CN109544729A - 闸机控制方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种闸机控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括接收闸机通过第一类型网络发送的允许接入信号；响应允许接入信号，接入闸机构建的第二类型网络，移动终端使用第二类型网络的频率高于第一类型网络的频率；接收闸机通过第二类型网络发送的开闸权限；根据允许接入信号，获取用户与闸机的距离；当距离小于或等于预设的开闸距离时，响应开闸权限生成、并发送开闸请求至管控闸机的服务器。整个过程中，避免了长期占用使用频率较高的第二类型网络，当用户靠近闸机时，自动发送开闸请求，不需要拿出设备或另外进行相关操作，就能实现远程开门，使控制闸机开门的方式更为便捷。

Description

闸机控制方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及门禁控制技术领域，特别是涉及一种闸机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着计算机技术、智能识别技术的发展，闸机作为能够代替人工自动快速识别通行合法性的装置，已广泛应用于公共场所的人员管理当中。在火车站、住宅小区、写字楼等出入口，闸机随处可见。

现有的开启闸机方式有IC卡、二维码、指纹识别、人脸识别等方式，人们可通过刷IC卡、扫描二维码、指纹感应和抬头拍照等方式打开闸门。

然而，这些方式都存在一定使用限制，当用户想要通过闸机时需要进行一定的操作才能打开闸门，控制闸门打开的方式复杂。

发明内容

基于此，有必要针对上述控制闸门打门的方式复杂的问题，提供一种便捷的闸机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种闸机控制方法，所述方法包括：

接收闸机通过第一类型网络发送的允许接入信号；

响应所述允许接入信号，接入所述闸机构建的第二类型网络，移动终端使用所述第二类型网络的频率高于所述第一类型网络的频率；

接收所述闸机通过所述第二类型网络发送的开闸权限；

根据所述允许接入信号，获取用户与所述闸机的距离；

当所述距离小于或等于预设的开闸距离时，响应所述开闸权限生成、并发送开闸请求至管控所述闸机的服务器。

在其中一个实施例中，所述接收闸机通过第一类型网络发送的允许接入信号包括：

接收闸机通过蓝牙网络发送的蓝牙广播信号。

在其中一个实施例中，所述响应所述允许接入信号，接入所述闸机构建的第二类型网络包括：

响应所述蓝牙广播信号，接入所述闸机构建的WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。

在其中一个实施例中，所述根据所述允许接入信号，获取用户与所述闸机的距离包括：

根据所述蓝牙广播信号的强度，获取用户与所述闸机的距离。

在其中一个实施例中，所述根据所述蓝牙广播信号的强度，获取用户与所述闸机的距离之后，还包括：

当所述用户与所述闸机的距离大于预设的开闸距离时，重新检测是否成功接收到所述蓝牙广播信号；

若未接收到所述蓝牙广播信号，则断开与所述WiFi网络的连接；

若接收到所述蓝牙广播信号，则返回所述根据所述蓝牙广播信号的强度，获取用户与所述闸机的距离的步骤。

在其中一个实施例中，还包括：

当接收到用户已通过所述闸机的信息时，断开与所述WiFi网络的连接。

在其中一个实施例中，还包括：

当接收到一键开闸消息时，响应所述一键开闸消息，发送开闸请求至所述服务器。

一种闸机控制方法，所述装置包括：

接收模块，用于接收闸机通过第一类型网络发送的允许接入信号，用于接收所述闸机通过所述第二类型网络发送的开闸权限；

信号处理模块，用于响应所述允许接入信号，接入所述闸机构建的第二类型网络，移动终端使用所述第二类型网络的频率高于所述第一类型网络的频率；

距离获取模块，用于根据所述允许接入信号，获取用户与闸机的距离；

发送模块，用于当所述用户与所述闸机的距离小于或等于预设的开闸距离时，响应所述开闸权限生成、并发送开闸请求至管控所述闸机的服务器。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

接收闸机通过第一类型网络发送的允许接入信号；

响应所述允许接入信号，接入所述闸机构建的第二类型网络，移动终端使用所述第二类型网络的频率高于所述第一类型网络的频率；

接收所述闸机通过所述第二类型网络发送的开闸权限；

根据所述允许接入信号，获取用户与所述闸机的距离；

当所述距离小于或等于预设的开闸距离时，响应所述开闸权限生成、并发送开闸请求至管控所述闸机的服务器。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收闸机通过第一类型网络发送的允许接入信号；

