CN114463884B - 矿井口闸机控制系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及闸机控制技术领域，揭示了一种矿井口闸机控制系统、方法及装置。该系统包括：激励器，用于生成针对各个闸机所对应区域的信号位同步且相互区别的激励信号；待激励装置，用于对其自身接收到的至少一个信号位同步且相互区别的激励信号进行叠加得到反馈激励信号，所述反馈激励信号用于反映与所述待激励装置距离最近的目标闸机；闸机控制器，用于根据所述反馈激励信号确定与所述待激励装置距离最近的目标闸机，并控制打开所述目标闸机。本申请通过激励器生成针对各个闸机所对应区域的信号位同步且相互区别的激励信号，能够有效解决不同激励信号互相干扰的问题，从而能够实现对待激励装置所在闸机区域的准确检测。

Description

矿井口闸机控制系统、方法及装置

技术领域

本申请涉及闸机控制技术领域，特别地，涉及一种矿井口闸机控制系统、方法及装置。

背景技术

目前，在闸机的控制场景中，比如在矿井口闸机的控制场景，矿工携带待激励装置(比如定位卡)依次通过闸机，在矿工通过闸机的过程中，与闸机对应的激励器会向闸机所在区域发送激励信号，待激励装置在接收到激励信号后会向控制器反馈该激励信号，控制器则根据接收到的待激励装置反馈的激励信号确定矿工所要通过的闸机，并控制该闸机打开。

然而，在多通道闸机的情况下，待激励装置可能会被其它闸机通道所对应的激励信号激励，从而控制其它闸机被打开，而待激励装置实际所在位置的闸机无法被打开，导致矿工无法进入矿井。

基于此，如何有效解决多闸机情况下不同激励信号互相干扰的问题，实现对待激励装置所在闸机区域的准确检测是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种闸机控制矿井口闸机控制系统、方法及装置，进而至少可以实现对待激励装置所在闸机区域的准确检测。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种矿井口闸机控制系统，所述系统包括：激励器，所述激励器用于生成针对各个闸机所对应区域的信号位同步且相互区别的激励信号；待激励装置，所述待激励装置用于对其自身接收到的至少一个信号位同步且相互区别的激励信号进行叠加得到反馈激励信号，所述反馈激励信号用于反映与所述待激励装置距离最近的目标闸机；闸机控制器，所述闸机控制器用于根据所述反馈激励信号确定与所述待激励装置距离最近的目标闸机，并控制打开所述目标闸机。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述系统还包括与各个闸机相对应的闸机天线，所述闸机天线用于将所述激励器生成的针对对应闸机所对应区域的激励信号发送至所述对应闸机所对应的区域。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述激励器的数量为一个。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种矿井口闸机控制方法，所述方法执行于闸机控制器，所述方法包括：向各个闸机所对应的区域发送由同一激励器生成的信号位同步的激励信号，其中，各个激励信号之间相互区别；获取由待激励装置反馈的反馈激励信号，并通过所述反馈激励信号确定与所述待激励装置距离最近的目标闸机；生成打开所述目标闸机的控制指令，以通过所述控制指令控制打开所述目标闸机。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述通过所述反馈激励信号确定与所述待激励装置距离最近的目标闸机，包括：在各个激励信号中确定与所述反馈激励信号相同的目标激励信号；将与所述目标激励信号相对应的闸机确定为与所述待激励装置距离最近的目标闸机。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述生成打开所述目标闸机的控制指令，包括：获取与所述待激励装置相关联的用户身份信息；如果所述用户身份信息属于合法身份信息，则生成打开所述目标闸机的控制指令。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种矿井口闸机控制装置，所述装置设置于闸机控制器，所述装置包括：第一发送单元，被用于向各个闸机所对应的区域发送由同一激励器生成的信号位同步的激励信号，其中，各个激励信号之间相互区别；第一获取单元，被用于获取由待激励装置反馈的反馈激励信号，并通过所述反馈激励信号确定与所述待激励装置距离最近的目标闸机；生成单元，被用于生成打开所述目标闸机的控制指令，以通过所述控制指令控制打开所述目标闸机。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种矿井口闸机控制方法，所述方法执行于待激励装置，所述方法包括：获取至少一个由同一激励器生成的激励信号，其中，各个激励信号之间相互区别且信号位同步；通过所述各个激励信号确定反馈激励信号；将所述反馈激励信号发送给闸机控制器，以使得所述闸机控制器根据所述反馈激励信号生成打开目标闸机的控制指令。

