CN114513749A - 一种数据处理方法及装置、终端、存储介质 - Google Patents

一种数据处理方法及装置、终端、存储介质 Download PDF

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CN114513749A CN202011284893.9A CN202011284893A CN114513749A CN 114513749 A CN114513749 A CN 114513749A CN 202011284893 A CN202011284893 A CN 202011284893A CN 114513749 A CN114513749 A CN 114513749A
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Abstract

本申请实施例提供了一种数据处理方法及装置、终端、存储介质，包括：在检测到第二终端处于预设检测范围内的情况下，通过与第二终端进行超宽带通信确定第二终端与第一终端之间的第一距离数据；当第一距离数据满足预设距离阈值时，开启闸门或者输出第二终端即将到达的提示信息。

Description

一种数据处理方法及装置、终端、存储介质
技术领域
本申请涉及电子应用领域，尤其涉及一种数据处理方法及装置、终端、存储介质。
背景技术
随着城市的发展，公共交通已成为出行必不可少的一部分，现有的公共交通报站与扣费智能化较低，且稳定性受环境影响使得其局限性大。
现有的报站方式一般通过获取并显示相应公共交通工具的全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)实时信息，当用户查询相关交通工具的位置信息或者导航时，可以获取位置和预估到达时间，从而达到提前报站的目的。而GPS报站受环境因素影响，比如说阴雨天GPS信号不好等。
现有的公共交通自动扣费系统暂未广泛应用，目前现有的方案主要是基于蓝牙，GPS、人脸识别等判断其是否已经上下车。而蓝牙的精度低、GPS受环境影响较大、人脸识别需要面部无遮挡。
综上所述，现有的报站方式及公共交通自动扣费会导致定位精度低，步骤繁琐，进而影响了现有的报站方式及公共交通自动扣费的智能性。
发明内容
本申请实施例提供一种数据处理方法及装置、终端、存储介质，能够提高定位精度和报站方式及公共交通自动扣费的智能性。
本申请的技术方案是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种数据处理方法，应用于第一终端，所述方法包括：
在检测到第二终端处于预设检测范围内的情况下，通过与所述第二终端进行超宽带通信确定所述第二终端与所述第一终端之间的第一距离数据；
当所述第一距离数据满足预设距离阈值时，开启闸门或者输出所述第二终端即将到达的提示信息。
第二方面，本申请实施例提供一种数据处理装置，所述第一终端包括：
第一超宽带通信模块，用于在检测到第二终端处于预设检测范围内的情况下，与所述第二终端进行超宽带通信；
距离计算模块，用于通过与所述第二终端进行超宽带通信确定所述第二终端与所述第一终端之间的第一距离数据；
行程执行模块，用于当所述第一距离数据满足预设距离阈值时，开启闸门或者输出所述第二终端即将到达的提示信息。
第三方面，本申请实施例提供一种终端，所述终端包括：第一超宽带通信模块、处理器、存储器及通信总线；所述处理器执行存储器存储的运行程序时实现如上述任一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的方法。
本申请实施例提供了一种数据处理方法及装置、终端、存储介质，该方法包括：在检测到第二终端处于预设检测范围内的情况下，通过与第二终端进行超宽带通信确定第二终端与第一终端之间的第一距离数据；当第一距离数据满足预设距离阈值时，开启闸门或者输出第二终端即将到达的提示信息。采用上述实现方案，第一终端和第二终端均具有超宽带通信能力，利用超快带通信技术的测距方法，在第一终端和第二终端之间进行超宽带通信的过程中，确定第一终端和第二终端之间的第一距离数据，由此能够精准定位第二终端，此时，当第一距离数据满足预设距离阈值时，第一终端开启闸门或者输出第二终端即将到达的提示信息，能够精准的实现自动报站和公共交通自动扣费，提高了报站方式及公共交通自动扣费的智能性。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种数据处理方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种示例性的自动报站方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的一种示例性的自动进出站方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种第一终端的结构示意图一；
