CN112233297A - 闸机控制方法、装置、闸机及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种闸机控制方法、装置、闸机及存储介质。其中，方法包括：接收至少一个第一移动终端中的每个第一移动终端发出的至少一组第一UWB信号；所述至少一组第一UWB信号中的每组UWB信号由对应的第一移动终端的至少一个UWB天线中的一个UWB天线发出；根据接收到的第一UWB信号，确定对应的第一移动终端的第一参数；所述第一参数表征对应的第一移动终端与所述闸机入口之间的距离；在确定出小于第一设定值的第一参数的情况下，基于对应的第一UWB信号控制所述第一闸机的闸门开合。
Description
技术领域
本申请涉及控制技术领域，尤其涉及一种闸机控制方法、装置、闸机及存储介质。
背景技术
相关技术中，在使用近场通信(NFC，Near Field Communication)设备刷卡时，必须要将NFC设备贴近闸机的刷卡区域，闸机才能准确识别到NFC设备，在此基础上才能发出开闸指令。上述过程耗时过长，降低了刷卡开闸的效率。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种闸机控制方法、装置、闸机及存储介质，以至少解决相关技术出现的处理时间增加，降低对闸机的控制效率的问题。
本申请实施例的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供了一种闸机控制方法，所述闸机的第一表面上水平布设有两个超宽带(UWB，Ultra Wide Band)信号接收装置；所述两个UWB信号接收装置之间的连线与所述闸机的出入闸方向垂直；所述方法包括：
接收至少一个第一移动终端中的每个第一移动终端发出的至少一组第一UWB信号；所述至少一组第一UWB信号中的每组UWB信号由对应的第一移动终端的至少一个UWB天线中的一个UWB天线发出；
根据接收到的第一UWB信号，确定对应的第一移动终端的第一参数；所述第一参数表征对应的第一移动终端与所述闸机入口之间的距离；
在确定出小于第一设定值的第一参数的情况下，基于对应的第一UWB信号控制所述第一闸机的闸门开合。
上述方案中，所述在确定出小于第一设定值的第一参数的情况下，基于对应的第一UWB信号控制所述第一闸机的闸门开合，包括：
在确定出的第一参数小于所述第一设定值的第一移动终端的数量大于1的情况下，发出第一提示信息；所述第一提示信息用于提示移动终端用户注意间距；
在确定出的第一参数小于所述第一设定值的第一移动终端的数量等于1的情况下，基于对应的第一UWB信号控制所述第一闸机的闸门开合。
上述方案中，所述根据接收到的第一UWB信号，确定对应的第一移动终端的第一参数，包括：
在接收到第一移动终端发出的至少两组第一UWB信号的情况下，基于所述至少两组第一UWB信号中的每组第一UWB信号确定对应的第一参数；
对确定出的每组第一UWB信号对应的第一参数取均值，得到对应的第一移动终端的第一参数。
上述方案中，所述根据接收到的第一UWB信号，确定对应的第一移动终端的第一参数，包括：
根据接收到的第一UWB信号，确定对应的第一移动终端的第二参数；所述第二参数表征第一移动终端与任意一个UWB信号接收装置之间的连线与所述两个UWB信号接收装置之间的连线的夹角；
在第二参数位于设定参数范围内时，确定对应的第一移动终端的第一参数。
上述方案中，所述方法还包括：
在第二参数不位于设定参数范围内时，对对应的第一移动终端发出的第一UWB信号进行屏蔽。
上述方案中，所述在第二参数不位于设定参数范围内时，对对应的第一移动终端发出的第一UWB信号进行屏蔽，包括：
启动第一定时器，在所述第一定时器运行的过程中，对对应的第一移动终端发出的第一UWB信号进行屏蔽。
上述方案中，所述在第二参数位于设定参数范围内时，确定对应的第一移动终端的第一参数，还包括：
在确定出的对应的第一移动终端的第一参数大于或等于所述第一设定值的情况下，定期检测对应的第一移动终端发出的至少一组第一UWB信号，并确定对应的第一参数。
本申请实施例还提供了一种控制装置，包括：
接收单元，用于接收至少一个第一移动终端中的每个第一移动终端发出的至少一组第一UWB信号；所述至少一组第一UWB信号中的每组UWB信号由对应的第一移动终端的至少一个UWB天线中的一个UWB天线发出；
确定单元，用于根据接收到的第一UWB信号，确定对应的第一移动终端的第一参数；所述第一参数表征对应的第一移动终端与所述闸机入口之间的距离；