在本申请的一个实施例中，基于前述方案，所述通过所述各个激励信号确定反馈激励信号，包括：通过所述各个激励信号在相同信号位的信号强度，确定在所述相同信号位的目标信号值；基于各个信号位的目标信号值，确定所述反馈激励信号。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种矿井口闸机控制装置，所述装置设置于待激励装置，所述装置包括：第二获取单元，被用于获取至少一个由同一激励器生成的激励信号，其中，各个激励信号之间相互区别且信号位同步；确定单元，被用于通过所述各个激励信号确定反馈激励信号；第二发送单元，被用于将所述反馈激励信号发送给闸机控制器，以使得所述闸机控制器根据所述反馈激励信号生成打开目标闸机的控制指令。

在本申请中，由于激励器生成针对各个闸机所对应区域的激励信号的信号位同步且相互区别，能够有效解决不同激励信号互相干扰的问题，即由于其它闸机所对应区域的激励信号的信号强度比待激励装置自身所在闸机区域的激励信号的信号强度弱，使待激励装置在生成反馈激励信号时可以忽略信号强度弱的激励信号，因此能够通过反馈激励信号准确确定出与所述待激励装置距离最近的目标闸机。故本申请提出的技术矿井口闸机控制方案能够实现对待激励装置所在闸机区域的准确检测。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为根据本申请实施例示出的矿井口闸机控制系统的架构图；

图2为根据本申请实施例示出的矿井口闸机控制方法的流程图；

图3为根据本申请实施例示出的通过所述反馈激励信号确定与所述待激励装置距离最近的目标闸机的细节流程图；

图4为根据本申请实施例示出的生成打开所述目标闸机的控制指令的细节流程图；

图5为根据本申请实施例示出的一种矿井口闸机控制装置的框图；

图6为根据本申请实施例示出的矿井口闸机控制方法的流程图；

图7为根据本申请实施例示出的通过所述各个激励信号确定反馈激励信号的细节流程图；

图8为根据本申请实施例示出的一种矿井口闸机控制装置的框图；

图9为根据本申请实施例示出的计算机可读存储介质的示意图；

图10为根据本申请实施例示出的电子设备的系统结构的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

需要说明的是：在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请所提出的矿井口闸机控制方案可以应用于闸机控制场景中，比如在针对矿井口闸机的控制场景，下面将针对该矿井口闸机控制方案进行详细说明。

根据本申请的第一方面，提出了一种矿井口闸机控制系统。

参见图1，示出了根据本申请实施例示出的矿井口闸机控制系统的架构图。

如图1所示，本申请提供的矿井口闸机控制系统包括激励器101，激励器101用于生成针对各个闸机所对应区域的信号位同步且相互区别的激励信号；待激励装置102，待激励装置102用于对其自身接收到的至少一个信号位同步且相互区别的激励信号进行叠加得到反馈激励信号，所述反馈激励信号用于反映与待激励装置102距离最近的目标闸机；闸机控制器103，闸机控制器103用于根据所述反馈激励信号确定与待激励装置102距离最近的目标闸机，并控制打开所述目标闸机。

在本申请中，待通过人员可以携带待激励装置102进入闸机通道，比如如图2所示的进入闸机通道1。

在本申请中的一个实施例中，所述激励信号可以是125kHz激励器101发送的频率为125kHz的ASK信号，比如“101010”

具体的，在本申请的一个实施例中，激励器101可以针对闸机通道1和闸机通道2生成两个信号位同步且相互区别的激励信号，分别为“1011”和“1010”。其中，激励信号“1011”首先被发送到闸机通道2所在的区域，然后被传播到闸机通道1所在的区域。激励信号“1010”首先被发送到闸机通道1所在的区域，然后被传播到闸机通道2所在的区域。由于，激励信号在传播过程中会出现衰减，所以在闸机通道2所在的区域存在一个信号强度较高的激励信号“1011”和一个信号强度较低的激励信号“1010”，在闸机通道1所在的区域存在一个信号强度较高的激励信号“1010”和一个信号强度较低的激励信号“1011”。当待激励装置102进入闸机通道1所在的区域时，会接收到一个信号强度较高的激励信号“1010”和一个信号强度较低的激励信号“1011”，并通过所述各个激励信号确定反馈激励信号，由于激励信号“1011”的信号强度较低，待激励装置102在对激励信号“1010”和激励信号“1011”进行叠加之后得到的反馈激励信号仍然是“1010”。在待激励装置102得到反馈激励信号之后，将该反馈激励信号发送给闸机控制，闸机控制器103则根据该反馈激励信号确定与待激励装置102距离最近的目标闸机(即图1中设置在闸机通道2的闸机)，并控制打开所述目标闸机，让待通过人员通过目标闸机所在的闸机通道。