图5为本申请实施例提供的一种第一终端的结构示意图二。
具体实施方式
应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请。并不用于限定本申请。
下面将通过实施例并结合附图具体地对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
需要说明的是：在本申请实例中，“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
另外，本申请实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
目前的报站方式一般通过获取相应公共交通工具的GPS实时信息，然后将其在站台的显示屏上显示；或者将交通工具的GPS位置信息同步到服务器上，当用户查询相关交通工具的位置信息或者导航时，可以获取位置和预估到达时间，从而达到提前报站的目的。此类报站方式很可能所环境因素所影响，比如说阴雨天GPS信号不好等。
现有的公共交通自动扣费系统暂未广泛应用，目前现有的方案主要是基于各类传感器或者蓝牙，GPS等判断其是否已经上下车。对于公交、高铁等来说，在GPS信号较好可以采用手机与公交车GPS模块的相对位置来做判断；当GPS信号不好时，此种根据GPS判断的方式则无法使用。对于地铁等交通工具来说，GPS并不具有适用性。
现有的公共交通工具的自动扣费另一种方法就是基于蓝牙或者无线网络(Wireless Fidelity，Wi-Fi)等无线通信的方式实现，此种方法一定程度上解决了GPS的不足，但是蓝牙技术目前无法提供精准的位置判断，故无法根据位置信息准确的给地铁闸门等做精准过闸开关服务。
另一种方式是基于高清摄像头的做人脸识别的方式；此类方式做流动人员的要求较高，应该避免脸部的遮挡等，以及高密度人员或者快速流动时，可能无法准确的做判断。此类应用主要是将采集到的信息与服务器系统中的数据库做数据对比分析，从而根据进出站的人脸识别对比获取其乘坐的区间，并根据其消费从其个人账户中进行扣费。
为解决上述问题，本申请实施例提供一种数据处理方法，如图1所示，应用于第一终端，该方法可以包括：
S101、在检测到第二终端处于预设检测范围内的情况下，通过与第二终端进行超宽带通信确定第二终端与第一终端之间的第一距离数据。
本申请实施例提出的一种数据处理方法适用于利用超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术实现公共交通工具自动报站功能和快速进出站功能的场景下。
本申请实施例中，第一终端可以为具备UWB功能的手机设备、物联网设备，或者设置在公交车、地铁、高铁等交通工具上的UWB设备等。
需要说明的是，本申请中的第一终端和第二终端均需具备UWB功能，才可以实现第一终端和第二终端之间的超宽带通信。
需要说明的是，当第一终端为具备UWB功能的手机设备时，第二终端可以为交通工具上的UWB设备，此时，第一终端可以通过与第二终端进行UWB通信来实现自动报站功能；当第一终端为地铁闸机上的UWB设备时，第二终端可以为具备UWB功能的手机设备，此时，第一终端可以通过第二终端进行UWB通信来实现自动开启闸门以快速进出站的功能。
本申请实施例中，第一终端包括第一超宽带通信模块，第二终端包括第二超宽带通信模块，第一终端和第二终端通过第一超宽带通信模块和第二超宽带通信模块实现超宽带通信。
本申请实施例中，第一终端通过第一超宽带通信模块在预设检测范围内广播检测信号，当第二终端处于预设检测范围内时，第二终端会通过第二超宽带通信模块接收到第一终端广播的检测信号，此时，第二终端响应该检测信号，并通过超宽带通信向第一终端发送响应该检测信号的响应信号，此时，第一终端检测到第二终端处于预设检测范围内。
需要说明的是，预设检测范围可以是第一终端的第一超宽带通信模块所覆盖的通信范围，预设检测范围也可以小于第一超宽带通信模块所覆盖的通信范围，具体的可以根据实际情况进行选择，本申请实施例不做具体的限定。