响应所述允许接入信号，接入所述闸机构建的第二类型网络，移动终端使用所述第二类型网络的频率高于所述第一类型网络的频率；

接收所述闸机通过所述第二类型网络发送的开闸权限；

根据所述允许接入信号，获取用户与所述闸机的距离；

当所述距离小于或等于预设的开闸距离时，响应所述开闸权限生成、并发送开闸请求至管控所述闸机的服务器。

上述闸机控制方法、装置、计算机设备和存储介质，初始时，采用日常使用频率较低的第一类型网络与闸机通信，当接收闸机发送的允许接入信号，再使用第二类型网络与闸机通信获取开闸权限，当用户与闸机距离小于或等于预设的开闸距离时，响应开闸权限发送开闸请求至管控闸机的服务器。整个过程中，避免了长期占用使用频率较高的第二类型网络，当用户靠近闸机时，自动发送开闸请求，不需要拿出设备或另外进行相关操作，就能实现远程开门，使控制闸机开门的方式更为便捷。

附图说明

图1为一个实施例中闸机控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中闸机控制方法的流程示意图；

图3为一个实施例中闸机控制方法的流程示意图；

图4为一个实施例中闸机控制装置的结构框图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的闸机控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括闸机110、移动终端120以及管控闸机110的服务器130，以下简称服务器130。在实际应用场景中，用户带着安装有与闸机110系统配套的应用程序的移动终端120靠近闸机110时，移动终端120接收闸机110通过第一类型网络发送的允许接入信号，响应允许接入信号，接入闸机110构建的第二类型网络，与闸机110建立通信，接收闸机110通过第二类型网络发送的开闸权限；移动终端120根据允许接入信号，获取用户与闸机110的距离，当距离小于或等于预设的开闸距离时，响应开闸权限生成、并发送开闸请求至管控闸机110的服务器130。

其中，闸机110是一种通道阻挡装置，用于管理人流并规范行人出入，其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处。移动终端120可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器130可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种闸机控制方法，以该方法应用于图1中的移动终端为例进行说明，包括以下步骤：

步骤100，接收闸机通过第一类型网络发送的允许接入信号。

其中，第一类型网络可以是蓝牙网络、WiFi网络、NFC(Near FieldCommunication，近距离无线通讯)、ZigBee(紫峰协议)以及其他用于通信的网络。允许接入信号可以是蓝牙广播信号、WiFi广播信号、射频信号、红外信号以及其他信号。当允许接入信号为蓝牙广播信号时，则由闸机的蓝牙模块发送，当允许接入信号为WiFi广播信号时，则由闸机的WiFi模块发送。通常情况下，移动终端使用第一类型网络的频率较低。闸机一直保持开启状态，当侦测到有新设备接入第一类型网络时，便主动发射允许接入信号。本实施例中，用户带着移动终端靠近闸机时，移动终端便接收闸机通过第一类型网络发送的允许接入信号。

步骤200，响应允许接入信号，接入闸机构建的第二类型网络，移动终端使用第二类型网络的频率高于第一类型网络的频率。

其中，第二类型网络也可以是蓝牙网络、WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络、NFC(Near Field Communication，近距离无线通讯)、ZigBee(紫峰协议)以及其他用于通信的网络。闸机构建的第二类型网络长期处于打开状态，移动终端日常使用第二类型网络的频率较高。且闸机系统有与之配套的闸机控制应用程序也称作APP(Application)，此款应用程序用于与闸机进行数据交互，安装于移动终端，且用户授权此应用程序能够自动启动、控制移动终端系统的蓝牙模块、WiFi模块，才能在接收闸机发送的允许接入信号之后，响应该允许接入信号，自动启动终端的蓝牙或WiFi，与闸机和管控闸机的服务器建立通信。具体的，当有用户携带着移动终端想要通过闸机时，可以是移动终端接收到闸机通过第一类型网络发送的允许接入信号，移动终端响应允许接入信号，获取自身第二类型网络的当前状态，若第二类型网络为开启状态，则通过接口调用，将移动终端接入闸机构建的第二类型网络；若第二类型网络为关闭状态，则唤醒第二类型网络，通过接口调用接入闸机构建的第二类型网络，与闸机建立通信。