在本申请中的其它实施例中，所述闸机通道的数量还可以设置为三个或者三个以上，可以理解是，激励器101生成的信号位同步且相互区别的激励信号的数量可以是与闸机通道的数量一致。

在本申请的一个实施例中，所述矿井口闸机控制系统还可以包括与各个闸机相对应的闸机天线104，闸机天线104用于将激励器101生成的针对对应闸机所对应区域的激励信号发送至所述对应闸机所对应的区域。

如图1所示，分别在闸机通道1和闸机通道2设置闸机天线1和闸机天线2，其中，闸机天线1用于将激励器101生成的针对闸机通道1的激励信号“1010”发送至闸机通道1所在的区域，闸机天线2用于将激励器101生成的针对闸机通道2的激励信号“1011”发送至闸机通道2所在的区域。

在本申请中的一个实施例中，激励器101的数量可以为一个，即，一个激励器101为各个闸机生成信号位同步且相互区别的激励信号。

在本申请中，将激励器101的数量设置为一个的好处在于，可以降低了降低激励器设备的数量，从而降低成本。

在本申请的其它实施例中，激励器101的数量可以为多个，例如，针对每一个闸机通道设置一个激励器101，需要注意的是，在针对每一个闸机通道设置一个激励器101时，各个激励器101所生成的激励信号需要保证信号位同步且相互区别。

根据本申请的第二方面，提出了一种矿井口闸机控制方法，该控制方法可以执行于闸机控制器中。

参见图2，示出了根据本申请实施例示出的矿井口闸机控制方法的流程图。具体包括步骤210至步骤230：

步骤210，向各个闸机所对应的区域发送由同一激励器生成的信号位同步的激励信号，其中，各个激励信号之间相互区别。

步骤220，获取由待激励装置反馈的反馈激励信号，并通过所述反馈激励信号确定与所述待激励装置距离最近的目标闸机。

步骤230，生成打开所述目标闸机的控制指令，以通过所述控制指令控制打开所述目标闸机。

在本申请中，可以是通过控制同一激励器生成针对各个闸机所对应区域的信号位同步且相互区别的激励信号，然后由设置在各个闸机的闸机天线将激励信号发送给对应的闸机所在区域，待激励装置除了接收到自身所在闸机区域的激励信号，还会接收到其它闸机区域的信号强度较弱的激励信号，待激励装置会根据接收到的这些激励信号生成一个反馈激励信号，并根据该反馈激励信号可以确定与所述待激励装置距离最近的目标闸机。

在如图2所示步骤220的一个实施例中，通过所述反馈激励信号确定与所述待激励装置距离最近的目标闸机，可以按照如图3所示的步骤执行。

参见图3，示出了根据本申请实施例示出的通过所述反馈激励信号确定与所述待激励装置距离最近的目标闸机的细节流程图。具体包括步骤221至步骤222：

步骤221，在各个激励信号中确定与所述反馈激励信号相同的目标激励信号。

步骤222，将与所述目标激励信号相对应的闸机确定为与所述待激励装置距离最近的目标闸机。

在本申请中，在待激励装置接收到的激励信号中，包括信号位同步的待激励装置自身所在闸机区域的激励信号和其它闸机区域的信号强度较弱的激励信号，由于其它闸机区域的激励信号的信号强度较弱且与待激励装置自身所在闸机区域的激励信号同步，待激励装置在对自身所在闸机区域的激励信号和其它闸机区域的激励信号进行叠加时，生成的反馈激励信号仍然为自身所在闸机区域的激励信号。

