所述一个或多个智能设备基于所述配对广播反馈的设备ID；

频率配置模块，用于基于所述设备ID向所述智能设备发送不同的配置频率；

双向测距模块，用于基于所述配置频率与所述智能设备通信以执行双向测距，生成与所述智能设备的距离L；

距离判断模块，用于对一个或多个所述距离L排序，确定所述距离L最小的智能设备；

配对模块，用于与所述智能设备建立蓝牙配对。

8.根据权利要求7所述的一种蓝牙连接装置，其特征在于，所述双向测距模块包括：

第一获取单元，用于获取所述智能设备基于所述配置频率返回的第一信号，记录耗时t1；

发送单元，用于向所述智能设备发送第二信号，所述第二信号包括耗时t1；

第二获取单元，用于获取智能设备的第三信号，记录耗时t5，所述第三信号包括所述智能设备获取到所述第二信号的耗时t3；

第一计算单元，用于基于所述耗时t1和t3计算得到的第一距离L1；

第二计算单元，用于基于所述耗时t3和t5计算得到所述第二距离L2；

第三计算单元，用于计算得到与所述智能设备的距离L＝(L1+L2)/2。

9.一种蓝牙连接设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任一所述的一种蓝牙连接方法。

10.一种终端可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时能够实现如权利要求1-6任一所述的一种蓝牙连接方法。

Images