步骤300，接收闸机通过第二类型网络发送的开闸权限。

本实施例中，开闸权限是决定移动终端能否发送开闸请求顺利打开闸门的关键。在实际应用中，用户在移动终端安装完上述与闸机系统配套的应用程序后，在注册账号后，服务器会获取该移动终端的MAC(Medium Access Control，介质访问控制)地址，并将该MAC地址发送至闸机，闸机存储此MAC地址。此MAC地址也称作物理地址，其是永久不变的，可作为身份标识来识别移动终端，具体来说，可以是当闸机检测到移动终端接入闸机构建的第二类型网络，便通过此WiFi连接获取移动终端的MAC地址，当闸机比对MAC地址与闸机存储的MAC地址一致时，则通过第二类型网络将开闸权限发送至移动终端。移动终端获取此开闸权限后便可发送开闸请求至服务器请求开闸。

步骤400，根据允许接入信号，获取用户与闸机的距离。

具体的，允许接入信号可以为蓝牙信号、WiFi信号和射频信号以及其他信号。当移动终端接收允许接入信号后，便检测此允许接入信号的强度，接收信号强度一般用RSSI(Received Signal Strength Indication,接收的信号强度指示)表示，其用来判定通信链接质量，以及是否增大广播发送强度。在日常应用中，RSSI通常被用在通过接收到的信号强弱测定信号点与接收点的距离，进而根据相应数据进行定位计算的一种定位技术中。

步骤500，当距离小于或等于预设的开闸距离时，响应开闸权限生成、并发送开闸请求至管控闸机的服务器。

本实施例中，预设的开闸距离为2米，当终端根据允许接入信号计算得到用户与闸机的距离小于或等于2米时，则响应开闸权限生成、并发送开闸请求至管控闸机的服务器。此预设的开闸距离，是经过反复试验得出的一个较优的经验值，在其他实施例中，预设的开闸距离可以为2.01米、2.02米、3米或其他距离，其可根据具体情况不同而设定为不同的数值。当用户与闸机的距离小于或等于预设的开闸距离时，例如用户与闸机的距离为1米、1.5米，移动终端便发送开闸请求至服务器，开闸请求中携带有用户的授权信息和用户信息。

在实际应用中，用户在移动终端安装完上述与闸机系统配套的应用程序后，需要填写用户信息并完成控制闸机的授权，在用户填写好用户信息并完成授权后，移动终端会将用户信息和授权信息发送至管控闸机的服务器。其中，用户信息包括用户身份标识、用户名称和手机号码等。用户身份标识用于唯一标识用户身份，可以是数字、字母或者是数字和字母的组合。用户手机号码用于注册移动终端安装的闸机控制应用程序的账号。进一步的，服务器在接收到开闸请求后，会对开闸请求进行验证，验证包括对用户信息中是否携带授权信息，若用户信息中携带授权信息，则发送开闸消息至闸机。可以理解的是，服务器根据开闸请求发送开闸消息的方式，也可以是移动终端在上传用户信息至服务器，服务器便自动保存好该移动终端的身份码，例如序列号，当移动终端接入第二类型网络时，便通过第二类型网络匹配移动终端的身份码是否与历史记录中的身份码一致，若一致时，便发送开闸消息至闸机。在其他实施例中，验证方式可以是其他方式，在此不做限制。更进一步的，可以是闸机在接收到开闸消息后，获取红外模块的的检测结果，若红外模块检测到红外信号被阻挡，且被阻挡范围超过预设的阻挡范围60％时，则控制闸机的驱动模块打开闸门，同时，通过语音模块和液晶模块进行欢迎提醒，并保存摄像模块拍摄的图片或录像。此预设的阻挡范围可以但不限于是60％。在其他实施例中，也可以是闸机的摄像模块实时捕捉画面并上传至服务器，当服务器通过智能识别识别出人像时，则发送开闸消息至闸机，闸机根据开闸消息和上述红外模块的检测结果，控制驱动模块打开闸门。