比如，在图2中，由于激励信号“1010”和激励信号“1011”的信号位同步，待激励装置对接收到的信号是大小信号的叠加。在闸机通道1的待激励装置接收到与闸机通道1相对应的激励信号“1010”，还接收到与闸机通道2相对应的信号强度较弱的激励信号“1011”，由于激励信号“1011”的前三个信号位的信号值与激励信号“1010”的前三个信号位的信号值相同。叠加之后的反馈激励信号的前三个信号位的信号值仍然是“101”。由于激励信号“1011”的信号强度较弱，激励信号“1011”的最后一个信号位的信号值可以被视为“0”，因此，由待激励装置反馈的反馈激励信号仍然与待激励装置自身所在闸机区域对应的激励信号相同。

因此，可以在各个激励信号中确定与所述反馈激励信号相同的目标激励信号，并将与所述目标激励信号相对应的闸机确定为与所述待激励装置距离最近的目标闸机。

在如图2所示步骤230的一个实施例中，生成打开所述目标闸机的控制指令，可以按照如图4所示的步骤执行。

参见图4，示出了根据本申请实施例示出的生成打开所述目标闸机的控制指令的细节流程图。具体包括步骤231至步骤232：

步骤231，获取与所述待激励装置相关联的用户身份信息。

步骤232，如果所述用户身份信息属于合法身份信息，则生成打开所述目标闸机的控制指令。

在本申请中，一个待激励装置关联一个用户，比如，在矿井口，一个矿工携带一个待激励装置(比如定位卡)。在用户需要通过闸机时，除了通过用户携带的待激励装置确定用户所在闸机位置之外，还可以获取用户的身份信息，比如用户生物特征信息(如指纹特征，虹膜特征，人脸特征等等)，在所述用户身份信息属于合法身份信息(比如用户信息属于矿井口人员的信息)，则生成打开所述目标闸机的控制指令。

在本实施例中，通过核查用户身份信息是否属于合法身份信息，可以防止非法用户携带待激励装置通过闸机通道，从而增强闸机系统的安全性。

根据本申请的第三方面，提出了一种矿井口闸机控制装置，该控制装置可以设置于闸机控制器，可以用于执行本申请上述实施例中的矿井口闸机控制方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述第二方面所述的矿井口闸机控制方法的实施例。

图5为根据本申请实施例示出的一种矿井口闸机控制装置的框图。

参照图5所示，根据本申请的一个实施例的矿井口闸机控制装置500，所述装置500包括：第一发送单元501、第一获取单元502和生成单元503。

其中，所述第一发送单元501，被用于向各个闸机所对应的区域发送由同一激励器生成的信号位同步的激励信号，其中，各个激励信号之间相互区别；第一获取单元502，被用于获取由待激励装置反馈的反馈激励信号，并通过所述反馈激励信号确定与所述待激励装置距离最近的目标闸机；生成单元503，被用于生成打开所述目标闸机的控制指令，以通过所述控制指令控制打开所述目标闸机。

根据本申请的第四方面，提出了一种矿井口闸机控制方法，该控制方法可以执行于待激励装置中。

参见图6，示出了根据本申请实施例示出的矿井口闸机控制方法的流程图。具体包括步骤610至步骤630：

步骤610，获取至少一个由同一激励器生成的激励信号，其中，各个激励信号之间相互区别且信号位同步。

步骤620，通过所述各个激励信号确定反馈激励信号。

步骤630，将所述反馈激励信号发送给闸机控制器，以使得所述闸机控制器根据所述反馈激励信号生成打开目标闸机的控制指令。

在本申请中，在待激励装置接收到的由同一激励器生成的激励信号中，包括信号位同步的待激励装置自身所在闸机区域的激励信号和其它闸机区域的信号强度较弱的激励信号，由于其它闸机区域的激励信号的信号强度较弱且与待激励装置自身所在闸机区域的激励信号同步，待激励装置在对自身所在闸机区域的激励信号和其它闸机区域的激励信号进行叠加时，确定的反馈激励信号仍然为自身所在闸机区域的激励信号。