控制单元，用于在确定出小于第一设定值的第一参数的情况下，基于对应的第一UWB信号控制所述第一闸机的闸门开合。
本申请实施例还提供了一种闸机，所述闸机的第一表面上水平布设有两个UWB信号接收装置；所述两个UWB信号接收装置之间的连线与所述闸机的出入闸方向垂直；包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述任一方法的步骤。
上述方案中，所述第一表面为所述闸机的顶部表面或闸机入口端的垂直面。
上述方案中，所述两个UWB信号装置布设在所述第一表面上靠近所述闸机入口的区域。
本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法的步骤。
在本申请实施例中，闸机的第一表面上水平布设有两个UWB信号接收装置，两个UWB信号接收装置之间的连线与闸机的出入闸方向垂直，接收至少一个第一移动终端中的每个第一移动终端发出的至少一组第一UWB信号，至少一组第一UWB信号中的每组UWB信号由对应的第一移动终端的至少一个UWB天线中的一个UWB天线发出，根据接收到的第一UWB信号，确定对应的第一移动终端的第一参数，第一参数表征对应的第一移动终端与闸机入口之间的距离，在确定出小于第一设定值的第一参数的情况下，基于对应的第一UWB信号控制第一闸机的闸门开合，能够在用户靠近闸机的时候，根据UWB信号提前进行数据处理，从而能够提前为用户控制闸机的闸门开合，不需要用户等待，从而能够提高闸机的控制效率。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的闸机控制方法的实现流程示意图；
图2为本申请一实施例提供的一种闸机的示意图；
图3为本申请一实施例提供的一种闸机通行的示意图；
图4为本申请一实施例提供的闸机控制方法的实现流程示意图；
图5为本申请又一实施例提供的闸机控制方法的实现流程示意图；
图6为本申请一实施例提供的第二参数对应的夹角示意图；
图7为本申请一实施例提供的闸机对UWB信号进行分时处理的时序图；
图8为本申请一实施例提供的定时对应的第一参数的时序图；
图9本申请一实施例提供的一种移动终端中不同模块在实现UWB功能时的示意图；
图10本申请一实施例提供的闸机控制方法的实现流程示意图；
图11为本申请一应用例提供的一种控制方法的流程示意图；
图12为本申请一实施例提供的控制装置的结构示意图；
图13为本申请一实施例提供的闸机的硬件组成结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本申请作进一步详细的说明。
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
需要说明的是，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
另外，在本申请实施例中，“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例提供了一种闸机控制方法，图1为本申请实施例的闸机控制方法的一种流程示意图，所述闸机的第一表面上水平布设有两个UWB信号接收装置；所述两个UWB信号接收装置之间的连线与所述闸机的出入闸方向垂直，如图1所示，所述方法包括：
S101：接收至少一个第一移动终端中的每个第一移动终端发出的至少一组第一UWB信号；所述至少一组第一UWB信号中的每组UWB信号由对应的第一移动终端的至少一个UWB天线中的一个UWB天线发出。
这里，闸机的第一表面上水平布设的两个UWB信号接收装置接收至少一个第一移动终端的每个移动终端发出的至少一组第一UWB信号，其中，每组UWB信号是由对应的第一移动终端的通过至少一个UWB天线中的一个UWB天线发出的，在实际应用中，闸机上的两个UWB信号接收装置之间的放置距离需要大于半个波长，过小则将会影响定位精度。如图2所示，图2示出了闸机的示意图，在图2中，两个UWB信号接收装置布设在靠近闸机入口的顶部表面，此外，在图2中，两个UWB信号接收装置还可以布设在闸机入口端的垂直面，从而能够很好地接收移动终端发出的第一UWB信号。在实际应用中，可以通过两种方式触发移动终端发出第一UWB信号。第一种方式为主动触发第一UWB信号的发出，当移动终端进入到闸机的UWB信号接收范围内，自动触发移动终端发出第一信号，以放置在地铁站内的闸机为例，用户进站搭乘地铁时，需要通过地铁的安检门，一般安检门所处的位置落入在闸机的UWB信号接收范围内，当用户进入到安检门时，移动终端也落入闸机的UWB信号接受范围内，此时可以主动触发移动终端进行周期性的第一UWB信号的发射。第二种方式为被动触发第一UWB信号的发射，当用户接近闸机时，可以通过移动终端屏幕上显示的功能按键，触发第一UWB信号的发射。在实际应用中，当移动终端发出第一信号的时候，移动终端朝向闸机，能够提高闸机对第一信号的接收效果。在实际应用中，为了提高定位精度，移动终端可能会配置两个以上的UWB天线，两个UWB天线均发送相同的第一UWB信号。