上述闸机控制方法中，移动终端采用日常使用频率较低的第一类型网络与闸机通信，当接收闸机发送的允许接入信号，再使用第二类型网络与闸机通信获取开闸权限，当用户与闸机距离小于或等于预设的开闸距离时，响应开闸权限发送开闸请求至管控闸机的服务器。整个过程中，避免了长期占用使用频率较高的第二类型网络，当用户靠近闸机时，移动终端自动发送开闸请求，不需要拿出设备或另外进行相关操作，就能实现远程开门，使控制闸机开门的方式更为便捷。

如图3所示，在其中一个实施例中，接收闸机通过第一类型网络发送的允许接入信号包括：接收闸机通过蓝牙网络发送的蓝牙广播信号。

其中，第一类型网络为蓝牙网络，允许接入信号为蓝牙广播信号。其中，蓝牙(Bluetooth)：是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换(使用2.4—2.485GHz的ISM(Industrial Scientific Medical，工业科学医疗)波段的UHF(Ultra High Frequency，特高频)无线电波)。本实施例中，闸机内部安装有蓝牙模块，蓝牙模块通过串口与处理器连接，其主要作用是用于广播，发送蓝牙广播信号。移动终端测控出来的蓝牙数据广播包中通常包括包括蓝牙信号的MAC地址、蓝牙信号的信号强度值RSSI。移动终端的蓝牙使用频率较低，为避免每次过闸机都需手动打开蓝牙，移动终端的蓝牙功能可以始终保持开启状态，在接收到闸机的蓝牙模块发送的蓝牙广播信号的时候，移动终端便可自动通过蓝牙与闸机建立连接进行通信。本实施例中，采用蓝牙通信保证了数据传输的安全性，且能够保证通信质量。

进一步的，响应允许接入信号，接入闸机构建的第二类型网络包括：响应蓝牙广播信号，接入闸机构建的WiFi网络。

其中，第二类型网络为WiFi网络，WiFi网络由闸机内部的WiFi模块所构建，此WiFi模块与闸机的处理器连接，用于与移动终端建立通信。WiFi上网是当今使用最广的一种无线网络传输技术，几乎所有智能手机、平板电脑和笔记本电脑都支持WiFi上网。移动终端可通过WiFi网络进行网上冲浪。

具体来说，可以是移动终端在接收到闸机发送的蓝牙广播信号时，响应该蓝牙广播信号，获取自身当前WiFi的状态，若当前WiFi处于关闭状态，则打开WiFi，将移动终端接入闸机构建的WiFi网络；若当前WiFi处于开启状态，且移动终端与其他WiFi网络连接，则通过接口调用，使移动终端断开与当前WiFi网络的连接，接入闸机构建的WiFi网络。本实施例中，采用WiFi网络进行移动终端与闸机的数据交互，可以使移动终端不通过移动联通的网络上网，从而节省数据流量费，且在移动终端无法联局域网的情况下，仍然可以进行数据传输。除此之外，在交互的初始过程，移动终端使用日常使用频率较低的蓝牙与闸机建立通信，再根据接收到的蓝牙广播信号使用日常使用频率较高的WiFi与闸机建立通信，如此，避免了WiFi资源的长期占用。

在其中一个实施例中，接收闸机通过第一类型网络发送的允许接入信号包括：接收闸机通过WiFi网络发送的WiFi广播信号。

其中，第一类型网络为WiFi网络，由闸机的WiFi模块构建，允许接入信号为WiFi广播信号。Wi-Fi是一种允许电子设备连接到一个无线局域网的技术，使用IEEE802.11系列协议的局域网就称为WiFi，其目的是改善基于IEEE802.11标准的无线网路产品之间的互通性。WiFi广播就是WiFi无线信号的广播。本实施例中，用户过闸机前移动终端的WiFi需保持开启状态，为避免每次过闸机都打开移动终端WiFi，可将移动终端的WiFi一直设置为开启状态。移动终端在接收到闸机的WiFi模块发送的WiFi广播信号的时候，可自动通过WiFi网络与闸机建立连接进行通信。可以理解的是，移动终端的WiFi可以关闭，只需保证在过闸机之前，WiFi为开启状态即可。本实施例采用WiFi信号进行广播，无需布线，且WiFi技术的传输速度快。