进一步地，对于第一终端自动进出站的场景，在第一终端检测到第二终端处于预设检测范围内的情况下，第一终端先获取第二终端对应的身份标识信息，当第一终端判断出身份标识信息属于目标身份标识的情况下，第一终端通过与第二终端进行超宽带通信来确定第一终端与第二终端之间的第一距离数据。
本申请实施例中，第一终端可以与第二终端进行超宽带通信来获取第二终端对应的身份标识信息。
需要说明的是，第二终端需要开通自动进出站的权限，此时，第一终端将第二终端对应的身份标识信息存储为目标身份标识，第一终端只有在判断出第二终端的身份标识信息属于目标身份标识的情况下，才进行后续的通过超宽带通信确定第一终端与第二终端之间的第一距离数据的过程。
需要说明的是，若第二终端未开通自动进出站的权限时，第一终端不执行与第二终端的超宽带通信并确定第一距离数据的过程。
本申请实施例中，第一终端与第二终端进行超宽带通信，并记录超宽带通信过程中的双边收发时间戳，其中双边收发时间戳包括超宽带通信过程中、第一终端收发信息的时间戳和第二终端收发信息的时间戳；之后，第一终端利用预设测距方法对双边收发时间戳进行处理，得到第一距离数据。
本申请实施例中，预设测距方法可以为双向测距(Two-Way-Ranging，TWR)方法、双边双向测距(Asymetic Double Side Two Way Ranging，ADSTWR)方法等。
在一种可选的实施例中，第一终端通过第一超宽带模块向第二终端发送测距信息，并记录发送测距信息的时间戳，第二终端通过第二超宽带模块接收到该测距信息之后，记录接收测距信息的时间戳，并通过第二超宽带模块向第一终端发送响应信息，记录发送响应信息的时间戳，第一终端通过第一超宽带模块接收到响应信息时，记录接收响应信息的时间戳，上述发送测距信息的时间戳和接收响应信息的时间戳即为第一终端收发信息的时间戳，接收测距信息的时间戳和发送响应信息的时间戳即为第二终端收发信息的时间戳。之后，利用TWR方法对双边收发时间戳进行处理，得到第一距离数据。
在另一种可选的实施例中，第一终端和第二终端之间还可以进行多次信息交互，此时，双边收发时间戳的数量就更多，利用ADSTWR方法对双边收发时间戳进行处理，得到第一距离数据。利用ADSTWR方法得到的第一距离数据的精度更高。
进一步地，还可以通过第一终端和第二终端之间的超宽带通信，确定第二终端和第一终端之间的第一距离数据和第一方向数据。
本申请实施例中，第一终端和第二终端进行超宽带通信的过程中，可以利用到达相位差(Phase-Difference-Of-Arrival，PDOA)测向方法确定第二终端和第一终端之间的第一方向数据。
需要说明的是，在第一终端和第二终端进行超宽带通信的过程中，确定第一距离数据和第一方向数据可以更加精确的确定第二终端与第一终端之间的相对位置，提高了定位第二终端的定位准确性，进而为后续实现行程相关功能提供了更高的精度。
对于自动报站场景而言，第一终端为设置有UWB模块的手机，第二终端为公共交通工具上的UWB设备，通过确定第一距离数据和第一方向数据可以精准的确定出公共交通工具的具体方位，以防因进站的列车较多找不到车的所在位置进而错过乘车。
对于自动进出站场景而言，第一终端为设置有UWB模块的闸机，第二终端为设置有UWB模块的手机，对于并行排列的多个闸机而言，通过确定第一距离数据和第一方向数据可以精准的确定出第一终端的预通过的闸机通道。
S102、当第一距离数据满足预设距离阈值时，开启闸门或者输出第二终端即将到达的提示信息。
第一终端内部预先设置预设距离阈值，当第一终端通过与第二终端进行超宽带通信确定第二终端与第一终端之间的第一距离数据之后，第一终端将第一距离数据与预设距离阈值进行比较，当第一距离数据满足预设距离阈值时，执行行程相关操作，如开启闸门或者输出第二终端即将到达的提示信息。
对于自动进出站的场景，第一终端还包括闸门，当第一终端判断出第一距离数据满足预设距离阈值时，第一终端开启闸门。
进一步地，第一终端在开启闸门之后，第一终端获取行程类型，当行程类型为行程结束时，第一终端向第二终端发送行程结束提示，以提示第二终端进行安全验证并进行扣费操作。
需要说明的是，对于自动进出站场景，第二终端可以为设置有UWB模块的手机，该第二终端上还设置有安全模块(Secure Element，SE)，第二终端在接收到第一终端发送的行程结束提示之后，通过SE安全模块进行安全认证，并在安全认证通过进行扣费操作。
需要说明的是，闸门类型可以为进站闸门和出站闸门，第一终端可以根据不同的闸门类型确定行程类型，具体的，进站闸门对应行程开始，出站闸门对应行程结束。