S102：根据接收到的第一UWB信号，确定对应的第一移动终端的第一参数；所述第一参数表征对应的第一移动终端与所述闸机入口之间的距离。
这里，根据接收到的第一UWB信号，确定对应的第一移动终端的第一参数，第一参数表征对应的第一移动终端与闸机入口之间的距离，其中，闸机入口是指用户进入闸机时对应的入闸一侧，闸机出口是指用户通过闸机时离开闸机对应的出闸一侧，如图3所示，图3示出了闸机通行的示意图，当用户从闸机的A侧通过闸机的B侧的时候，A侧为闸机的入口，B侧为闸机的出口。在实际应用中，第一参数可以通过到达相位差(PDOA，Phase Differenceof Arrival)得到，第一UWB信号从移动终端的UWB天线发出之后，经过闸机的UWB信号接收器的反射，再回到移动终端，移动终端发出和收到UWB信号之间会存在一个相位差，利用这个相位差，就可以计算第一参数。
在一实施例中，如图4所示，所述根据接收到的第一UWB信号，确定对应的第一移动终端的第一参数，包括：
S401：在接收到第一移动终端发出的至少两组第一UWB信号的情况下，基于所述至少两组第一UWB信号中的每组第一UWB信号确定对应的第一参数。
这里，在第一移动终端配备有两个UWB天线的情况下，第一移动终端能够通过两个UWB天线发出至少两组UWB信号，第一闸机上的UWB信号接收装置能够接收到至少两组UWB信号，在接收到第一移动终端发出的至少两组第一UWB信号情况下，基于至少两组第一UWB信号中的每组第一UWB信号确定对应的第一参数，示例地，通过第一组第一UWB信号确定对应的第一参数A，同时通过第二组第一UWB信号确定对应的第一参数B。在实际应用中，移动终端配备的两个UWB天线可以同时发出UWB信号，也可以先使用两个UWB天线中的一个UWB天线发送第一组第一UWB信号，在间隔较短的时间内，使用两个UWB天线中的另一个UWB天线发送第二组第一UWB信号。
S402：对确定出的每组第一UWB信号对应的第一参数取均值，得到对应的第一移动终端的第一参数。
这里，对确定出的每组第一UWB信号对应的第一参数取均值，将得到对应的均值作为第一移动终端的第一参数。在实际应用中，在同时发送两组第一UWB信号，或者在间隔较短的时间内先后发送两组第一UWB信号，在这两种情况下，移动终端与第一闸机的距离不会发生较大的变化，因此，可以将两组第一参数近似地认为移动终端在同一个位置发出的第一UWB信号得到的，在实际应用中，对每组第一UWB信号对应的第一参数取均值作为第一移动终端的第一参数，能够更加准确地确定第一移动终端与闸机入口之间的距离。
在上述实施例中，在接收到第一移动终端发出的至少两组第一UWB信号的情况下，基于至少两组第一UWB信号中的每组第一UWB信号确定对应的第一参数，对确定出的每组第一UWB信号对应的第一参数取均值，得到对应的第一移动终端的第一参数，从而能够在移动终端配备两个UWB天线的情况下，通过对两组距离参数进行数据处理，更加准确地确定移动终端与闸机的入口处之间的距离，从而能够提高闸机的控制精度。
在一实施例中，如图5所示，所述根据接收到的第一UWB信号，确定对应的第一移动终端的第一参数，包括：
S501：根据接收到的第一UWB信号，确定对应的第一移动终端的第二参数；所述第二参数表征第一移动终端与任意一个UWB信号接收装置之间的连线与所述两个UWB信号接收装置之间的连线的夹角。
这里，根据接收到的第一UWB信号，确定对应的第一移动终端的第二参数，其中，第二参数表征第一移动终端与任意一个UWB信号接收装置之间的连线与两个UWB信号接收装置之间的连线的夹角，如图6所示，图6示出第二参数对应的夹角示意图，在图6中，闸机的机体宽度d1以及闸机的闸门间距d2是固定的，那么第一移动终端与第一UWB信号接收装置之间的连线与两个UWB信号接收装置之间的连接的夹角为α，第一移动终端与第二UWB信号接收装置之间的连线与两个UWB信号接收装置之间的连线的夹角为β，在实际应用中，图6中第一距离为第一移动终端与第一个UWB信号接收装置之间的连线的距离，第二距离为第一移动终端与第二个UWB信号接收装置之间的连线的距离，在实际应用中可以通过到达时间差计算得到，在确定第一距离、第二距离、闸机的宽度以及间距之后，可以确定出夹角α和夹角β的角度大小。