在如图6所示步骤620的一个实施例中，通过所述各个激励信号确定反馈激励信号，可以按照如图7所示的步骤执行。

参见图7，根据本申请实施例示出的通过所述各个激励信号确定反馈激励信号的细节流程图。具体包括步骤621至步骤622：

步骤621，通过所述各个激励信号在相同信号位的信号强度，确定在所述相同信号位的目标信号值。

步骤622，基于各个信号位的目标信号值，确定所述反馈激励信号。

比如，在图2中，由于激励信号“1010”和激励信号“1011”的信号位同步，在闸机通道1的待激励装置接收到与闸机通道1相对应的激励信号“1010”，还接收到与闸机通道2相对应的信号强度较弱的激励信号“1011”，由于激励信号“1011”的前三个信号位的信号值与激励信号“1010”的前三个信号位的信号值相同，所以反馈激励信号前三个信号位的目标信号值仍然是“101”。由于激励信号“1011”的信号强度较弱，所以反馈激励信号最后一个信号位的目标信号值可以被视为“0”，因此，由待激励装置反馈的反馈激励信号仍然与待激励装置自身所在闸机区域对应的激励信号相同。

在确定反馈激励信号之后，可以将所述反馈激励信号发送给闸机控制器，以使得所述闸机控制器根据所述反馈激励信号生成打开目标闸机的控制指令。

根据本申请的第五方面，提出了一种矿井口闸机控制装置，该控制装置可以设置于待激励装置，可以用于执行本申请上述实施例中的矿井口闸机控制方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请上述第四方面所述的矿井口闸机控制方法的实施例。

图8为根据本申请实施例示出的一种矿井口闸机控制装置的框图。

参照图8所示，根据本申请的一个实施例的矿井口闸机控制装置800，所述装置800包括：第二获取单元801、确定单元802和第二发送单元803。

其中，第二获取单元801，被用于获取至少一个由同一激励器生成的激励信号，其中，各个激励信号之间相互区别且信号位同步；确定单元802，被用于通过所述各个激励信号确定反馈激励信号；第二发送单元803，被用于将所述反馈激励信号发送给闸机控制器，以使得所述闸机控制器根据所述反馈激励信号生成打开目标闸机的控制指令。

综上所述，在本申请实施例的技术方案中，由于激励器生成针对各个闸机所对应区域的激励信号的信号位同步且相互区别，能够有效解决不同激励信号互相干扰的问题，即由于其它闸机所对应区域的激励信号的信号强度比待激励装置自身所在闸机区域的激励信号的信号强度弱，使待激励装置在生成反馈激励信号时可以忽略信号强度弱的激励信号，因此能够通过反馈激励信号准确确定出与所述待激励装置距离最近的目标闸机。故本申请提出的技术矿井口闸机控制方案能够实现对待激励装置所在闸机区域的准确检测。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述矿井口闸机控制方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本申请的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。

参考图9所示，描述了根据本申请的实施方式的用于实现上述方法的程序产品900，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

作为另一方面，本申请还提供了一种能够实现上述矿井口闸机控制方法的电子设备。

所属技术领域的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图10来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备1000。图10显示的电子设备1000仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图10所示，电子设备1000以通用计算设备的形式表现。电子设备1000的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1010、上述至少一个存储单元1020、连接不同系统组件(包括存储单元1020和处理单元1010)的总线1030。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1010执行，使得所述处理单元1010执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。

存储单元1020可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)1021和/或高速缓存存储单元1022，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)1023。

存储单元1020还可以包括具有一组(至少一个)程序模块1025的程序/实用工具1024，这样的程序模块1025包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线1030可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备1000也可以与一个或多个外部设备1200(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备1000交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1000能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口1050进行。并且，电子设备1000还可以通过网络适配器1060与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器1060通过总线1030与电子设备1000的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1000使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。

此外，上述附图仅是根据本申请示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种矿井口闸机控制系统，其特征在于，所述系统包括：

激励器，所述激励器用于生成针对各个闸机所对应区域的信号位同步且相互区别的激励信号；

与各个闸机相对应的闸机天线，所述闸机天线用于将所述激励器生成的针对对应闸机所对应区域的激励信号发送至所述对应闸机所对应的区域；

待激励装置，所述待激励装置用于对其自身接收到的至少一个信号位同步且相互区别的激励信号进行叠加得到反馈激励信号，所述反馈激励信号用于反映与所述待激励装置距离最近的目标闸机；

闸机控制器，所述闸机控制器用于根据所述反馈激励信号确定与所述待激励装置距离最近的目标闸机，并控制打开所述目标闸机；

其中，待激励装置在对自身所在闸机区域的激励信号和其它闸机区域的激励信号进行叠加所生成的反馈激励信号为自身所在闸机区域的激励信号，所述待激励装置接收到的激励信号包括信号位同步的待激励装置自身所在闸机区域的激励信号和其它闸机区域的信号强度较弱的激励信号。