需要说明的是，第一终端根据行程对应的进站闸门和出站闸门之间的位置关系，确定行程距离以及该行程距离对应的交易数据，第一终端在向第二终端发送行程结束提示中还携带有交易数据，第二终端基于该交易数据进行形成对应的交易。
对于自动报站场景，第一终端在判断出第一距离数据满足预设距离阈值时，输出第二终端即将到达的提示信息。
需要说明的是，第一终端输出第二终端即将到达的提示信息可以通过在显示界面上显示提示信息、通过声、光、电等形式输出提示信息等方式，具体的根据实际情况进行选择，本申请实施例不做具体的限定。
进一步地，在第一终端还确定第一终端和第一终端之间的第一方向数据的情况下，第一终端在判断出第一距离数据满足预设距离阈值时，第一终端还基于第一方向数据执行行程相关操作。
对于自动报站场景，第一终端输出第二终端即将到达的提示信息以及第二终端的定位信息，其中，第二终端的定位信息由第一距离数据和第一方位信息确定。
对于自动进出站场景，第一终端在判断出第一距离数据满足预设距离阈值，且第一方向数据满足预设方向的情况下，开启闸门。
可以理解的是，UWB技术可以精准的进行位置信息的判断，进而实现无接触无扫码进出站，并且结合SE安全自动扣费实现真正的进出站智能化；还可以实现精准公交进站定位，实现了智能乘坐交通工具。
本申请实施例还提出了一种公交自动报站方法，如图2所示，该方法包括：
1、在公交车移动至手机端的UWB覆盖范围内时，手机端与公交进行UWB通信；其中公交上设置UWB设备，手机端上设置有UWB模块。
2、在手机端与公交车进行UWB通信过程中，手机端通过TWR方式进行测距，通过PDOA方式进行测向，得到公交车距手机端的距离和方向。
3、手机端根据距离和公交车的移动速度计算时间。
4、当时间满足预设时间阈值时，手机端提示公交车即将到站，并基于距离和方向显示公交车的具体位置。
本申请实施例还提出一种快速进出地铁站方法，如图3所示，该方法包括：
1、在手机端移动至地铁闸口的UWB覆盖范围内时，地铁闸口与手机端进行UWB通信，获取手机端的用户数据信息，其中地铁闸口上设置UWB设备，手机端上设置有UWB模块。
2、当用户数据信息符合目标用户时，地铁闸口与手机端进行UWB通信，并在地铁闸口与手机端进行UWB通信过程中，地铁闸口通过TWR方式进行测距，通过PDOA方式进行测向，得到手机端距地铁闸口的距离和方向。
3、地铁闸口根据距离和方向确定手机端是否进入闸门范围。
4、当判断手机端进入闸门范围时，地铁闸口打开闸门。
5、地铁闸口获取闸门类型，并根据闸门类型判断行程是否结束。
6、当判断出行程结束时，地铁闸口获取行程交易数据。
7、地铁闸口向手机侧发送行程结束提醒和行程交易数据。
8、手机侧进行SE安全认证，并完成行程交易数据对应的行程交易。
9、当判断手机端未进入闸门范围时，执行2。
本申请还提供一种自动进园方法，包括自动进游乐园或者自动进公园等，其执行过程与自动进出站的过程相似，在此不再赘述，其中需要说明的一点是，对于地铁闸口而言，其认定行程结束的闸口类型可以为出站闸口，而对于园区闸口而言，其认定行程结束的闸口类型可以为入园闸口。
可以理解的是，第一终端和第二终端均具有超宽带通信能力，利用超快带通信技术的测距方法，在第一终端和第二终端之间进行超宽带通信的过程中，确定第一终端和第二终端之间的第一距离数据，由此能够精准定位第二终端，此时，当第一距离数据满足预设距离阈值时，第一终端执行行程相关操作，能够精准的实现自动报站和公共交通自动扣费，提高了报站方式及公共交通自动扣费的智能性。
本申请实施例提供一种数据处理装置1。如图4所示，该装置1包括：
第一超宽带通信模块10，用于在检测到第二终端处于预设检测范围内的情况下，与所述第二终端进行超宽带通信；
距离计算模块11，用于通过与所述第二终端进行超宽带通信确定所述第二终端与第一终端之间的第一距离数据；
行程执行模块12，用于当所述第一距离数据满足预设距离阈值时，开启闸门或者输出所述第二终端即将到达的提示信息。
可选的，所述装置还包括：时间戳记录模块；
所述第一超宽带通信模块10，用于与所述第二终端进行超宽带通信，；
所述时间戳记录模块，用于记录超宽带通信过程中的双边收发时间戳，所述双边收发时间戳包括所述超宽带通信过程中、所述第一终端收发信息的时间戳和所述第二终端收发信息的时间戳；
所述距离计算模块11，用于利用预设测距方法对所述双边收发时间戳进行处理，得到所述第一距离数据。
可选的，所述第二终端包括第二超宽带通信模块，
所述第一超宽带通信模块10，用于和所述第二超宽带通信模块，实现所述第一终端和所述第二终端之间的超宽带通信。