S502：在第二参数位于设定参数范围内时，确定对应的第一移动终端的第一参数。
这里，当第二参数位于设定参数范围内时，确定对应的第一移动终端的第一参数。在实际应用中，当存在多个闸机的情况下，当第一移动终端在发出第一UWB信号的时候，所有闸机都可以接收第一移动终端发出第一UWB信号，但终端用户仅通过其中一个闸机，因此，需要确定当前第一UWB信号的目标闸机。当第二参数位于设定参数范围内，表明闸机当前第一UWB信号的目标闸机，从而能够确定当前闸机需要处理的第一UWB信号，设定参数范围用于表示第一移动终端的朝向闸机的角度范围，示例地，如图6所示，当夹角β的角度大小为90°，表明当前第一移动终端朝向着当前闸机，从而需要根据第一信号确定对应的第一移动终端的第一参数。
在上述实施例中，根据接收到的第一UWB信号，确定对应的第一移动终端的第二参数，第二参数表征第一移动终端与任意一个UWB信号接收装置之间的连线与两个UWB信号接收装置之间的连线的夹角，在第二参数位于设定参数范围内，确定对应的第一移动终端的第一参数，能够根据角度参数，确定处理UWB信号的目标闸机，从而可以确定闸机需要处理的UWB信号，闸机将不处理不属于闸机待处理队列中的UWB信号，提高对UWB信号的处理效率，从而有利于对闸机进行控制。
在一实施例中，所述方法还包括：
在第二参数不位于设定参数范围内时，对对应的第一移动终端发出的第一UWB信号进行屏蔽。
这里，当第二参数不位于设定参数范围内，表明移动终端并不是朝向当前闸机发出第一UWB信号，说明当前闸机并不是第一UWB信号对应的目标闸机，在这种情况下，对对应的第一移动终端发出的第一UWB信号进行屏蔽，从而避免闸机对第一UWB信号进行处理。
在上述实施例中，在第二参数不位于设定参数范围内时，对对应的第一移动终端发出的UWB信号进行屏蔽，避免不属于当前闸机处理的UWB信号占据闸机的待处理队列，使得闸机可以对待处理队列中的UWB信号进行处理，从而提高闸机对UWB信号的处理效率。
在一实施例中，所述在第二参数不位于设定参数范围内时，对对应的第一移动终端发出的第一UWB信号进行屏蔽，包括：
启动第一定时器，在所述第一定时器运行的过程中，对对应的第一移动终端发出的第一UWB信号进行屏蔽。
这里，在第二参数不位于设定参数范围内时启动第一定时器，在第一定时器运行的过程中，对对应的第一移动终端发出的第一UWB信号进行屏蔽，示例地，当第一定时器的运行时间为5S，那么在第一定时器运行的5S内，对对应的第一移动终端发出的第一UWB信号屏蔽，当第一定时器运行结束之后，则对对应的第一移动终端发出的第一UWB信号解除屏蔽，在解除屏蔽之后，可以重新获取第一UWB信号对应的第二参数，并判断当前第二参数是否位于设定参数范围内，根据第二参数确定对第一UWB信号的处理。在实际应用中，通过第一启动定时器对第一UWB信号进行屏蔽处理时，能够接收并对其他第一UWB信号进行处理，从而能够提高闸机对UWB信号的处理效率。如图7所示，图7示出了闸机对UWB信号进行分时处理的时序图，其中，第二参数不位于设定参数范围内的第一UWB信号由移动终端B发出，在T1时刻移动终端B发出的第一UWB信号，同时在T1时刻对移动终端A发出的第一UWB信号进行处理，当结束对移动终端B发出的第一UWB信号的屏蔽之后，在T2时刻重新对移动终端B发出的第一UWB信号进行重新检测，从而能够适应终端用户在等候通过闸机的时候，转换目标闸机的情况。
在上述实施例中，启动第一定时器，在第一定时器运行的过程中，对对应的第一移动终端发出的第一UWB信号进行屏蔽，在设定时间内对UWB信号进行屏蔽处理，从而能够在对UWB信号解除屏蔽之后，能够检测到UWB信号，从而可以避免UWB信号转换目标闸机时无法对UWB信号进行识别的情况，提高闸机对UWB信号的处理效率。
在一实施例中，所述在第二参数位于设定参数范围内时，确定对应的第一移动终端的第一参数，还包括：
在确定出的对应的第一移动终端的第一参数大于或等于所述第一设定值的情况下，定期检测对应的第一移动终端发出的至少一组第一UWB信号，并确定对应的第一参数。