进一步的，响应允许接入信号，接入闸机构建的第二类型网络包括：响应WiFi广播信号，接入闸机构建的蓝牙网络。

本实施例中，第二类型网络为蓝牙网络，蓝牙网路由闸机中的蓝牙模块构建。移动终端的WiFi功能需要长期保持开启状态，当接收到闸机发送的WiFi广播信号时，响应该WiFi广播信号，获取移动终端的蓝牙状态，若蓝牙为关闭状态，则打开蓝牙，将移动终端接入闸机构建的蓝牙网络建立通信。本实施例中，采用WiFi信号建立通信的速度快，且用户生活中经常使用WiFi上网，移动终端使用WiFi频率较高，故用户在过闸机之前，移动终端WiFi通常是保持开启的状态，用户过闸机前移动终端的WiFi是关闭的可能性较小，如此，节省了用户重新打开移动终端的WiFi的时间。

如图3所示，在其中一个实施例中，根据允许接入信号，获取用户与闸机的距离包括：根据蓝牙广播信号的强度，获取用户与闸机的距离。

本实施例中，采用了蓝牙室内定位技术，蓝牙室内定位技术蓝牙是一种短距离、低功耗的无线传输技术，基于它的室内定位技术是基于接收信号强度指示测距的。通过在室内安装适当数量的蓝牙局域网接入点，再把基础网络的链接模式配置成基于多用户、主设备为蓝牙局域网接入点，就可以计算出定位节点的位置坐标。移动终端接收到闸机发送的蓝牙广播信号后，检测其接收信号强度值RSSI，根据RSSI，计算用户用户与闸机的距离。具体来说，可以采用计算公式d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))，其中，d代表计算所得距离，RSSI代表接收信号强度(通常为负值)，其单位通常为dBm。A代表发射端和接收端相隔1米时的信号强度，n代表环境衰减因子。由于所处环境不同，每台发射源对应参数值都不一样，故公式中的每项参数赋值都需经过反复试验校准才能确定。当不知道蓝牙设备的准确位置时，只能给A和n赋一个经验值。本实施例中，A参数赋值为59，n赋值为2.0。可以理解的是，这两个经验值是经过反复试验得出的一个值，在其他实施例中，A可以赋值58.9、59.1、60以及其他数值，n也可以赋值2.1、1.99以及其他数值。本实施例中，由于蓝牙室内定位模块具有设备体积小、易于集成在其它系统中等优点，因此比较容易推广普及。而且，当采用该技术进行室内小范围定位时，蓝牙信号传输不受视距的影响，能够在短时间内建立蓝牙通信。

在其中一个实施例中，根据蓝牙广播信号的强度，获取用户与闸机的距离之后，还包括：当用户与闸机的距离大于预设的开闸距离时，重新检测是否成功接收到蓝牙广播信号；若未接收到蓝牙广播信号，则断开与WiFi网络的连接；若接收到蓝牙广播信号，则返回根据蓝牙广播信号的强度，获取用户与闸机的距离的步骤。

本实施例中，移动终端在获取了用户和闸机的距离之后，还进行了特殊情况处理。例如，用户因有事而往回走，远离闸机时，当用户与闸机的距离大于预设的开闸距离时，移动终端与闸机建立的蓝牙通信可能已经断开，移动终端则需重新检测是否成功接收到蓝牙广播信号，若未接收到蓝牙广播信号，则关闭移动终端的WiFi，断开与闸机WiFi网络的连接；若接收到蓝牙广播信号时，则返回根据蓝牙广播信号的强度，获取用户与闸机的距离的步骤。此方案是基于原有方案上的优化，避免了用户与闸机距离大于预设的距离时，移动终端未接收到蓝牙广播信号并且还与闸机的WiFi网络连接，占用WiFi资源，且有利于降低移动终端的能耗。

在其中一个实施例中，还包括：当接收到用户已通过闸机的信息时，断开与闸机WiFi网络的连接。

本实施例中，当用户通过闸机时，闸机的红外模块会重新检测红外信号是否被阻挡，且检测闸门打开时间是否超时，若红外信号未被阻挡且闸门打开时间未超时，则判断用户已通过闸机，则控制驱动模块关闭闸门；若闸门打开时间超过预设时长，则通过语音模块和液晶显示模块提示用户操作超时，并指引用户通过终端APP进行开闸操作。同时，当闸机判断用户已经通过闸机时，通过WiFi网络发送用户已通过闸机的消息至移动终端，移动终端接收该消息，则断开与闸机WiFi网络的连接。此预设时长设置为10秒，在其他实施例中，预设时长可为8或12秒，可根据具体情况设定不同值。通过此方式，同样可避免移动终端WiFi资源的占用，且有利于降低移动终端的能耗。