可选的，所述装置还包括：获取模块；
所述获取模块，用于在检测到第二终端处于预设检测范围内的情况下，获取所述第二终端对应的身份标识信息；
所述距离计算模块11，用于当判断出所述身份标识信息属于目标身份标识的情况下，通过与所述第二终端进行超宽带通信确定所述第一距离数据。
可选的，所述装置还包括：方向计算模块；
所述距离计算模块11和所述方向计算模块，用于通过与所述第二终端进行超宽带通信，确定所述第二终端与所述第一终端之间的第一距离数据和第一方向数据；
所述行程执行模块12，用于当所述第一距离数据满足所述预设距离阈值时，基于所述第一方向数据开启闸门或者输出所述第二终端即将到达的提示信息。
可选的，所述行程执行模块12，还用于获取行程类型；当所述行程类型为行程结束时，向所述第二终端发送行程结束提示，以提示所述第二终端进行安全验证并进行扣费操作。
可选的，所述行程执行模块12，用于输出所述第二终端即将到达的提示信息以及所述第二终端的定位信息，所述第二终端的定位信息由所述第一距离数据和所述第一方位信息确定。
本申请实施例提供的一种数据处理装置，在检测到第二终端处于预设检测范围内的情况下，通过与第二终端进行超宽带通信确定第二终端与第一终端之间的第一距离数据；当第一距离数据满足预设距离阈值时，开启闸门或者输出第二终端即将到达的提示信息。由此可见，本实施例提出的终端，第一终端和第二终端均具有超宽带通信能力，利用超快带通信技术的测距方法，在第一终端和第二终端之间进行超宽带通信的过程中，确定第一终端和第二终端之间的第一距离数据，由此能够精准定位第二终端，此时，当第一距离数据满足预设距离阈值时，第一终端执行行程相关操作，能够精准的实现自动报站和公共交通自动扣费，提高了报站方式及公共交通自动扣费的智能性。
图5为本申请实施例提供的一种终端2的组成结构示意图二，在实际应用中，基于上述实施例的同一公开构思下，如图5所示，本实施例的终端2包括：第一超宽带通信装置20、处理器21、存储器22及通信总线23。
在具体的实施例的过程中，上述第一超宽带通信模块10由位于终端2上的第一超宽带通信装置20实现，距离计算模块11、行程执行模块12、时间戳记录模块、获取模块和方向计算模块可由位于终端2上的处理器21实现，上述处理器21可以为特定用途集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processor)、数字信号处理图像处理装置(DSPD，Digital Signal ProcessingDevice)、可编程逻辑图像处理装置(PLD，Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)、CPU、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本实施例不作具体限定。
在本申请实施例中，上述通信总线23用于实现第一超宽带通信装置20、处理器21和存储器22之间的连接通信；上述处理器21执行存储器22中存储的运行程序时实现如下的数据处理方法：
在检测到第二终端处于预设检测范围内的情况下，通过与所述第二终端进行超宽带通信确定所述第二终端与所述第一终端之间的第一距离数据；当所述第一距离数据满足预设距离阈值时，开启闸门或者输出所述第二终端即将到达的提示信息。
进一步地，本申请实施例中，所述处理器21，还用于与所述第二终端进行超宽带通信，并记录超宽带通信过程中的双边收发时间戳，所述双边收发时间戳包括所述超宽带通信过程中、所述第一终端收发信息的时间戳和所述第二终端收发信息的时间戳；利用预设测距方法对所述双边收发时间戳进行处理，得到所述第一距离数据。
进一步地，本申请实施例中，所述第一终端包括第一超宽带通信模块，所述第二终端包括第二超宽带通信模块，
所述处理器21，还用于通过所述第一超宽带通信模块和所述第二超宽带通信模块，实现所述第一终端和所述第二终端之间的超宽带通信。
进一步地，本申请实施例中，所述处理器21，还用于在检测到第二终端处于预设检测范围内的情况下，获取所述第二终端对应的身份标识信息；当判断出所述身份标识信息属于目标身份标识的情况下，通过与所述第二终端进行超宽带通信确定所述第一距离数据。
进一步地，本申请实施例中，所述处理器21，还用于通过与所述第二终端进行超宽带通信，确定所述第二终端与所述第一终端之间的第一距离数据和第一方向数据；当所述第一距离数据满足所述预设距离阈值时，基于所述第一方向数据执行行程相关操作。