这里，在确定出的对应的第一移动终端的第一参数大于或等于第一设定值的情况下，说明第一移动终端与闸机的入口处之间的距离较大，由于第二参数位于设定参数范围内，表示终端用户需要通过当前的闸机，从而，需要定期检测对应的第一终端发出的至少一组第一UWB信号，并确定对应的第一参数，示例地，如图8所示，图8示出了定时检测对应的第一参数的时序图，当第一参数为100cm，此时第一参数大于第一设定值，每隔3S检测对应的第一终端发出的至少一组第一UWB信号对应的第一参数，从而能够使闸机在等待第一参数小于第一设定值的情况下，能够处理其他的第一UWB信号，同时能够监控第一UWB信号对应的第一参数，从而能够提高闸机的处理效率。在实际应用中，当移动终端配备两个UWB天线时，定时检测移动终端在两个UWB天线中的一个UWB天线发出的第一UWB信号对应的第一参数。
在上述实施例中，在确定出的对应的第一移动终端的第一参数大于或等于第一设定值的情况下，定期检测对应的第一移动终端发出的至少一组第一UWB信号，并确定对应的第一参数，从而能够在监控移动终端与闸机的入口处之间的距离的同时处理其他UWB信号，提高了闸机的处理效率。
S103：在确定出小于第一设定值的第一参数的情况下，基于对应的第一UWB信号控制所述第一闸机的闸门开合。
这里，在确定出小于第一设定值的第一参数的情况下，基于对应的第一UWB信号控制第一闸机的闸门开合，在实际应用中，当第一参数小于第一设定值的时候，代表着用户靠近闸机，用户即将通过或者离开闸机，需要控制第一闸机的闸门开合，示例地，第一设定值可以为50cm，当确定出小于50CM的第一参数时，控制第一闸机的闸门开合，从而能够保证第一闸机的闸门提前开启。在实际应用中，一般默认闸机控制左侧闸门的开合，而右侧闸门的开合则通过UWB信号进行控制，当第一参数小于第一设定值的时候，会触发移动终端的安全刷卡模式，读取终端用户的账号等信息。在实际应用中，移动终端的硬件结构包括调制解调器、NFC控制器、天线、安全模块、UWB模块，其中，调制解调器与用户单线连接协议身份识别模块(Single wire protocol Subscriber Identity Module)卡相连接，用于对SWP-SIM卡的访问提供接口，实现终端应用和SWP-SIM卡之间的数据传输。NFC控制器负责将数字信号转换为射频信号，并通过13.56MHz天线发送，同时负责接收射频信号，并将接收的射频信号转换为数字信号，与移动终端上的应用处理器和SE模块进行通信，实现NFC相关功能。天线用于与NFC控制器相连接，用于对13.56MHz视频信号的发射与接收。安全模块用于存放相关银行卡等卡片的机密数据，在实际应用中，安全模块可以放置在移动终端上，也可以放置在SWP-SIM卡中。当移动终端在实现UWB功能时，需要不同的信号通路的支持，图9示出了移动终端中不同模块在实现UWB功能时的示意图，其中，在图9中包含5种信号通路，第一通路为卡模拟模式的信号通路，能够保证NFC和UWB模块工作逻辑切换，第二通路为安全模块中应用下载信号通路，默认通过NFC控制器下载终端应用的信息。第三通路为读写器和点对点模式信号通路。第四通路为NFC和UWB的控制线，用来保证NFC和UWB工作逻辑正常切换。第五通路为UWB检测信号逻辑通路，用来实现UWB功能实行前的检测工作。
在上述实施例中，闸机的第一表面上水平布设有两个UWB信号接收装置，两个UWB信号接收装置之间的连线与闸机的出入闸方向垂直，接受至少一个第一移动终端的每个第一移动终端发出的至少一组第一UWB信号，至少一组第一UWB信号中的每组UWB信号由对应的第一移动终端的至少一个UWB天线中的一个UWB天线发出，根据接收到的第一UWB信号，确定对应的第一移动终端的第一参数，第一参数表征对应的第一移动终端与闸机入口之间的距离，在确定出小于第一设定值的第一参数的情况下，基于对应的第一UWB信号控制第一闸机的闸门开合，能够在用户靠近闸机的时候，根据UWB信号提前进行数据处理，使得用户不需要等待便可以通过闸机，提高了对闸机的控制效率。
在一实施例中，如图10所示，所述在确定出小于第一设定值的第一参数的情况下，基于对应的第一UWB信号控制所述第一闸机的闸门开合，包括：
S1001：在确定出的第一参数小于所述第一设定值的第一移动终端的数量大于1的情况下，发出第一提示信息；所述第一提示信息用于提示移动终端用户注意间距。