在其中一个实施例中，还包括：当接收到一键开闸消息时，响应一键开闸消息，发送开闸请求至服务器。

上述的实施例描述的都是一般情况下闸机控制方法的数据交互，在遇到特殊情况，比如用户需要回头或帮来访者开门时，可以是在移动终端能够接收允许接入信号的范围内，用户拿打开APP，APP界面上有用于一键开闸的按钮，当用户点击按钮时，则触发生成一键开闸消息，移动终端接收并响应一键开闸消息，发送开闸请求至服务器，使服务器根据开闸请求控制闸机将闸门打开。本实施例，当有用户想要回头过闸机或帮来访者开门的时候，可通过在APP上进行一键开闸操作，快速打开闸门。

在实际应用中，用户安装与闸机系统配套的APP，填写完用户信息并完成APP控制闸机的授权，且APP获得移动终端的蓝牙和WiFi的控制权限。当用户带着移动终端靠近闸机时，移动终端接收闸机通过第一类型网络发送的允许接入信号，响应允许接入信号，接入闸机构建的第二类型网络，与闸机建立通信，接收闸机通过第二类型网络发送的开闸权限，移动终端根据允许接入信号的强度，获取用户与闸机的距离，当距离小于或等于预设的开闸距离时，响应开闸权限生成、并发送开闸请求至管控闸机的服务器，该开闸请求携带用户身份信息和授权信息，服务器在接收开闸请求后，验证开闸请求的用户身份信息和授权信息，验证完成后，则发送开闸消息至闸机，闸机接收到开闸消息后，便通过红外模块检测红外信号是否被阻挡，当检测到红外信号被阻挡时，则控制闸机的驱动模块打开闸门，当闸机红外模块检测到红外信号未被阻挡判断用户已经通过闸机后，则控制驱动模块关闭闸门，并反馈用户已经通过闸机的消息至移动终端，移动终端响应该消息，断开与闸机WiFi网络的连接。

应该理解的是，虽然图2-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种闸机控制装置，包括：接收模块910、信号处理模块920、距离获取模块930和发送模块940，其中：

接收模块910，用于接收闸机通过第一类型网络发送的允许接入信号，用于接收闸机通过第二类型网络发送的开闸权限。

信号处理模块920，用于响应允许接入信号，接入闸机构建的第二类型网络，移动终端使用第二类型网络的频率高于第一类型网络的频率。

距离获取模块930，用于根据允许接入信号获取用户与闸机的距离。

发送模块940，用于当用户与闸机的距离小于或等于预设的开闸距离时，响应开闸权限生成、并发送开闸请求至管控闸机的服务器。

如图4所示，在一个实施例中，闸机控制装置还包括异常检测模块950，异常检测模块950用于当用户与闸机的距离大于预设的开闸距离时，重新检测是否成功接收到蓝牙广播信号；若未接收到蓝牙广播信号，则断开与WiFi网络的连接；若接收到蓝牙广播信号，则返回根据蓝牙广播信号的强度，获取用户与闸机的距离的步骤。