进一步地，本申请实施例中，所述处理器21，还用于获取行程类型；当所述行程类型为行程结束时，向所述第二终端发送行程结束提示，以提示所述第二终端进行安全验证并进行扣费操作。
进一步地，本申请实施例中，所述处理器21，还用于输出所述第二终端即将到达的提示信息以及所述第二终端的定位信息，所述第二终端的定位信息由所述第一距离数据和所述第一方位信息确定。
本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，上述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，应用于终端中，该计算机程序实现如上述的数据处理方法。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台图像显示设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述的方法。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于第一终端，所述方法包括：
在检测到第二终端处于预设检测范围内的情况下，通过与所述第二终端进行超宽带通信确定所述第二终端与所述第一终端之间的第一距离数据；
当所述第一距离数据满足预设距离阈值时，开启闸门或者输出所述第二终端即将到达的提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过与所述第二终端进行超宽带通信确定所述第一终端和所述第二终端之间的第一距离数据，包括：
与所述第二终端进行超宽带通信，并记录超宽带通信过程中的双边收发时间戳，所述双边收发时间戳包括所述超宽带通信过程中、所述第一终端收发信息的时间戳和所述第二终端收发信息的时间戳；
利用预设测距方法对所述双边收发时间戳进行处理，得到所述第一距离数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端包括第一超宽带通信模块，所述第二终端包括第二超宽带通信模块，所述与所述第二终端进行超宽带通信；包括：
通过所述第一超宽带通信模块和所述第二超宽带通信模块，实现所述第一终端和所述第二终端之间的超宽带通信。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在检测到第二终端处于预设检测范围内的情况下，通过与所述第二终端进行超宽带通信确定所述第二终端与所述第一终端之间的第一距离数据，包括：
在检测到第二终端处于预设检测范围内的情况下，获取所述第二终端对应的身份标识信息；
当判断出所述身份标识信息属于目标身份标识的情况下，通过与所述第二终端进行超宽带通信确定所述第一距离数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过与所述第二终端进行超宽带通信，确定所述第二终端与所述第一终端之间的第一距离数据和第一方向数据；
当所述第一距离数据满足所述预设距离阈值时，基于所述第一方向数据开启闸门或者输出所述第二终端即将到达的提示信息。
6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述开启闸门之后，所述方法还包括：
获取行程类型；
当所述行程类型为行程结束时，向所述第二终端发送行程结束提示，以提示所述第二终端进行安全验证并进行扣费操作。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述输出所述第二终端即将到达的提示信息，包括：
输出所述第二终端即将到达的提示信息以及所述第二终端的定位信息，所述第二终端的定位信息由所述第一距离数据和所述第一方位信息确定。
8.一种数据处理装置，其特征在于，包括：
第一超宽带通信模块，用于在检测到第二终端处于预设检测范围内的情况下，与所述第二终端进行超宽带通信；
距离计算模块，用于通过与所述第二终端进行超宽带通信确定所述第二终端与第一终端之间的第一距离数据；
行程执行模块，用于当所述第一距离数据满足预设距离阈值时，开启闸门或者输出所述第二终端即将到达的提示信息。
9.一种终端，其特征在于，所述终端包括：第一超宽带通信装置、处理器、存储器及通信总线；所述处理器执行存储器存储的运行程序时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
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