这里，在确定出的第一参数小于第一设定值的第一移动终端的数量大于1的情况下，而第一参数小于第一设定值表明移动终端在距离闸机正常步幅一步的距离，则表明存在多个第一移动终端与第一闸机之间的距离过近，例如，两个用户并排站在第一闸机前，而在实际应用中，闸机每次识别一个终端用户，并且打开闸门让识别成功的一个终端用户通行，当存在多个第一移动终端的第一参数小于第一设定值，则第一闸机无法确定在多个第一移动终端中第一个通行的终端用户所对应的第一移动终端，也无法确定当前通行的终端用户对应的移动终端是否为第一闸机所识别到的第一信号所发出的第一移动终端，在这种情况下，发出第一提示信息，以用于提示移动终端用户注意间距，使得移动终端用户在合适的间距的情况下，控制第一闸机的闸门开合。
S1002：在确定出的第一参数小于所述第一设定值的第一移动终端的数量等于1的情况下，基于对应的第一UWB信号控制所述第一闸机的闸门开合。
这里，在确定出的第一参数小于第一设定值的第一移动终端的数量等于1的情况，表明不同终端用户之间保持合适的距离，或者第一闸机当前只有一个终端用户，从而能够基于对应的第一UWB信号控制第一闸机的闸门开合。
在上述实施例中，在确定出的第一参数小于第一设定值的第一移动终端的数量大于1的情况下，发出第一提示信息，第一提示信息用于提示移动终端用户注意间距，在确定出的第一参数小于第一设定值的第一移动终端的数量等于1的情况下，基于对应的第一UWB信号控制第一闸机的闸门开合，从而通过第一参数小于第一设定值的移动终端的数量进行相应的处理，从而能够提高闸机的控制精度以及处理效率，避免终端用户错误通过闸机。
本申请还提供了一应用实施例，如图11所示，图11示出了一种控制方法的流程示意图。
S1101：移动终端通过UWB天线发出第一UWB信号。在实际应用中，用户打开移动终端上的UWB功能，选择朝向之后，对移动终端发出指令以使移动终端通过UWB天线发出第一UWB信号。
S1102：闸机接收第一UWB信号，确定第一UWB信号对应的角度参数。
S1103：判断角度参数是否位于设定参数范围内。
S1104：当角度参数位于设定参数范围内，确定第一UWB信号对应的距离参数。
S1105：判断第一UWB信号对应的距离参数是否小于第一设定值。
S1106：当确定出对应的第一UWB信号对应的距离参数小于第一设定值时，基于第一UWB信号控制闸机的闸门开合。
S1107：当确定出对应的第一UWB信号对应的距离参数大于或等于第一设定值时，定时检测第一UWB信号对应的距离参数，以使对应的距离参数小于第一设定值时，基于第一UWB信号控制闸机的闸门开合。
S1108：当角度参数不位于设定参数范围内，在第一设定时间内对第一UWB信号进行屏蔽。
S1109：重新获取在第一时间内被屏蔽的第一UWB信号对应的角度参数，并根据角度参数，对第一UWB信号进行相应的处理。
为实现本申请实施例的闸机控制方法，本申请实施例还提供了一种闸机控制方法，如图12所示，所述装置应用于闸机上，所述闸机的第一表面上水平布设有两个超宽带UWB信号接收装置；所述两个UWB信号接收装置之间的连线与所述闸机的出入闸方向垂直，该闸机控制装置包括：
接收单元1201，用于接收至少一个第一移动终端中的每个第一移动终端发出的至少一组第一UWB信号；所述至少一组第一UWB信号中的每组UWB信号由对应的第一移动终端的至少一个UWB天线中的一个UWB天线发出；
确定单元1202，用于根据接收到的第一UWB信号，确定对应的第一移动终端的第一参数；所述第一参数表征对应的第一移动终端与所述闸机入口之间的距离；
控制单元1203，用于在确定出小于第一设定值的第一参数的情况下，基于对应的第一UWB信号控制所述第一闸机的闸门开合。
在一实施例中，所述控制单元1203在确定出小于第一设定值的第一参数的情况下，基于对应的第一UWB信号控制所述第一闸机的闸门开合，包括：
在确定出的第一参数小于所述第一设定值的第一移动终端的数量大于1的情况下，发出第一提示信息；所述第一提示信息用于提示移动终端用户注意间距；
在确定出的第一参数小于所述第一设定值的第一移动终端的数量等于1的情况下，基于对应的第一UWB信号控制所述第一闸机的闸门开合。
在一实施例中，所述接收单元1201根据接收到的第一UWB信号，确定对应的第一移动终端的第一参数，包括：
在接收到第一移动终端发出的至少两组第一UWB信号的情况下，基于所述至少两组第一UWB信号中的每组第一UWB信号确定对应的第一参数；
对确定出的每组第一UWB信号对应的第一参数取均值，得到对应的第一移动终端的第一参数。
在一实施例中，所述确定单元1202根据接收到的第一UWB信号，确定对应的第一移动终端的第一参数，包括：
根据接收到的第一UWB信号，确定对应的第一移动终端的第二参数；所述第二参数表征第一移动终端与任意一个UWB信号接收装置之间的连线与所述两个UWB信号接收装置之间的连线的夹角；