如图4所示，在一个实施例中，闸机控制装置还包括通信控制模块960，通信控制模块960用于当接收到用户已通过闸机的信息时，断开与WiFi网络的连接。

如图4所示，在一个实施例中，闸机控制装置还包括一键开闸模块970，一键开闸模块970用于当接收到一键开闸消息时，响应一键开闸消息，发送开闸请求至服务器。

关于闸机控制装置的具体限定可以参见上文中对于闸机控制方法的限定，在此不再赘述。上述闸机控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是移动终端，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的移动终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种闸机控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收闸机通过第一类型网络发送的允许接入信号；响应允许接入信号，接入闸机构建的第二类型网络，移动终端使用第二类型网络的频率高于第一类型网络的频率；接收闸机通过第二类型网络发送的开闸权限；根据允许接入信号，获取用户与闸机的距离；当距离小于或等于预设的开闸距离时，响应开闸权限生成、并发送开闸请求至管控闸机的服务器。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收闸机通过蓝牙网络发送的蓝牙广播信号。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收闸机通过WiFi网络发送的WiFi广播信号。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：响应蓝牙广播信号，接入闸机构建的WiFi网络。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：响应WiFi广播信号，接入闸机构建的蓝牙网络。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据蓝牙广播信号的强度，获取用户与闸机的距离。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据蓝牙广播信号的强度，获取用户与闸机的距离之后，还包括：当用户与闸机的距离大于预设的开闸距离时，重新检测是否成功接收到蓝牙广播信号；若未接收到蓝牙广播信号，则断开与WiFi网络的连接；若接收到蓝牙广播信号，则返回根据蓝牙广播信号的强度，获取用户与闸机的距离的步骤。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当接收到用户已通过闸机的信息时，断开与WiFi网络的连接。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当接收到一键开闸消息时，响应一键开闸消息，发送开闸请求至服务器。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：接收闸机通过第一类型网络发送的允许接入信号；响应允许接入信号，接入闸机构建的第二类型网络，移动终端使用第二类型网络的频率高于第一类型网络的频率；接收闸机通过第二类型网络发送的开闸权限；根据允许接入信号，获取用户与闸机的距离；当距离小于或等于预设的开闸距离时，响应开闸权限生成、并发送开闸请求至管控闸机的服务器。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收闸机通过蓝牙网络发送的蓝牙广播信号。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收闸机通过WiFi网络发送的WiFi广播信号。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：响应蓝牙广播信号，接入闸机构建的WiFi网络。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：响应WiFi广播信号，接入闸机构建的蓝牙网络。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据蓝牙广播信号的强度，获取用户与闸机的距离。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据蓝牙广播信号的强度，获取用户与闸机的距离之后，还包括：当用户与闸机的距离大于预设的开闸距离时，重新检测是否成功接收到蓝牙广播信号；若未接收到蓝牙广播信号，则断开与WiFi网络的连接；若接收到蓝牙广播信号，则返回根据蓝牙广播信号的强度，获取用户与闸机的距离的步骤。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当接收到用户已通过闸机的信息时，断开与WiFi网络的连接。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当接收到一键开闸消息时，响应一键开闸消息，发送开闸请求至服务器

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种闸机控制方法，所述方法包括：

接收闸机通过第一类型网络发送的允许接入信号；

响应所述允许接入信号，接入所述闸机构建的第二类型网络，移动终端使用所述第二类型网络的频率高于所述第一类型网络的频率；

接收所述闸机通过所述第二类型网络发送的开闸权限；

根据所述允许接入信号，获取用户与所述闸机的距离；

当所述距离小于或等于预设的开闸距离时，响应所述开闸权限生成、并发送开闸请求至管控所述闸机的服务器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收闸机通过第一类型网络发送的允许接入信号包括：

接收闸机通过蓝牙网络发送的蓝牙广播信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应所述允许接入信号，接入所述闸机构建的第二类型网络包括：

响应所述蓝牙广播信号，接入所述闸机构建的WiFi网络。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述允许接入信号，获取用户与所述闸机的距离包括：

根据所述蓝牙广播信号的强度，获取用户与所述闸机的距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述蓝牙广播信号的强度，获取用户与所述闸机的距离之后，还包括：

当所述用户与所述闸机的距离大于预设的开闸距离时，重新检测是否成功接收到所述蓝牙广播信号；

若未接收到所述蓝牙广播信号，则断开与所述WiFi网络的连接；

若接收到所述蓝牙广播信号，则返回所述根据所述蓝牙广播信号的强度，获取用户与所述闸机的距离的步骤。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到用户已通过所述闸机的信息时，断开与所述WiFi网络的连接。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当接收到一键开闸消息时，响应所述一键开闸消息，发送开闸请求至所述服务器。

8.一种闸机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收闸机通过第一类型网络发送的允许接入信号，用于接收所述闸机通过所述第二类型网络发送的开闸权限；

信号处理模块，用于响应所述允许接入信号，接入所述闸机构建的第二类型网络，移动终端使用所述第二类型网络的频率高于所述第一类型网络的频率；

距离获取模块，用于根据所述允许接入信号获取用户与闸机的距离；

发送模块，用于当所述用户与所述闸机的距离小于或等于预设的开闸距离时，响应所述开闸权限生成、并发送开闸请求至管控所述闸机的服务器。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。