2.根据权利要求1所述的矿井口闸机控制系统，其特征在于，所述激励器的数量为一个。

3.一种矿井口闸机控制方法，其特征在于，所述方法执行于闸机控制器，所述方法包括：

通过与各个闸机相对应的闸机天线向各个闸机所对应的区域发送由同一激励器生成的信号位同步的激励信号，其中，各个激励信号之间相互区别；

获取由待激励装置反馈的反馈激励信号，并通过所述反馈激励信号确定与所述待激励装置距离最近的目标闸机；

生成打开所述目标闸机的控制指令，以通过所述控制指令控制打开所述目标闸机；

其中，待激励装置在对自身所在闸机区域的激励信号和其它闸机区域的激励信号进行叠加所生成的反馈激励信号为自身所在闸机区域的激励信号，所述待激励装置接收到的激励信号包括信号位同步的待激励装置自身所在闸机区域的激励信号和其它闸机区域的信号强度较弱的激励信号。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述通过所述反馈激励信号确定与所述待激励装置距离最近的目标闸机，包括：

在各个激励信号中确定与所述反馈激励信号相同的目标激励信号；

将与所述目标激励信号相对应的闸机确定为与所述待激励装置距离最近的目标闸机。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述生成打开所述目标闸机的控制指令，包括：

获取与所述待激励装置相关联的用户身份信息；

如果所述用户身份信息属于合法身份信息，则生成打开所述目标闸机的控制指令。

6.一种矿井口闸机控制装置，其特征在于，所述装置设置于闸机控制器，所述装置包括：

第一发送单元，被用于通过与各个闸机相对应的闸机天线向各个闸机所对应的区域发送由同一激励器生成的信号位同步的激励信号，其中，各个激励信号之间相互区别；

第一获取单元，被用于获取由待激励装置反馈的反馈激励信号，并通过所述反馈激励信号确定与所述待激励装置距离最近的目标闸机；

生成单元，被用于生成打开所述目标闸机的控制指令，以通过所述控制指令控制打开所述目标闸机；

其中，待激励装置在对自身所在闸机区域的激励信号和其它闸机区域的激励信号进行叠加所生成的反馈激励信号为自身所在闸机区域的激励信号，所述待激励装置接收到的激励信号包括信号位同步的待激励装置自身所在闸机区域的激励信号和其它闸机区域的信号强度较弱的激励信号。

7.一种矿井口闸机控制方法，其特征在于，所述方法执行于待激励装置，所述方法包括：

获取与各个闸机相对应的闸机天线发送的由同一激励器生成的激励信号，其中，各个激励信号之间相互区别且信号位同步；

通过所述各个激励信号确定反馈激励信号；

将所述反馈激励信号发送给闸机控制器，以使得所述闸机控制器根据所述反馈激励信号生成打开目标闸机的控制指令；

其中，待激励装置在对自身所在闸机区域的激励信号和其它闸机区域的激励信号进行叠加所生成的反馈激励信号为自身所在闸机区域的激励信号，所述待激励装置接收到的激励信号包括信号位同步的待激励装置自身所在闸机区域的激励信号和其它闸机区域的信号强度较弱的激励信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过所述各个激励信号确定反馈激励信号，包括：

通过所述各个激励信号在相同信号位的信号强度，确定在所述相同信号位的目标信号值；

基于各个信号位的目标信号值，确定所述反馈激励信号。

9.一种矿井口闸机控制装置，其特征在于，所述装置设置于待激励装置，所述装置包括：

第二获取单元，被用于获取与各个闸机相对应的闸机天线发送的由同一激励器生成的激励信号，其中，各个激励信号之间相互区别且信号位同步；

确定单元，被用于通过所述各个激励信号确定反馈激励信号；

第二发送单元，被用于将所述反馈激励信号发送给闸机控制器，以使得所述闸机控制器根据所述反馈激励信号生成打开目标闸机的控制指令；

其中，待激励装置在对自身所在闸机区域的激励信号和其它闸机区域的激励信号进行叠加所生成的反馈激励信号为自身所在闸机区域的激励信号，所述待激励装置接收到的激励信号包括信号位同步的待激励装置自身所在闸机区域的激励信号和其它闸机区域的信号强度较弱的激励信号。