在第二参数位于设定参数范围内时，确定对应的第一移动终端的第一参数。
在一实施例中，所述装置还包括：
在第二参数不位于设定参数范围内时，对对应的第一移动终端发出的第一UWB信号进行屏蔽。
在一实施例中，所述确定单元1202在第二参数不位于设定参数范围内时，对对应的第一移动终端发出的第一UWB信号进行屏蔽，包括：
启动第一定时器，在所述第一定时器运行的过程中，对对应的第一移动终端发出的第一UWB信号进行屏蔽。
在一实施例中，所述确定单元1202在第二参数位于设定参数范围内时，确定对应的第一移动终端的第一参数，还包括：
在确定出的对应的第一移动终端的第一参数大于或等于所述第一设定值的情况下，定期检测对应的第一移动终端发出的至少一组第一UWB信号，并确定对应的第一参数。
实际应用时，接收单元1201、确定单元1202、控制单元1203可由控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中存储的程序来实现上述各程序模块的功能。
需要说明的是，上述图12实施例提供的控制装置在进行控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的控制装置与控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本申请实施例的方法，本申请实施例还提供了一种闸机，所述闸机的第一表面上水平布设有两个UWB信号接收装置；所述两个UWB信号接收装置之间的连线与所述闸机的出入闸方向垂直。在一实施例中，所述第一表面为所述闸机的顶部表面或闸机入口端的垂直面，从而能够很好地接收移动终端发出的UWB信号。在一实施例中，所述两个UWB信号装置布设在第一表面上靠近闸机入口的区域，在实际应用中，第一表面上靠近闸机入口的区域与终端用户手持移动终端时离地里面的高度相近，从而能够提高闸机接收移动终端发出的UWB信号的能力，如图13所示，图13示出了所述闸机的硬件组成结构示意图，所述闸机包括：
通信接口1，能够与其它设备比如网络设备等进行信息交互；
处理器2，与通信接口1连接，以实现与其它设备进行信息交互，用于运行计算机程序时，执行上述一个或多个技术方案提供的闸机控制方法。而所述计算机程序存储在存储器3上。
当然，实际应用时，闸机中的各个组件通过总线系统4耦合在一起。可理解，总线系统4用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统4除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图13中将各种总线都标为总线系统4。
本申请实施例中的存储器3用于存储各种类型的数据以支持闸机的操作。这些数据的示例包括：用于在闸机上操作的任何计算机程序。
可以理解，存储器3可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本申请实施例描述的存储器3旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器2中，或者由处理器2实现。处理器2可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器2中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器2可以是通用处理器、DSP，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器2可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器3，处理器2读取存储器3中的程序，结合其硬件完成前述方法的步骤。
处理器2执行所述程序时实现本申请实施例的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
在示例性实施例中，本申请实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体为计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器3，上述计算机程序可由处理器2执行，以完成前述方法所述步骤。计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置、终端和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台闸机执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (12)
1.一种闸机控制方法，其特征在于，所述闸机的第一表面上水平布设有两个超宽带UWB信号接收装置；所述两个UWB信号接收装置之间的连线与所述闸机的出入闸方向垂直；所述方法包括：
接收至少一个第一移动终端中的每个第一移动终端发出的至少一组第一UWB信号；所述至少一组第一UWB信号中的每组UWB信号由对应的第一移动终端的至少一个UWB天线中的一个UWB天线发出；
根据接收到的第一UWB信号，确定对应的第一移动终端的第一参数；所述第一参数表征对应的第一移动终端与所述闸机入口之间的距离；
在确定出小于第一设定值的第一参数的情况下，基于对应的第一UWB信号控制所述第一闸机的闸门开合。
2.根据权利要求1所述的闸机控制方法，其特征在于，所述在确定出小于第一设定值的第一参数的情况下，基于对应的第一UWB信号控制所述第一闸机的闸门开合，包括：
在确定出的第一参数小于所述第一设定值的第一移动终端的数量大于1的情况下，发出第一提示信息；所述第一提示信息用于提示移动终端用户注意间距；
在确定出的第一参数小于所述第一设定值的第一移动终端的数量等于1的情况下，基于对应的第一UWB信号控制所述第一闸机的闸门开合。
3.根据权利要求1所述的闸机控制方法，其特征在于，所述根据接收到的第一UWB信号，确定对应的第一移动终端的第一参数，包括：
在接收到第一移动终端发出的至少两组第一UWB信号的情况下，基于所述至少两组第一UWB信号中的每组第一UWB信号确定对应的第一参数；
对确定出的每组第一UWB信号对应的第一参数取均值，得到对应的第一移动终端的第一参数。
4.根据权利要求1所述的闸机控制方法，其特征在于，所述根据接收到的第一UWB信号，确定对应的第一移动终端的第一参数，包括：
根据接收到的第一UWB信号，确定对应的第一移动终端的第二参数；所述第二参数表征第一移动终端与任意一个UWB信号接收装置之间的连线与所述两个UWB信号接收装置之间的连线的夹角；
在第二参数位于设定参数范围内时，确定对应的第一移动终端的第一参数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在第二参数不位于设定参数范围内时，对对应的第一移动终端发出的第一UWB信号进行屏蔽。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在第二参数不位于设定参数范围内时，对对应的第一移动终端发出的第一UWB信号进行屏蔽，包括：
启动第一定时器，在所述第一定时器运行的过程中，对对应的第一移动终端发出的第一UWB信号进行屏蔽。
7.根据权利要求4所述的闸机控制方法，其特征在于，所述在第二参数位于设定参数范围内时，确定对应的第一移动终端的第一参数，还包括：
在确定出的对应的第一移动终端的第一参数大于或等于所述第一设定值的情况下，定期检测对应的第一移动终端发出的至少一组第一UWB信号，并确定对应的第一参数。
8.一种控制装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收至少一个第一移动终端中的每个第一移动终端发出的至少一组第一UWB信号；所述至少一组第一UWB信号中的每组UWB信号由对应的第一移动终端的至少一个UWB天线中的一个UWB天线发出；
确定单元，用于根据接收到的第一UWB信号，确定对应的第一移动终端的第一参数；所述第一参数表征对应的第一移动终端与所述闸机入口之间的距离；
控制单元，用于在确定出小于第一设定值的第一参数的情况下，基于对应的第一UWB信号控制所述第一闸机的闸门开合。
9.一种闸机，其特征在于，所述闸机的第一表面上水平布设有两个UWB信号接收装置；所述两个UWB信号接收装置之间的连线与所述闸机的出入闸方向垂直；包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.根据权利要求9所述的闸机，其特征在于，所述第一表面为所述闸机的顶部表面或闸机入口端的垂直面。
11.根据权利要求9所述的闸机，其特征在于，所述两个UWB信号装置布设在所述第一表面上靠近所述闸机入口的区域。
12.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
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